CN209001476U - 一种线缆用伸缩机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线缆用伸缩机械臂，包括机械臂主体、收卷轮、第一伸缩气缸和液压杆，所述机械臂主体包括第一臂体、第二臂体和第三臂体，所述机械臂主体第二臂体和第三臂体之间均活动铰接，所述第一臂体包括两组活动设置的伸缩杆，两组所述伸缩杆之间设置有连接杆，所述连接杆一端固定连接任意一组伸缩杆的侧壁，另一端伸入至另一组伸缩杆的内部，并与之滑动连接，所述第二臂体居中开设有凹槽，所述凹槽由第二臂体的上表面向下贯穿至第二臂体的底端面。该线缆用伸缩机械臂，结构合理，具有伸缩调节范围大，强度高等特点，可广泛使用。

Description

一种线缆用伸缩机械臂

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种线缆用伸缩机械臂。

背景技术

电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线，而普通的电缆一般通过地下电网或电缆沟进行铺设传输电能，电缆通常是由几根或几组导线每组至少两根]绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。多架设在空中或装在地下、水底，用于电讯或电力输送。

目前，电缆大多使用铺设车进行铺设，但现有技术中的电缆铺设车的机械臂结构固定，在使用时角度调节不便利，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线缆用伸缩机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线缆用伸缩机械臂，包括机械臂主体、收卷轮、第一伸缩气缸和液压杆，所述机械臂主体包括第一臂体、第二臂体和第三臂体，所述机械臂主体第二臂体和第三臂体之间均活动铰接，所述第一臂体包括两组活动设置的伸缩杆，两组所述伸缩杆之间设置有连接杆，所述连接杆一端固定连接任意一组伸缩杆的侧壁，另一端伸入至另一组伸缩杆的内部，并与之滑动连接，所述第二臂体居中开设有凹槽，所述凹槽由第二臂体的上表面向下贯穿至第二臂体的底端面，所述凹槽内部转动安装有收卷轮，所述第二臂体靠近第三臂体的上表面上固定焊接有固定块，且固定块朝向第三臂体的面上固定连接第二伸缩气缸的一端，所述第二伸缩气缸的另一端与连接板转动连接。

优选的，所述连接板在固定座上表面上竖直焊接有两组，所述固定座底端面固定焊接在第三臂体的上表面，两组所述连接板上均开设有连接孔，所述连接孔内部安装有转轴。

优选的，所述第三臂体远离第二臂体的一端安装有收线筒，所述第一臂体底端面上固定焊接有固定板，所述固定板与第一伸缩气缸固定连接。

优选的，所述液压杆在第一臂体的两端侧壁上对称安装有两组，所述液压杆通过连接块螺纹安装固定。

优选的，所述第一伸缩气缸的伸缩端固定焊接有两组方块，且方块通过轴承转动连接焊接第二臂体底端面的固定杆。

本实用新型的技术效果和优点：该线缆用伸缩机械臂，第一臂体通过连接杆可活动设置，并通过液压杆的设置可进行长度调节，由第一伸缩气缸和第二伸缩气缸带动第二臂体和第三臂体移动调节角度，可同时调节三组机械臂，结构便于实现，稳定，提升在电缆铺设车工作时的工作效率，该线缆用伸缩机械臂，结构合理，具有伸缩调节范围大，强度高等特点，可广泛使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一臂体结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的固定座结构示意图。

图中：1机械臂主体、2第一臂体、3液压杆、4固定板、5第一伸缩气缸、6第二臂体、7收卷轮、8凹槽、9固定块、10第二伸缩气缸、11固定座、12收线筒、13第三臂体、14连接块、15连接杆、16伸缩杆、17轴承、18固定杆、19连接板、20连接孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种线缆用伸缩机械臂，包括机械臂主体1、收卷轮7、第一伸缩气缸5和液压杆3，所述机械臂主体1包括第一臂体2、第二臂体6和第三臂体13，所述机械臂主体1第二臂体6和第三臂体13之间均活动铰接，所述第一臂体2包括两组活动设置的伸缩杆16，两组所述伸缩杆16之间设置有连接杆15，所述连接杆15一端固定连接任意一组伸缩杆16的侧壁，另一端伸入至另一组伸缩杆16的内部，并与之滑动连接，所述第二臂体6居中开设有凹槽8，所述凹槽8由第二臂体6的上表面向下贯穿至第二臂体6的底端面，所述凹槽8内部转动安装有收卷轮7，所述第二臂体6靠近第三臂体13的上表面上固定焊接有固定块9，且固定块9朝向第三臂体13的面上固定连接第二伸缩气缸10的一端，所述第二伸缩气缸10的另一端与连接板19转动连接，第一臂体2通过连接杆15可活动设置，并通过液压杆3的设置可进行长度调节。

具体的，所述连接板19在固定座11上表面上竖直焊接有两组，所述固定座11底端面固定焊接在第三臂体13的上表面，两组所述连接板19上均开设有连接孔20，所述连接孔20内部安装有转轴，由第二伸缩气缸10带动第三臂体13移动调节角度。

具体的，所述第三臂体13远离第二臂体6的一端安装有收线筒12，所述第一臂体2底端面上固定焊接有固定板4，所述固定板4与第一伸缩气缸5固定连接，由第一伸缩气缸5带动第二臂体6调节角度。

具体的，所述液压杆3在第一臂体2的两端侧壁上对称安装有两组，所述液压杆3通过连接块14螺纹安装固定，由液压杆3带动第二臂体2伸缩调调节，连接块14固定焊接在伸缩臂2的两侧壁，连接块14螺纹连接液压杆3。

具体的，所述第一伸缩气缸5的伸缩端固定焊接有两组方块，且方块通过轴承17转动连接焊接第二臂体6底端面的固定杆18。

具体的，该线缆用伸缩机械臂，机械臂与岸电线缆智能管理设备连接，并由其操控，在使用时，首先通过液压杆3伸缩，带动第一臂体2伸缩，连接杆15沿着伸缩杆16内部滑出或者进入，往复式运动，第一伸缩气缸5的伸缩端伸出或缩回，通过方块转动连接固定杆18，而固定杆18固定焊接第二臂体6，进而带动第二臂体6升降调节，由第二伸缩气缸10伸出或是缩回，通过转动连接的连接板19带动第三臂体13移动调节角度，由收线筒12与收卷轮7对于电线线进行限位，收线筒12是现有技术中的结构，在具体使用时，除铺设外，通过机械臂还可以对线缆进行高空架设，将线缆通过各组臂体输送至高空中，完成架设，该线缆用伸缩机械臂，结构合理，具有伸缩调节范围大，强度高等特点，可广泛使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种线缆用伸缩机械臂，包括机械臂主体(1)、收卷轮(7)、第一伸缩气缸(5)和液压杆(3)，其特征在于：所述机械臂主体(1)包括第一臂体(2)、第二臂体(6)和第三臂体(13)，所述机械臂主体(1)第二臂体(6)和第三臂体(13)之间均活动铰接，所述第一臂体(2)包括两组活动设置的伸缩杆(16)，两组所述伸缩杆(16)之间设置有连接杆(15)，所述连接杆(15)一端固定连接任意一组伸缩杆(16)的侧壁，另一端伸入至另一组伸缩杆(16)的内部，并与之滑动连接，所述第二臂体(6)居中开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)由第二臂体(6)的上表面向下贯穿至第二臂体(6)的底端面，所述凹槽(8)内部转动安装有收卷轮(7)，所述第二臂体(6)靠近第三臂体(13)的上表面上固定焊接有固定块(9)，且固定块(9)朝向第三臂体(13)的面上固定连接第二伸缩气缸(10)的一端，所述第二伸缩气缸(10)的另一端与连接板(19)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种线缆用伸缩机械臂，其特征在于：所述连接板(19)在固定座(11)上表面上竖直焊接有两组，所述固定座(11)底端面固定焊接在第三臂体(13)的上表面，两组所述连接板(19)上均开设有连接孔(20)，所述连接孔(20)内部安装有转轴。

3.根据权利要求1所述的一种线缆用伸缩机械臂，其特征在于：所述第三臂体(13)远离第二臂体(6)的一端安装有收线筒(12)，所述第一臂体(2)底端面上固定焊接有固定板(4)，所述固定板(4)与第一伸缩气缸(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种线缆用伸缩机械臂，其特征在于：所述液压杆(3)在第一臂体(2)的两端侧壁上对称安装有两组，所述液压杆(3)通过连接块(14)螺纹安装固定。

5.根据权利要求1所述的一种线缆用伸缩机械臂，其特征在于：所述第一伸缩气缸(5)的伸缩端固定焊接有两组方块，且方块通过轴承(17)转动连接焊接第二臂体(6)底端面的固定杆(18)。