DE102008047737B4

DE102008047737B4 - Mobiler Kran mit mindestens einem Kranausleger

Info

Publication number: DE102008047737B4
Application number: DE200810047737
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Reifenscheid Christian; Dipl.-Ing. Fuhrmeister Christian
Original assignee: Terex Cranes Germany GmbH
Current assignee: Terex Global GmbH
Priority date: 2008-09-18
Filing date: 2008-09-18
Publication date: 2014-05-15
Anticipated expiration: 2028-09-19
Also published as: DE102008047737A1

Abstract

Aus mehreren modularen Systemen zusammenstellbarer mobiler Kran in Form eines Fahrzeugkrans, dessen Hauptkomponenten ein Plattform-Modul (2), das den Kranausleger (3) im Nutzbetrieb trägt und ein Antriebs-Modul (9) mit einem Motor zum mobilen Transport des Krans sind, wobei mindestens ein weiteres Modul vorgesehen ist, welches ein Unterstützungs-Modul (19) zum Tragen des Kranauslegers (3) im Transportbetrieb und/oder ein Rüst-Modul (11) mit mindestens einer Rüsteinrichtung (13) zum Umrüsten des Krans zwischen dem Nutzbetrieb und dem Transportbetrieb sein kann, wobei alle Module (2, 9, 11, 19, 20) mit mehreren, einheitlichen ausgebildeten, mechanischen Schnittstellen (10, 25) versehen und damit miteinander in unterschiedlicher Zusammenstellung und Anordnung lösbar verbindbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein aus mehreren modularen Systemen zusammenstellbaren mobilen Kran in Form eines Fahrzeugkrans.
Mobile Krane sind beispielsweise als Fahrzeugkrane zum Heben von Lasten bekannt. Derartige Fahrzeugkrane sind offenbart in der DE 100 22 658 B4 und der WO 2004/08757 A1 .
Ein mobiler Fahrzeugkran, bestehend aus einem System zum selbstätigen Entstauen und Verstauen eines Kranauslegers ist aus der DE 25 56 882 A1 bekannt, wobei dieses System im Wesentlichen aus einer Zugmaschine mit einem Sattelauflieger besteht, der den Kranausleger trägt.
Vergleichbar damit sind auch die selbstfahrenden Kransysteme, wie sie aus der DE 25 44 958 A1 sowie dem Gebrauchsmuster DE 90 15 296 U1 bekannt sind.
Es ist Aufgabe der Erfindung einen mobilen Kran der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass dessen Einsatzflexibilität erhöht ist.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch einen aus mehreren modularen Systemen zusammenstellbaren mobilen Kran in Form eines Fahrzeugkrans mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.
Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass die Separierung von Funktionseinheiten des Krans in mehrere Module an einheitlichen Schnittstellen zur Möglichkeit führt, den Kran flexibel an jeweils vorliegende Anforderungen einerseits im Transportbetrieb und andererseits im Nutzbetrieb anzupassen. Die Module können beispielsweise zum Aufbau eines Krans entsprechend den für eine Baustelle benötigten Anforderungen zusammengestellt werden.
Zudem können die Module bei der Umrüstung des Krans vom Transportbetrieb in den Nutzbetrieb abgekoppelt und beispielsweise auch an anderer Stelle wieder angekoppelt werden, beispielsweise um eine gewünschte Schwerpunktverlagerung oder einen Gewichtsausgleich herbeizuführen.
Die Module können untereinander nicht nur mechanisch, sondern auch elektrisch und hydraulisch miteinander verbunden sein sowie in sonstiger Weise beispielsweise in Antriebsverbindung miteinander stehen. Beim erfindungsgemäßen Kran können alle Schnittstellen zwischen den Modulen einheitlich ausgeführt sein, so dass ein beliebiger Austausch zwischen diesen Modulen möglich ist. Alternativ ist es möglich, Schnittstellen-Gruppen mit jeweils innerhalb der Gruppe einheitlichen Schnittstellen vorzusehen. Neben der Einsatzflexibilität kann auch die Einsatzmobilität und insbesondere auch die Tragfähigkeit des erfindungsgemäßen mobilen Krans erhöht werden. Diese Grundfunktionen ”Einsatzflexibilität”, ”Einsatzmobilität” und ”Tragfähigkeit” können insbesondere gleichzeitig erhöht werden, so dass es nicht erforderlich ist, Kompromisse zwischen diesen Funktionen einzugehen, beispielsweise einen sehr flexiblen oder sehr mobilen, jedoch weniger tragfähigen Kran zu konstruieren.
Aufgrund der erfindungsgemäßen Separierung von Funktionseinheiten des mobilen Krans in mehrere Module ist es beispielsweise möglich, unterschiedlich ausgelegte Module über einheitliche Schnittstellen miteinander zu kombinieren. Weniger tragfähig ausgelegte, also schwächere Module können beispielsweise mit tragfähiger ausgelegten, also starken Modulen kombiniert werden, um auf diese Weise eine vergrößerte Tragfähigkeit zu erzielen.
Ein Modul kann auch als sehr leistungsfähiges Versorgungsmodul ausgelegt sein, das mehrere zueinander redundante Versorgungs-Untennodule, sogenannte PowerPacks, aufweisen kann. Ein solches Versorgungsmodul kann beispielsweise mehrere Antriebs-Module oder mehrere Plattform-Module mit Hydraulikfluid oder mit elektrischem Strom versorgen. Mehrere Hub-Module können zu Tandem- oder Trio-Hubeinheiten zusammengeschaltet werden.
Eine Unterteilung des Plattform-Moduls ermöglicht einen Baukastenaufbau, bei dem ein und demselben Fahrgestell-Untermodul verschiedene Träger-Untermodule zugeordnet sind. Das Träger-Untermodul trägt den Kranausleger. Aufgrund der Unterteilung des Plattform-Moduls kann das Fahrgestell-Untermodul im Nutzbetrieb des Krans abgekoppelt sein, so dass beispielsweise das Fahrgestell die Anbringung von das Träger-Untermodul am Boden abstützenden Stützeinrichtungen nicht behindert.
Das Antriebs-Modul kann im Nutzbetrieb abgekoppelt werden oder auch beispielsweise im Nutzbetrieb über eine andere mechanische Schnittstelle an das Plattform-Modul angekoppelt sein als im Transportbetrieb. Dies kann beispielsweise zu Rangier- oder zu Gewichtsausgleichszwecken vorteilhaft sein.
Es ist vorgesehen, dass der Kran im Transportbetrieb einen Kranausleger beispielsweise in einer liegenden Transportstellung mit Hilfe mehrerer Unterstützungs-Module trägt. Eines dieser Unterstützungs-Module kann dann Bestandteil des Plattform-Moduls sein. Im Nutzbetrieb kann dann eines der Unterstützungs-Module wegfallen oder zum Gewichtsausgleich an anderer Stelle an das Träger-Untermodul eingesetzt werden.
Der Kran ist als selbstrüstender Kran ausgelegt, also als Kran, der ohne zusätzliche externe Hilfsmittel vom Transportbetrieb in den Nutzbetrieb oder vom Nutzbetrieb in den Transportbetrieb umgerüstet werden kann. Auch das Rüst-Modul kann im Nutzbetrieb an einer vorgegebenen Schnittstelle beispielsweise zur Schwerpunktverlagerung angebracht werden.
Ein Kran nach Anspruch 2 hat eine vergrößerte Antriebsflexibilität. Es können beispielsweise sehr schwere Plattform-Module mit den beiden Antriebs-Modulen transportiert werden. Für bestimmte Rangieraufgaben können die beiden Antriebs-Module auch an verschiedenen, über die Schnittstellen definierten Ankoppelpunkten mit dem Plattform-Modul verbunden werden.
Ein Kran nach Anspruch 3 mit mehreren Plattform-Modulen kann sehr flexibel eingesetzt werden. Das Antriebs-Modul kann dann entweder zum individuellen Transport der verschiedenen Plattform-Module dienen oder es können die verschiedenen Plattform-Module über die Schnittstellen zusammengekoppelt und gemeinsam mit dem Antriebs-Modul transportiert werden.
Mindestens eine zusätzliche Schnittstelle nach Anspruch 4 vergrößert die Ankoppelflexibilität der Module nochmals.
Dies gilt entsprechend für die Ausgestaltung nach Anspruch 5.
Eine Schnittstelle nach Anspruch 6 sorgt für eine sichere Verbindung zweier Module. Eine der mechanischen Schnittstelle entsprechende Maul- und Augenverbindung ist aus der EP 1 773 645 A1 bekannt.
Eine Bolzen-Ausgestaltung nach Anspruch 7 erlaubt eine angetriebene Verriegelung und Sicherung der Schnittstelle und damit der Modulverbindung. Bei der angetriebenen Verriegelung wird der Bolzen der Schnittstelle mit Hilfe des Hydraulikzylinders von einer Freigabestellung in eine Verriegelungsstellung verlagert.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
1 einen mobilen Kran mit einem Kranausleger, einem Antriebs-Modul zum mobilen Transport des Krans, einem Plattform-Modul zum Tragen des Krans im Nutzbetrieb und einem Rüst-Modul zum Umrüsten des Krans zwischen dem Nutzbetrieb und einem Transportbetrieb;
2 eine weitere Ausführung eines mobilen Krans mit einem Antriebs-Modul, einem Plattform-Modul und einer weiteren Ausführung eines Rüst-Moduls;
3 den mobilen Kran nach 1 oder 2 mit für den Nutzbetrieb umgerüstetem Plattform-Modul;
4 eine Aufsicht auf den Kran nach 2, wobei mechanische Schnittstellen zur Verbindung der Module schematisch hervorgehoben sind;
5 den Kran nach 2 mit separiertem Antriebs-Modul;
6 den Kran nach 2 mit für den Nutzbetrieb umgerüstetem Plattform-Modul und für den Nutzbetrieb mit dem Plattform-Modul verbundenem Antriebs-Modul;
7 den Kran nach 2 mit alternativer Ankopplung des Antriebs-Moduls über eine zusätzliche mechanische Schnittstelle am Plattform-Modul;
8 in einer zu 6 ähnlichen Darstellung den Kran mit vollständig für den Nutzbetrieb umgerüsteten Plattform-Modul;
9 eine weitere Ausführung eines mobilen Krans mit einem Antriebs-Modul, zwei jeweils einen Kranausleger tragenden Plattform-Modulen sowie mit einem Rüst-Modul;
10 eine weitere Ausführung eines mobilen Krans mit einem Antriebs-Modul und zwei Träger-Untermodulen, die den Unterbau eines Plattform-Moduls darstellen können;
11 den Kran in der Ausführung nach 11, wobei zusätzlich ein Träger-Untermodul des Plattform-Moduls, umgerüstet für den Nutzbetrieb dargestellt ist;
12 zwei Fahrgestell-Untermodule, die über eine mechanische Schnittstelle miteinander verbunden sind;
13 die beiden Fahrgestell-Untermodule nach 12 mit gelöster mechanischer Schnittstelle;
14 vergrößert die mechanische Schnittstelle der Ausführung nach den 12 und 13;
15 ein Plattform-Modul der Ausführung nach den 10 und 11 mit dem Träger-Untermodul und dem Fahrgestell-Untermodul, die über eine weitere Ausführung einer mechanischen Schnittstelle miteinander verbunden sind;
16 das Plattform-Modul nach 15 mit gelöster mechanischer Schnittstelle;
17 eine Bolzeneinheit der mechanischen Schnittstelle nach den 15 und 16 vergrößert und stärker im Detail;
18 eine weitere Ausführung eines mobilen Krans mit einem Plattform-Modul und zwei Antriebs-Modulen;
19 die Ausführung des Krans nach 18 mit einer Variante der Ankopplung der beiden Antriebs-Module; und
20 eine Ausführung einer Gruppe von Modulen mit drei Plattform-Modulen und einem Antriebsmodul.
Ein mobiler Kran 1 in Form eines Fahrzeugkrans ist in mehrere Module unterteilt. Ein Plattform-Modul 2 trägt einen Kranausleger 3 in Form eines Teleskopauslegers. Das Plattform-Modul 2 hat einen Unterwagen 4 und eine darauf angebrachte Rollen-Drehverbindung (RDV) 5. Die Rollen-Drehverbindung 5 lagert einen Oberwagen 6 drehbar zum Unterwagen 4. Am Oberwagen 6 ist der Kranausleger 3 mit Hilfe eines Wippzylinders 7 wippbar angeordnet. Hierzu ist der Kranausleger 3 mit Hilfe von Schwenkgelenken 8 am Oberwagen 6 angelenkt. Der Kranausleger 3 hat mehrere Teleskopschüsse, also Innenkästen, die in bekannter Weise in einem Grundkasten des Kranauslegers 3 ein- bzw. ausfahrbar angeordnet sind.
Der Kran 1 hat neben dem Plattform-Modul 2 noch ein Antriebs-Modul 9 mit einem Motor zum mobilen Transport des Krans. Das Antriebs-Modul 9 ist über eine mechanische Schnittstelle 10, die nachfolgend noch näher erläutert wird, mit dem Plattform-Modul 2 lösbar verbunden.
Am dem Antriebs-Modul 9 gegenüberliegenden Ende ist das Plattform-Modul 2 mit einem Rüst-Modul 11 über eine weitere mechanische Schnittstelle 10 verbunden, deren Aufbau mit der mechanischen Schnittstelle 10 zwischen dem Antriebs-Modul 9 und dem Plattform-Modul 2 übereinstimmt. Das Rüst-Modul 11 hat mindestens eine Rüst-Einrichtung, beispielsweise eine nicht dargestellte Hebebühne zum Umrüsten des Krans 1 zwischen einem Transportbetrieb, in dem der Kran 1 in der in der 1 dargestellten Transportstellung vorliegt, und einem Nutzbetrieb, wobei der Kran 1 dann in einer Nutzstellung zum Heben von Lasten mit nutzbarem Kranausleger 3 vorliegt.
Der Kran 1 hat insgesamt neun Fahrzeugachsen 12. Hiervon entfallen drei auf das Antriebs-Modul 9, fünf auf das Plattform-Modul 2 und eine auf das Rüst-Modul 11.
2 zeigt eine weitere Ausführung des mobilen Krans 1, die sich von der Ausführung nach 1 lediglich in der Gestaltung des Rüst-Moduls 11 unterscheidet. Bei der Ausführung nach 2 hat das Rüst-Modul 11 als Rüst-Einrichtung eine Gabelstaplereinheit 13. Alternativ zu einer Gabelstaplereinheit 13 kann als Rüsteinheit auch ein Rüstbock vorgesehen sein.
3 zeigt den Kran 1 nach den 1 und 2 in einer umgerüsteten Nutzstellung, also vorbereitet für den Nutzbetrieb des Kranauslegers 3. Am Unterwagen 4 des Plattform-Moduls 2 sind insgesamt vier Stützen 14 angebracht. Während des Nutzbetriebs stützt sich das Plattform-Modul 2 mit dem Kranausleger 3 über die Stützen 14 am Boden ab.
Bei der Anordnung nach 3 ist das Antriebs-Modul 9 vom Plattform-Modul 2 getrennt, die mechanische Schnittstelle 10 also gelöst. Auch die Schnittstelle 10 zwischen dem Plattform-Modul 2 und dem in der 3 nicht dargestellten Rüst-Modul 11 ist gelöst.
4 zeigt den Kran 1 in einer Aufsicht. Verbindungspunkte 15 der mechanischen Schnittstellen 10 sind in der 4 durch Quadrate hervorgehoben. Die mechanische Schnittstelle 10 zwischen dem Antriebs-Modul 9 und dem Plattform-Modul 2 hat zwei derartige Verbindungspunkte 15. Entsprechende und im gleichen Abstand zueinander angeordnete zwei Verbindungspunkte 15 hat auch die mechanische Schnittstelle 10 zwischen dem Plattform-Modul 2 und dem Rüst-Modul 11. An der der Schnittstelle 10 zum Plattform-Modul 2 hin abgewandten Seite hat das Rüst-Modul 11 eine weitere mechanische Schnittstelle 10, mit der, abgewandt vom Plattform-Modul 2, an das Rüst-Modul 11 ein weiteres Modul lösbar befestigt werden kann.
Weiterhin hat das Plattform-Modul 2 quer zu einer Transport-Fahrtrichtung 16 auf beiden Seiten zwei weitere mechanische Schnittstellen 10 jeweils wiederum mit zwei Verbindungspunkten 15. Über diese seitlichen mechanischen Schnittstellen 10 können quer zur Transport-Fahrtrichtung 16 wahlweise weitere Module am Plattform-Modul 2 angebracht werden.
Der Aufsichtsdarstellung nach 4 ist weiterhin zu entnehmen, dass das Rüst-Modul 11 in Bezug auf den Gesamtschwerpunkt des Krans 1 die zusätzliche Funktion eines Gegengewichts zum Antriebs-Modul 9 hat. Das Gewicht des Kranauslegers 3 wird hierdurch gleichmäßig auf die Fahrzeugachsen 12 verteilt.
Die 5 und 6 zeigen verschiedene Momentanstellungen der Module des Krans 1 beim Überführen von diesen von der Transportstellung in die Nutzstellung. In der Stellung nach 5 ist die Schnittstelle 10 zwischen dem Antriebs-Modul 9 und dem Plattform-Modul 2 gelöst. Das Antriebs-Modul 9 ist um das Plattform-Modul 2 herum auf dessen andere Seite gefahren.
In der 5 ist dargestellt, dass das Antriebs-Modul 9 die mechanischen Schnittstellen 10 sowohl in als auch entgegen der Transport-Fahrtrichtung 16, also zweifach aufweist.
In der Stellung nach 6 ist die Schnittstelle 10 zwischen dem Plattform-Modul 2 und dem Rüst-Modul 11 gelöst. Das Rüst-Modul 11 ist in der 6 nicht dargestellt. Das Antriebs-Modul 9 ist über die Schnittstelle 10 mit dem Plattform-Modul 2 verbunden, über die vorher das Rüst-Modul 11 mit dem Plattform-Modul 2 verbunden war. Das Antriebs-Modul 9 dient dann als Gegengewicht und symmetrisiert die Lastverteilung auf den Fahrzeugachsen 12 des Plattform-Moduls 2. In der Stellung, die in der 6 gezeigt ist, sind drei der vier Stützen 14 bereits angebracht.
7 zeigt eine alternative Ankopplung des Antriebs-Moduls 9 an das Plattform-Modul 2 über eine der beiden seitlichen mechanischen Schnittstellen 10. Dies kann nach entsprechender Umstellung der Laufräder der Fahrzeugachsen 12 des Plattform-Moduls 2 dazu genutzt werden, das Plattform-Modul 2 quer zur Transport-Fahrtrichtung 16 zu verlagern.
8 zeigt den Kran 1 in der Ausführung nach den 2 ff. in der fertig aufgestellten Nutzstellung bereit für den Nutzbetrieb. Alle vier Stützen 14 sind ausgefahren.
9 zeigt eine weitere Ausführung eines mobilen Krans 1. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die 1 bis 8 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert.
Der mobile Kran 17 nach 9 hat zwei im Wesentlichen spiegelbildlich zueinander aufgebaute Plattform-Module 2, die miteinander über eine zwischenliegende mechanische Schnittstelle 10 verbunden sind. Dieses aus den beiden Plattform-Modulen 2 gebildete Modul-Paar ist an einem Ende mit dem Antriebs-Modul 9 und am anderen Ende mit dem Rüst-Modul 11 über zwei weitere der mechanischen Schnittstellen 10 verbunden.
Der Kran 17 hat insgesamt vierzehn Fahrzeugachsen 12, wobei drei Fahrzeugachsen auf das Antriebs-Modul 9, jeweils fünf Fahrzeugachsen auf die beiden Plattform-Module 2 entfallen und eine Fahrzeugachse 12 auf das Rüst-Modul 11 entfällt.
Anhand der 10 bis 17 wird nachfolgend eine weitere Ausführung eines mobilen Krans 18 erläutert. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die 1 bis 9 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert.
10 zeigt einzelne Komponenten des Krans 18 in Form des Antriebs-Moduls 9 sowie zweier Fahrgestell-Untermodule 19, die mit einem zugeordneten Träger-Untermodul 20 (vgl. 11) zu einem Plattform-Modul entsprechend dem Plattform-Modul 2 der Ausführungen nach den 1 bis 9 zusammengesetzt werden können. Die Fahrgestell-Untermodule 19 haben jeweils drei Fahrzeugachsen 12. Die beiden Fahrgestell-Untermodule 19 sind miteinander über eine mechanische Schnittstelle 10 verbunden. Diese entspricht den vorstehend im Zusammenhang mit den 1 bis 9 bereits erläuterten Schnittstellen 10. Mit dem in der 10 links dargestellten Fahrgestell-Untermodul 19 ist über eine weitere mechanische Schnittstelle 10 das Antriebs-Modul 9 verbunden. Das in der 10 links angeordnete Fahrgestell-Untermodul 19 dient als Unterstützungs-Modul zusätzlich zum in der 10 rechts dargestellten Fahrgestell-Untermodul 19 zum Tragen des Kranauslegers 3 im Transportbetrieb.
11 zeigt das Antriebs-Modul 9 sowie die beiden Fahrgestell-Untermodule 19 in voneinander gelöster Stellung. Ferner zeigt die 11 das Träger-Untermodul 20 in der Nutzstellung bereit zum Nutzbetrieb des Kranauslegers 3. Das Träger-Untermodul 20 hat in Transport-Fahrtrichtung 16 entgegen der Transport-Fahrtrichtung 16 sowie an beiden Seiten quer zur Transport-Fahrtrichtung 16 insgesamt vier der mechanischen Schnittstellen 10 entsprechend der Ausführung des Plattform-Moduls 2 nach den 1 bis 9. Verbindungspunkte 15 der drei sichtbaren der insgesamt vier mechanischen Schnittstellen 10 des Träger-Untermoduls 20 sind in der 11 durch jeweils übereinander angeordnete Quader-Paare angedeutet.
12 bis 14 zeigen die mechanischen Schnittstellen 10 am Beispiel der Verbindung zweier der Fahrgestell-Untermodule 19 stärker im Detail. Jeder der Verbindungspunkte 15 hat ein Maul 21, das an einem der beiden Fahrgestell-Untermodule 19 angebracht ist, sowie ein Auge 22, das am anderen der beiden Fahrgestell-Untermodule 19 angebracht ist. Die mechanische Verbindung über die Schnittstelle 10 wird bei in das Maul 21 eingestecktem Auge 22 über einen Verbindungsbolzen 23 hergestellt. Dieser kann mit Hilfe eines Hydraulikzylinders 24 zwischen einer in der 14 dargestellten, ausgefahrenen Verriegelungsstellung und einer eingezogenen Freigabestellung, in der das Auge freigegeben ist, verlagert werden. In der in der 14 dargestellten Verriegelungsstellung ist der Verbindungsbolzen 23 gesichert.
15 bis 17 zeigen Details einer mechanischen Schnittstelle 25, über die das Fahrgestell-Untermodul 19 mit dem Träger-Untermodul 20 verbunden ist.
In der 15 ist zwischen den Laufrädern einer Fahrzeugachse 12 des Fahrgestell-Untermoduls 19 eine Antriebswelle 26 angedeutet. Über die mechanischen Schnittstellen 10 kann auch eine Übertragung mechanischer, elektrischer und hydraulischer Kräfte gehören.
Die der Verbindung der Untermodule 19, 20 dienende mechanische Schnittstelle 25 hat ebenfalls ein Maul-Paar 27, das am Träger-Untermodul 20 festgelegt ist. Zum Maul-Paar 27 korrespondiert ein am Fahrgestell-Untermodul 19 festgelegtes Augen-Paar 28. Zur Sicherung einer in der 15 dargestellten Verriegelungsstellung dienen Verriegelungs-Hydraulikzylinder 29, die mit beiderseits eines Tragkörpers angeordneten Riegelbolzen 30 verbunden sind. Die Riegelbolzen 30 sind durch miteinander fluchtende Öffnungen in den Maul- und Augen-Paaren 27, 28 hindurch führbar.
18 zeigt eine weitere Ausführung eines mobilen Krans 31. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die 1 bis 17 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert.
Der Kran 31 hat zusätzlich zum Antriebs-Modul 9, zum Plattform-Modul 2 und zum Rüst-Modul 11 in einer Anordnung entsprechend derjenigen nach 4 noch ein weiteres Antriebs-Modul 9, das an der vom Plattform-Modul 2 abgewandten Seite am Rüst-Modul 11 über die Schnittstelle 10 angebracht ist. Der mobile Kran 31 hat daher zwei Antriebs-Module 9.
19 zeigt den Kran 31, bei dem dasjenige Antriebs-Modul 9, das bei der Anordnung nach 18 noch direkt in der Transport-Fahrtrichtung 16 am Plattform-Modul 2 angeordnet ist, nun an einer der beiden seitlichen mechanischen Schnittstellen 10 des Plattform-Moduls 2 an diesem angekoppelt ist. Mit einer derartigen Anordnung zweier Antriebs-Module 9 über Eck lassen sich mit dem Kran 31 komplexe Rangiermanöver zur Endpositionierung des Krans 31 in eine Nutzstellung bewerkstelligen.
20 zeigt eine weitere Ausführung eines mobilen Krans 31, der eine Gruppe von insgesamt drei Plattform-Modulen 2, die in der 20 allesamt in der Nutzstellung mit ausgefahrenen Stützen 14 dargestellt sind, und ein Antriebs-Modul 9 aufweist, das in der 20 von allen drei Plattform-Modulen 2 abgekoppelt dargestellt ist. Das Antriebs-Modul 9 kann die drei Plattform-Module 2 einzeln oder im Ausnahmefall auch in über die Transport-Schnittstellen zusammengekoppeltem Zustand transportieren.

Claims

Aus mehreren modularen Systemen zusammenstellbarer mobiler Kran in Form eines Fahrzeugkrans, dessen Hauptkomponenten ein Plattform-Modul (2), das den Kranausleger (3) im Nutzbetrieb trägt und ein Antriebs-Modul (9) mit einem Motor zum mobilen Transport des Krans sind, wobei mindestens ein weiteres Modul vorgesehen ist, welches ein Unterstützungs-Modul (19) zum Tragen des Kranauslegers (3) im Transportbetrieb und/oder ein Rüst-Modul (11) mit mindestens einer Rüsteinrichtung (13) zum Umrüsten des Krans zwischen dem Nutzbetrieb und dem Transportbetrieb sein kann, wobei alle Module (2, 9, 11, 19, 20) mit mehreren, einheitlichen ausgebildeten, mechanischen Schnittstellen (10, 25) versehen und damit miteinander in unterschiedlicher Zusammenstellung und Anordnung lösbar verbindbar sind.
Aus mehreren modularen Systemen zusammenstellbarer mobiler Kran nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei Antriebs-Module (9).
Aus mehreren modularen Systemen zusammenstellbarer mobiler Kran nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mehrere Plattform-Module (2) und ein Antriebs-Modul (9).
Aus mehreren modularen Systemen zusammenstellbarer mobiler Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Module (2, 9, 11, 19, 20) eine zusätzliche Schnittstelle (10) zur alternativen Ankopplung eines anderen Moduls (2, 9, 11, 19, 20) aufweist.
Aus mehreren modularen Systemen zusammenstellbarer mobiler Kran nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Schnittstelle (10) zur Anbringung eines Antriebs-Moduls (9) quer zur Transport-Fahrtrichtung (16) des die zusätzliche Schnittstelle (10) aufweisenden Moduls (2, 9, 11, 19, 20) ausgebildet ist.
Aus mehreren modularen Systemen zusammenstellbarer mobiler Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle (10, 25) als Bolzen-Verbindung ausgebildet ist.
Aus mehreren modularen Systemen zusammenstellbarer mobiler Kran nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Bolzen (23, 30) der Bolzen-Verbindung mit einem Hydraulikzylinder (24, 29) zur Hubverlagerung in Antriebsverbindung steht.