CN114313295B - 一种飞机救援消防车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞机救援消防车，涉及安全救援设备技术领域，包括前升降平台总成、车载平台总成、器材箱总成和主梯机构总成，前升降平台总成安装在车载平台总成的前端，车载平台总成上端安装有主梯机构总成，主梯机构总成下方设置有器材箱总成，器材箱总成固定设置在车载平台总成上，其使用时，前升降平台总成抬起救援人员，使其登抵达主梯机构总成的位置上，之后主梯机构总成向上翘起并延伸长度使得救援人员可以进入飞机大门进行救援，并使得受灾人员从主梯机构总成上安全落地。本发明提出的技术方案，通过结构改进显著提高梯架的承载能力，保证其安全性，并提高人机工程学效能，方便完成登机救援、大人流疏散等救援行动。

Description

一种飞机救援消防车

技术领域

本发明实施例涉及安全救援设备技术领域，具体涉及一种飞机救援消防车。

背景技术

航空飞行事业是一个风险程度高、系统高度复杂的事业，飞行安全是永恒的主题。很多时候发生各类不同等级的飞行事故在所难免，因此需要对其进行深入研究，构建必要的应急保障体系，尽最大可能减少事故数量，最大限度地降低事故等级，避免二次损伤，减少事故损失。目前飞机救援消防车在国内的消防领域很少见，但是部署登机救援消防车的操作场景却有很多：如果在飞机静止或滑行时客舱发生火灾，需要立即疏散机上人员，或者飞机的技术缺陷导致紧急疏散，而这些往往是发生在机场偏远的角落，远离通常的操作区域。因此依靠登机救援消防车，可以更加方便地实现疏散人员的目的，这样不仅更安全，而且更可持续。飞机上也可能出现医疗紧急情况，需要医生、护理人员或救援队尽快登上飞机，然后才能将生病或受伤的乘客运送出去，登机救援消防车也是为这种情况而设计的。而机场常规的登机客梯车在救援层面存在很多问题，比如单位时间内疏散人数少、通道狭窄无法容纳救援担架等装备通过、对接高度不灵活、承载能力及稳定性不足等。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种飞机救援消防车，以解决现有技术中由于登机客梯车单位时间内疏散人数少、通道狭窄无法容纳救援担架等装备通过、对接高度不灵活以及承载能力及稳定性不足问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明公开了一种飞机救援消防车，包括前升降平台总成、车载平台总成、器材箱总成和主梯机构总成，所述前升降平台总成安装在车载平台总成的前端，所述车载平台总成上端安装有主梯机构总成，所述主梯机构总成下方设置有器材箱总成，所述器材箱总成固定设置在车载平台总成上；

所述主梯机构总成包括前对接平台、多组液压缸升降支架复合伸缩梯架和后翻转梯架，所述车载平台总成上端安装有多组液压缸升降支架，所述多组液压缸升降支架与复合伸缩梯架传动连接，所述复合伸缩梯架前端与前对接平台铰接，所述复合伸缩梯架后端与后翻转梯架铰接。

进一步的，所述多组液压缸升降支架包括连接支撑架、升降液压缸、导向架和伸缩液压缸，所述复合伸缩梯架安装在连接支撑架上，所述连接支撑架与导向架的一端铰接，所述导向架的另一端与车载平台总成铰接，所述导向架上安装有升降液压缸，所述导向架与伸缩液压缸一端铰接，所述伸缩液压缸另一端与复合伸缩梯架铰接；

所述导向架包括转轴、棘爪、锁止齿条、内套管和外套管，所述升降液压缸一端与外套管相连，所述升降液压缸另一端与内套管相连，所述外套管和内套管滑动连接，所述内套管活动设置在转轴端部，所述转轴端部固定设置有棘爪，所述棘爪与锁止齿条相抵，所述锁止齿条固定设置在内套管内。

进一步的，所述前对接平台包括前连接架、限流扶手栏、前变幅油缸，所述复合伸缩梯架前端与前连接架铰接，所述前连接架上安装有限流扶手栏，所述前连接架与前变幅油缸的一端铰接，所述前变幅油缸的另一端与复合伸缩梯架铰接。

进一步的，所述后翻转梯架包括伸展油缸、后翻转油缸、折叠梯和尾梯，所述复合伸缩梯架后端与伸展油缸的一端铰接，所述伸展油缸的另一端与尾梯铰接，所述尾梯与所述复合伸缩梯架后端铰接，所述尾梯上滑动设置有折叠梯，所述折叠梯与伸展油缸一端铰接，所述伸展油缸另一端和尾梯相连。

进一步的，所述复合伸缩梯架包括副梯架、活动台阶和主梯架，所述导向架固定设有主梯架，所述主梯架上滑动设置有导向架，所述主梯架和导向架上均设置有活动台阶，所述尾梯与主梯架铰接，所述前连接架与副梯架铰接，所述主梯架底部与主梯架铰接座固定连接，所述主梯架铰接座与伸缩液压缸另一端铰接，所述主梯架铰接座与调平拉杆架铰接，所述调平拉杆架与台阶连杆的一端铰接，所述台阶连杆的另一端与活动台阶铰接。

进一步的，所述前升降平台总成包括前翻转台阶、护栏翻转机构、延展平台和升降支架，所述车载平台总成前端滑动设置有升降支架，所述升降支架安装在延展平台下端，所述延展平台与前翻转台阶铰接，所述前翻转台阶与护栏翻转机构铰接，所述护栏翻转机构铰接设置在延展平台上。

进一步的，所述升降支架包括液压升降台和滑槽，所述延展平台安装在液压升降台顶端，所述液压升降台底端设置有滑槽。

进一步的，所述护栏翻转机构包括折叠护栏、弹簧杆、固定架、护栏展开油缸和连杆，所述延展平台上铰接设置有折叠护栏，所述折叠护栏上与弹簧杆一端铰接，所述弹簧杆的另一端延展平台铰接，所述延展平台上焊接有固定架，所述固定架的与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与前翻转台阶铰接，所述连杆与护栏展开油缸的一端铰接，所述护栏展开油缸的另一端与折叠护栏铰接。

进一步的，所述延展平台包括防滑板、支撑骨架、延展架和延展导轨，所述折叠护栏铰接设置在延展导轨上，所述支撑骨架两侧设置有两个延展导轨，两个所述延展导轨上滑动设置有延展架，所述支撑骨架上固定设置有防滑板。

进一步的，所述车载平台总成包括前置收纳槽、卡车底盘、液压千斤顶和副车架，所述升降支架滑动设置在前置收纳槽内，所述前置收纳槽位于卡车底盘前端，所述卡车底盘底部设置有四个液压千斤顶，所述卡车底盘上螺接固定有副车架，所述副车架上安装有多组液压缸升降支架。

本发明实施例具有如下优点：

本发明公开了一种飞机救援消防车，对于目前现有技术中，梯架承载能力有限，安全性能不足，台阶宽度不够，导致不能很好地应对飞机事故引发的登机救援行动以及缺乏设计缺乏人机工程学考量的问题，做了针对性的调整，通过增加前升降平台总成，有效提高救援人员进入飞机解救群众的效率，后翻转梯架也是由两个主要的框架组成，分别实现翻转和伸缩功能，由此方便人员上下主梯，更符合人机工程学，此外还通过拓展梯架宽度，以及增加导向架的限位锁止功能，来提高主梯机构总成的安全性，由此来解决现有技术中由于登机客梯车单位时间内疏散人数少、通道狭窄无法容纳救援担架等装备通过、对接高度不灵活以及承载能力及稳定性不足问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的一种飞机救援消防车的立体图；

图2为本发明提供的一种飞机救援消防车的车载平台总成立体图；

图3为本发明提供的一种飞机救援消防车的后翻转梯架立体图；

图4为本发明提供的一种飞机救援消防车的前对接平台立体图；

图5为本发明提供的一种飞机救援消防车的复合伸缩梯架立体图；

图6为本发明提供的一种飞机救援消防车的多组液压缸升降支架立体图；

图7为本发明提供的一种飞机救援消防车的主梯机构总成立体图；

图8为本发明提供的一种飞机救援消防车的护栏翻转机构立体图；

图9为本发明提供的一种飞机救援消防车的延展平台立体图；

图10为本发明提供的一种飞机救援消防车的升降支架立体图；

图11为本发明提供的一种飞机救援消防车的导向架立体图；

图12为本发明提供的一种飞机救援消防车的前升降平台总成立体图；

图13为本发明提供的一种飞机救援消防车的低高度展开立体图；

图14为本发明提供的一种飞机救援消防车的收拢状态立体图；

图15为本发明提供的一种飞机救援消防车的全面展开立体图；

图16为本发明提供的一种飞机救援消防车的台阶调平机构立体图；

图中：1前升降平台总成；11前翻转台阶；12护栏翻转机构；121折叠护栏；122弹簧杆；123固定架；124护栏展开油缸；125连杆；13延展平台；131防滑板；132支撑骨架；133延展架；134延展导轨；14升降支架；141液压升降台；142滑槽；2车载平台总成；21前置收纳槽；22卡车底盘；23液压千斤顶；24副车架；3器材箱总成；4主梯机构总成；41前对接平台；411前连接架；412限流扶手栏；413前变幅油缸；42多组液压缸升降支架；421连接支撑架；422升降液压缸；423导向架；4231转轴；4232棘爪；4233锁止齿条；4234内套管；4235外套管；424伸缩液压缸；43复合伸缩梯架；431副梯架；432活动台阶；433主梯架；44后翻转梯架；441伸展油缸；442后翻转油缸；443折叠梯；444尾梯。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种飞机救援消防车，如图1-12所示，包括前升降平台总成1、车载平台总成2、器材箱总成3和主梯机构总成4，前升降平台总成1安装在车载平台总成2的前端，在使用时，可以将前升降平台总成1向外拉出，从而方便救援人员快速登上括前对接平台41。车载平台总成2上端安装有主梯机构总成4，主梯机构总成4能够伸长，从而将飞机乘客接引到地面上。主梯机构总成4下方设置有器材箱总成3，器材箱总成3内装有救援工具，并且在箱内还装有液压泵站，以便驱动各个液压缸运动。器材箱总成3固定设置在车载平台总成2上，车载平台总成2具有越野功能，可以快速抵达救灾现场进行施救。

救援车配备有位于车头位置的前升降平台总成1和车尾位置的后翻转梯架44。救援车主梯在收回状态下对接平台的高度为3.2m，因此在3.2m以下高度的救援任务依靠前升降平台实现。

根据本发明公开的一个具体实施例，如图7中所示的，车载平台总成2上端安装有多组液压缸升降支架42，多组液压缸升降支架42与复合伸缩梯架43传动连接，由此使得复合伸缩梯架43向外延伸，以便与事故飞机门靠近。复合伸缩梯架43前端与前对接平台41铰接，前对接平台41与飞机门相连，起到接引乘客的作用。复合伸缩梯架43后端与后翻转梯架44铰接，后翻转梯架44展开后与地面相连，由此使得乘客可以安全抵达地面。

基于上述结构，根据本发明公开的一个具体实施例，如图6所示，液压缸升降支架42包括连接支撑架421、升降液压缸422、导向架423和伸缩液压缸424，复合伸缩梯架43安装在连接支撑架421上，从而起到支撑复合伸缩梯架43的作用。连接支撑架421与导向架423的一端铰接，导向架423的另一端与车载平台总成2铰接，导向架423上安装有升降液压缸422，由此当升降液压缸422抬升时，带动复合伸缩梯架43向上翘起。导向架423与伸缩液压缸424一端铰接，伸缩液压缸424另一端与复合伸缩梯架43铰接，由此带动复合伸缩梯架43做伸缩运动。

根据本发明公开的一个具体实施例，其中，导向架423包括转轴4231、棘爪4232、锁止齿条4233、内套管4234和外套管4235，升降液压缸422一端与外套管4235相连，升降液压缸422另一端与内套管4234相连，外套管4235和内套管4234滑动连接，由此通过升降液压缸422带动外套管4235和内套管4234相互滑动。内套管4234活动设置在转轴4231端部，转轴4231端部固定设置有棘爪4232，棘爪4232与锁止齿条4233相抵，当转轴4231转动时，棘爪4232与锁止齿条4233分离，锁止齿条4233固定设置在内套管4234内，并由此实现锁止的功能，避免由于升降液压缸422失效导致复合伸缩梯架43塌陷造成安全隐患的问题。

根据本发明公开的一个具体实施例，根据本发明公开的一个具体实施例，前对接平台41包括前连接架411、限流扶手栏412、前变幅油缸413，复合伸缩梯架43前端与前连接架411铰接，前连接架411上安装有限流扶手栏412，限流扶手栏412用来防止乘客下梯架时发生拥挤踩踏的问题。前连接架411与前变幅油缸413的一端铰接，前变幅油缸413的另一端与复合伸缩梯架43铰接，在复合伸缩梯架43抬升的过程中，前变幅油缸413可以对前连接架411做出相应的调整，由此使得前连接架411始终保持水平的状态，从而使得站在前连接架411的救援人员保持平衡。

根据本发明公开的一个具体实施例，后翻转梯架44包括伸展油缸441、后翻转油缸442、折叠梯443和尾梯444，复合伸缩梯架43后端与后翻转油缸442的一端铰接，后翻转油缸442的另一端与尾梯444铰接，由此当后翻转油缸442伸长时，由于尾梯444与复合伸缩梯架43后端铰接，即可使得尾梯444翻转与地面相连。尾梯444上滑动设置有折叠梯443，折叠梯443可以和主梯架433连接，折叠梯443与伸展油缸441一端铰接，伸展油缸441另一端和尾梯444相连，通过伸展油缸441可以使得折叠梯443和尾梯444展开。

根据本发明公开的一个具体实施例，导向架423固定设有主梯架433，主梯架433上滑动设置有导向架423，主梯架433和导向架423上均设置有活动台阶432，尾梯444与主梯架433铰接，前连接架411与副梯架431铰接。复合伸缩梯架43通过伸缩液压缸424实现伸缩，且副梯架431和主梯架433之间安装有多组滚轮，可以在两者之间滚动，从而降低磨损。在达到指定位置后可以通过棘爪4232与锁止齿条4233相抵进行锁止。主梯架433可由升降液压缸422完成抬升角度的变幅。主梯架433尾端安装有后翻转梯架44总成，在工作时将后翻转梯架44展开，便于人员落地。主梯架433底部与主梯架铰接座434固定连接，主梯架铰接座434与伸缩液压缸424另一端铰接，主梯架铰接座434与调平拉杆架436铰接，调平拉杆架436与台阶连杆435的一端铰接，台阶连杆435的另一端与活动台阶432铰接。如图16，调平拉杆架436的加入产生了一个可以看作是平行四边形的连杆机构，由此则使得主梯架铰接座434始终是与地面平行的，因而活动台阶432构成的梯架在调平拉杆架436的作用下可以始终保持与地面平行。

登记救援车的台阶宽度在1500mm以上，可以满足三人或两人同时抬担架使用救援楼梯，而救援车的高度范围在2.4mm—8.5mm，可以满足波音737和空客A380等多种机型的救援任务。

根据本发明公开的一个具体实施例，前升降平台总成1包括前翻转台阶11、护栏翻转机构12、延展平台13和升降支架14，车载平台总成2前端滑动设置有升降支架14，升降支架14安装在延展平台13下端，升降支架14通过液压驱动，由此带动延展平台13上下移动，延展平台13与前翻转台阶11铰接，前翻转台阶11与护栏翻转机构12铰接，护栏翻转机构12铰接设置在延展平台13上，前翻转台阶11由护栏展开油缸124带动，当前翻转台阶11与前对接平台41连接时，护栏翻转机构12也会相应展开，从而防止出现救援人员坠落的危险。

根据本发明公开的一个具体实施例，升降支架14包括液压升降台141和滑槽142，延展平台13安装在液压升降台141顶端，延展平台13可以向外扩展，从而容纳更多的救援人员。液压升降台141底端设置有滑槽142，滑槽142滑动设置在前置收纳槽21内，从而方便抽出液压升降台141，

根据本发明公开的一个具体实施例，延展平台13上铰接设置有折叠护栏121，折叠护栏121上与弹簧杆122一端铰接，弹簧杆122的另一端与延展平台13铰接，由此使得折叠护栏121可以自动展开，延展平台13上焊接有固定架123，固定架123的与连杆125的一端铰接，连杆125的另一端与前翻转台阶11铰接，连杆125与护栏展开油缸124的一端铰接，护栏展开油缸124的另一端与折叠护栏121铰接，由此在护栏展开油缸124收缩时，折叠护栏121与弹簧杆122便可以一起折叠收纳在一起，从而便于放入置收纳槽21内。

根据本发明公开的一个具体实施例，延展平台13包括防滑板131、支撑骨架132、延展架133和延展导轨134，折叠护栏121铰接设置在延展导轨134上，支撑骨架132两侧设置有两个延展导轨134，两个延展导轨134上滑动设置有延展架133，支撑骨架132上固定设置有防滑板131，延展架133与支撑骨架132之间设置有弹簧，并且延展架133与支撑骨架132之间通过卡扣连接，当卡扣放开延展架133就会自动伸出，从而实现容纳更多人员的技术效果。

根据本发明公开的一个具体实施例，车载平台总成2包括前置收纳槽21、卡车底盘22、液压千斤顶23和副车架24，升降支架14滑动设置在前置收纳槽21内，前置收纳槽21位于卡车底盘22前端，卡车底盘22底部设置有四个液压千斤顶23，通过卡车四个液压千斤顶23可以使得底盘22脱离地由此提高救援时卡车底盘22的稳定性，底盘22上螺接固定有副车架24，副车架24上安装有多组液压缸升降支架42，副车架24上设置有弹性构件，可以有效吸收由于人员踩踏而产生的震动，从而提高设备的耐用性。

本发明实施例的使用过程如下：

本发明公开了一种飞机救援消防车，其具体使用时，首先将卡车底盘22停靠在指定救援位置上，利用液压千斤顶23将卡车底盘22托离地面，之后救援人员通过液压升降台141登上前对接平台41，多组液压缸升降支架42支撑复合伸缩梯架43翘起并伸长，从而将救援人员送入飞机入口，直到前对接平台41与飞机入口相接，最后后翻转梯架44展开与地面接触，飞机乘客从前对接平台41沿复合伸缩梯架43以及后翻转梯架44安全落地。

具体来讲，分为两种救援情况：

其一，如图13-14，救援高度在2.4m～3.2m范围时，依靠救援车前升降平台进行举升和伸缩从而与飞机舱门对接，前升降平台的翻转台阶展开并与主梯对接平台对接。主梯后挂的后翻转台阶展开落地。飞机上的乘客下到前升降平台，从升降平台的翻转台阶上至主梯平台，并沿着主梯和主梯后翻转台阶下救援车。

其二，如图15，救援高度在3.2m-8.5m范围时，依靠主梯的升降与伸缩和主梯对接平台的变幅与伸缩完成主梯对接平台与飞机舱门的对接，主梯后挂的后翻转台阶展开落地。飞机上的乘客下到主梯对接平台，并沿着主梯和主梯后翻转台阶下救援车。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种飞机救援消防车，其特征在于，包括前升降平台总成(1)、车载平台总成(2)、器材箱总成(3)和主梯机构总成(4)，所述前升降平台总成(1)安装在车载平台总成(2)的前端，所述车载平台总成(2)上端安装有主梯机构总成(4)，所述主梯机构总成(4)下方设置有器材箱总成(3)，所述器材箱总成(3)固定设置在车载平台总成(2)上；

所述主梯机构总成(4)包括前对接平台(41)、多组液压缸升降支架(42)复合伸缩梯架(43)和后翻转梯架(44)，所述车载平台总成(2)上端安装有多组液压缸升降支架(42)，所述多组液压缸升降支架(42)与复合伸缩梯架(43)传动连接，所述复合伸缩梯架(43)前端与前对接平台(41)铰接，所述复合伸缩梯架(43)后端与后翻转梯架(44)铰接；

所述前升降平台总成(1)包括前翻转台阶(11)、护栏翻转机构(12)、延展平台(13)和升降支架(14)，所述车载平台总成(2)前端滑动设置有升降支架(14)，所述升降支架(14)安装在延展平台(13)下端，所述延展平台(13)与前翻转台阶(11)铰接，所述前翻转台阶(11)与护栏翻转机构(12)铰接，所述护栏翻转机构(12)铰接设置在延展平台(13)上。

2.如权利要求1所述的飞机救援消防车，其特征在于，所述多组液压缸升降支架(42)包括连接支撑架(421)、升降液压缸(422)、导向架(423)和伸缩液压缸(424)，所述复合伸缩梯架(43)安装在连接支撑架(421)上，所述连接支撑架(421)与导向架(423)的一端铰接，所述导向架(423)的另一端与车载平台总成(2)铰接，所述导向架(423)上安装有升降液压缸(422)，所述导向架(423)与伸缩液压缸(424)一端铰接，所述伸缩液压缸(424)另一端与复合伸缩梯架(43)铰接；

所述导向架(423)包括转轴(4231)、棘爪(4232)、锁止齿条(4233)、内套管(4234)和外套管(4235)，所述升降液压缸(422)一端与外套管(4235)相连，所述升降液压缸(422)另一端与内套管(4234)相连，所述外套管(4235)和内套管(4234)滑动连接，所述内套管(4234)活动设置在转轴(4231)端部，所述转轴(4231)端部固定设置有棘爪(4232)，所述棘爪(4232)与锁止齿条(4233)相抵，所述锁止齿条(4233)固定设置在内套管(4234)内。

3.如权利要求2所述的飞机救援消防车，其特征在于，所述前对接平台(41)包括前连接架(411)、限流扶手栏(412)、前变幅油缸(413)，所述复合伸缩梯架(43)前端与前连接架(411)铰接，所述前连接架(411)上安装有限流扶手栏(412)，所述前连接架(411)与前变幅油缸(413)的一端铰接，所述前变幅油缸(413)的另一端与复合伸缩梯架(43)铰接。

4.如权利要求3所述的飞机救援消防车，其特征在于，所述后翻转梯架(44)包括伸展油缸(441)、后翻转油缸(442)、折叠梯(443)和尾梯(444)，所述复合伸缩梯架(43)后端与后翻转油缸(442)的一端铰接，所述后翻转油缸(442)的另一端与尾梯(444)铰接，所述尾梯(444)与所述复合伸缩梯架(43)后端铰接，所述尾梯(444)上滑动设置有折叠梯(443)，所述折叠梯(443)与伸展油缸(441)一端铰接，所述伸展油缸(441)另一端和尾梯(444)相连。

5.如权利要求4所述的飞机救援消防车，其特征在于，所述复合伸缩梯架(43)包括副梯架(431)、活动台阶(432)、主梯架(433)、主梯架铰接座(434)、台阶连杆(435)和调平拉杆架(436)，所述导向架(423)固定设有主梯架(433)，所述主梯架(433)上滑动设置有导向架(423)，所述主梯架(433)和导向架(423)上均设置有活动台阶(432)，所述尾梯(444)与主梯架(433)铰接，所述前连接架(411)与副梯架(431)铰接，所述主梯架(433)底部与主梯架铰接座(434)固定连接，所述主梯架铰接座(434)与伸缩液压缸(424)另一端铰接，所述主梯架铰接座(434)与调平拉杆架(436)铰接，所述调平拉杆架(436)与台阶连杆(435)的一端铰接，所述台阶连杆(435)的另一端与活动台阶(432)铰接。

6.如权利要求5所述的飞机救援消防车，其特征在于，所述升降支架(14)包括液压升降台(141)和滑槽(142)，所述延展平台(13)安装在液压升降台(141)顶端，所述液压升降台(141)底端设置有滑槽(142)。

7.如权利要求6所述的飞机救援消防车，其特征在于，所述护栏翻转机构(12)包括折叠护栏(121)、弹簧杆(122)、固定架(123)、护栏展开油缸(124)和连杆(125)，所述延展平台(13)上铰接设置有折叠护栏(121)，所述折叠护栏(121)上与弹簧杆(122)一端铰接，所述弹簧杆(122)的另一端延展平台(13)铰接，所述延展平台(13)上焊接有固定架(123)，所述固定架(123)的与连杆(125)的一端铰接，所述连杆(125)的另一端与前翻转台阶(11)铰接，所述连杆(125)与护栏展开油缸(124)的一端铰接，所述护栏展开油缸(124)的另一端与折叠护栏(121)铰接。

8.如权利要求7所述的飞机救援消防车，其特征在于，所述延展平台(13)包括防滑板(131)、支撑骨架(132)、延展架(133)和延展导轨(134)，所述折叠护栏(121)铰接设置在延展导轨(134)上，所述支撑骨架(132)两侧设置有两个延展导轨(134)，两个所述延展导轨(134)上滑动设置有延展架(133)，所述支撑骨架(132)上固定设置有防滑板(131)。

9.如权利要求8所述的飞机救援消防车，其特征在于，所述车载平台总成(2)包括前置收纳槽(21)、卡车底盘(22)、液压千斤顶(23)和副车架(24)，所述升降支架(14)滑动设置在前置收纳槽(21)内，所述前置收纳槽(21)位于卡车底盘(22)前端，所述卡车底盘(22)底部设置有四个液压千斤顶(23)，所述卡车底盘(22)上螺接固定有副车架(24)，所述副车架(24)上安装有多组液压缸升降支架(42)。