IT201800004537A1 - Piattaforma aerea - Google Patents
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Description
del brevetto per invenzione industriale dal titolo:
“PIATTAFORMA AEREA”
La presente invenzione è relativa ad una piattaforma aerea.
In particolare, la presente invenzione è relativa ad una piattaforma aerea del tipo comprendente una navicella porta persone; ed un gruppo di supporto e trasporto della navicella stessa.
Generalmente, il gruppo di supporto e trasporto della navicella comprende un veicolo semovente; una torretta rotante accoppiata al veicolo semovente per ruotare, rispetto al veicolo semovente stesso, attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente verticale; una unità di sollevamento interposta tra la torretta e la navicella per spostare la navicella tra una posizione di riposo abbassata ed una pluralità di posizioni operative sollevate; ed un dispositivo stabilizzatore per stabilizzare, in uso, la piattaforma aerea.
L’unità di sollevamento comprende un braccio telescopico comprendente, a sua volta, un primo profilato; un secondo profilato montato all’interno del primo profilato per spostarsi tra una posizione arretrata ed una posizione estratta; un terzo profilato montato all’interno del secondo profilato per spostarsi tra una posizione arretrata ed una posizione estratta; ed un quarto profilato montato all’interno del terzo profilato per spostarsi tra una posizione arretrata ed una posizione estratta.
Il braccio telescopico comprende, inoltre, un dispositivo di azionamento per spostare i citati secondo, terzo, e quarto profilato tra le relative posizioni arretrate e le relative posizioni estratte.
Il dispositivo di azionamento comprende un cilindro attuatore montato all’interno del braccio telescopico ed interposto tra il primo profilato ed il secondo profilato per spostare il secondo profilato tra le sue posizioni estratta ed arretrata; un primo sistema a fune montato all’interno del braccio telescopico per spostare il terzo profilato tra le sue posizioni estratta ed arretrata; ed un secondo sistema a fune montato all’interno del braccio telescopico per spostare il quarto profilato tra le sue posizioni estratta ed arretrata.
Il primo sistema a fune comprende, normalmente, una prima coppia di funi, che sono agganciate al primo profilato ed al terzo profilato, e sono avvolte attorno ad almeno una prima puleggia di rinvio accoppiata in maniera assialmente fissa ad una prima estremità del secondo profilato; ed una seconda coppia di funi, che sono agganciate al primo profilato ed al terzo profilato, e sono avvolte attorno ad almeno una seconda puleggia di rinvio accoppiata in maniera assialmente fissa ad una seconda estremità del secondo profilato opposta alla prima estremità del secondo profilato stesso.
Il secondo sistema a fune comprende, normalmente, una prima coppia di funi, che sono agganciate al secondo profilato ed al quarto profilato, e sono avvolte attorno ad almeno una prima puleggia di rinvio accoppiata in maniera assialmente fissa ad una prima estremità del terzo profilato; ed una seconda coppia di funi, che sono agganciate al secondo profilato ed al quarto profilato, e sono avvolte attorno ad almeno una seconda puleggia di rinvio accoppiata in maniera assialmente fissa ad una seconda estremità del terzo profilato opposta alla prima estremità del terzo profilato stesso.
L’unità di sollevamento comprende, inoltre, almeno una tubazione (generalmente una pluralità di tubazioni) per alimentare almeno un fluido operatore lungo il braccio telescopico.
Ciascuna tubazione comprende un primo tratto flessibile montato all’interno di una prima catena portacavi, che si estende all’esterno del braccio telescopico, ed è fissata al primo profilato ed al terzo profilato; ed un secondo tratto flessibile montato all’interno di una seconda catena portacavi, che si estende all’esterno del braccio telescopico, ed è fissata al terzo profilato ed al quarto profilato.
Dal momento che, normalmente, i quattro profilati devono presentare sezioni trasversali relativamente ridotte per soddisfare vincoli normativi e/o funzionali, le piattaforme aeree note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che i tratti flessibili delle tubazioni e le relative catene portacavi devono essere montati all’esterno del braccio telescopico e sono, quindi, esposti al rischio di urti e danneggiamenti.
Scopo della presente invenzione è di realizzare una piattaforma aerea che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione.
Secondo la presente invenzione viene realizzata una piattaforma aerea come rivendicato nelle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
la figura 1 è una vista laterale schematica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della piattaforma aerea della presente invenzione;
la figura 2 è una vista prospettica di un particolare della piattaforma aerea della figura 1;
la figura 3 è una vista prospettica schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un primo particolare della figura 2;
la figura 4 è una vista prospettica schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un secondo particolare della figura 2;
la figura 5 è una vista prospettica schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un terzo particolare della figura 2;
la figura 6 è una vista prospettica schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un quarto particolare della figura 2;
la figura 7 è una vista prospettica schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un quinto particolare della figura 2;
la figura 8 è una vista prospettica schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un sesto particolare della figura 2; e
la figura 9 è una vista prospettica schematica, in scala ingrandita, di un particolare della figura 8.
Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata, nel suo complesso, una piattaforma aerea comprendente un veicolo 2 cingolato provvisto di un dispositivo 3 stabilizzatore di tipo noto atto a stabilizzare, in uso, la piattaforma aerea 1 stessa.
Il dispositivo 3 comprende una pluralità di bracci 4 oscillanti (nella fattispecie quattro bracci 4), ciascuno dei quali è accoppiato in maniera girevole al veicolo 2 per oscillare, rispetto al veicolo 2 stesso, attorno ad un relativo asse 5 di fulcro sostanzialmente orizzontale tra una posizione di riposo (figura 1) ed una posizione operativa (non illustrata).
Il veicolo 2 supporta, inoltre, una torretta 6 rotante, la quale si estende verso l’alto dal veicolo 2, ed è accoppiata in maniera girevole al veicolo 2 per ruotare, rispetto al veicolo 2 stesso e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento di tipo noto e non illustrato, attorno ad un asse 7 di rotazione sostanzialmente verticale.
La piattaforma aerea 1 comprende, inoltre, una navicella 8 porta persone di tipo noto, la quale presenta un piano P di appoggio sostanzialmente orizzontale, ed è collegata con la torretta 6 tramite l’interposizione di una unità 9 di sollevamento configurata per spostare la navicella 8 tra una posizione di riposo abbassata (figura 1) ed una pluralità di posizioni operative sollevate (non illustrate).
L’unità 9 comprende una pluralità di bracci di sollevamento (nella fattispecie tre bracci 10, 11, 12 di sollevamento) disposti in successione e collegati fra loro in modo noto.
Secondo quanto illustrato nella figura 2, il braccio 10 è un braccio telescopico comprendente un profilato 13 assialmente fisso collegato con la torretta 6 e tre profilati 14, 15, 16 mobili, di cui il profilato 14 è montato nel, ed è accoppiato in maniera scorrevole al, profilato 13, il profilato 15 è montato nel, ed è accoppiato in maniera scorrevole al, profilato 14, ed il profilato 16 è collegato con il braccio 11, ed è montato nel, ed è accoppiato in maniera scorrevole al, profilato 15.
I profilati 14, 15, 16 presentano una forma parallelepipeda a sezione sostanzialmente rettangolare, e sono mobili tra una posizione arretrata (figura 1), in cui il braccio 10 presenta la lunghezza minima, ed una posizione estratta (non illustrata), in cui il braccio 10 presenta la lunghezza massima.
Con riferimento alle figure da 3 a 6, i profilati 14, 15, 16 vengono spostati tra le citate posizioni arretrata ed estratta in una direzione 17 di avanzamento sostanzialmente rettilinea da un dispositivo 18 di azionamento comprendente un cilindro 19 attuatore per spostare il profilato 14 tra le sue posizioni arretrata ed estratta, una coppia di sistemi 20, 21 a fune per spostare il profilato 15 tra le sue posizioni estratta ed arretrata, ed una coppia di sistemi 22, 23 a fune per spostare il profilato 16 tra le sue posizioni estratta ed arretrata.
Il cilindro 19 si estende all’interno del braccio 10, è fissato al profilato 14 parallelamente alla direzione 17, e presenta un’asta 24 di uscita agganciata al profilato 13.
Secondo quanto illustrato nella figura 4, il sistema 20 è montato all’interno del braccio 10, e comprende, nella fattispecie, una coppia di pulegge 25 di rinvio montate girevoli ad una estremità libera del cilindro 19 e, quindi, del profilato 14 per spostarsi nella direzione 17 solidalmente al profilato 14 stesso.
Il sistema 20 comprende, inoltre, una coppia di funi 26, ciascuna delle quali è avvolta attorno ad una relativa puleggia 25, e presenta due estremità libere fissate una al profilato 13 e l’altra al profilato 15.
Con riferimento alla figura 5, il sistema 22 è montato all’interno del braccio 10, e comprende, nella fattispecie, una coppia di pulegge 27 di rinvio montate girevoli ad una estremità libera del profilato 15 per spostarsi nella direzione 17 solidalmente al profilato 15 stesso.
Il sistema 22 comprende, inoltre, una coppia di funi 28, ciascuna delle quali è avvolta attorno ad una relativa puleggia 27, e presenta due estremità libere fissate una al profilato 14 e l’altra al profilato 16.
In uso, l’azionamento del cilindro 19 per spostare il profilato 14 dalla sua posizione arretrata nella sua posizione estratta comporta sia lo spostamento delle pulegge 25 nella direzione 17 e, quindi, il trascinamento del profilato 15 da parte delle funi 26, sia lo spostamento delle pulegge 27 nella direzione 17 e, quindi, il trascinamento del profilato 16 da parte delle funi 28.
In altre parole, l’azionamento del cilindro 19 per spostare il profilato 14 dalla sua posizione arretrata nella sua posizione estratta consente ai due sistemi 20, 22 a fune di spostare direttamente i profilati 15 e 16 dalle loro posizioni arretrate nelle loro posizioni estratte.
Secondo quanto illustrato nella figura 6, il sistema 21 è montato all’interno del braccio 10, e comprende, nella fattispecie, una coppia di pulegge 29 di rinvio, le quali sono montate girevoli ad una estremità libera del profilato 14 opposta all’estremità libera del profilato 14 sulla quale sono montate le pulegge 25, e sono mobili nella direzione 17 solidalmente al profilato 14 stesso.
Il sistema 21 comprende, inoltre, una coppia di funi 30, ciascuna delle quali è avvolta attorno ad una relativa puleggia 29, e presenta due estremità libere fissate una al profilato 13 e l’altra al profilato 15.
Il sistema 23 è montato all’interno del braccio 10, e comprende, nella fattispecie, una coppia di pulegge 31 di rinvio, le quali sono montate girevoli ad una estremità libera del profilato 15 opposta all’estremità libera del profilato 15 sulla quale sono montate le pulegge 27, e sono mobili nella direzione 17 solidalmente al profilato 15 stesso.
Il sistema 23 comprende, inoltre, una coppia di funi 32, ciascuna delle quali è avvolta attorno ad una relativa puleggia 31, e presenta due estremità libere fissate una al profilato 14 e l’altra al profilato 16.
In uso, l’azionamento del cilindro 19 per spostare il profilato 14 dalla sua posizione estratta nella sua posizione arretrata comporta sia lo spostamento delle pulegge 29 nella direzione 17 e, quindi, il trascinamento del profilato 15 da parte delle funi 30, sia lo spostamento delle pulegge 31 nella direzione 17 e, quindi, il trascinamento del profilato 16 da parte delle funi 32.
In altre parole, l’azionamento del cilindro 19 per spostare il profilato 14 dalla sua posizione estratta nella sua posizione arretrata consente ai due sistemi 21, 23 a fune di spostare direttamente i profilati 15 e 16 dalle loro posizioni estratte nelle loro posizioni arretrate.
Con riferimento alle figure 7, 8, e 9, l’unità 9 comprende, inoltre, una pluralità di tubazioni 33 (nella fattispecie quattro tubazioni 33, di cui solo due illustrate nelle figure 8 e 9) montate all’interno del braccio 10 per alimentare un fluido operatore, normalmente olio, lungo il braccio 10 e ad almeno una utenza (non illustrata) collegata al disopra del braccio 10 stesso.
Ciascuna tubazione 33 comprende un tratto flessibile 34 alloggiato all’interno di una catena 35 portacavi, la quale è montata all’interno del braccio 10, ed è fissata alle proprie estremità libere al profilato 15 ed al profilato 16 per guidare il tratto flessibile 34 stesso durante gli spostamenti del profilato 16 tra le sue posizioni estratta ed arretrata.
Il tratto flessibile 34 è agganciato ai profilati 15 e 16, è configurato per alimentare il fluido operatore dal profilato 15 al profilato 16, ed è collegato con un ulteriore tratto flessibile o rigido (non illustrato) della tubazione 33 fissato lungo il profilato 16 stesso.
Ciascuna tubazione 33 comprende, inoltre, un tratto flessibile 36 (figure 8 e 9), il quale presenta una prima estremità libera 37 agganciata al profilato 13, è avvolto attorno ad una relativa puleggia 38 di rinvio montata girevole in corrispondenza di una estremità libera aperta del profilato 14, si estende all’interno del profilato 14, e presenta una seconda estremità libera (non illustrata) agganciata al profilato 15.
Il tratto flessibile 36 è configurato per alimentare il fluido operatore dal profilato 13 al profilato 15, è collegato con il tratto flessibile 34, ed è collegato, inoltre, con un ulteriore tratto flessibile o rigido (non illustrato) della tubazione 33 fissato lungo il profilato 13 stesso.
Il tratto flessibile 36 è alloggiato all’interno del braccio 10, e si estende parallelamente alla direzione 17 all’interno di una intercapedine definita tra il profilato 13 ed il profilato 14.
Le pulegge 38 definiscono parte di un dispositivo 39 di guida comprendente, inoltre, nella fattispecie, due guide 40 a strisciamento ricavate sul profilato 14 ed impegnate in maniera scorrevole dai tratti flessibili 36 delle tubazioni 33 e, per ciascuna puleggia 38, un rispettivo rullo 41 di contrasto montato sul profilato 14 stesso.
Dal momento che i tratti flessibili 36 delle tubazioni 33 sono guidati nella intercapedine definita tra il profilato 13 ed il profilato 14 e dal dispositivo 39 di guida, la piattaforma aerea 1 presenta alcuni vantaggi principalmente discendenti dal fatto che i tratti flessibili 36 delle tubazioni 33 non devono essere guidati in una catena portacavi analoga alla catena 35 portacavi e che, di conseguenza, l’assieme definito dal cilindro 19 attuatore, dai sistemi 20, 21, 22, 23 a fune, dalle tubazioni 33 e dalla catena 35 portacavi può essere interamente alloggiato all’interno del braccio 10.
Claims (1)
1.- Piattaforma aerea comprendente una navicella (8) porta persone; ed una unità di sollevamento (9) della navicella (8) stessa; l’unità di sollevamento (9) comprendendo un braccio telescopico (10) comprendente, a sua volta, un primo profilato (13), un secondo profilato (14) montato all’interno del primo profilato (13) e mobile tra una posizione arretrata ed una posizione estratta, un terzo profilato (15) montato all’interno del secondo profilato (14) e mobile tra una posizione arretrata ed una posizione estratta, un quarto profilato (16) montato all’interno del terzo profilato (15) e mobile tra una posizione arretrata ed una posizione estratta, un cilindro attuatore (19) montato all’interno del braccio telescopico (10) per spostare il secondo profilato (14) tra le sue posizioni estratta ed arretrata, un primo sistema di azionamento a fune (20, 21) montato all’interno del braccio telescopico (10) per spostare il terzo profilato (15) tra le sue posizioni estratta ed arretrata, un secondo sistema di azionamento a fune (22, 23) montato all’interno del braccio telescopico (10) per spostare il quarto profilato (16) tra le sue posizioni estratta ed arretrata, ed almeno una tubazione (33) per alimentare un fluido operatore lungo il braccio telescopico (10); la tubazione (33) comprendendo un primo tratto flessibile (36) per alimentare il fluido operatore dal primo profilato (13) al terzo profilato (15) ed un secondo tratto flessibile (34) per alimentare il fluido operatore dal terzo profilato (15) al quarto profilato (16); e caratterizzata dal fatto che il primo tratto flessibile (36) è montato all’interno del braccio telescopico (10), si estende all’interno di una intercapedine definita tra il primo profilato (13) ed il secondo profilato (14), e sporge all’interno del secondo profilato (14) per collegarsi al terzo profilato (15) e che il secondo tratto flessibile (34) è montato all’interno del braccio telescopico (10), e si estende all’interno dei detti terzo e quarto profilato (15, 16).
2.- Piattaforma aerea secondo la rivendicazione 1, in cui almeno parte del primo tratto flessibile (36) si estende nell’intercapedine definita tra il primo profilato (13) ed il secondo profilato (14) parallelamente ad una direzione di avanzamento (17) del secondo profilato (14) tra le sue posizioni estratta ed arretrata.
3.- Piattaforma aerea secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il primo tratto flessibile (36) è agganciato al primo profilato (13) ed al terzo profilato (15).
4.- Piattaforma aerea secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il secondo tratto flessibile (34) è agganciato al terzo profilato (15) ed al quarto profilato (16).
5.- Piattaforma aerea secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il braccio telescopico (10) comprende, inoltre, una catena portacavi (35) fissata al terzo profilato (15) ed al quarto profilato (16) per guidare il secondo tratto flessibile (34) durante gli spostamenti del quarto profilato (16) tra le sue posizioni estratta ed arretrata.
6.- Piattaforma aerea secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il braccio telescopico (10) comprende, inoltre, un dispositivo di guida (39) per controllare la posizione del primo tratto flessibile (36) durante lo spostamento dei detti secondo e terzo profilato (14, 15) tra le relative posizioni estratte e le relative posizioni arretrate.
7.- Piattaforma aerea secondo la rivendicazione 6, in cui il dispositivo di guida (39) comprende almeno una puleggia di rinvio (38) montata sul secondo profilato (14); il primo tratto flessibile (36) essendo avvolto attorno alla puleggia di rinvio (38) stessa.
8.- Piattaforma aerea secondo la rivendicazione 7, in cui il dispositivo di guida (39) comprende, inoltre, per ciascuna puleggia di rinvio (38), un rispettivo rullo di contrasto (41) montato sul secondo profilato (14); il primo tratto flessibile (36) estendendosi tra la puleggia di rinvio (38) ed il rullo di contrasto (41).
9.- Piattaforma aerea secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 8, in cui il dispositivo di guida (39) comprende, inoltre, almeno una guida a strisciamento (40) impegnata in maniera scorrevole dal primo tratto flessibile (36).
10.- Piattaforma aerea secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il primo sistema di azionamento a fune (20, 21) comprende almeno una prima puleggia di rinvio (25) accoppiata in maniera assialmente fissa ad una prima estremità del secondo profilato (14), almeno una prima fune (26) agganciata al primo profilato (13) ed al terzo profilato (15) ed avvolta attorno alla prima puleggia di rinvio (25), almeno una seconda puleggia di rinvio (29) accoppiata in maniera assialmente fissa ad una seconda estremità del secondo profilato (14) opposta alla prima estremità, ed almeno una seconda fune (30) agganciata al primo profilato (13) ed al terzo profilato (15) ed avvolta attorno alla seconda puleggia di rinvio (29).
11.- Piattaforma aerea secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il secondo sistema di azionamento a fune (22, 23) comprende almeno una prima puleggia di rinvio (27) accoppiata in maniera assialmente fissa ad una prima estremità del terzo profilato (15), almeno una prima fune (28) agganciata al secondo profilato (14) ed al quarto profilato (16) ed avvolta attorno alla prima puleggia di rinvio (27), almeno una seconda puleggia di rinvio (31) accoppiata in maniera assialmente fissa ad una seconda estremità del terzo profilato (15) opposta alla prima estremità, ed almeno una seconda fune (32) agganciata al secondo profilato (14) ed al quarto profilato (16) ed avvolta attorno alla seconda puleggia di rinvio (31).
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