CN113928936A

CN113928936A - 一种用于高铁线缆敷设的放线臂

Info

Publication number: CN113928936A
Application number: CN202111158622.3A
Authority: CN
Inventors: 胡广辉; 魏元鹏; 刘校腾; 柳浩浩; 刘静涛; 肖铎
Original assignee: CISC Haiwei Zhengzhou High Tech Co Ltd
Current assignee: CISC Haiwei Zhengzhou High Tech Co Ltd
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2022-01-14

Abstract

本发明属于高铁四电工程施工技术领域，具体涉及的是一种用于高铁线缆敷设的放线臂。相对于现有技术，本发明第一基本臂、第二基本臂、第三基本臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂分别构成三个可伸缩臂体，三个可伸缩臂体形成平行四边形连杆结构，通过油缸伸缩改变平行四边形形状进而改变末端导向机构的高度，在升降过程中末端线缆导向机构始终与车体平行，解决线缆机械化敷设过程中伸出车体外部的线缆导向问题，根据线路超高情况调节线缆离地高度，还可连接多种不同形式的导向机构，更加适应现场作业需求，替代了作业人员的作用，有效提高了线缆机械化敷设的施工效率。

Description

一种用于高铁线缆敷设的放线臂

技术领域

本发明属于高铁四电工程施工技术领域，具体涉及的是一种用于高铁线缆敷设的放线臂。

背景技术

高速铁路四电工程施工中的线缆主要包括信号缆和电力缆，线缆敷设存在运输困难、线缆盘重量重、敷设里程长等特点，敷设过程对线缆保护的要求高，施工质量控制严格，目前通用的做法还是以人力为主，使用简易平板车进行电缆盘的运输，配合放线滑轮进行施工作业，每条线缆的敷设需要 20-50 人不等，投入人员多，施工效率低，整体施工工艺不高。个别施工单位研制的机械敷设装备在一定程度上提高了敷设的效率，但在使用时，伸出车外的线缆仍然需要人工进行配合引导，无法将机械化敷设的效率最大化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的技术无法解决线缆机械化敷设过程中伸出车体外部的线缆导向问题，为解决上述问题，本发明提供一种用于高铁线缆敷设的放线臂。

本发明的目的是以下述方式实现的一种用于高铁线缆敷设的放线臂，包括基座，所述基座顶部连接通过液压系统控制的回转支承，回转支承远离基座一端连接转台，转台底部一侧铰接变幅油缸的一端，变幅油缸的另一端连接第一基本臂，转台远离基座的一端铰接第一基本臂，第一基本臂另一端连接第一伸缩臂，转台远离基座的一端两侧分别铰接第二基本臂和第三基本臂，第二基本臂远离转台的一端连接第二伸缩臂，第三基本臂远离转台的一端连接第三伸缩臂，第一伸缩臂远离第一基本臂一端铰接连接板，第二伸缩臂远离第二基本臂一端铰接连接板，第三伸缩臂远离第三基本臂一端铰接连接板，连接板底部连接对线缆进行导向的导向机构。

所述第一基本臂、第二基本臂、第三基本臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂上等间距设置至少两个通孔，第一基本臂、第二基本臂和第三基本臂分别通过销轴贯穿通孔对应连接第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂。

所述第一基本臂、第二基本臂和第三基本臂与转台连接面的按照品字形分布。

所述连接板可以根据作业需求更换至少两种形式的导向机构。

相对于现有技术，本发明第一基本臂、第二基本臂、第三基本臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂分别构成三个可伸缩臂体，三个可伸缩臂体形成平行四边形连杆结构，通过油缸伸缩改变平行四边形形状进而改变末端导向机构的高度，在升降过程中末端线缆导向机构始终与车体平行，实现末端导向机构中线缆的姿态保持不变，三个可伸缩臂体构成了放线臂主体，平行四边形机构的油缸连接在基本臂上，使得臂体在调整角度的同时保持了调节臂长的功能，解决线缆机械化敷设过程中伸出车体外部的线缆导向问题，根据线路超高情况调节线缆离地高度，还可连接多种不同形式的导向机构，更加适应现场作业需求，替代了作业人员的作用，有效提高了线缆机械化敷设的施工效率。

附图说明

图1是一种用于高铁线缆敷设的放线臂立体图。

图2是一种用于高铁线缆敷设的放线臂俯视图。

其中，91基座、92回转支承、93转台、94变幅油缸、95第一基本臂、96第二基本臂、97第三基本臂、98第一伸缩臂、99第二伸缩臂、910第三伸缩臂、911连接板、912导向机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

根据附图1到附图2所示的一种用于高铁线缆敷设的放线臂，包括基座91，所述基座91顶部连接通过液压控制系统控制的回转支承92，回转支承92可绕基座91旋转，改变臂体的转动角度，回转支承92远离基座91一端连接转台93，转台93底部一侧铰接变幅油缸94的一端，变幅油缸94的另一端连接第一基本臂95，变幅油缸94与第一基本臂95相连，通过改变变幅油缸94伸缩长度可调整臂体的俯仰角度，在俯仰过程中，变幅油缸94的伸缩改变平行四边形的角度，末端连接板911高度也随之改变，但变化过程中始终与转台93平行，转台93远离基座91的一端铰接第一基本臂95，第一基本臂95另一端连接第一伸缩臂98，转台93远离基座91的一端两侧分别铰接第二基本臂96和第三基本臂97，第二基本臂96远离转台93的一端连接第二伸缩臂99，第三基本臂97远离转台93的一端连接第三伸缩臂910，第一伸缩臂98远离第一基本臂95一端铰接连接板911，第二伸缩臂99远离第二基本臂96一端铰接连接板911，第三伸缩臂910远离第三基本臂97一端铰接连接板911，连接板911底部连接对线缆进行导向的导向机构912，第一基本臂95、第二基本臂96、第三基本臂97、第一伸缩臂98、第二伸缩臂99和第三伸缩臂910分别构成三个可伸缩臂体，三个可伸缩臂体形成平行四边形连杆结构，通过变幅油缸94伸缩改变平行四边形形状，在升降过程中末端线缆导向机构912始终与车体平行，三个可伸缩臂体构成了放线臂主体，变幅油缸94的型式有：双作用活塞式油缸，单作用柱塞式油缸，双作用二级伸缩油缸。双作用活塞式油缸应用最普遍。油缸有两个通油口，当A口进油时B口回油；若B口进油则A口回油，活塞的往复运动都依靠压力有的作用；单作用柱塞式（或活塞式）油缸只有一个通油口，压力油只能向油缸中柱塞的一侧供油，柱塞在压力油作用下向一个方向运动，柱塞的返回行程则靠起重臂重力推动，如LT1040型汽车起重机变幅油缸；双作用二级伸缩油缸是套装结构，两级活塞杆象拉杆天线套装在油缸桶内，结构比较复杂，有四个通油口。其最大特点是油缸伸出工作行程长，缩回时油缸长度较短，适用于大型起重机。如LT1200型汽车起重机变幅油就是这种结构的。变幅油缸94的布置方式按其油缸与起重臂的相互位置不同，可分为前置式、后置式和后拉式三种，其中前置式变幅油缸以所需推力小，并能改善起重臂受力而得到广泛应用；前置式特点：①变幅推力小，可采用小直径油缸、②臂架悬臂部分短，臂架受力有利、③臂架下方有效空间小；后置式特点：①油缸后移，对起重机稳定有利、②需要的变幅推力大、③臂架悬臂部分长，臂架受力不利、④臂架下方有效空间大；后拉式特点：只要用于非伸缩行架式臂架，臂架前方空间大；按照上述的介绍选择合适的变幅油缸94。

所述第一基本臂95、第二基本臂96、第三基本臂97、第一伸缩臂98、第二伸缩臂99和第三伸缩臂910上等间距设置至少两个通孔，第一基本臂95、第二基本臂96和第三基本臂97分别通过销轴贯穿通孔对应连接第一伸缩臂98、第二伸缩臂99和第三伸缩臂910，即第一基本臂95通过销轴贯穿通孔连接第一伸缩臂98，第二基本臂96通过销轴贯穿通孔连接第二伸缩臂99，第三基本臂97通过销轴贯穿通孔连接第三伸缩臂910，通过调整不同距离的内外通孔组合来改变臂体的长度。

所述第一基本臂95、第二基本臂96和第三基本臂97与转台93连接面按照品字形分布，侧面看呈平行四边形，第一基本臂95、第二基本臂96和第三基本臂97通过销铰结构连接转台93第一伸缩臂98、第二伸缩臂99和第三伸缩臂910通过销铰结构连接连接板911，整体形成平行四边形连杆机构，根据线路超高情况调节连接板911距地高度。

所述连接板911可以根据作业需求更换至少两种形式的导向机构912，通过改变导向机构912的形式，实现对单根或多根线缆的导向，更加适应现场作业需求，替代了作业人员的作用，有效提高了线缆机械化敷设的施工效率。

本发明的工作过程如下：基座91固定在线缆机械化敷设的移动平台上，通过液压控制系统控制回转支承92旋转，放线臂伸出车外，同时向外拉伸第一伸缩臂98、第二伸缩臂99和第三伸缩臂910，导向机构912置于电缆槽上方合适位置，插入销轴使第一基本臂95、第二基本臂96和第三基本臂97分别与对应的第一伸缩臂98、第二伸缩臂99和第三伸缩臂910牢牢固定。开始作业前，连接板911更换适合作业需求的导向机构912，线缆伸出车外，穿过导向机构912，完成放线准备。开始机械化放线作业后，控制变幅油缸94的伸缩，改变平行四边形的角度，进而改变末端导向机构912的离地高度，在改变过程中，穿过导向机构912的线缆位置保持不变，不发生倾斜，避免对线缆的出线产生影响。导向机构912高度的改变主要根据线路超高尺寸，超高较大时，变幅油缸94收缩，降低导向机构912的高度；对侧放线时，升高导向机构912，导向机构912的高度保持恒定，保证放线过程中出线稳定。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种用于高铁线缆敷设的放线臂，包括基座（91），其特征在于，所述基座（91）顶部连接通过液压系统控制的回转支承（92），回转支承（92）远离基座（91）一端连接转台（93），转台（93）底部一侧铰接变幅油缸（94）的一端，变幅油缸（94）的另一端连接第一基本臂（95），转台（93）远离基座（91）的一端铰接第一基本臂（95），第一基本臂（95）另一端连接第一伸缩臂（98），转台（93）远离基座（91）的一端两侧分别铰接第二基本臂（96）和第三基本臂（97），第二基本臂（96）远离转台（93）的一端连接第二伸缩臂（99），第三基本臂（97）远离转台（93）的一端连接第三伸缩臂（910），第一伸缩臂（98）远离第一基本臂（95）一端铰接连接板（911），第二伸缩臂（99）远离第二基本臂（96）一端铰接连接板（911），第三伸缩臂（910）远离第三基本臂（97）一端铰接连接板（911），连接板（911）底部连接对线缆进行导向的导向机构（912）。

2.根据权利要求1所述的一种用于高铁线缆敷设的放线臂，其特征在于，所述第一基本臂（95）、第二基本臂（96）、第三基本臂（97）、第一伸缩臂（98）、第二伸缩臂（99）和第三伸缩臂（910）上等间距设置至少两个通孔，第一基本臂（95）、第二基本臂（96）和第三基本臂（97）分别通过销轴贯穿通孔对应连接第一伸缩臂（98）、第二伸缩臂（99）和第三伸缩臂（910）。

3.根据权利要求1所述的一种用于高铁线缆敷设的放线臂，其特征在于，所述第一基本臂（95）、第二基本臂（96）和第三基本臂（97）与转台（93）连接面的按照品字形分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于高铁线缆敷设的放线臂，其特征在于，所述连接板（911）可以根据作业需求更换至少两种形式的导向机构（912）。