CN217623312U - 一种新型随车起重运输车伸缩吊臂 - Google Patents

一种新型随车起重运输车伸缩吊臂 Download PDF

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赵文浩
王运伟
金城
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Henan Feilong Engineering Machinery Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及起吊设备领域,尤其涉及一种新型随车起重运输车伸缩吊臂,包括沿左右方向延伸的第一吊臂,第一吊臂内套设有第二吊臂,第二吊臂内套设有第三吊臂,第三吊臂内套设有第四吊臂,第四吊臂内套设有第五吊臂,第五吊臂内套设有第六吊臂,第二吊臂内设置有第一液压油缸,第一液压油缸的伸缩杆与第一吊臂连接,第一液压油缸的缸筒与第二吊臂连接,第四吊臂内设置有第二液压油缸,第二液压油缸的伸缩杆与第三吊臂左端连接,第二液压油缸的缸筒与第四吊臂连接。本实用新型利用两个相互独立的第一液压油缸和第二液压油缸分别控制三个吊臂运动,臂长变化容易。

Description

一种新型随车起重运输车伸缩吊臂
技术领域
本实用新型涉及起吊设备领域,尤其涉及一种新型随车起重运输车伸缩吊臂。
背景技术
随车起重运输车,简称随车吊,是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备,通常装配于载货汽车上。一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成,吊机包括吊臂, 吊臂的作用都是悬挂和搬运物体,但是不同的吊臂结构和技术,对起重机的性能和效率有很大的不同,现有的吊臂是多个臂一同伸出一同缩回,每个臂都要动作,液压管路复杂,成本较高,整机稳定性较差,因此开发一种成本较低,臂长变化容易的随车起重运输车伸缩吊臂就显得尤为必要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种新型随车起重运输车伸缩吊臂,具有成本较低,臂长变化容易,整机稳定性较好的优点。
采用的技术方案如下:
一种新型随车起重运输车伸缩吊臂,包括沿左右方向延伸的第一吊臂,第一吊臂内套设有第二吊臂,第二吊臂内套设有第三吊臂,第三吊臂内套设有第四吊臂,第四吊臂内套设有第五吊臂,第五吊臂内套设有第六吊臂,
第二吊臂内设置有第一液压油缸,第一液压油缸的伸缩杆与第一吊臂连接,第一液压油缸的缸筒与第二吊臂连接,第一液压油缸右端转动设置有第一导轮,第一吊臂左端设置有第一伸绳,第一伸绳绕过第一导轮后与第三吊臂左端连接,
第二吊臂左端设置有第二导轮,第一吊臂右端设置有第一缩绳,第一缩绳绕过第二导轮经第二吊臂内部与第三吊臂左端连接,
第四吊臂内设置有第二液压油缸,第二液压油缸的伸缩杆与第三吊臂左端连接,第二液压油缸的缸筒与第四吊臂连接,
第四吊臂左端转动设置有第三导轮,第三吊臂右端设置有第二缩绳,第二缩绳绕过第三导轮并从第四吊臂内部与第五吊臂左端连接,
第四吊臂右端转动设置有第四导轮,第三吊臂右端设置有第二伸绳,第二伸绳绕过第四导轮与第五吊臂左端连接,
第五吊臂左端转动设置有第五导轮, 第二液压油缸的缸筒右端设置有第三缩绳,第三缩绳绕过第五导轮之后与第六吊臂右端连接,
第四吊臂右端设置有第三伸绳,第五吊臂右端转动设置有第六导轮,第三伸绳绕过第六导轮并与第六吊臂左端连接。
优选的,所述的第一伸绳、第二伸绳、第三伸绳、第一缩绳、第二缩绳和第三缩绳均为钢索。
相比于现有技术,有益效果在于:
本实用新型当吊运的物品较轻且行程较短时,第二液压油缸伸长从而驱动第四吊臂从第三吊臂中伸长,第四吊臂伸出在第二伸绳的作用将第五吊臂从第四吊臂内拉出,第五吊臂伸出的过程中,在第三伸绳的作用下,将第六吊臂从第五吊臂内拉出,第二液压油缸缩短从而将第四吊臂拉回到第三吊臂内,第四吊臂缩回的过程中在第二缩绳的作用下将第五吊臂拉回第四吊臂内,第五吊臂在缩回的过程中,在第三缩绳的拉力下,第六吊臂缩回第五吊臂内,从而实现第二液压油缸对第四吊臂、第五吊臂和第六吊臂的控制,当吊运的物品较轻且行程较长时,控制第一液压油缸和第二液压油缸均动作,行程较长。
附图说明
图1是本实用新型一种新型随车起重运输车伸缩吊臂的结构示意图,
图2是图1中A处的结构示意图,
图3是图1中B处的结构示意图,
图中:1、第一吊臂,2、第二吊臂,3、第三吊臂,4、第四吊臂,5、第五吊臂,6、第六吊臂,7、第一液压油缸,8、第一导轮,9、第一伸绳,10、第二导轮,11、第一缩绳,12、第二液压油缸,13、第三导轮,14、第二缩绳,15、第四导轮,16、第二伸绳,17、第五导轮,18、第三缩绳,19、第三伸绳,20、第六导轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步的描述,如图1到图3所示:一种新型随车起重运输车伸缩吊臂,包括沿左右方向延伸的第一吊臂1, 第一吊臂1内套设有第二吊臂2,第二吊臂2内套设有第三吊臂3,第三吊臂3内套设有第四吊臂4,第四吊臂4内套设有第五吊臂5,第五吊臂5内套设有第六吊臂6,
第二吊臂2内设置有第一液压油缸7,第一液压油缸7的伸缩杆与第一吊臂1连接,第一液压油缸7的缸筒与第二吊臂2连接, 第一液压油缸7右端转动设置有第一导轮8,第一吊臂1左端设置有第一伸绳9,第一伸绳9绕过第一导轮8后与第三吊臂3左端连接,第二吊臂2左端设置有第二导轮10,第一吊臂1右端设置有第一缩绳11,第一缩绳11绕过第二导轮10经第二吊臂2内部与第三吊臂3左端连接,第一液压油缸7伸长从而带动第二吊臂2从第一吊臂1内伸出,在第一伸绳9的拉力下,第三吊臂3从第二吊臂2内伸出,第一液压油缸7缩短从而带动第二吊臂2缩回第一吊臂1内,在第一缩绳11的作用下,第三吊臂3缩回第二吊臂2内;从而实现第一液压油缸7对第一吊臂1、第二吊臂2和第三吊臂3的控制,
第四吊臂4内设置有第二液压油缸12,第二液压油缸12的伸缩杆与第三吊臂3左端连接,第二液压油缸12的缸筒与第四吊臂4连接, 第四吊臂4左端转动设置有第三导轮13,第三吊臂3右端设置有第二缩绳14,第二缩绳14绕过第三导轮13并从第四吊臂4内部与第五吊臂5左端连接,第四吊臂4右端转动设置有第四导轮15,第三吊臂3右端设置有第二伸绳16,第二伸绳16绕过第四导轮15与第五吊臂5左端连接, 第五吊臂5左端转动设置有第五导轮17, 第二液压油缸12的缸筒右端设置有第三缩绳18,第三缩绳18绕过第五导轮17之后与第六吊臂6右端连接,
第四吊臂4右端设置有第三伸绳19,第五吊臂5右端转动设置有第六导轮20,第三伸绳19绕过第六导轮20并与第六吊臂6左端连接;
第二液压油缸12伸长从而驱动第四吊臂4从第三吊臂3中伸长,第四吊臂4伸出在第二伸绳16的作用将第五吊臂5从第四吊臂4内拉出,第五吊臂5伸出的过程中,在第三伸绳19的作用下,将第六吊臂6从第五吊臂5内拉出,第二液压油缸12缩短从而将第四吊臂4拉回到第三吊臂3内,第四吊臂4缩回的过程中在第二缩绳14的作用下将第五吊臂5拉回第四吊臂4内,第五吊臂5在缩回的过程中,在第三缩绳18的拉力下,第六吊臂6缩回第五吊臂5内,从而实现第二液压油缸12对第四吊臂4、第五吊臂5和第六吊臂6的控制,
第一伸绳9、第二伸绳16、第三伸绳19、第一缩绳11、第二缩绳14和第三缩绳18均为钢索。
具体工作过程如下:当需要吊运的物品较重且行程较短时,第一液压油缸7伸长从而带动第二吊臂2从第一吊臂1内伸出,在第一伸绳9的拉力下,第三吊臂3从第二吊臂2内伸出,第一液压油缸7缩短从而带动第二吊臂2缩回第一吊臂1内,在第一缩绳11的作用下,第三吊臂3缩回第二吊臂2内;从而实现第一液压油缸7对第一吊臂1、第二吊臂2和第三吊臂3的控制,
当吊运的物品较轻且行程较短时,第二液压油缸12伸长从而驱动第四吊臂4从第三吊臂3中伸长,第四吊臂4伸出在第二伸绳16的作用将第五吊臂5从第四吊臂4内拉出,第五吊臂5伸出的过程中,在第三伸绳19的作用下,将第六吊臂6从第五吊臂5内拉出,第二液压油缸12缩短从而将第四吊臂4拉回到第三吊臂3内,第四吊臂4缩回的过程中在第二缩绳14的作用下将第五吊臂5拉回第四吊臂4内,第五吊臂5在缩回的过程中,在第三缩绳18的拉力下,第六吊臂6缩回第五吊臂5内,从而实现第二液压油缸12对第四吊臂4、第五吊臂5和第六吊臂6的控制,
当吊运的物品较轻且行程较长时,控制第一液压油缸7和第二液压油缸12均动作,行程较长。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (2)

1.一种新型随车起重运输车伸缩吊臂,其特征在于:包括沿左右方向延伸的第一吊臂(1),第一吊臂(1)内套设有第二吊臂(2),第二吊臂(2)内套设有第三吊臂(3),第三吊臂(3)内套设有第四吊臂(4),第四吊臂(4)内套设有第五吊臂(5),第五吊臂(5)内套设有第六吊臂(6),
第二吊臂(2)内设置有第一液压油缸(7),第一液压油缸(7)的伸缩杆与第一吊臂(1)连接,第一液压油缸(7)的缸筒与第二吊臂(2)连接,第一液压油缸(7)右端转动设置有第一导轮(8),第一吊臂(1)左端设置有第一伸绳(9),第一伸绳(9)绕过第一导轮(8)后与第三吊臂(3)左端连接,
第二吊臂(2)左端设置有第二导轮(10),第一吊臂(1)右端设置有第一缩绳(11),第一缩绳(11)绕过第二导轮(10)经第二吊臂(2)内部与第三吊臂(3)左端连接,
第四吊臂(4)内设置有第二液压油缸(12),第二液压油缸(12)的伸缩杆与第三吊臂(3)左端连接,第二液压油缸(12)的缸筒与第四吊臂(4)连接,
第四吊臂(4)左端转动设置有第三导轮(13),第三吊臂(3)右端设置有第二缩绳(14),第二缩绳(14)绕过第三导轮(13)并从第四吊臂(4)内部与第五吊臂(5)左端连接,
第四吊臂(4)右端转动设置有第四导轮(15),第三吊臂(3)右端设置有第二伸绳(16),第二伸绳(16)绕过第四导轮(15)与第五吊臂(5)左端连接,
第五吊臂(5)左端转动设置有第五导轮(17), 第二液压油缸(12)的缸筒右端设置有第三缩绳(18),第三缩绳(18)绕过第五导轮(17)之后与第六吊臂(6)右端连接,
第四吊臂(4)右端设置有第三伸绳(19),第五吊臂(5)右端转动设置有第六导轮(20),第三伸绳(19)绕过第六导轮(20)并与第六吊臂(6)左端连接。
2.如权利要求1所述的一种新型随车起重运输车伸缩吊臂,其特征在于:所述的第一伸绳(9)、第二伸绳(16)、第三伸绳(19)、第一缩绳(11)、第二缩绳(14)和第三缩绳(18)均为钢索。
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