FI64927C

FI64927C - Hydrauliskt manoevrerad kran

Info

Publication number: FI64927C
Application number: FI780863A
Authority: FI
Inventors: Lars Saetterberg; Hans Eliasson
Original assignee: Hiab Foco Ab
Priority date: 1977-03-21
Filing date: 1978-03-20
Publication date: 1984-02-10
Also published as: SE402753B; DE2812177C2; FI64927B; FI780863A; FR2384705B1; ATA197078A; DE2812177A1; US4193505A; CA1067863A; FR2384705A1; AT360202B

Description

EaSFI [b] (11) ulutusjulkaisu ,Aq0rj

Ma lJ UTLÄCC N I NGSSKRI FT Ö4 7Z / c (-*5) r v m r r ^ ^ (51) Kv.tk.3/inc.a. 3 B 66 C 23/04· SUOM I — Fl N LAN D (21) P«*nttlh*k*mu« — Patantaiueknlng 780863 (22) Hakamlipllvi — AMdknlnftdag 20.03.78 (23) Alkupilvi — Glhlfhäudag 20.03.78 (41) Tullut JulklMktl — Bllvlt offuntllg 22.09.78

Patentti- ja rekisterihallitus Nihaniolp«o« |. kuuLJullu^n pvm. _

Patent- och regitterttyrelaen v ' Antekan uttafd oeh utUkrtfun pubiicund 31.10.83 (32)(33)(31) Pyy4«ey *tw>ik*u» -Bugim priorttM 21.03.77

Ruotsi-Sverige(SE) 7703196-1 (71) Hiab-Foco Aktiebolag, Box 603, Q2b 01 Hudiksvall, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Lars Sätterberg, Partille, Hans Eliasson, Vindeln, Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Oy Kolster Ab (5^) Hydraulisesti ohjattu nosturi - Hydrauliskt manövrerad kran

Keksinnön kohteena on hydraulisesti ohjattu nosturi, jossa on kantavassa nosturinosassa oleva ja siirrettävästi ohjattu puomi ja tässä puomissa siirrettävästi ohjattu sisempi puomi, jotka puomit muodostavat teleskooppisesti pidennettävän puomijärjestelmän, hydraulinen käyttömoottorilaite, jossa on ainakin yksi hydrauli-moottori ja erillisillä voimansiirtoelementeillä varustettu voiman-siirtolaite puomien pakonomaiseksi siirtämiseksi toistensa suhteen ja kantavan nosturiosan suhteen, jolloin nosturissa on ainakin yksi taipuisa johto, joka kulkee kantavasta nosturinosasta ulomman puomin taaemmassa päässä olevan ohjaimen kautta puomijärjestelmän sisään ja pitkin sitä sisemmän puomin etummaiseen päähän ja jolloin voimansiirtolaite on sovitettu molempia puomeja siirrettäessä aikaansaamaan sellainen puomien keskinäisten ja puomien sekä kantavan nosturinosan välisten liikkeiden riippuvuus, että kun ulompaa etummaisen ja taaemman pääteasennon välillä liikuteltavaa puomia siirretään tietty matka kantavan nosturinosan suhteen niin sisempää puomia siirretään yhtä suuri matka ulomman puomin suhteen.

64927

Nostureissa, joilla on suuri toimintasäde ja jotka on varustettu teleskooppisesti siirrettävillä puomeilla, jotka ulommassa päässä kannattavat hydraulikäyttöisiä välineitä, kuten tarttumis-kouria tms., aiheuttaa johtojen ohjaus, ts. hydraulijohtojen sovi-telma suuria ongelmia. Nosturissa, jossa on siirrettävä puomi ja hydraulijohdot, jotka kulkevat nosturin kiinteästä osasta siirrettävän puomin luo, joka kannattaa niitä, ja jotka kulkevat puomin etupäähän saakka, on hydraulijohtojen mahdollistettava siirrettävän puomin tarvittavat siirtoliikkeet. Jos johdot ulottuvat nosturin kiinteästä osasta puomin takapäähän ja puomin läpi sen etupäähän, on siirrettävän puomin ja puomin takapäässä johdon alasriip-pumista aiheuttavan löysän johdon siirtomatkan välinen suhde tavallisesti 1:2. Tämä merkitsee sitä, että puomia 1 m:n verran ulos työnnettäessä saadaan takana 2 m löysää johtoa, ja kun puomi työnnetään ulos kokonaan ulostyönnettyyn asentoon, saadaan takana hyvin suuri johdon riippuma.

Esimerkkinä tunnetusta tekniikasta voidaan mainita SE-pa-tenttijulkaisussa 347 726 esitetty laite. Tässä tunnetussa lait-• teessä on teleskooppipuomi ja päävarsi sovitettu liikkumaan toisistaan riippumatta. Rakenteen huonona puolena on se, että teleskooppipuomi on tarkoitettu liikuteltavaksi käsin, ts. ko. puomi on tarkoitettu siirrettäväksi käsin ennen nosturin käyttöä kulloisenkin tarpeen mukaan, jolloin puomi lukitaan haluttuun paikkaan sokan avulla. Teleskooppipuomia ei näin ollen voida siirtää nosturin käytön aikana. Tämän laitteen hydraulijohdot on sovitettu tavalliseen tapaan. Hydraulijohtoja ei ole esitetty ko. patenttijulkaisussa.

US-patenttijulkaisussa 3 469 712 on puolestaan esitetty laite, jossa johtoon verrattavissa oleva nostoköysi voidaan pitää suorana vain jos se on ulommasta päästään kuormitettu koukkusovi-telmalla tai kuorman painolla. Ko. patenttijulkaisusta voidaan lisäksi nähdä, että puomit vedetään sisään pienimmän vastuksen mukaan ts. ilman liikkeiden pakonomaista synkronointia. Puomit eivät tässä konstruktiossa myöskään voi työntyä ulos päävarren taka-päästä.

Keksinnön päätarkoituksena on vähentää ja mahdollisuuksien mukaan kokonaan poistaa tunnettujen laitteiden epäkohdat, ja tämä tarkoitus on nyt saavutettu keksinnön mukaisella nosturilla.

Keksinnön mukainen nosturi on tunnettu siitä, että johdon ohjain, puomeista muodostuva puomijärjestelmä ja kantava nosturin-osa, joka on muodoltaan molemmista päistään avoin ohjain ulompaa

II

3 64927 puomia varten, on sovitettu toistensa suhteen niin, että puomijär-jestelmä puomeja yhteenvedettäessä on siirrettävissä taaksepäin kantavan nosturinosan läpi taaempaan pääteasentoon, jossa puomijärjestelmän taaempi päätyosa työntyy ulos kantavan nosturinosan taka-päästä ja jossa asennossa ohjain on sijoitettu vastaavan etäisyyden päähän taaksepäin kantavan nosturinosan takapäästä.

Keksinnön mukaisen rakenteen avulla vältytään hydraulijoh-toon syntyvän löysän osan muodostumiselta ulomman puomin takapäässä ulomman puomin siirtymisen aikana, koska puomijärjestelmän taaempi pääty työntyy ulos kantavan nosturiosan takapäästä, jolloin johdon ohjain on sijoitettu vastaavan etäisyyden päähän em. takapäästä. Hydraulijohdot pysyvät siis aina kiristettyinä. Em. seikalla on hyvin suuri merkitys laitteen toimintaan ja työturvallisuuteen ja jopa ulkonäköön.

Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää kaaviollisesti ja esimerkkinä keksinnön mukaista nosturia, kuvio 2 esittää kaaviollisena pituus-leikkauksena kääntöpuomia ja siirrettäviä puomeja sekä puomien ja johdon ohjauksen käyttölaitetta, kuviot 3, 4 ja 5 esittävät kuvion 2 tavoin käyttölaitteen kolmea mahdollista muunnelmaa ja kuvio 6 esittää kaaviollisesti hydraulista käyttömoottorilaitetta puomiston siirtämistä varten.

Kuviossa 1 esitettyyn nosturiin kuuluu nosturin runko 1, jossa on pylväs 2, jonka varassa kannatetaan kääntyvää puomistoa, jota on yleisesti merkitty viitenumerolla 3. Kääntyvän puomiston 3 nosto-puomin 4 pään varassa kannatetaan kääntöpuomia, joka on yhdistetty niveltyvästi nostopuomiin kohdassa 6 ja joka kääntyy mäntä- ja sy-linteriyksikön 7 avulla, joka toimii nostopuomin 4 ja kääntöpuomin eli kantavan nosturiosan 5 välissä. Em. osa 5 on ontto ja muodostaa teleskooppisesti siirrettävän puomiston ohjauksen. Tätä puomistoa on yleisesti merkitty viitenumerolla 8, ja siihen kuuluu kantavassa nosturiosassa 5 siirrettävästi ohjattu ulompi puomi 9, joka on laa-tikkopalkkityyppiä ja ulompaan puomiin liikkuvasti sovitettu sisempi puomi 10, joka niinikään on ontto ja voi olla laatikkopalkkityyppiä.

Kantavasta nosturiosasta 5 kulkevat hydraulijohdot 11 (katso kuvio 2) kiinnittimestä 12 taaksepäin ulomman puomin 9 takapäähän sekä sisemmän puomin 10 takapään sisään ja tämän ontelon läpi sisemmän puomin etupäähän, jossa johdot päättyvät kiinnittimeen 15. Kantavan nosturiosan 5 kiinnittimestä 12 johdot voivat kulkea kantavan nosturiosan kannattaman, esittämättä jätetyn ohjausrullan yli 4 64927 ja siitä kuviossa 2 esitettyyn ohjaimeen, jota kannatetaan ulomman puomin 9 takapään varassa. Sisemmän puomin 10 ohjausta varten ulommassa puomissa 9 käytetään esittämättä jätettyjä ohjaimia ja ulomman puomin 9 ohjausta varten kääntöpuomissa 5 käytetään samoin ohjaimia, esim. ohjausrullia 16-20.

Puomistoa käytetään sisääntyöntöä ja ulosvetoa varten käyttö-moottorilaitteen avulla, jota on merkitty yleisesti viitenumerolla 21 ja johon kuuluu yksi tai edullisesti kaksi hydraulimoottoria 22, 23 (katso kuvio 6) voimansiirtolaitteena 24 käytetyn käyttöketjun käyttöä varten ketjukäyttöpyörän 25 välityksellä. Käyttöketju kulkee ulomman puomin 9 etupäässä olevasta kiinnittimestä 26 taaksepäin ohjausrullaan 19 yhdistetyn ketjupyörän luo sekä tämän ketjupyörän alla käyttöketjupyörän 25 luo, sieltä taaksepäin ohjausrullaan 18 yhdistetyn ketjupyörän alla ja kosketuksessa siihen ulomman puomin 9 takapäässä sijaitsevan ketjun kiinnittimen 26' luo. Ketjua 24 käyttämällä voidaan ulompaa puomia 9 siis siirtää edestakaisin kantavan nosturiosan 5 suhteen. Sisemmän puomin 10 siirtämistä varten on voimansiirtoelementtinä 27 käytetty köysi yhdistetty toisesta päästään sisemmän puomin 9 takapäässä olevaan kiinnittimeen 28 ja kulkee köysipyörän 29 yli, joka on yhdistetty johdon ohjaimeen 13, kantavassa nosturiosassa 5 olevan kiinnittimen 30 luo. Kantavassa nosturiosassa 5 olevasta kiinnittimestä 32 kulkee lisäksi voimansiirtoelementtinä 31 käytetty köysi eteenpäin köysipyörän 33 yli, jota ulomman puomin 9 etupää kannattaa, sekä taaksepäin sisemmässä puomissa 10 olevan kiinnittimen 34 luo.

Voimansiirto on sovitettu siten, että ulompaa puomia 9 ulos työnnettäessä toinen köysi vetää sen ja ulommassa puomissa 10 olevan kiinnittimen 34 välisestä liitoksesta johtuen ulompaa puomia 10 ulos yhtä suuren matkan verran ulomman puomin 9 suhteen kuin matka, jonka verran ulompaa puomia 9 vedetään ulos käyttöketjun avulla. Toinen köysi eli voimansiirtoelementti 27 toimii samalla tavoin ulompaa puomia 9 sisään vedettäessä, ts. se vetää tällöin samanaikaisesti sisempää puomia 10 ulomman puomin 9 sisään yhtä suuren matkan verran kuin ulompaa puomia 9 siirretään kantavan nosturiosan 5 suhteen. Tämän ansiosta hydraulijohto 11 pidetään kiristettynä, jolloin vältytään alasriippuvilta letkun mutkilta, jotka muuten ovat tavallisia esitetynlaisten nosturien teleskooppisesti siirrettävien Puomistojen takapäässä.

Il 5 64927

Kuvion 2 mukaisessa suoritusmuodossa käytetty hydraulimoottori, joka on pyörivää tyyppiä oleva, kantavan nosturiosan 5 sisällä sijaitseva hydraulimoottori, ja voimansiirtolaitteena 24 toimiva käyttöketju voidaan korvata hydraulisylinterillä, kuten kuviossa 3 esitetyllä hydraulisylinterillä 35, jota kannattaa kantava nosturi-osa 5 ja joka toimii kantavan nosturiosan 5 ja ulomman puomin 9 välissä kiinnittimen 36 välityksellä. Muissa suhteissa kuvion 3 mukainen rakenne on sama kuin kuvion 2 rakenne ja samoja viitemerkintöjä käytetään samoista osista.

Kuvion 4 mukaisessa suoritusmuodossa käytetään hydraulimoot-torina sylinteriä 35', joka vastaa kuvion 3 sylinteriä 35, mutta joka on sijoitettu ulomman puomin 9 sisään sellaiseen asentoon, ettei sisemmän puomin 10 liikettä estetä. Sylinteri on yhdistetty kantavaan nosturiosaan 5' (joka on pidempi kuin kuvioiden 1-3 kääntö-puomi) männänvarrellaan kiinnittimen 37 kohdalla, kun taas itse sylinteri 35' on yhdistetty ulomman puomin 9 takapäähän kiinnittimellä 36. Tässä suoritusmuodossa molemmat köydet 27, 31 on yhdistetty toisiinsa sisemmässä puomissa 10 olevassa yhdessä ainoassa kiinnitys-pisteessä 34.

Kuvion 5 mukainen suoritusmuoto eroaa kuvion 4 mukaisesta suoritusmuodosta siten, että sylinteri 35" on yhdistetty takapääs-tään ulomman puomin 9 takapäässä olevaan kiinnittimeen 40 ja on männänvartensa toisesta päästä yhdistetty sisemmän puomin 10 etupäässä olevaan kiinnittimeen 41. Köydet 27, 31 on sovitettu samalla tavoin kuin kuviossa 4, ja kantava nosturiosa 5 on tässä samantapainen kääntöpuorai kuin kuviossa 2.

Kaikissa kuvatuissa suoritusmuodossa on löysien johtojen mutkien aiheuttama ongelma poistettu yhdistämällä johdon ohjaus ja puo-miston molempien puomien toistensa suhteen ja kantavan nosturiosan 5 suhteen tapahtuvan liikkeen ohjaus.

Käyttölaitteena ulomman puomin 9 siirtämiseksi kantavan nosturiosan 5 suhteen käytetään edullisesti kahta hydraulimoottoria 22, 23 kuviossa 6 esitettyä lajia olevassa hydraulisessa säätöjärjestelmässä.

Molempien hydraulimoottorien pyörivät elimet on kytketty yhteen, kuten viitenumero 50 osoittaa. Ne on kumpikin liitetty yhteiseen ohjausventtiiliin 51, joka on liitetty pumppuun johdolla 52 ja poistokohtaan 53 johdolla 54. Toinen hydraulimoottori 22 on liitetty johdolla 55 suoraan poistokohtaan 56 (joka voi olla sama kuin 6 64927 poistokohta 53) ja toisessa hydraulimoottorissa 23 on sivuvirta-johto 57, joka ulottuu johtoon 58 hydraulimoottorin 22 ja ohjaus-venttiilin 51 välissä.

Tämä sovitelma mahdollistaa molempien hydraulimoottoreiden sarjaankytkennän, jolloin toisen hydraulimoottorin voidaan katsoa käyvän tyhjäkäynnillä, koska se seuraa toista, ja lisäksi molemmat hydraulimoottorit voivat olla rinnakkain kytkettyjä. Tämän sovitel-man ansiosta molemmat hydraulimoottorit voidaan kytkeä rinnakkain täyttä voimaa ja puolta nopeutta varten tai sarjaan täyttä nopeutta ja puolta voimaa varten. Sovitelmaa voidaanwrrata kahden eri välityksen välillä aseteltavaan sovitelmaan (vaihteeseen) tai sovi-telmaan, joka mahdollistaa syrjäytetyn tilavuuden muutoksen, ts. rinnakkaiskytkennässä syrjäytetty tilavuus ja voima on kaksi kertaa suurempi kuin sarjaankytkennässä.

Keksintö ei rajoitu piirustuksissa esitettyihin suoritusmuotoihin, vaan sitä voidaan muunnella eri tavoin seuraavien patenttivaatimusten puitteissa.

li

Claims

7 Patenttivaatimus: Hydraulisesti ohjattu nosturi, jossa on kantavassa nosturin-osassa (5) oleva ja siirrettävästi ohjattu puomi (ulompi puomi 9) ja tässä puomissa siirrettävästi ohjattu sisempi puomi (10), jotka puomit muodostavat teleskooppisesti pidennettävän puomijärjestelmän, hydraulinen käyttömoottorilaite (21), jossa on ainakin yksi hydrau-limoottori (22, 23, 35, 35', 35") ja erillisillä voimansiirtoele-menteillä (27, 31) varustettu voimansiirtolaite (24, 27, 31) puomien (9, 10) pakonomaiseksi siirtämiseksi toistensa suhteen ja kantavan nosturiosan (5) suhteen, jolloin nosturissa on ainakin yksi taipuisa johto (11), joka kulkee kantavasta nosturinosasta (5) ulomman puomin (9) taaemmassa päässä olevan ohjaimen (13) kautta puomijärjestelmän sisään ja pitkin sitä sisemmän puomin etummaiseen päähän ja jolloin voimansiirtolaite on sovitettu molempia puomeja siirrettäessä aikaansaamaan sellainen puomien keskinäisten ja puomien sekä kantavan nosturinosan välisten liikkeiden riippuvuus, että kun ulompaa, etummaisen ja taaemman pääteasennon välillä liikuteltavaa puomia (9) siirretään tietty matka kantavan nosturinosan (5) suhteen niin sisempää puomia (10) siirretään yhtä suuri matka ulomman puomin (9) suhteen, tunnettu siitä, että johdon (11) ohjain (13), puomeista (9, 10) muodostuva puomijärjestelmä ja kantava nos-turinosa (5), joka on muodoltaan molemmista päistään avoin ohjain ulompaa puomia (9) varten, on sovitettu toistensa suhteen niin, että puomijärjestelmä (9, 10) puomeja yhteenvedettäessä on siirrettävissä taaksepäin kantavan nosturinosan (5) läpi taaempaan pääteasentoon, jossa puomijärjestelmän (9, 10) taaempi päätyosa työntyy ulos kantavan nosturinosan (5) takapäästä ja jossa asennossa ohjain (13) on sijoitettu vastaavan etäisyyden päähän taaksepäin kantavan nosturinosan (5) takapäästä.