CN210261014U - 一种绝缘型高空作业机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绝缘型高空作业机械臂，包括圆筒底座，圆筒底座上设置有转台，转台上设置有回转减速器，回转减速器上设置有下臂机构，下臂机构上设置有上臂，上臂上设置有绝缘伸缩臂。该绝缘型高空作业机械臂，主绝缘臂有效绝缘长度远远大于安全标准，绝缘伸缩臂与金属上臂间预留有足够长度的绝缘段，使得即使伸缩臂不伸出时，此绝缘段也能提供有效的绝缘性，下臂设有辅助绝缘段，可对下车人员起到二级绝缘保护，大幅提高了作业的安全性，下臂折叠平行四边形结构加上臂变幅、伸缩的结构，能大大增加作业幅度，更适合我国配网线路带电作业的需求。

Description

一种绝缘型高空作业机械臂

技术领域

本实用新型涉及高空作业机械臂技术领域，具体为一种绝缘型高空作业机械臂。

背景技术

传统的高空作业车已经无法满足带电作业的需求，一种绝缘型的高空作业车因运而生，目前国内所用的绝缘型高空作业车的绝缘机械臂依赖国外进口，在国内需求急剧增长的大背景下，使用国外品牌的一些弊端正在凸显，比如使用工况及习惯不符合国内电力配网现状，以及后期维护、维修时配件供应周期过长等不便，因此，自主研发适合国内现状的绝缘型高空作业机械臂已是大势所趋。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绝缘型高空作业机械臂，以解决使用工况及习惯不符合国内电力配网现状，以及后期维护、维修时配件供货周期过长等不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绝缘型高空作业机械臂，包括圆筒底座，所述圆筒底座上设置有转台，所述转台上设置有回转减速器，所述回转减速器上设置有下臂机构，所述下臂机构上设置有上臂，所述上臂上设置有绝缘伸缩臂。

优选的，所述下臂机构包括主臂、拉杆及下臂变幅油缸，主臂由两段矩形金属管中间加一段矩形绝缘管组成，拉杆由两段圆形金属管中间加一段圆形绝缘管组成，主臂及拉杆的始、末端分别于与肘部关节和转台铰接组成平行四边形机构，下臂变幅油缸两端分别铰接到主臂和转台上。

优选的，所述上臂为矩形金属管结构，其始端与肘部关节铰接，上臂与肘部关节之间分别铰接有上臂变幅油缸和下调平油缸，上臂末端设有伸缩臂辊轮机构。

优选的，所述绝缘伸缩臂包括伸缩机构、矩形绝缘管及其末端金属接头组成，绝缘伸缩臂内置于上臂内部，伸缩机构内置于矩形绝缘管内部，伸缩机构始端与上臂始端铰接，绝缘伸缩臂始端与伸缩机构链条一端铰接，伸缩机构、绝缘伸缩臂及上臂之间有相对运动处均设置有耐磨滑块，伸缩机构由含伸缩油缸的链轮机构、特制绝缘液压排管及绝缘滑轮导向机构组成。

优选的，所述末端金属接头上铰接有工作斗支架，末端金属接头和工作斗支架之间铰接有上调平油缸，工作斗支架上安装有工作斗提升机构，工作斗提升机构为液压摆动油缸，工作斗提升机构上安装有绝缘工作斗，工作斗支架上设置有绝缘型小吊臂，绝缘型小吊臂与工作斗支架通过安装支柱套接设置，并由快速拔销固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该绝缘型高空作业机械臂，1、主绝缘臂有效绝缘长度远远大于安全标准，绝缘伸缩臂与金属上臂间预留有足够长度的绝缘段，使得即使伸缩臂不伸出时，此绝缘段也能提供有效的绝缘性；

2、下臂设有辅助绝缘段，可对下车人员起到二级绝缘保护，大幅提高了作业的安全性；

3、下臂折叠平行四边形结构加上臂变幅、伸缩的结构，能大大增加作业幅度，更适合我国配网线路带电作业的需求。

附图说明

图1为本实用新型的绝缘型机械臂完全收回状态正视图；

图2为本实用新型的绝缘型机械臂完全伸展状态正视图；

图3为本实用新型的绝缘型机械臂完全收回状态轴侧图。

图中：1、圆筒底座；2、转台，3、回转减速器；4、下臂机构；4-1、下臂绝缘段；5、拉杆；5-1、拉杆绝缘段；6、肘部关节；7、下臂变幅油缸；8、上臂；8-1、伸缩臂辊轮机构；9、伸缩机构；10、下臂变幅油缸；11、下调平油缸；12、绝缘伸缩臂；12-1、绝缘伸缩臂末端金属接头；13、工作斗支架；14、绝缘工作斗；15、工作斗提升机构；16、上调平油缸；17、绝缘型小吊臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种绝缘型高空作业机械臂，包括圆筒底座1，圆筒底座1上设置有转台2，转台2上设置有回转减速器3，圆筒底座1底部与二类货车底盘连接，将这个机械臂与底盘组成完整的高空作业车，实现机动能力；圆筒底座1上部安装通过一个可以360度旋转的回转式减速器3与转台2连接，转台2内设置中心回转接头，可保证转台作360度旋转时上、下车油电畅通，回转减速器3上设置有下臂机构4，下臂机构4上设置有上臂8，上臂8上设置有绝缘伸缩臂12。

参阅图1、图2和图3，下臂机构4包括主臂、拉杆5及下臂变幅油缸7，主臂由两段矩形金属管中间加一段矩形绝缘管4-1组成，拉杆5由两段圆形金属管中间加一段圆形绝缘管5-1组成，主臂及拉杆5的始、末端分别于与肘部关节6和转台2铰接组成平行四边形机构，下臂变幅油缸7两端分别铰接到主臂和转台2上，下臂4通过下臂变幅油缸7的伸缩进行变幅，在下臂4变幅时，下臂4平行四边形机构能让上臂水平夹角保持不变。

参阅图1、图2和图3，上臂8为矩形金属管结构，其始端与肘部关节6铰接，上臂8与肘部关节6之间分别铰接有上臂变幅油缸10和下调平油缸11，上臂8末端设有伸缩臂辊轮机构8-1，其辊轮能进一步减小绝缘伸缩臂12伸缩时的摩擦力，进一步减轻对绝缘伸缩臂表面的磨损，上臂8通过上臂变幅油缸10的伸缩进行变幅，同时下调平油缸11会随着上臂8的变幅进行伸缩，下调平油缸11与上调平油缸16通过一套液压管系统联接组成工作斗14自动调平装置，使工作斗14在作业时始终保持水平状态。

参阅图1、图2和图3，绝缘伸缩臂12包括伸缩机构9、矩形绝缘管及其末端金属接头12-1组成，绝缘伸缩臂12内置于上臂8内部，伸缩机构9内置于矩形绝缘管内部，伸缩机构9始端与上臂8始端铰接，绝缘伸缩臂12始端与伸缩机构9链条一端铰接，伸缩机构9、绝缘伸缩臂12及上臂8之间有相对运动处均设置有耐磨滑块，伸缩机构9由含伸缩油缸的链轮机构、特制绝缘液压排管及绝缘滑轮导向机构组成，伸缩油缸的伸缩带动链轮机构来实现绝缘伸缩臂12的伸缩，特制绝缘液压排管及绝缘滑轮导向机构能保证整个绝缘伸缩臂12的绝缘性能。

参阅图1、图2和图3，绝缘伸缩臂末端金属接头12-1上铰接有工作斗支架13，末端金属接头12-1和工作斗支架13之间铰接有上调平油缸16，工作斗支架13与绝缘工作斗14之间设有工作斗提升机构15，工作斗支架13上设置有水平液压摆动油缸，作业时，液压摆动油缸能让绝缘工作斗14进行水平±90°旋转，以增加水平作业范围，作业时，工作斗提升机构15可将绝缘工作斗14竖直提升，在增加作业高度的同时起到灵活、平稳的微动功效。工作斗支架13上设置有绝缘型小吊臂17，绝缘型小吊臂17与工作斗支架13通过安装立柱套接设置，并由快速拔销固定，绝缘型小吊臂17设有变幅油缸和伸缩油缸，可进行变幅和伸缩，通过液压马达驱动绝缘吊绳，可将作业工具等中重物在地面和工作斗进行吊取，根据用户需求，绝缘型小吊臂17也可作为选装部件，其液压油管采用液压快换接头连接，拆装方便。

下臂机构4设置一段有效绝缘段4-1和5-1，防止带电作业时下臂机构4末端或上臂8金属臂碰到带电体向地面传输电流伤及底盘电气及作业人员，让下车操作人员远离带电体，大幅提高了作业安全性，在全缩状态下，绝缘伸缩臂12设置一段有效绝缘段L裸露在外，绝缘伸缩臂12不外伸的情况下即可满足带电作业对有效绝缘段长度的要求，满足低空和近距离等不需伸臂即可进行的带电作业，避免了以往的伸缩式带电作业必须将绝缘伸缩臂12伸出一定长度才能进行带电作业的情况。防止了以往的伸缩式绝缘型高空作业车由于绝缘伸缩臂12未有效伸出即带电作业导致安全事故的情况。

本实用新型在具体实施时：工作时，圆筒底座1底部与二类货车底盘连接，将这个机械臂与底盘组成完整的高空作业车，实现机动能力，通过回转减速器3以及转台2内设置中心回转接头，可保证转台作360度旋转时上、下车油电畅通，下臂4通过下臂变幅油缸7的伸缩进行变幅，在下臂4变幅时，下臂4平行四边形机构能让上臂水平夹角保持不变，上臂8通过上臂变幅油缸10的伸缩进行变幅，同时下调平油缸11会随着上臂8的变幅进行伸缩，伸缩机构9的伸缩油缸伸缩带动链轮机构来实现绝缘伸缩臂12的伸缩，特制绝缘液压排管及绝缘滑轮导向机构能保证整个绝缘伸缩臂12的绝缘性能，作业时，工作斗支架13上设置的液压摆动油缸能让绝缘工作斗14进行水平±90°旋转，以增加水平作业范围。工作斗提升机构15可将绝缘工作斗14竖直提升，在增加作业高度的同时起到灵活、平稳的微动功效。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种绝缘型高空作业机械臂，包括圆筒底座(1)，其特征在于：所述圆筒底座(1)上设置有转台(2)，所述转台(2)上设置有回转减速器(3)，所述回转减速器(3)上设置有下臂机构(4)，所述下臂机构(4)上设置有上臂(8)，所述上臂(8)上设置有绝缘伸缩臂(12)。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘型高空作业机械臂，其特征在于：所述下臂机构(4)包括主臂、拉杆(5)及下臂变幅油缸(7)，主臂由两段矩形金属管中间加一段矩形绝缘管(4-1)组成，拉杆(5)由两段圆形金属管中间加一段圆形绝缘管(5-1)组成，主臂及拉杆(5)的始、末端分别于与肘部关节(6)和转台(2)铰接组成平行四边形机构，下臂变幅油缸(7)两端分别铰接到主臂和转台(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘型高空作业机械臂，其特征在于：所述上臂(8)为矩形金属管结构，其始端与肘部关节(6)铰接，上臂(8)与肘部关节(6)之间分别铰接有上臂变幅油缸(10)和下调平油缸(11)，上臂(8)末端设有伸缩臂辊轮机构(8-1)。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘型高空作业机械臂，其特征在于：所述绝缘伸缩臂(12)包括伸缩机构(9)、矩形绝缘管及其末端金属接头(12-1)组成，绝缘伸缩臂(12)内置于上臂(8)内部，伸缩机构(9)内置于矩形绝缘管内部，伸缩机构(9)始端与上臂(8)始端铰接，绝缘伸缩臂(12)始端与伸缩机构(9)链条一端铰接，伸缩机构(9)、绝缘伸缩臂(12)及上臂(8)之间有相对运动处均设置有耐磨滑块，伸缩机构(9)由含伸缩油缸的链轮机构、特制绝缘液压排管及绝缘滑轮导向机构组成。

5.根据权利要求4所述的一种绝缘型高空作业机械臂，其特征在于：所述绝缘伸缩臂(12)末端嵌有金属接头(12-1)，末端金属接头(12-1)上铰接有工作斗支架(13)，末端金属接头(12-1)和工作斗支架(13)之间铰接有上调平油缸(16)，工作斗支架(13)与绝缘工作斗(14)之间设有工作斗提升机构(15)，工作斗支架(13)设置有水平液压摆动油缸，工作斗支架(13)上设置有小吊臂安装立柱，绝缘型小吊臂(17)套接安装在小吊臂安装立柱上，并由快速插拔销固定。

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