CN215361608U - 一种矿用无轨自适应牵引小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种矿用无轨自适应牵引小车，包括车斗，车斗的前端设有电磁机械手，车斗的后端设有卸料溜板，卸料溜板与车斗之间相互围合成上端开口的箱体，卸料溜板的底端与车斗的后端之间设有铰接件，车斗的下方设有托板，托板的前侧端设有牵引环，托板的下方设有若干减震支杆，减震支杆的下端设有与其活动连接的车轮。减震支杆包括与托板的底端相连接的缸体，缸体内设有空腔，缸体的下端设有通孔，通孔内活动嵌套有伸缩杆，伸缩杆的上端设有卡接部，伸缩杆的下端设有竖向节I，伸缩杆位于缸体外部的部分与竖向节I之间套有弹簧。本实用新型具有节省轨道建设成本、车轮自适应地形、运行平稳、可避免洒料、便于卸料的有益效果。

Description

一种矿用无轨自适应牵引小车

技术领域

本实用新型涉及矿车技术领域，尤其涉及一种矿用无轨自适应牵引小车。

背景技术

矿车是矿山中用于输送煤、矿石或废石等物料的搬运车辆。由于矿山施工区域道路崎岖不平，矿车在运行时为避免颠簸导致物料洒落，常常在运输路线建设一系列轨道设施，以便支撑矿车并维持矿车的平稳运行。轨道设施的建设会导致施工成本大幅增加，且施工位置改变时，还需要继续扩增轨道设施或挪动轨道设施，进一步的增加了施工成本，严重影响了施工效率。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种矿用无轨自适应牵引小车，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种矿用无轨自适应牵引小车，包括车斗，所述车斗的前端设有电磁机械手，所述车斗的后端设有卸料溜板，所述卸料溜板与所述车斗之间相互围合成上端开口的箱体，所述卸料溜板的底端与所述车斗的后端之间设有铰接件，所述车斗的下方设有托板，所述托板的前侧端设有牵引环，所述托板的下方设有若干减震支杆，所述减震支杆的下端设有与其活动连接的车轮。

优选的，所述减震支杆包括与所述托板的底端相连接的缸体，所述缸体内设有空腔，所述缸体的下端设有通孔，所述通孔内活动嵌套有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设有卡接部，所述卡接部位于所述空腔内，所述伸缩杆的下端设有竖向节I，所述伸缩杆位于所述缸体外部的部分与所述竖向节I之间套有弹簧。

优选的，所述空腔内填充有弹性胶泥，所述卡接部置于所述空腔内的弹性胶泥中。

优选的，所述通孔与所述伸缩杆接触部位设有骨架油封I，所述骨架油封I的开口朝上。

优选的，所述通孔与所述伸缩杆接触部位设有骨架油封II，所述骨架油封II的开口朝下。

优选的，所述通孔与所述伸缩杆的接触部位设有铜套，所述铜套与所述伸缩杆的接触面设有石墨层。

优选的，所述车轮包括与所述竖向节I相互活动嵌套连接的连接轴，所述连接轴的两侧各设有转轮。

优选的，所述转轮与所述连接轴之间设有竖向节II，所述竖向节II与所述连接轴之间活动连接。

优选的，所述竖向节II的一端设有转轴，所述转轴与所述转轮之间设有轴承。

优选的，所述托板与所述车斗之间设有木板。

本实用新型提供的一种矿用无轨自适应牵引小车，使用时，卸料溜板与车斗围合成箱体，箱体中盛有矿石等物料，通过牵引环牵引小车前进，每个车轮设有两个转轮，使得小车与地面的接触面增加，运行更加平稳，减震支杆的设置，使得小车对行进过程中的颠簸具有一定的减震作用，车轮与减震支杆活动连接，当遇到道路不平处时，每个车轮的两个转轮可自行调整高低位置，从而适应不平整的地形，两个车轮通过竖向节II与连接轴活动连接，使得每个车轮的两个转轮可以根据地面高度自行调整倾斜角度，从而转轮与地面始终保持一定的接触面积，使得运行更加平稳，因此，此种小车可以在无运行轨道的地面上平稳运行，省去了轨道建设的成本，小车运行到目的地处，通过电磁机械手抓取车斗的一侧并向上抬起，将卸料溜板沿铰接件翻转一定角度，使得物料从车斗中倾倒而出，卸料更加的方便。

综上，本实用新型具有节省轨道建设成本、车轮自适应地形、运行平稳、可避免洒料、便于卸料的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型中减震支杆的剖面结构示意图；

图3为本实用新型中车轮的剖面结构示意图；

图4为本实用新型中车轮的结构示意图；

附图中的附图标记依次为：1、托板，2、车斗，3、卸料溜板，4、木板，5、电磁机械手，6、减震支杆，61、缸体，62、弹性胶泥，63、卡接部，64、骨架油封I，65、铜套，66、骨架油封II，67、弹簧，68、伸缩杆，69、竖向节I，7、车轮，71、连接轴，72、竖向节II，73、转轴，74、转轮，75、轴承，8、牵引环，9、铰接件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1：

参照图1所示，一种矿用无轨自适应牵引小车，其改进之处在于：包括车斗2，所述车斗2的前端设有电磁机械手5，所述车斗2的后端设有卸料溜板3，所述卸料溜板3与所述车斗2之间相互围合成上端开口的箱体，所述卸料溜板3的底端与所述车斗2的后端之间设有铰接件9，所述车斗2的下方设有托板1，所述托板1的前侧端设有牵引环8，所述托板1的下方设有若干减震支杆6，所述减震支杆6的下端设有与其活动连接的车轮7。

本实施例中，使用时，卸料溜板3与车斗2围合成箱体，箱体中盛有矿石等物料，通过牵引环8牵引小车前进，减震支杆6的设置，使得小车对行进过程中的颠簸具有一定的减震作用，避免物料洒出，车轮7与减震支杆6活动连接，当遇到道路不平处时，每个车轮7的可自行调整高低位置，从而适应不平整的地形，因此，此种小车可以在无运行轨道的地面上平稳运行，省去了轨道建设的成本，小车运行到目的地处，通过电磁机械手5抓取车斗2的一侧并向上抬起，将卸料溜板3沿铰接件9翻转一定角度，使得物料从车斗2中倾倒而出，卸料更加的方便。

进一步的，所述托板1与所述车斗2之间设有木板4。木板4的设置可将一般由金属制成的托板1和车斗2之间的刚性接触转为柔性接触，使其具有一定的缓冲作用，更增强了减震效果，避免物料洒出。

实施例2：

在实施例1的基础上，参照图2所示，所述减震支杆6包括与所述托板1的底端相连接的缸体61，所述缸体61内设有空腔，所述缸体61的下端设有通孔，所述通孔内活动嵌套有伸缩杆68，所述伸缩杆68的上端设有卡接部63，所述卡接部63位于所述空腔内，所述伸缩杆68的下端设有竖向节I69，所述伸缩杆68位于所述缸体61外部的部分与所述竖向节I69之间套有弹簧67。

本实施例中，缸体61的设置给予伸缩杆68一定的伸缩空间，卡接部63的设置可以避免伸缩杆68在伸缩过程中完全脱离缸体61，弹簧67的设置一方面避免伸缩杆68的收缩过于突然而导致的卡接部63与缸体61的猛烈撞击，另一方面使伸缩杆68伸缩后可以及时的回弹，从而使得减震过程更加柔和，避免物料的洒落。

进一步的，所述空腔内填充有弹性胶泥62，所述卡接部63置于所述空腔内的弹性胶泥62中。弹性胶泥62的设置，使伸缩杆68在伸缩过程中受到一定程度的阻力，使得伸缩的过程更加平稳，减震更加柔和。

进一步的，所述通孔与所述伸缩杆68接触部位设有骨架油封I64，所述骨架油封I64的开口朝上。骨架油封I64的设置，可以防止弹性胶泥62的泄露。

进一步的，所述通孔与所述伸缩杆68接触部位设有骨架油封II66，所述骨架油封II66的开口朝下。骨架油封II66的设置，可以防止外界的杂质进入缸体61内部。

进一步的，所述通孔与所述伸缩杆68的接触部位设有铜套65，所述铜套65与所述伸缩杆68的接触面设有石墨层。石墨层具有自润滑的作用，使得伸缩杆68相对于缸体61的滑动更加顺滑。

进一步的，所述骨架油封II66位于所述骨架油封I64的下方，所述铜套65位于所述骨架油封I64和骨架油封II66之间。

实施例3：

在实施例2的基础上，参照图3和图4所示，所述车轮7包括与所述竖向节I69相互活动嵌套连接的连接轴71，所述连接轴71的两侧各设有转轮74。

进一步的，所述竖向节I69包括光轴I，连接轴71的中心位置上设有安装孔I，所述光轴I穿过安装孔以使车轮7与减震支杆6活动连接，车轮7可绕光轴I转动。

进一步的，所述转轮74与所述连接轴71之间设有竖向节II72，所述竖向节II72与所述连接轴71之间活动连接。

进一步的，所述竖向节II72包括光轴II，所述连接轴71的两端设有与所述安装孔I轴向平行的安装孔II，所述光轴II穿过安装孔II以使的转轮74与连接轴71活动连接，转轮74可绕光轴II转动。

进一步的，所述竖向节II72的一端设有转轴73，所述转轴73与所述转轮74之间设有轴承75。

每个车轮7设有两个转轮74，使得小车与地面的接触面增加，运行更加平稳，车轮7与竖向节I69活动连接，当遇到道路不平处时，每个车轮7的两个转轮74可自行调整高低位置，从而适应不平整的地形，两个车轮7通过竖向节II72与连接轴71活动连接，使得每个车轮7的两个转轮74可以根据地面高度自行调整倾斜角度，从而转轮74与地面始终保持一定的接触面积，使得运行更加平稳，因此，此种小车可以在无运行轨道的地面上平稳运行，省去了轨道建设的成本。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矿用无轨自适应牵引小车，其特征在于：包括车斗(2)，所述车斗(2)的前端设有电磁机械手(5)，所述车斗(2)的后端设有卸料溜板(3)，所述卸料溜板(3)与所述车斗(2)之间相互围合成上端开口的箱体，所述卸料溜板(3)的底端与所述车斗(2)的后端之间设有铰接件(9)，所述车斗(2)的下方设有托板(1)，所述托板(1)的前侧端设有牵引环(8)，所述托板(1)的下方设有若干减震支杆(6)，所述减震支杆(6)的下端设有与其活动连接的车轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种矿用无轨自适应牵引小车，其特征在于：所述减震支杆(6)包括与所述托板(1)的底端相连接的缸体(61)，所述缸体(61)内设有空腔，所述缸体(61)的下端设有通孔，所述通孔内活动嵌套有伸缩杆(68)，所述伸缩杆(68)的上端设有卡接部(63)，所述卡接部(63)位于所述空腔内，所述伸缩杆(68)的下端设有竖向节I(69)，所述伸缩杆(68)位于所述缸体(61)外部的部分与所述竖向节I(69)之间套有弹簧(67)。

3.根据权利要求2所述的一种矿用无轨自适应牵引小车，其特征在于：所述空腔内填充有弹性胶泥(62)，所述卡接部(63)置于所述空腔内的弹性胶泥(62)中。

4.根据权利要求2所述的一种矿用无轨自适应牵引小车，其特征在于：所述通孔与所述伸缩杆(68)接触部位设有骨架油封I(64)，所述骨架油封I(64)的开口朝上。

5.根据权利要求2所述的一种矿用无轨自适应牵引小车，其特征在于：所述通孔与所述伸缩杆(68)接触部位设有骨架油封II(66)，所述骨架油封II(66)的开口朝下。

6.根据权利要求2所述的一种矿用无轨自适应牵引小车，其特征在于：所述通孔与所述伸缩杆(68)的接触部位设有铜套(65)，所述铜套(65)与所述伸缩杆(68)的接触面设有石墨层。

7.根据权利要求2所述的一种矿用无轨自适应牵引小车，其特征在于：所述车轮(7)包括与所述竖向节I(69)相互活动嵌套连接的连接轴(71)，所述连接轴(71)的两侧各设有转轮(74)。

8.根据权利要求7所述的一种矿用无轨自适应牵引小车，其特征在于：所述转轮(74)与所述连接轴(71)之间设有竖向节II(72)，所述竖向节II(72)与所述连接轴(71)之间活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种矿用无轨自适应牵引小车，其特征在于：所述竖向节II(72)的一端设有转轴(73)，所述转轴(73)与所述转轮(74)之间设有轴承(75)。

10.根据权利要求1所述的一种矿用无轨自适应牵引小车，其特征在于：所述托板(1)与所述车斗(2)之间设有木板(4)。

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