CN203819214U - 一种支撑装置及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支撑装置及工程机械。该支撑装置包括位于车体左侧的第一支腿、第三支腿，以及位于车体右侧的第二支腿、第四支腿，所述第一支腿可伸缩地设置于车体上的第一通道内，所述第二支腿可伸缩地设置于车体上的第二通道内，所述第一通道与伸出的第一支腿形成第一延长线，所述第二通道与伸出的第二支腿形成第二延长线，所述第一延长线与所述第二延长线整体构成“人”或“入”字形结构，所述第一通道和第二通道在高度上重叠。本实用新型无需采用上下布置的方式，可减少支腿垂直高度的占用空间，并有利于支腿截面优化，改善支腿受力情况。

Description

一种支撑装置及工程机械

技术领域

本实用新型主要涉及工程机械技术领域，具体地说，涉及一种支撑装置，以及设置有该支撑装置的工程机械。

背景技术

为了平衡整车重心，工程机械一般设置有支撑装置，该支撑装置包括多个支腿（一般为四个）。在施工过程中，支腿展开并将整机支起；在行走过程中，支腿收回。以混凝土泵车为例，其支腿大多采用以下几种结构形式：后摆腿、X支腿、前摆腿、弧形支腿。

在混凝土泵车工作前，四个支腿展开撑地，四个支腿的末端点组成一个方形或梯形，用于在泵送混凝土过程中承受整车自重及臂架系统(包括臂架、连杆、油缸、输送管及混凝土)重量产生的弯矩，防止倾覆。

US6276718公开了一种带有伸缩支撑装置的移动式施工机械，支撑装置包括左右前后支腿，其左右前后支腿框架主体为交叉式结构，形成X伸缩臂形式。但是由于该X支腿上下交叉，其中一个支腿的下平面高于另一支腿的上平面，因而占用高度方向空间大，不利于臂架等其它部件的布置。此外，X支腿在高度方向上必须分上下两层，富余空间少，从而导致支腿截面高度受限，不利于截面最优化，并且影响支腿的承载能力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种支撑装置，可解决现有技术中支腿占用空间大、截面受限的缺陷。

本实用新型的支撑装置，包括位于车体左侧的第一支腿、第三支腿，以及位于车体右侧的第二支腿、第四支腿，所述第一支腿可伸缩地设置于车体上的第一通道内，所述第二支腿可伸缩地设置于车体上的第二通道内，所述第一通道与伸出的第一支腿形成第一延长线，所述第二通道与伸出的第二支腿形成第二延长线，所述第一延长线与所述第二延长线整体构成“人”或“入”字形结构，所述第一通道和第二通道在高度上重叠。

进一步地，所述第一通道的上平面高于所述第二通道的上平面，或，所述第一通道的上平面低于所述第二通道的上平面。

进一步地，所述第一通道的上平面与所述第二通道的上平面平齐，所述第一通道的下平面与所述第二通道的下平面也平齐。

进一步地，所述第一通道和所述第二通道的中心线均为直线。

进一步地，所述第一通道和第二通道的其中一个的中心线为直线，另一个的中心线为弧线。

进一步地，所述弧线的圆心位于靠近所述车体方向，所述弧线与所述车体长度方向中心线所在的竖直平面相交。

进一步地，所述弧线的圆心位于背离所述车体方向，所述弧线与所述车体长度方向中心线所在的竖直平面不相交。

进一步地，所述第一支腿为左前支腿，所述第二支腿为右前支腿。

本实用新型的另一个方面，还提供一种工程机械，包括车体，所述车体上还设置有前述任一项的支撑装置。

进一步地，所述工程机械具体为混凝土泵车。

本实用新型的支撑装置，第一支腿可伸缩地设置于第一通道内，第二支腿可伸缩地设置于第二通道内，第一延长线和第二延长线整体构成“人”或“入”字形结构，由于第一通道和第二通道之间并非为交叉式结构，因此无需采用上下布置的方式，在高度方向，第一通道和第二通道之间可部分或全部重叠，相对于现有技术的X形支腿而言，可减少支腿垂直高度的占用空间，从而可将节省的空间进行其它如臂架等部件的布置。

此外，由于在高度方向有较大的富余空间，有利于支腿截面优化，改善支腿受力情况。在同样高度空间内，可将支腿设置得更加粗壮，从而可具有更强的负载能力，提高工程机械的作业能力，尤其适用于长臂架混凝土泵车。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型第一实施例在支腿展开时的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例在支腿收回时的结构示意图；

图3是本实用新型第二实施例的结构示意图；

图4是本实用新型第三实施例的结构示意图。

附图标记说明：

第一支腿-1 第二支腿-2

第三支腿-3 第四支腿-4

第一通道-5 第二通道-6

车体-7

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位均以图1所示的视图为基准，其左边所示方位为“前”、右边所示方位为“后”，上下方位为“左右”。该方位也对应于装配支撑装置后工程机械的使用状态，其正向行驶方向为“前”、反向为“后”。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。

图1和图2所示是本实用新型第一实施例的支撑装置的结构示意图，其中图1所示为支腿展开时的状态，图2所示为支腿收回时的状态。该第一实施例的支撑装置包括位于车体7左侧的第一支腿1、第三支腿3，以及位于车体7右侧的第二支腿2、第四支腿4。在图1所示的展开状态，各支腿形成四边形支撑面，可起到稳定整机重心的作用；在图2所示的收回状态，可保证工程机械行走。各支腿包括横向设置的支腿臂和竖向设置的支撑腿，构成“7”字形结构。如无相反说明，本实用新型各处描述均是以支腿臂为参照。

该第一实施例的第一支腿1及第二支腿2为伸缩式结构，其中第一支腿1可伸缩地设置于车体7上的第一通道5内，第二支腿2可伸缩地设置于车体7上的第二通道6内。各支腿可在通道内进行滚动或滑动移动。展开状态时，第一支腿1和第二支腿2从车体7向外延伸；收回状态时，第一支腿1和第二支腿2收回至车体7内。

应当清楚，第一支腿1和第二支腿2可以位于车体7的前部，也可以位于车体7的后部，可根据车体7的具体结构确定。第三支腿3和第四支腿4可以采用与第一支腿1及第二支腿2类似的结构，也可以采用现有结构的伸缩式结构或摆动式结构，本实用新型并不受限于此。

第一通道5与伸出的第一支腿1形成第一延长线，第二通道6与伸出的第二支腿2形成第二延长线，第一延长线与第二延长线整体构成“人”或“入”字形结构，第一通道5和第二通道6在高度上重叠。前述所指“人”或“入”字形结构是指从其中一个方位观察，具体地是从前向后或从后向前观察。由于形成“人”或“入”字形结构，因而无需像现有技术的X支腿一样采用上下两层的结构。

前述重叠可以是全部或部分重叠。更具体地，优选第一通道5的上平面高于第二通道6的上平面，或，第一通道5的上平面低于第二通道6的上平面，构成部分重叠。作为另一种实施方式，优选第一通道5的上平面与第二通道6的上平面平齐，第一通道5的下平面与第二通道6的下平面也平齐。

第一实施例中第一延长线和第二延长线的整体长度不同，当第一延长线比第二延长线长时，形成“入”字形结构；当第一延长线比第二延长线短时，形成“人”字形结构。需要说明的是，第一延长线和第二延长线可以相互贴合，正好相交于一点，或者第一延长线和第二延长线之间间隔一定距离（指其中一个的端部至另一个的侧部之间的距离），均能够实现本实用新型的技术效果。

在图1所示的实施例，根据混凝土泵车的具体结构，优选第一支腿1为左前支腿，第二支腿2为右前支腿。相应地，则第三支腿3为左后支腿，第四支腿4为右后支腿。前部两个支腿的长度要小于后部的两个支腿。第三支腿3和第四支腿4采用对称的摆动支腿，通过油缸驱动其相对于车体7向外摆动。

上述第一实施例由于并非为交叉式结构，因而无需采用上下布置的方式，在高度方向，第一通道5和第二通道6之间可部分或全部重叠，相对于现有技术的X形支腿而言，可减少支腿垂直高度的占用空间，从而可将节省的空间进行其它如臂架等部件的布置。

此外，由于在高度方向有较大的富余空间，有利于支腿截面优化，改善支腿受力情况。在同样高度空间内，可将支腿设置得更加粗壮，从而可具有更强的负载能力，提高工程机械的作业能力，尤其适用于长臂架混凝土泵车。

应当清楚，各种结构的第一通道5和第二通道6均能实现本实用新型的技术效果，只要最终第一延长线和第二延长线长度不同，并整体构成“人”或“入”字形结构，其技术方案均在本实用新型的保护范围内。

在第一实施例中，第一通道5和第二通道6的中心线均为直线。需要说明的是，在第一通道5和/或第二通道6的中心线为弧线时，同样能够实现本实用新型的技术效果。相应地，支腿也具有弧线结构，其结构与通道相互匹配，以便于伸出和缩回。

在图3所示的第二实施例中，第二通道6的中心线为弧线，该弧线的圆心位于靠近车体7方向，该弧线与车体7长度方向中心线所在的竖直平面相交。该中心线将车体7的左侧和右侧分开。在图4所示的第三实施例中，第二通道6的中心线也为弧线，该弧线的圆心位于背离车体7方向，该弧线与车体7长度方向中心线所在的竖直平面不相交。第二实施例和第三实施例的其它部分基本与第一实施例相同，本文在此不再赘述。

除了前述实施例的支撑装置外，本实用新型还提供一种设置有前述实施例的工程机械，支撑装置设置于其车体7上。该工程机械可以是多种设置有支腿的设备，如起重设备、泵送设备等。更优选地，该工程机械为混凝土泵车，在其车体7上设置有多节臂架系统。优选其左前支腿为前述第一支腿1，右前支腿为前述第二支腿2，第一延长线与第二延长线整体构成“人”或“入”字形结构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支撑装置，包括位于车体（7）左侧的第一支腿（1）、第三支腿（3），以及位于车体（7）右侧的第二支腿（2）、第四支腿（4），其特征在于，所述第一支腿（1）可伸缩地设置于车体（7）上的第一通道（5）内，所述第二支腿（2）可伸缩地设置于车体（7）上的第二通道（6）内，所述第一通道（5）与伸出的第一支腿（1）形成第一延长线，所述第二通道（6）与伸出的第二支腿（2）形成第二延长线，所述第一延长线与所述第二延长线整体构成“人”或“入”字形结构，所述第一通道（5）和第二通道（6）在高度上重叠。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述第一通道（5）的上平面高于所述第二通道（6）的上平面，或，所述第一通道（5）的上平面低于所述第二通道（6）的上平面。

3.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述第一通道（5）的上平面与所述第二通道（6）的上平面平齐，所述第一通道（5）的下平面与所述第二通道（6）的下平面也平齐。

4.根据权利要求1-3任一项所述的支撑装置，其特征在于，所述第一通道（5）和所述第二通道（6）的中心线均为直线。

5.根据权利要求1-3任一项所述的支撑装置，其特征在于，所述第一通道（5）和第二通道（6）的其中一个的中心线为直线，另一个的中心线为弧线。

6.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，所述弧线的圆心位于靠近所述车体（7）方向，所述弧线与所述车体（7）长度方向中心线所在的竖直平面相交。

7.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，所述弧线的圆心位于背离所述车体（7）方向，所述弧线与所述车体（7）长度方向中心线所在的竖直平面不相交。

8.根据权利要求1-3任一项所述的支撑装置，其特征在于，所述第一支腿（1）为左前支腿，所述第二支腿（2）为右前支腿。

9.一种工程机械，包括车体（7），其特征在于，所述车体（7）上还设置有权利要求1-8任一项所述的支撑装置。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具体为混凝土泵车。