FI58105B - Slangfoeringsanordning vid kranar - Google Patents

Description

Γβΐ mxKUULUTUSJULKAISU rn1nc TOgA IBJ (11) UTLÄGGN INGSSKRIFT 3 ö Ί 0 5 5¾¾¾ C (45) Patentti ayönr.otty 13 13 ioco

Patent neddelat (51) Ky.ik.Vci.3 B 66 C 23/04, 13/12 SUOMI —FINLAND (21) P«*nttlh»k«nu* — Ptttntuw6knlng 772661 (22) H*k«nlsptlvl— An*öltnlnpd»| 08.09.77 (23) AlkuplM—GHtl(h«t*dtf 08.09.77 (41) Tullut |u1klMk>i — Bltvit offwitllg 12.05.78

Patentti· ja rekisterihallitu* (44) NihttyUcip^on j. kuuL|utlul«m pvm. —

Patent- och registaratyralMn Antöktn utltgd oeh utUkrtfun publlctrtd 29.08.80 (32)(33)(31) Pyydetty «uelkeui prlorltet H. 11.76

Ruotsi-Sverige(SE) 76l2563~2 (71) Cranat AB, Fack, S-920 10 Vindeln, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Hans Eliasson, Vindeln, Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Leitzinger Oy (5U) Letkunohjauslaite nostureissa - Slangföringsanordning vid kranar

Esillä olevan keksinnön kohteena on laite sellaisissa nostureissa, joissa nosturin ulokkeen tai nosturin varren ulkopäässä on pystysuuntaisesta kääntyvä pääkappale, joka muodostaa ohjauksen ulostyöntyvälle puomille, jonka puomin molemmat päät eli sekä sen etu- että taka-pää ovat jatkuvasti vapaat pääkappaleeseen nähden, ja joissa nostureissa puomin etupää on järjestetty kannattamaan hydraulisesti ohjattavaa aggregaattia, joka on esimerkiksi pyörivä kuormaantarttumiselin, johon ja josta hydraulinestettä johdetaan useiden letkujen kautta, jotka pääkappaleessa olevasta ensimmäisestä letkunkiinnittimestä ulottuvat puomin etupäässä olevaan toiseen letkunkiinnittimeen jatkaen siitä puomin kannattamaan aggregaattiin.

Tämän tyyppisissä nostureissa, jotka normaalisti sijaitsevat ajoneuvoissa ja joita pääasiallisesti käytetään puutavaran käsittelyyn, on puomi aina huomattavasti ja usein monta kertaa pidempi kuin pää, jolloin puomin etupää voi liikkua useita metrejä, kenties 3, 4 tai enemmänkin kokonaan sisäänvedetyn ja maksimaalisesti ulostyöntyneen asennon välillä. Tämä antaa nosturille suuren ulottuvuuden ja tekee sen erityisen sopivaksi tiettyihin kokoonkeräämistehtäviin, esimerkiksi pinoamiseen, mutta saa aikaan huomattavia ongelmia mitä tulee letkujen pitämiseen järjestyksessä, joita letkuja on useimmiten vähin- 2 58105 täin n^ljä. Näiden ongelmien selvittämiseksi on aikaisemmin yritetty ripustaa letkut päässä olevaan erityiseen apuvarteen, josta ne saavat vapaana mutkana tai kiemurana mennä puomin johonkin sopivaan osaan, mutta tällaisten toimenpiteiden tulos ei ole ollut kovinkaan tyydyttävä eivätkä ne vastaa sitä monimutkaisuutta ja niitä lisääntyneitä tilatarpeita, joita tällainen järjestely aiheuttaa.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen laite johdannossa esitetyn kaltaisissa nostureissa, joka mahdollistaa mainittujen letkujen pitämisen täydessä valvonnassa ja ohjauksessa puomin kaikissa asennoissa ilman, että letkut muodostavat vapaita mutkia tai silmukoita. Tässä tarkoituksessa keksinnön mukaiselle laitteelle on annettu ne erityiset tunnusmerkit, jotka käyvät ilmi seuraavasta patenttivaatimuksesta 1. Keksinnön kohteen edulliset suoritusmuodot käsittävät sitä paitsi ne lisätunnusmerkit, jotka on esitetty seuraavissa patenttivaatimuksissa 2 ja 3.

Ennestään on sinänsä tunnettua antaa teleskooppisesti pidennettävissä nosturinpuomeissa letkujen ulottua toisaalta kiinteiden ja toisaalta liikkuvien ohjausrullien ympäri, mutta tämä tunnettu tekniikka ei sovellu niiden erityisongelmien ratkaisemiseen, joita esiintyy tässä mainitun tyyppisissä nostureissa. Tunnetun tekniikan soveltaminen merkitsisi nimittäin sitä, että liikkuvien ohjausrullien liikkumis-matkaa rajoittaisi pään pituus, mikä on täysin epätyydyttävää ottaen huomioon ne letkunpituudet puomissa, joita keksintöön liittyvä nostu-rityyppi tarjoaa.

Käyttämällä keksinnön mukaisesti hyväksi puomia pitkin eteen- ja taaksepäin liikkuvaa juoksurullaelintä varmistetaan erittäin suotuisat edellytykset letkun ohjaamiselle, koska tämä juoksurulla-elin tällöin pääsee liikkumaan sellaisen matkan, joka on huomattavasti pidempi kuin pään pituus.

Mahdollisesti se mekanismi, jota käytetään vaikuttamaan juoksurulla-elimeen siten, että se pitää letkut ojennettuina, muodostuu täysin yksinkertaisesti vetojousesta, joka suoraan tai jonkun sopivan veto-elimen välityksellä vaikuttaa juoksurullaelimeen, mutta edullisemmin tämä mekanismi saadaan aikaan sillä järjestelyllä, joka esitetään patenttivaatimuksessa 2, koska tämä aikaansaa juoksurullaelimen täydellisen pakko-ohjauksen eikä vaadi minkään jousen sovittamista 3 58105 ja esijännittämistä.

Keksinnön selventämiseksi kuvataan seuraavassa viittaamalla oheisiin piirustuksiin eräs suoritusesimerkki, jonka ei kuitenkaan pidä katsoa rajoittavan keksinnön soveltamista.

Kuvio 1 on sivukuva ulostyöntyvästä puomista, joka on ohjaavan pään suhteen kokonaan sisäänvedetyssä asennossa, joka pää puolestaan on pystysuuntaisesti kääntyvästi kannatettuna nosturin ulokkeen tai nosturin varren ulkopäässä, jolloin puomin putkimaisiksi ajatellut osat on esitetty läpileikattuna puomissa liikkuvan juoksurullaelimen sekä letkujen ja vetoelinten saattamiseksi näkyviin.

Kuvio 2 esittää samat nosturinosat kuin kuvio 1, mutta puomi on maksimaalisessa ulostyöntyneessä asennossa päähän nähden.

Piirustuksessa esittää viitenumero 1 nosturin ulokkeen tai nosturin varren ulkopäätä, jota pystysuuntaisesta kääntyvästi voi esimerkiksi kannattaa pystysuuntaisen akselin ympäri pyörivä, ei-esitetty nosturin pylväs. Ulkopäästään uloke tai varsi 1 kannattaa päätä 2, jonka takapää on laakeroitu nosturin varren päähän vaakasuuntaisella ohjaus-akselilla 3, jonka avulla pää pääsee kääntymään pystysuuntaisesta varteen 1 nähden männänvarrella 5 varustetun ohjaussylinterin 4 vaikutuksesta. Päätä 2 voitaisiin toiminnallisesti lähinnä verrata vipuvarteen, vaikka sen pituus onkin sangen vähäinen, ja se sisältää tuki- ja ohjausrullat 6, jotka muodostavat ulostyöntyvän puomin 7 ohjauksen, joka puomi ulottuu pään läpi ja jonka päät ovat vapaat pään 2 molemmin puolin. Pää 2 kannattaa myös esimerkiksi hydraulisen moottorin muodossa olevaa käyttölaitetta 8, joka esimerkiksi hammas-tangon, ketjun tai vastaavan käsittävien, lähemmin esittämättä jätettyjen voimansiirtoelinten kautta pääsee siirtämään puomia 7 sen pituussuunnassa pään 2 suhteen. Puomin etupäähän on nivelletystä ripustettu hydraulisesti ohjattava aggregaatti, jota yleisesti ottaen esittää viitenumero 9 ja joka tavallisesti käsittää rotaattorista riippuvan kuormaan tarttumiselimen.

Hydraulinesteen johtamiseksi aggregaattiin 9 ja siitä pois tarvitaan ainakin kaksi letkua, tavallisesti vieläkin suurempi määrä, esimerkiksi neljä tai kuusi riippuen aggregaatin eri toimintojen lukumäärästä.

4 581 05 Nämä letkut, jotka tavallisesti lähtevät nosturin pylvään läheisyyteen järjestetystä ohjausventtiiliyksiköstä (ei esitetty) ja nosturin varren 1 ulkopäästä ulottuu päähän 2 yhdessä muiden, esim, käyttömootto-riin 8 liitettyjen letkujen kanssa jolloin ensin mainittujen letkujen pitää kyetä päästä ulottumaan perille aggregaattiin 9 huolimatta puomin 7 asennosta pään 2 suhteen. Tässä tarkoituksessa viitenumerolla 10 merkityt varsinaiset letkut on kiinnitetty pään 2 etuosassa olevaan ensimmäiseen letkukiinnittimeen 11, josta ne puomin 7 etupäässä olevan ohjausrullien 12 ryhmän kautta ulottuvat onton puomin sisään toiseen ryhmään ohjausrullia 13, jotka kuuluvat puomin sisässä eteen- ja taaksepäin liikkuvaan juoksurullaelimeen tai yksikköön 14, ja tästä edelleen toiseen letkukiinnittimeen 15, joka niinikään on sovitettu puomin 7 etupäähän. Tästä toisesta letkunkiinilxittimestä 15, johon siis letkut 10 on myös kiinnitetty, letkut jatkavat vapaana mutta kohtuullisen lyhyenä mutkana kohdasta 16 aggregaattiin 9. Juoksurulla-yksikköön 14 kuuluu myös toinen rullan muodossa oleva ohjauselin 17, jonka kautta puomin 7 takapäässä olevasta kiinnittimestä 18 lähtevä vetoelin 19, esimerkiksi vaijeri tai nauha, ulottuu takaisin samanlaisen, puomin 7 takapäässä olevan lisäohjauselimen 20 kautta ja siitä pään 2 takaosassa olevaan vetoelimen kiinnittimeen 21. Veto-elin 19 täytyy pitää jatkuvasti oikaistuna, josta syystä saattaa olla sopivaa järjestää toiseen näistä kiinnittymistä kiristysruuvi tai mahdollisesti pieni mutta voimakas kiristys jousi. Vaihtoehtoisesti voidaan juoksurullayksikkö 14 muodostaa siten, että se saa aikaan tietyn joustamisvaikutuksen ohjausrullien 13 ja ohjauselimen 17 välille.

Puomin 7 ollessa kokonaan sisäänvedettynä päähän 2 nähden, kuten kuviossa 1 on esitetty, ovat letkukiinnittimien 11 ja 15 välillä ulottuvat letkujen 10 osat nähdyllä tavalla melkein kokonaan suljettuina putkimaiseen puomiin 7, kun taas puomin ollessa täysin ulos-työntyneenä sijoittuu letkujen pääosa puomin yläpuolelle, kuten kuvio 2 esittää. Vastaavalla tavalla sijoittuu huomattava osa veto-elimen 19 kokonaispituudesta puomin 7 uiko- ja yläpuolelle puomin ollessa kuvion 1 mukaisesti kokonaan sisäänvedettynä, kun taas puomin ollessa täysin ulostyöntyneenä kuvion 2 mukaisesti kätkeytyy vetoelimen suurin osa puomin sisään ja kompensoi sen letkun ulosvedon, joka on tällöin tapahtunut. Merkillepantavaa on, että juoksurullayksikön 14 liikkumismatka on vain puolet puomin maksimaalisesta ulostyöntymis-matkasta ja että tällöin ainakin sen juoksurullayksikön 14 osan, 5 58105 jossa ohjausrullat 13 ovat, tarvitsee liikkua ainoastaan puomin 7 kokonaispituuden ulommassa puolikkaassa.

Luonnollisesti voidaan esitetyn järjestelyn yksityiskohtia muutella laajoissa rajoissa ilman, että haluttu toiminta vaarantuu. Puomin ulostyöntymismatkojen ollessa kohtuullisia voidaan vetoelin 19 ohjauselimineen korvata yksinkertaisella vetojousella, joka pyrkii jatkuvasti viemään juoksurullayksikköä 14 taaksepäin puomin 7 suhteen. Järjestelyyn voidaan myös soveltaa ei-putkimaisia puomia, esimerkiksi poikkileikkaukseltaan I-muotoisia, jolloin juoksurulla-yksikön pitää luonnollisesti liikkua puomin ulkopuolella mutta jatkuvasti sitä pitkin. Tällaisessa tapauksessa voidaan käyttää myös useita juoksurullayksiköitä, esimerkiksi puomin molemmin puolin.

Claims (3)

58105

1. Laite sellaisissa nostureissa, joissa nosturin ulokkeen tai nosturin varren (1) ulkopäässä on pystysuuntaisesti kääntyvä pääkappale (2), joka muodostaa ohjauksen ulostyöntyvälle puomille (7), jonka puomin molemmat päät eli sekä sen etu- että takapää ovat jatkuvasti vapaat pääkappaleeseen nähden, ja joissa nostureissa puomin etupää on järjestetty kannattamaan hydraulisesti ohjattavaa aggregaattia (9), joka on esimerkiksi pyörivä kuormaantarttumiselin, johon ja josta hydraulinestettä johdetaan useiden letkujen (10) kautta, jotka pääkappaleessa olevasta ensimmäisestä letkunkiinnittimestä (11) ulottuvat puomin etupäässä olevaan toiseen letkunkiinnittimeen (15) jatkaen siitä puomin kannattamaan aggregaattiin, tunne ttu siitä, että pääkappaleessa (2) olevasta ensimmäisestä letkunkiinnittimestä (11) letkut Γ10) ulottuvat ensin eteenpäin puomin (7) etupäähän järjestettyyn ensimmäiseen ryhmään ohjausrullia (12) ja niiden ympäri sekä niistä takaisin toiseen ryhmään ohjausrullia (13) ja niiden ympäri, joita rullia kantaa puomia pitkin eteen- ja taaksepäin liikkuva ja siten pääkappaleen pituudesta puomiin nähden riippumaton juoksu-rullayksikkö (14), jolloin letkut tekevät tämän kierroksen ennen saapumistaan toiseen letkukiinnittimeen (15), jolloin mainittu juoksu-rullayksikkö on mekanismin (18 - 21) vaikutuksen alainen, joka mekanismi huolehtii siitä, että letkut pysyvät jatkuvasti oleellisesti ojentuneina kummankin ohjausrullaryhmänsä ympäri.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, t u n n e ti t u siitä, että juoksurullaryhmään (14) vaikuttavaan mekanismiin (18 - 21) kuuluu ainakin yksi taipuisa vetoelin (19), joka pääkappaleessa (2) olevasta ensimmäisestä vetoelimen kiinnittimestä (21) käsin ulottuu puomin (7) takapäässä olevan ensimmäisen ohjauselimen (20) ympäri, toisen ohjauselimen (17) ympäri, joka liittyy juoksurullayksikköön (14) ja liikkuu yhdessä tämän kanssa puomia pitkin, ja puomin takapäässä olevaan toiseen vetoelimen kiinnittimeen (18).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite nosturissa, jonka puomi (7) on putkimainen, tunnettu siitä, että juoksurulla-yksikkö (14) liikkuu puomin (7) sisällä.