CN109538258A - 一种三角区支护装置 - Google Patents

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CN109538258A
CN109538258A CN201910063327.6A CN201910063327A CN109538258A CN 109538258 A CN109538258 A CN 109538258A CN 201910063327 A CN201910063327 A CN 201910063327A CN 109538258 A CN109538258 A CN 109538258A
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张喆
杜洪生
刘万财
严学
刘凤富
章峰
马奔
吴斌
朱景恭
杨柳
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NANJING SHICHENG JINGXIANG EQUIPMENT CO Ltd
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NANJING SHICHENG JINGXIANG EQUIPMENT CO Ltd
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E21D17/00Caps for supporting mine roofs

Abstract

本发明公开了一种三角区支护装置,包括第一支护单元和第二支护单元,第一支护单元包括第一竖向伸缩件,所述第一竖向伸缩件的下端设置于第一基础件上;第二支护单元与所述第一支护单元并列设置,包括第二竖向伸缩件,其下端设置于第二基础件上;所述第一竖向伸缩件和第二竖向伸缩件的上端分别连接有第一顶撑件和第二顶撑件,并能够推动各自的所述第一顶撑件和第二顶撑件进行各自的上下运动。本发明同时解决了三角区的支护问题和三角区支护装置移动问题。

Description

一种三角区支护装置
技术领域
本发明涉及煤矿综采设备领域,特别是一种三角区支护装置。
背景技术
在煤矿生产中,综采工作面(回采工作面)回采结束后,需对综采工作面液压支架等设备进行回撤,液压支架的撤除过程中在工作面端头支护与待回撤支架之间会形成一个需要循环支护的三角区域,该区域是回撤支架的事故多发地点。目前,一般采用单体液压支柱、工字钢(铰接顶梁)、木垛、掩护支架中的一种或多种方式进行三角区支护工作,该工序存在劳动强度大、支护强度低、生产效率低、安全隐患多、施工不经济等一系列问题,综采工作面支架回撤一直是煤矿企业安全管理的薄弱环节及难点。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的三角区支护工作中存在的问题,提出了本发明。
因此,本发明其中的一个目的是提供一种三角区支护装置,其同时解决了三角区的支护问题和三角区支护装置移动问题。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种三角区支护装置,其包括,第一支护单元,包括第一竖向伸缩件,所述第一竖向伸缩件的下端设置于第一基础件上;以及,第二支护单元,与所述第一支护单元并列设置,包括第二竖向伸缩件,其下端设置于第二基础件上;所述第一竖向伸缩件和第二竖向伸缩件的上端分别连接有第一顶撑件和第二顶撑件,并能够推动各自的所述第一顶撑件和第二顶撑件进行各自的上下运动。
作为本发明所述三角区支护装置的一种优选方案,其中:第二基础件的内部水平设置有第二水平伸缩件,所述第二水平伸缩件的外端向外伸出,并通过横向设置的连接单元与所述第一基础件的外端进行连接。
作为本发明所述三角区支护装置的一种优选方案,其中:所述第一基础件的内部水平设置有第一水平伸缩件,所述第一水平伸缩件的外端向外伸出;所述第一水平伸缩件与第二水平伸缩件平行设置,且两者的外端通过横向设置的连接单元进行连接。
作为本发明所述三角区支护装置的一种优选方案,其中:所述第一水平伸缩件和第二水平伸缩件均包括能够各自进行纵向伸缩的伸缩端;所述第一水平伸缩件的伸缩端从所述第一基础件的其中一端伸出,所述第二水平伸缩件的伸缩端从所述第二基础件的一端伸出,并与所述第一水平伸缩件位于同侧;所述第一水平伸缩件和第二水平伸缩件的伸缩端通过所述连接单元进行连接。
作为本发明所述三角区支护装置的一种优选方案,其中:所述第一竖向伸缩件的上端为伸缩端,且所述第一顶撑件设置在所述第一竖向伸缩件的伸缩端顶部;所述第二竖向伸缩件的上端为伸缩端,且所述第二顶撑件设置在所述第二竖向伸缩件的伸缩端顶部。
作为本发明所述三角区支护装置的一种优选方案,其中:所述第一竖向伸缩件设置有至少一个,且各伸缩端顶部均与所述第一顶撑件的下侧连接;所述第二竖向伸缩件设置有至少一个,且各伸缩端顶部均与所述第二顶撑件的下侧连接。
作为本发明所述三角区支护装置的一种优选方案,其中:所述第二顶撑件的后端铰接有侧撑件,且与之形成的夹角为钝角;所述侧撑件与第二基础件的后端通过两根互不交叉的连杆进行连接,且所述连杆分别与所述侧撑件和第二基础件进行铰接,形成几何可变体系;所述第二竖向伸缩件的上下两端分别与所述第二顶撑件和第二基础件进行铰接。
作为本发明所述三角区支护装置的一种优选方案,其中:所述第二顶撑件的前端水平设置有可沿纵向伸缩的第一外凸件。
作为本发明所述三角区支护装置的一种优选方案,其中:所述第二支护单元设置有至少一组;当其设置有两组及以上时,均与所述第一支护单元并列设置,且各个第二支护单元的第二水平伸缩件均连接到所述连接单元。
作为本发明所述三角区支护装置的一种优选方案,其中:临近所述第一支护单元的一个第二支护单元,其对应于所述第一支护单元的一侧边缘处设置有横向外伸的第二外凸件,所述第二外凸件外伸至所述第一顶撑件的纵向路径上。
本发明的有益效果:
1、采用支架形式保证了煤矿顶板支护的强度;
2、采用水平伸缩件、横梁与支护单元相结合的方式实现三角区支护装置迈步自移的功能,保证了三角区支护装置在持续顶起煤矿顶板的前提下还能够向前行进。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本发明第一个实施例所述的液压支架回撤的场景图。
图2为本发明第一个实施例所述的液压支架回撤后的三角区支护装置支护作用场景图。
图3为本发明第一个实施例所述的液压支架回撤的俯视场景图。
图4为本发明第一个实施例所述的单组第二支护单元的三角区支护装置结构图。
图5中的5(a)~5(g)为本发明第一个实施例所述的三角区支护装置交替行进过程的结构变化图。
图6为本发明第二个实施例所述的多组第二支护单元的三角区支护装置结构图。
图7为本发明第二个实施例所述的多组第二支护单元的三角区支护装置结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
在煤矿生产中,综采工作面(回采工作面)回采结束后,随着采煤工作的向前行进,需对综采工作面所排列的液压支架等设备进行依次回撤。液压支架逐个的撤除过程中,会在工作面端头与(下一个)待回撤液压支架之间形成一个需要循环支护的三角空缺区域,简称三角区。由于该区域缺少支护,是回撤液压支架的事故多发地点。因此在液压支架逐个回撤的过程中,需要对三角区处的煤矿顶板进行临时顶撑和支护,防止顶板灾害、顶板灾害的发生。
参照图1~5,为本发明第一个实施例,该实施例提供了一种三角区支护装置。所述三角区支护装置包括第一支护单元100、第二支护单元200和连接单元300。第一支护单元100与第二支护单元200分别能够进行各自的顶起动作和行走动作,且通过两者之间的间歇轮换配合实现三角区支护装置在持续顶起煤矿顶板的前提下还能够向前行进的功能。
为便于后续的结构说明,本发明定义三角区支护装置所在三维空间具有三个正交方向,分别为纵向、横向和竖向。其中,支护结构单体100以及第二支护单元200前后行进的水平方向为纵向;与纵向相垂直的另一个水平方向为横向;竖直的方向为竖向。
第一支护单元100与第二支护单元200均可以仅设置有一个,且第一支护单元100位于第二支护单元200与老塘侧之间的位置处。
第一支护单元100包括第一竖向伸缩件101,第一竖向伸缩件101的长度可以伸长或者缩短,且伸缩方向为第一支护单元100的纵向,其可以为液压缸,优先伸缩式液压缸(多级)。第一竖向伸缩件101的下端设置于第一基础件102上,第一基础件102为第一支护单元100的底部基础,直接与地面接触,可用于落地和行走,并支承第一支护单元100的上部结构,对其形状不做特殊规定,可以为块状或者其他能够具有支撑、固定作用的结构形式。
第一竖向伸缩件101的上端连接有第一顶撑件103,第一顶撑件103用于顶起三角区的煤矿顶板的底面,其可以为板状、块状或者长条状。较佳的,第一竖向伸缩件101的上端为伸缩端,第一顶撑件103设置在第一竖向伸缩件101的伸缩端顶部,且能够在第一竖向伸缩件101的推动下进行上下运动,实现顶起或者脱离煤矿顶板。
第二支护单元200与第一支护单元100并列设置,第二支护单元200包括第二竖向伸缩件201,其也可以为液压缸。第一竖向伸缩件101的下端设置于第二基础件202上,第二基础件202同样为第二支护单元200的底部基础,可用于落地和行走,并支承上部结构。
第二竖向伸缩件201的上端连接有第二顶撑件203,第二顶撑件203用于与第一顶撑件103互相交替顶起三角区的煤矿顶板,其可以为板状。较佳的,第二竖向伸缩件201的上端为伸缩端,第二顶撑件203设置在第二竖向伸缩件201的伸缩端顶部,且能够在第二竖向伸缩件201的推动下进行上下运动,实现顶起或者脱离煤矿顶板。
基于上述,当第二顶撑件203顶起之时,落下第一顶撑件103,并控制第一支护单元100向前行走一步。第一支护单元100行走一步之后,顶起第一顶撑件103,并落下第二顶撑件203,随后控制第二支护单元200向前行走一步……如此循环往复,即可通过第一支护单元100和第二支护单元200的交替顶起和行进,保证了所述三角区支护装置在持续顶起煤矿顶板的前提下还能够向前行进,补齐液压支架回撤后形成的空缺位置。
进一步的,第一基础件102和第二基础件202的内部可以为空心结构,且该空心结构内分别水平设置有第一水平伸缩件104和第二水平伸缩件204,两者互相平行,且两者的伸缩方向均为三角区支护装置整体的行进方向(即纵向)。此处的第一水平伸缩件104和第二水平伸缩件204可以采用液压缸。
第一水平伸缩件104和第二水平伸缩件204均包括能够各自进行纵向伸缩的伸缩端,伸缩端为第一水平伸缩件104(或第二水平伸缩件204)的外端。第一水平伸缩件104的伸缩端从第一基础件102的其中一端伸出;第二水平伸缩件204的伸缩端从第二基础件202的一端伸出,并与第一水平伸缩件104位于同侧。最后,第一水平伸缩件104和第二水平伸缩件204的伸缩端通过连接单元300进行连接。
本发明中第一水平伸缩件104和第二水平伸缩件204的伸缩端可以分别从第一基础件102和第二基础件202的前端伸出,并在前端通过连接单元300连接;也可以分别从第一基础件102和第二基础件202的后端伸出,并在后端通过连接单元300连接。本实施例仅说明“伸缩端从前端伸出”的情况,但不限制保护范围。本发明中的连接单元300可以为一根横向设置的横梁,各个伸缩端均可统一固定于横梁上,形成约束。
如图5(a)~5(g)所述,第一支护单元100与第二支护单元200的交替行进可以通过第一水平伸缩件104、第二水平伸缩件204与连接单元300的配合运作进行实现,具体可以包括如下两种控制方式:
一、第一种实施方式
初始时,如图5(a),可以设定第一顶撑件103和第二顶撑件203均同时顶起煤矿顶板。当需要进行交替行进时,可以首先收缩第一竖向伸缩件101,控制第一顶撑件103落下,如图5(b)。然后仅伸长第二水平伸缩件204,如图5(c),由于第一顶撑件103落下后,顶板对其不再具有压力,因此伸长的第二水平伸缩件204可以通过连接单元300拖动第一支护单元100整体向前滑动,本发明设定第二水平伸缩件204的一次伸长距离为一个步距,优选为一个液压支架回撤后所形成的空缺宽度。第一支护单元100整体向前滑动一段距离之后,控制第二水平伸缩件204停止伸长,并顶起第一顶撑件103,如图5(d)。
随后,控制第二竖向伸缩件201收缩,以落下第二顶撑件203,如图5(e)。接着仅收缩第二水平伸缩件204,如图5(f),由于第二顶撑件203落下后,顶板对其不再具有压力,因此缩短的第二水平伸缩件204可以拉动第二支护单元200整体向前滑动。最后,控制第二竖向伸缩件201伸长,如图5(g),使得第二顶撑件203顶起煤矿顶板,形成一个循环动作。
以上述的循环动作进行周期性往复,即可实现三角区支护装置在持续顶起煤矿顶板的前提下还能够向前行进。
需要注意的是,上述过程中的第一水平伸缩件104始终保持不伸缩,因此该实施方式中可以不设置第一水平伸缩件104,即第一基础件102的端头可以直接可与连接单元300固定连接。而第二水平伸缩件204的外端需要向外伸出,并通过横向设置的连接单元300与第一基础件102的外端进行连接。
二、第二种实施方式
初始时,可以设定第一顶撑件103和第二顶撑件203均同时顶起煤矿顶板。首先同时伸长第一水平伸缩件104和第二水平伸缩件204,共同推动连接单元300向前移动一段距离。然后收缩第一竖向伸缩件101,控制第一顶撑件103落下。接着仅收缩第一水平伸缩件104(保持第二水平伸缩件204不动),使得第一支护单元100整体受拉向前滑动。第一支护单元100整体向前滑动一段距离之后,控制第一水平伸缩件104停止收缩,并顶起第一顶撑件103。
随后,控制第二竖向伸缩件201收缩,以落下第二顶撑件203。接着收缩第二水平伸缩件204(保持第一水平伸缩件104不动)使得第二支护单元200整体受拉向前滑动。最后,控制第二竖向伸缩件201伸长,使得第二顶撑件203顶起煤矿顶板,形成一个循环动作。
以上述的循环动作进行周期性往复,即可实现三角区支护装置在持续顶起煤矿顶板的前提下还能够向前行进。该实施方式中需要第一水平伸缩件104和第二水平伸缩件204同时利用,因此需要设置第一水平伸缩件104。
显而易见的,当本发明中的第一水平伸缩件104和第二水平伸缩件204的伸缩端分别从第一基础件102和第二基础件202的后端伸出,并在后端通过连接单元300连接时,其控制原理相同,此处不赘述。
较佳的,如图4,第一竖向伸缩件101并列设置有至少一个(如本发明的附图4中为两个第一竖向伸缩件101),且各伸缩端顶部均与第一顶撑件103的下侧连接。同时,第二竖向伸缩件201也设置有至少一个(如本发明的附图4中为两个第二竖向伸缩件201),且各伸缩端顶部均与第二顶撑件203的下侧连接。
进一步的,第二顶撑件203的后端铰接有侧撑件205,侧撑件205可以设置成板状,且与第二顶撑件203之间所形成的夹角为钝角。第二顶撑件203能够顶住来自所述三角区支护装置后侧的矿层压力。
侧撑件205与第二基础件202的后端通过两根互不交叉的连杆206进行连接,连杆206为杆状,且连杆206的两端分别与侧撑件205和第二基础件202进行铰接,形成几何可变体系。同时,第二竖向伸缩件201的上下两端分别与第二顶撑件203和第二基础件202进行铰接,以使得当第二竖向伸缩件201进行竖向的上下伸缩时,其本身能够小幅度配合上述“几何可变体系”的变形过程,并适应性地发生前后的倾倒、偏移。
进一步的,第二顶撑件203的前端水平设置有可沿纵向伸缩的第一外凸件207。第一外凸件207为板状,第二顶撑件203的前端具有配合于第一外凸件207的内凹的插槽,而第一外凸件207的一端插入插槽内,另一端外露。第一外凸件207能够在插槽内进行内外伸缩,控制第一外凸件207露出插槽的长度。本发明中的第一外凸件207用于增加第二顶撑件203的长度以及与煤矿顶板的接触面积,提高支护能力。
在本发明中为了保证在第一顶撑件103下落的过程中,三角区上部对应的煤矿顶板更具安全性和稳定性,可以在第二支护单元200侧边上设置第二外凸件208。具体的,第二外凸件208固定在第二支护单元200上对应于第一支护单元100的一侧边缘处,且第二外凸件208外伸至第一顶撑件103的纵向路径上,这样即可以保证即使第一顶撑件103落下时,同路径上的第二外凸件208也能起到临时撑起相应区域顶板的作用。
进一步的,第一支护单元100能够左右两侧的微调,因此能更好的适应老塘侧顶板的走势,保证支护强度和效果。
参照图6、7,为本发明的第二个实施例,该实施例不同于上一个实施例的是:第二支护单元200可设置有一组或者多组(本发明优选两组),当设置有多组之时,第二支护单元200依次进行横向的并列排布,且彼此之间互相平行。而第一支护单元100仅设置有一组,且位于最内侧的一个第二支护单元200与老塘侧之间的位置处。
进一步的,当第二支护单元200设置有两组及以上时,均与第一支护单元100并列设置,且各自保持间隙。各个第二支护单元200的第二水平伸缩件204均连接到连接单元300。
当第二支护单元200设置有两组及以上(≥2组)时,第一支护单元100与多个第二支护单元200的交替行进(并列的第一支护单元100与多个第二支护单元200依次轮流进行落下、行进、顶起)仍然包括两种控制方式:
一、第一种实施方式
初始时,设定第一顶撑件103和多个第二顶撑件203均同时顶起煤矿顶板。当需要进行交替行进时,可以首先控制第一顶撑件103落下,然后同步伸长所有的第二水平伸缩件204,因此所有伸长的第二水平伸缩件204可以通过连接单元300拖动第一支护单元100整体向前滑动。第一支护单元100行进结束之后,顶起第一顶撑件103。
随后,从最临近第一支护单元100的一个第二支护单元200的开始发生动作,控制该第二支护单元200的第二顶撑件203落下,接着仅收缩该第二支护单元200的第二水平伸缩件204,因此缩短的第二水平伸缩件204可以拉动该第二支护单元200整体向前滑动,最后,控制该第二支护单元200的第二顶撑件203顶起煤矿顶板。最临近第一支护单元100的第二支护单元200完成一个“落下、行进、顶起”的完整动作之后,即可轮到下一个(第二个)第二支护单元200进行上述相同的动作。以此类推,接下来的每一个第二支护单元200在其本身发生动作的过程中,保证其他的第二支护单元200以及第一支护单元100不动,则当所有的第二支护单元200均完成“落下、行进、顶起”的完整动作之后,三角区支护装置便整体向前行进的一步。
以上述的循环动作进行周期性往复,即可实现三角区支护装置在持续顶起煤矿顶板的前提下还能够向前行进。
需要注意的是,上述过程中的实施方式中可以不设置第一水平伸缩件104,即第一基础件102的端头可以直接可与连接单元300固定连接。而所有第二水平伸缩件204的外端均需要向外伸出,并通过横向设置的连接单元300与第一基础件102的外端进行连接。
二、第二种实施方式
初始时,可以设定第一顶撑件103和多个第二顶撑件203均同时顶起煤矿顶板。首先同时、同步伸长第一水平伸缩件104和所有的第二水平伸缩件204,共同推动连接单元300向前移动一段距离,然后控制第一顶撑件103落下。接着仅收缩第一水平伸缩件104,使得第一支护单元100整体受拉向前滑动。第一支护单元100行进结束之后,顶起第一顶撑件103。
随后,同样从最临近第一支护单元100的一个第二支护单元200的开始发生动作,控制该第二支护单元200的第二顶撑件203落下,接着仅收缩该第二支护单元200的第二水平伸缩件204,因此缩短的第二水平伸缩件204可以拉动该第二支护单元200整体向前滑动,最后,控制该第二支护单元200的第二顶撑件203顶起煤矿顶板。最临近第一支护单元100的第二支护单元200完成一个“落下、行进、顶起”的完整动作之后,即可轮到下一个(第二个)第二支护单元200进行上述相同的动作。以此类推,接下来的每一个第二支护单元200在其本身发生动作的过程中,保证其他的第二支护单元200以及第一支护单元100不动,则当所有的第二支护单元200均完成“落下、行进、顶起”的完整动作之后,三角区支护装置便整体向前行进的一步。
以上述的循环动作进行周期性往复,即可实现三角区支护装置在持续顶起煤矿顶板的前提下还能够向前行进。该实施方式中需要第一水平伸缩件104和第二水平伸缩件204同时利用,因此需要设置第一水平伸缩件104。
显而易见的,当本发明中的第一水平伸缩件104和第二水平伸缩件204的伸缩端分别从第一基础件102和第二基础件202的后端伸出,并在后端通过连接单元300连接时,其控制原理相同,此处不赘述。
在本发明中为了保证在第一顶撑件103下落的过程中,三角区上部对应的煤矿顶板更具安全性和稳定性,可以在临近第一支护单元100的一个第二支护单元200侧边上设置第二外凸件208。第二外凸件208固定在该第二支护单元200上对应于第一支护单元100的一侧边缘处,且第二外凸件208外伸至第一顶撑件103的纵向路径上,这样即可以保证即使第一顶撑件103落下时,同路径上的第二外凸件208也能起到临时撑起相应区域顶板的作用。
重要的是,应注意,在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案,但参阅此公开内容的人员应容易理解,在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下,许多改型是可能的(例如,各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如,温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如,示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成,元件的位置可被倒置或以其它方式改变,并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此,所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中,任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构,且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下,可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此,本发明不限制于特定的实施方案,而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外,为了提供示例性实施方案的简练描述,可以不描述实际实施方案的所有特征(即,与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征,或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是,在任何实际实施方式的开发过程中,如在任何工程或设计项目中,可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的,但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说,不需要过多实验,所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种三角区支护装置,其特征在于:包括,
第一支护单元(100),包括第一竖向伸缩件(101),所述第一竖向伸缩件(101)的下端设置于第一基础件(102)上;以及,
第二支护单元(200),与所述第一支护单元(100)并列设置,包括第二竖向伸缩件(201),其下端设置于第二基础件(202)上;
所述第一竖向伸缩件(101)和第二竖向伸缩件(201)的上端分别连接有第一顶撑件(103)和第二顶撑件(203),并能够推动各自的所述第一顶撑件(103)和第二顶撑件(203)进行各自的上下运动。
2.如权利要求1所述的三角区支护装置,其特征在于:第二基础件(202)的内部水平设置有第二水平伸缩件(204),所述第二水平伸缩件(204)的外端向外伸出,并通过横向设置的连接单元(300)与所述第一基础件(102)的外端进行连接。
3.如权利要求2所述的三角区支护装置,其特征在于:所述第一基础件(102)的内部水平设置有第一水平伸缩件(104),所述第一水平伸缩件(104)的外端向外伸出;
所述第一水平伸缩件(104)与第二水平伸缩件(204)平行设置,且两者的外端通过横向设置的连接单元(300)进行连接。
4.如权利要求3所述的三角区支护装置,其特征在于:所述第一水平伸缩件(104)和第二水平伸缩件(204)均包括能够各自进行纵向伸缩的伸缩端;
所述第一水平伸缩件(104)的伸缩端从所述第一基础件(102)的其中一端伸出,所述第二水平伸缩件(204)的伸缩端从所述第二基础件(202)的一端伸出,并与所述第一水平伸缩件(104)位于同侧;所述第一水平伸缩件(104)和第二水平伸缩件(204)的伸缩端通过所述连接单元(300)进行连接。
5.如权利要求1~4任一所述的三角区支护装置,其特征在于:所述第一竖向伸缩件(101)的上端为伸缩端,且所述第一顶撑件(103)设置在所述第一竖向伸缩件(101)的伸缩端顶部;
所述第二竖向伸缩件(201)的上端为伸缩端,且所述第二顶撑件(203)设置在所述第二竖向伸缩件(201)的伸缩端顶部。
6.如权利要求5所述的三角区支护装置,其特征在于:所述第一竖向伸缩件(101)设置有至少一个,且各伸缩端顶部均与所述第一顶撑件(103)的下侧连接;
所述第二竖向伸缩件(201)设置有至少一个,且各伸缩端顶部均与所述第二顶撑件(203)的下侧连接。
7.如权利要求1~4或6任一所述的三角区支护装置,其特征在于:所述第二顶撑件(203)的后端铰接有侧撑件(205),且与之形成的夹角为钝角;
所述侧撑件(205)与第二基础件(202)的后端通过两根互不交叉的连杆(206)进行连接,且所述连杆(206)分别与所述侧撑件(205)和第二基础件(202)进行铰接,形成几何可变体系;
所述第二竖向伸缩件(201)的上下两端分别与所述第二顶撑件(203)和第二基础件(202)进行铰接。
8.如权利要求7所述的三角区支护装置,其特征在于:所述第二顶撑件(203)的前端水平设置有可沿纵向伸缩的第一外凸件(207)。
9.如权利要求1~4、6或8任一所述的三角区支护装置,其特征在于:所述第二支护单元(200)设置有至少一组;
当其设置有两组及以上时,均与所述第一支护单元(100)并列设置,且各个第二支护单元(200)的第二水平伸缩件(204)均连接到所述连接单元(300)。
10.如权利要求9所述的三角区支护装置,其特征在于:临近所述第一支护单元(100)的一个第二支护单元(200),其对应于所述第一支护单元(100)的一侧边缘处设置有横向外伸的第二外凸件(208),所述第二外凸件(208)外伸至所述第一顶撑件(103)的纵向路径上。
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