JP6348471B2 - 移動式クレーンの組立方法および分解方法 - Google Patents

Description

本発明は、移動式クレーンの組立方法および分解方法に関する。

走行体と、旋回体と、旋回体に回動可能に支持された多段式ブームとを備えるクレーンが知られている（特許文献１参照）。

特開２００６−１３７５５８号公報

移動式クレーンを輸送する場合、輸送の制約上、旋回体とブームとに分解されて輸送されることがある。この場合には、旋回体とブームとがそれぞれ作業現場に搬入された後、ブームが再び旋回体に取り付けられる。上述した特許文献に記載のクレーンでは、旋回体からブームを取り外す輸送前の分解作業時や、旋回体にブームを取り付ける輸送後の組立作業時に、大型の補助クレーンでブームを吊る必要がある。大型の補助クレーンを配置するため、旋回とブームとの分解組立時に広い占有スペースを必要としている。

本発明に係る移動式クレーンの組立方法は、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる旋回体と、旋回体にフートピンを支点として起伏装置により起伏可能に取り付けられる多段式ブームとを備える移動式クレーンの組立方法であって、輸送車両の荷台に載置された多段式ブームの伸縮用アクチュエータに圧油を供給することで、多段式ブームの基端部が旋回体に接近するように多段式ブームを伸長させる工程と、多段式ブームの基端部を旋回体に設けられた基端側吊装置により吊り上げ、かつ、多段式ブームの先端部を輸送車両の荷台に設けられた先端側吊装置により吊り上げた状態で、多段式ブームのピン挿入孔と、旋回体のピン挿入孔にフートピンを挿入する工程と、起伏装置により、多段式ブームをフートピンを支点として起立させて輸送車両の荷台から離間させる工程と、を含む。

本発明によれば、ブームを吊るための大型の補助クレーンが不要となるので、大型の補助クレーンを配置するための広い占有スペースが不要となる。

クレーンの側面図。 ブームが取り外された状態のクレーンの斜視図。 （ａ）はブームが載置された状態のトレーラを示す斜視図、（ｂ）はブームが載置されていない状態のトレーラを示す斜視図。 ベースブームの基端近傍を示す図。 前側ブーム輸送用架台のブーム固定部に固定されたブームヘッドを示す斜視図。 基端側吊装置の斜視図。 メインフレームにおける支持台の取付部およびブームにおけるチェーンブロックの取付部について説明する図。 基端側吊装置をクレーンの右側から見た図。 基端側吊装置をクレーンの前側から見た図。 基端側吊装置を構成する各構成部品を示す分解斜視図。 ブームの先端部を吊った状態の先端側吊装置の斜視図。 先端側吊装置をクレーンの前側から見た図。 先端側吊装置の斜視図。 先端側吊装置を構成する各構成部品を示す分解斜視図。 先端側吊装置を補助クレーンで吊りあげた状態の斜視図。 クレーンの組立手順を示すフローチャート。 クレーン本体とブームの組み立て作業を説明する図。 クレーン本体とブームの組み立て作業を説明する図。 （ａ）は軸支持部に軸固定リンクが取り付けられた状態のブーム固定部を示す側面図、（ｂ）は軸支持部から軸固定リンクが取り外された状態のブーム固定部を示す側面図。 （ａ）は軸支持部に軸固定リンクが取り付けられた状態のブーム固定部を示す斜視図、（ｂ）は軸支持部から軸固定リンクが取り外された状態のブーム固定部を示す斜視図。 クレーンの分解手順を示すフローチャート。 変形例２に係る先端側吊装置の模式図。 変形例３に係る先端側吊装置の模式図。

以下、図面を参照して、本発明に係る移動式クレーンの組立方法および分解方法の一実施の形態について説明する。
図１は移動式クレーン（以下、単にクレーン１０と記す）の側面図であり、図２はブーム４が取り外された状態のクレーン１０の斜視図である。図３（ａ）はブーム４が載置された状態のトレーラ９０を示す斜視図であり、図３（ｂ）はブーム４が載置されていない状態のトレーラ９０を示す斜視図である。なお、図１では、荷物を吊るためのフックや、フックとクレーン本体１１に設けられるウインチに接続されるフックロープについての図示を省略している。また、図２では、説明の便宜上、走行体１および運転室（キャブ）の図示を省略し、図３では、トラクターヘッドの図示を省略している。以下では、図示するように、ブーム４を倒伏させた姿勢において、クレーン１０の上下および前後、左右方向を規定する。

図１に示すように、クレーン１０は、クレーン本体１１と、クレーン本体１１の旋回体３に起伏可能に取り付けられるブーム４とを備えている。クレーン本体１１は、走行体１と、旋回輪を介して走行体１の上部に旋回可能に設けられた旋回体３とを備えている。走行体１は、トラックフレーム（不図示）と、トラックフレームの左右両側に設けられたサイドフレーム１ａとを有し、サイドフレーム１ａには無限軌道履帯（クローラベルト）１ｂが装着されている。

図２に示すように、旋回体３は、メインフレーム３ａを備え、メインフレーム３ａに矩形箱状の建屋カバー８０が固着されている。メインフレーム３ａには、複数のウインチ（不図示）が搭載される。

メインフレーム３ａには、ブーム４を回動可能に軸支する左右一対のブーム取付部３１が設けられている。各ブーム取付部３１は、フートピン８１を支持する部分であり、各ブーム取付部３１には、フートピン８１が挿入されるフートピン挿入孔３１ａが左右方向に延在するように設けられている。フートピン８１は、ブーム４をメインフレーム３ａのブーム取付部３１で回動可能に軸支する軸状部材である。メインフレーム３ａには、ブーム４を起伏する起伏装置を構成する油圧シリンダ（以下、ブームシリンダ７と記す）が取り付けられている。

図３（ａ）に示すように、ブーム４は、多段式ブーム、すなわち、伸縮可能なテレスコピックブームである。ブーム４は、基端側のブームおよび基端側のブームに対して伸縮可能な先端側のブームの少なくとも２段の多段式ブームである。ブーム４は、多段式ブームの基端側のブームであって最も外側に位置する外筒であるベースブーム４１と、ベースブーム４１の内周側に長さ方向に伸縮可能（移動可能）に収容された複数段の内筒４５とを有する。ベースブーム４１の基端には、フートピン８１が挿入されるフートピン挿入孔４１ａが左右方向に延在するように設けられている。ブーム取付部３１のフートピン挿入孔３１ａ（図２参照）およびベースブーム４１のフートピン挿入孔４１ａ（図３（ａ）参照）にフートピン８１が挿入されると、図１に示すように、旋回体３のメインフレーム３ａに、フートピン８１を支点としてブームシリンダ７により起伏可能にブーム４が取り付けられる。

ベースブーム４１の腹面、すなわち、倒伏させたベースブーム４１における地面と対向する面には、ブームシリンダ７のシリンダロッドの先端部７４（図２参照）が取り付けられるシリンダロッド取付部４２が設けられている。シリンダロッド取付部４２には、シリンダピンが挿入されるシリンダピン挿入孔４２ａ（図３（ａ）参照）が設けられている。

図２に示すように、ブームシリンダ７のシリンダロッドの先端部７４には、シリンダピンを挿入するためのシリンダピン挿入孔７４ａが設けられている。シリンダピンは、シリンダロッド取付部４２とブームシリンダ７のシリンダロッドの先端部７４とを接続するための軸状部材であり、シリンダピン挿入孔４２ａおよびシリンダピン挿入孔７４ａに挿入される。

図３（ａ）に示すように、複数段の内筒４５のうち、最も先端側に位置する内筒４５の先端部分であるブームヘッド４６には、不図示の巻き上げロープが巻掛けられる複数のシーブが設けられている。ブームヘッド４６の背面側（上側）には、ガイドシーブ４７が配設されている。ガイドシーブ４７を支持する支軸４７ａは、両端がブームヘッド４６の両側にそれぞれ突出するように設けられている。ブームヘッド４６の腹面側（下側）には、トップシーブ４８（図１参照）が配設されている。トップシーブ４８を支持する支軸４８ａは、両端がブームヘッド４６の両側にそれぞれ突出するように設けられている。各支軸４７ａ，４８ａは、ブームヘッド４６に固定されている。ブームヘッド４６の前側には、補助フックシーブ４９が配設されている。補助フックシーブ４９は、トップシーブ４８よりも前方の位置で、ブームヘッド４６に固定された支持部材により支持されている。

図３（ａ）に示すように、ブーム４の基端部における左右両端部には、一対の吊り具ブラケット１４１が設けられている。吊り具ブラケット１４１は、ブーム４の基端部に固着される固着部と、ブーム４の上面（背面）から上方に突出する三角形状の突出部とを備えている。突出部は、平板状であり、頂部近傍に、後述するチェーンブロック５０の下フック５０ｄに取り付けられるシャックル５９のボルト（図６参照）が挿通されるボルト挿通孔１４１ａが設けられている。

図４は、ベースブーム４１の基端近傍を示す図である。図４（ａ）は基端側から見たベースブーム４１の基端近傍の断面図であり、図４（ｂ）はベースブーム４１の基端近傍を側方から見た図である。図４では、図１の姿勢と同じように、ブーム４の延在方向が水平となるように、ブーム４を倒伏させた状態を示している。

ブーム４には、最も基端側に位置する内筒４５をベースブーム４１に対して伸縮させるための油圧シリンダ７０や、隣接する内筒４５同士を互いに伸縮させるための油圧シリンダ７１，７２が設けられている。各油圧シリンダ７０〜７２には、ブーム４を伸縮するためにクレーン本体１１から油圧ホース（不図示）を介して圧油が供給される。ベースブーム４１の基端近傍には、油圧ホース（不図示）の接続部７６が設けられており、クレーン作業時には接続部７６に接続される油圧ホース（不図示）を介して、クレーン本体１１の油圧源から圧油が供給される。

本実施の形態のブーム４では、後述するように、クレーン本体１１とブーム４との分解時、および組み立て時にベースブーム４１を伸縮させる。その際、クレーン本体１１の油圧源（不図示）から分解組立専用の油圧ホース（不図示）を介して圧油が油圧シリンダ７０〜７２に供給される。そのため、ベースブーム４１の基端近傍には、上述した接続部７６とは異なる、分解組立専用の油圧ホース（不図示）を接続する接続部７７が設けられている。接続部７７は、油圧シリンダ７０〜７２を伸長させるための圧油を供給する接続部７７ａと、油圧シリンダ７０〜７２を縮退させるための圧油を供給する接続部７７ｂとを有する。

ところで、クレーン１０では、輸送上の重量や長さ等の制約から、クレーン本体１１とブーム４とに分解されて、それぞれ別々に輸送され、作業現場で組み立てられる。

図３（ｂ）に示すように、輸送車両であるトレーラ９０には、ブーム輸送用固定装置１００が設けられている。ブーム輸送用固定装置１００は、前側ブーム輸送用架台１０１Ａと、後側ブーム輸送用架台１０１Ｂと、前側ブーム輸送用架台１０１Ａと後側ブーム輸送用架台１０１Ｂとを連結する架台連結部材１０１Ｃとを備えている。前側ブーム輸送用架台１０１Ａにはブーム固定部１１０が設けられ、後側ブーム輸送用架台１０１Ｂには前側ブームスライド部１２０Ａおよび後側ブームスライド部１２０Ｂが設けられている。前側ブーム輸送用架台１０１Ａおよび後側ブーム輸送用架台１０１Ｂは、それぞれトレーラ９０の荷台９１に載置されて、たとえばワイヤロープなどによって荷台９１に固定される。

図５は、図３のブーム４の先端側を拡大して示す斜視図であり、前側ブーム輸送用架台１０１Ａのブーム固定部１１０に固定されたブームヘッド４６を示している。図５に示すように、ブーム固定部１１０は、ブームヘッド４６を前側ブーム輸送用架台１０１Ａに固定するための固定部であり、左右一対の軸支持部１１１と、左右一対の軸支持部１１１のそれぞれに取り付けられる軸固定リンク１１２とを備えている。左右一対の軸支持部１１１は、同様の形状とされている。軸支持部１１１は、ブームヘッド４６の両側面から突出する支軸４８ａの延在方向、すなわち、クレーン１０の左右方向となるブーム４の幅方向の外側に位置するように配設されている。

軸支持部１１１の上端部には、ブームヘッド４６の側方から突出した支軸４８ａを下方から受けて支持するように、前後方向の中央近傍が低くなっている軸受け凹部１１１ａ（図１４参照）が形成されている。図１４に示すように、軸支持部１１１の軸受け凹部１１１ａの前後側面を構成する前後両側の側板には、固定ピン１１３が挿通される挿通孔が設けられている。この挿通孔に固定ピン１１３が挿通されると、固定ピン１１３により軸固定リンク１１２が軸支持部１１１に固定される。

軸固定リンク１１２は、軸支持部１１１の上部に取り付けられて、軸支持部１１１の軸受け凹部１１１ａとの間で支軸４８ａを挟持する板状の部材である。軸固定リンク１１２の前後両側端部には、上述した固定ピン１１３が挿通される挿通孔が設けられている。

軸固定リンク１１２の下端にはプラスチック製の当て板１１４が設けられ、軸受け凹部１１ａの底面にはプラスチック製の当て板１１５（図１９（ａ）参照）が設けられている。つまり、支軸４８ａは、当て板１１４，１１５を介して、軸受け凹部１１１ａと軸固定リンク１１２とにより挟まれた状態で固定されている。

図５に示すように、ブーム固定部１１０は、軸固定リンク１１２が固定ピン１１３によって軸支持部１１１の上部に固定されると、軸支持部１１１の軸受け凹部１１１ａと軸固定リンク１１２との間で支軸４８ａが保持され（図１９（ａ）参照）、ブームヘッド４６が固定される。

上述したように、支軸４８ａは、当て板１１４，１１５を介して軸受け凹部１１１ａ（図１９（ａ）参照）と軸固定リンク１１２とによって固定されているが、金属製の支軸４８ａとプラスチック製の当て板１１４，１１５との間の摩擦係数は、当て板１１４，１１５を金属製とした場合の摩擦係数に比べて小さい。このため、支軸４８ａは、当て板１１４，１１５の表面上を滑ることで回動可能であり、ブームヘッド４６は、当て板１１４と当て板１１５とに挟持された支軸４８ａを中心に回動可能である。すなわち、ブームヘッド４６の支軸４８ａがブーム固定部１１０で固定されていても、支軸４８ａを中心としたベースブーム４１の揺動が許容されている。

図３（ｂ）に示すように、前側ブームスライド部１２０Ａおよび後側ブームスライド部１２０Ｂは、後側ブーム輸送用架台１０１Ｂ上において、前後方向に離間して設けられている。

前側ブームスライド部１２０Ａと後側ブームスライド部１２０Ｂは、同じ構造とされ、それぞれスライドローラ１２７を備えている。スライドローラ１２７は、ベースブーム４１の腹面に当接して前後方向に滑動可能にブーム４を支持する。前側ブームスライド部１２０Ａおよび後側ブームスライド部１２０Ｂは、それぞれ前後方向に延在するように配設されるピン１２５を回動支点として、スライドローラ側（上側）のフレームが、架台側（下側）のフレームに対して回動し、左右外側に開く構成とされている。このような構成とすることで、スライドローラ１２７上でブーム４を伸縮する際に、適宜、ブーム４の構成部材との干渉を避けることができる。

図３（ａ）に示すように、ブーム輸送用固定装置１００に搭載されたブーム４は、後述する組立方法により、旋回体３のメインフレーム３ａ（図２参照）に取り付けられる。図１７に示すように、後述の組立方法において、ブーム４は、基端側吊装置５により基端部が吊り上げられ、先端側吊装置６により先端部が吊り上げられる。これにより、旋回体３に対するブーム４の位置の調整が容易となり、ブーム４を旋回体３に容易に接続することができる。

図６〜図１０を参照して、基端側吊装置５について説明する。図６は基端側吊装置５の斜視図である。図７は、図６において、支持台５１とチェーンブロック５０の図示を省略した図であり、メインフレーム３ａにおける支持台５１の取付部およびブーム４におけるチェーンブロック５０の取付部について説明する図である。図８は基端側吊装置５をクレーン１０の右側から見た図であり、図９は基端側吊装置５をクレーン１０の前側から見た図である。図１０は、基端側吊装置５を構成する各構成部品を示す分解斜視図である。なお、基端側吊装置５を構成する各構成部品は、２０ｋｇ未満となるように形成されている。

図６に示すように、メインフレーム３ａには、ブーム４をメインフレーム３ａに取り付ける際、あるいは、メインフレーム３ａからブーム４を取り外す際に、ブーム４の基端部を吊り上げる基端側吊装置５が取り付けられている。基端側吊装置５は、ブーム４の基端部を昇降可能に吊り下げ支持する左右一対のチェーンブロック５０Ｌ，５０Ｒと、一対のチェーンブロック５０Ｌ，５０Ｒを支持する支持台５１とを備えている。一対のチェーンブロック５０Ｌ，５０Ｒは、それぞれ独立して動作させることのできる構成とされている。以下、基端側吊装置５について詳細に説明する。

チェーンブロック５０Ｌおよびチェーンブロック５０Ｒは同様の構成とされ、以下、総称してチェーンブロック５０と記す。チェーンブロック５０は、支持台５１への取付用の上フック５０ａと、本体５０ｂと、ロードチェーン（不図示）と、ブーム４への取付用の下フック５０ｄと、手鎖（不図示）とを備えた、周知の懸垂形のチェーンブロックである。図示しないが、本体５０ｂには、ロードシーブ（ロードホイルともいう）と手鎖車（ハンドホイルともいう）とが同軸上に設けられている。

支持台５１は、左右両側のそれぞれにおいて、逆Ｖ字状に開いた二本の支柱１５２を備えている。逆Ｖ字状に開いた二本の支柱１５２は、上端部において、支持ブラケット１５１によって連結されている。

図１０に示すように、支持ブラケット１５１は、側面視で三角形状の平板状部材である。支持ブラケット１５１は、前後方向中央部において、Ｕ字状の凹部１５１ｃが形成されている。支持ブラケット１５１には、凹部１５１ｃの前後両側に所定の間隔Ｘ１をおいて、連結ピン１５５が挿通されるピン挿通孔１５１ｈが設けられている。

図６に示すように、一の支持ブラケット１５１によって固定される二本の支柱１５２の下端部は、支持台ブラケット１３５に固定されている。図７に示すように、支持台ブラケット１３５は、側面視で逆Ｕ字状の平板状部材であって、前後水平方向に延在する水平部１３５ａと、水平部１３５ａの前後両端部のそれぞれから下方に延在する取付部１３５ｂとを有している。支持台ブラケット１３５は、取付部１３５ｂがメインフレーム３ａのブーム取付部３１の上端面に溶接されている。水平部１３５ａには、前後両側に所定の間隔Ｘ２をおいて、連結ピン１５６（図６および図１０参照）が挿通されるピン挿通孔１３５ｈが設けられている。

図６に示すように、四本の支柱１５２のうち、後側に配置される左右一対の支柱１５２は、２本のサポートパイプ１５３と、斜材１５４とによって連結されている。図１０に示すように、２本のサポートパイプ１５３のうちの一方は、左右一対の支柱１５２のそれぞれにおける上端部近傍に溶接され、２本のサポートパイプ１５３のうちの他方は、左右一対の支柱１５２のそれぞれにおける下端部近傍に溶接されている。２本のサポートパイプ１５３は、フートピン８１の中心軸方向、すなわちブーム４の幅方向に対して平行に配置されている。

斜材１５４は、一端が右側に配置される支柱１５２の上端部近傍に溶接され、他端が左側に配置される支柱１５２の下端部近傍に溶接されている。サポートパイプ１５３と斜材１５４とによって後側の左右一対の支柱１５２が連結されると、各部品が一体とされた溶接構造物が形成される。この溶接構造物は、基端側吊装置５を構成する一構成部品であり、上述したように、質量が２０ｋｇ未満とされている。

図１０に示すように、支柱１５２の両端部には、二股形状の接続板を有する二股接続部が設けられている。支柱１５２の上端部に設けられる二股接続部（以下、上側二股接続部１５２Ｕと記す）には、支持ブラケット１５１が挿入される。支柱１５２の下端部に設けられる二股接続部（以下、下側二股接続部１５２Ｌと記す）には、支持台ブラケット１３５（図６および図７参照）が挿入される。

上側二股接続部１５２Ｕには、連結ピン１５５が挿通される円形状のピン挿通孔１５２ｈが設けられている。下側二股接続部１５２Ｌには、連結ピン１５６が挿通される円形状のピン挿通孔１５２ｈが設けられている。

連結ピン１５５を上側二股接続部１５２Ｕのピン挿通孔１５２ｈおよび支持ブラケット１５１のピン挿通孔１５１ｈに挿通することで、上側二股接続部１５２Ｕと支持ブラケット１５１とが連結される。なお、連結ピン１５５には、一端にピン挿通孔１５１ｈ，１５２ｈよりも径が大きい端板が設けられ、他端に松葉ピンなどの止めピンが挿通される貫通孔が設けられている。

連結ピン１５６を下側二股接続部１５２Ｌのピン挿通孔１５２ｈおよび支持台ブラケット１３５のピン挿通孔１３５ｈに挿通することで、下側二股接続部１５２Ｌと支持台ブラケット１３５とが連結される。なお、連結ピン１５６には、一端にピン挿通孔１３５ｈ，１５２ｈよりも径が大きい端板が設けられ、他端に松葉ピンなどの止めピンが挿通される貫通孔が設けられている。

図１０に示すように、バー１５０は、円柱状の棒状部材である。バー１５０の円柱部１５０ａの両端部には、凹部１５１ｃの前後幅寸法よりも長い直径を有する円環形状の脱落防止板１５０ｃが配置されている。脱落防止板１５０ｃから内側に所定距離離れた位置に、バー１５０の円柱部１５０ａよりも径が大きい円環形状の位置決め板１５０ｄが設けられている。図９に示すように、左側の位置決め板１５０ｄの左側側面と、右側の位置決め板１５０ｄの右側側面との間の寸法Ｙ１は、ブーム４の基端部の左右幅寸法Ｙ２とほぼ同じになるように設定されている（Ｙ１≒Ｙ２）。

図６に示すように、バー１５０は左右両側の支持ブラケット１５１の凹部１５１ｃ（図１０参照）に載置されると、左右一対の支持ブラケット１５１によりバー１５０が水平に懸架される。バー１５０は、フートピン８１の中心軸方向に対して平行となるように配置されている。

図８に示すように、連結ピン１５６のピン間距離である間隔Ｘ２は、連結ピン１５５のピン間距離である間隔Ｘ１に比べて大きく設定されており、四本の支柱１５２によって台形柱形状の配置空間が画成されている。間隔Ｘ１および間隔Ｘ２は、この配置空間に一対のチェーンブロック５０Ｒ，５０Ｌを配置したときに、サポートパイプ１５３や斜材１５４が一対のチェーンブロック５０Ｒ，５０Ｌの本体５０ｂの後面に干渉するのを防止するために設定されている。

図９に示すように、右側のチェーンブロック５０Ｒは、上フック５０ａが右側の位置決め板１５０ｄの右側面に接触するように配置される。左側のチェーンブロック５０Ｌは、上フック５０ａが左側の位置決め板１５０ｄの左側面に接触するように配置される。これにより、バー１５０におけるチェーンブロック５０の上フック５０ａを支持する点Ｐ１と、チェーンブロック５０に取り付けられるシャックル５９が吊り具ブラケット１４１を支持する点Ｐ２とを鉛直線上に位置させることができる。これにより、点Ｐ１と点Ｐ２とを鉛直線上に位置させることができない場合に比べて、チェーンブロック５０に作用する負荷を低減することができるので、チェーンブロック５０や支持台５１を簡素な構造とすることができる。その結果、基端側吊装置５の製造コストを低減することができる。

図１１〜図１５を参照して、先端側吊装置６について説明する。図１１はブーム４の先端部を吊った状態の先端側吊装置６の斜視図であり、図１２は図１１に示す先端側吊装置６をクレーン１０の前側から見た図である。図１３は先端側吊装置６の斜視図であり、図１４は先端側吊装置６を構成する各構成部品を示す分解斜視図である。図１５は、先端側吊装置６を補助クレーンで吊りあげた状態の斜視図である。

図１１および図１２に示すように、先端側吊装置６は、前側ブーム輸送用架台１０１Ａに設けられた左右一対の取付枠１２０に取り付けられ、ワイヤースリング９２およびレバーブロック（登録商標）９３によりトレーラ９０の荷台９１に固縛されている。

図５に示すように、各取付枠１２０は、一対の縦板１２０ａと、一対の縦板１２０ａ同士を連結する一対の横板１２０ｂとを有している。一対の縦板１２０ａ、および一対の横板１２０ｂは、それぞれ、前側ブーム輸送用架台１０１Ａのベースに垂設されている。一対の縦板１２０ａは前後上下方向に延在する平板状部材であって、一対の横板１２０ｂは左右上下方向に延在する平板状部材である。

一対の縦板１２０ａと一対の横板１２０ｂで囲まれる平面視矩形状の領域は、後述する先端側吊装置６の支柱１６１が挿入される領域であり、矩形筒形状の支柱１６１に合わせた直方体形状の領域とされている。取付枠１２０に支柱１６１が挿入されると、取付枠１２０を構成する縦板１２０ａと横板１２０ｂによって支柱１６１の前後左右方向の移動が規制され、先端側吊装置６が前側ブーム輸送用架台１０１Ａに立設される。

図１３および図１４に示すように、先端側吊装置６は、昇降装置６１と、昇降装置６１を支持する門型フレーム１６０とを備えている。門型フレーム１６０は、上下方向に延在する左右一対の支柱１６１と、支柱１６１の上端部において左右一対の支柱１６１同士を接続する吊りビーム１６２と、昇降装置６１の前後方向の移動を規制する前後一対の規制板１６３とを備えている。

各支柱１６１は、矩形筒形状とされている。各規制板１６３は、不等辺アングル鋼（Ｌ形鋼）であり、左右方向に延在するように、支柱１６１に溶接されている。各支柱１６１の前面に両端部が溶接された前側の規制板１６３と、各支柱１６１の後面に両端部が溶接された後側の規制板１６３とは、対向して配置されている。

吊りビーム１６２は、左右方向に延在する上面板１６２ａと、上面板１６２ａの前端部近傍および上面板１６２ａの後端部近傍のそれぞれから下方に向かって延在する一対の平板１６２ｂとを有し、側面視断面形状が、下側を開口とするコ字状とされている。一対の平板１６２ｂは、前後方向に離間して配置されている。一対の平板１６２ｂは、中央に貫通孔が設けられており（図１４参照）、この貫通孔に支持ピン１６６が挿着されている（図１３参照）。

支持ピン１６６には、チェーンブロック６０の上フック６０ａが取り付けられ、支持ピン１６６により昇降装置６１が支持されている。なお、上フック６０ａは、吊りビーム１６２の下側の開口から挿入され、支持ピン１６６に吊り下げられる。昇降装置６１は、チェーンブロック６０と、チェーンブロック６０の下フック６０ｄが取り付けられる吊天秤６６とを備えている。

図１４に示すように、チェーンブロック６０は、吊りビーム１６２への取付用の上フック６０ａと、本体６０ｂと、ロードチェーン（不図示）と、吊天秤６６への取付け用の下フック６０ｄと、手鎖（不図示）とを備えた、周知の懸垂形のチェーンブロックである。図示しないが、本体６０ｂには、ロードシーブ（ロードホイルともいう）と手鎖車（ハンドホイルともいう）とが同軸上に設けられている。

図１３および図１４に示すように、吊天秤６６は、前後一対の平板状部材６７ａが複数のピンにより結合されてなる天秤本体６７と、天秤本体６７の左右両端部にシャックル６９を介して吊り下げられた吊環６８とを備えている。天秤本体６７は、左右方向中央部に、下フック６０ｄが取り付けられるピンが設けられている。左右一対のシャックル６９は、天秤本体６７の左右両端部に設けられたピンに接続されている。吊環６８は、ガイドシーブ４７の支軸４７ａが挿通される円形状の開口部６８ａが設けられ、開口部６８ａの上方にシャックル６９のボルトが挿通される挿通孔が設けられている。

図１３に示すように、天秤本体６７の前後幅は、前後一対の規制板１６３間の寸法よりも僅かに小さい寸法とされている。吊りビーム１６２にチェーンブロック６０を取り付けると、天秤本体６７が一対の規制板１６３間に配置される。このため、天秤本体６７が前後方向に移動することが規制板１６３によって規制され、昇降装置６１の前後方向の揺動が規制される。

図１４に示すように、上面板１６２ａの左右端部のそれぞれには、ブラケット１６５が溶接されている。各ブラケット１６５の前後両端部には、シャックルを介してワイヤースリング９２（計４本）が接続されている。

一対の支柱１６１の内側面には、内方に突出する保持片１６４が設けられている。保持片１６４は、シャックル６９のボルトが挿通される挿通孔が設けられている。

作業現場まで別々に輸送されたクレーン本体１１とブーム４とを組み立てる方法について説明する。以下の説明では、クレーン１０の組み立て作業のうち、クレーン本体１１へブーム４を取り付ける作業について説明する。図１６は、クレーン１０の組立手順を示すフローチャートである。図１６に示すように、クレーン１０の組立方法は、組立準備工程Ｓ１００、基端側吊装置取付工程Ｓ１１０、ブーム・トレーラ位置合わせ工程Ｓ１１５、ブーム固定解除工程Ｓ１２０、油圧ホース接続工程Ｓ１３０、先端側吊装置取付工程Ｓ１４０、ブーム伸長工程Ｓ１５０、フートピン取付工程Ｓ１６０、吊装置等取外し工程Ｓ１７０、ブームシリンダ取付工程Ｓ１８０、および、ブーム起立工程Ｓ１９０を順に行う。図１７および図１８は、クレーン本体１１とブーム４の組み立て作業を説明する図である。

−組立準備工程−
組立準備工程Ｓ１００では、図１７に示すように、クレーン本体１１の前部と、ブーム４が載置されたトレーラ９０の荷台９１の後部とを向かい合わせて、クレーン本体１１とブーム４とを一直線上に配置する。図５に示すように、ブームヘッド４６の支軸４７ａには、予め吊環６８を装着しておく。

−基端側吊装置取付工程−
基端側吊装置取付工程Ｓ１１０では、図１７に示すように、基端側吊装置５を旋回体３のメインフレーム３ａに取り付ける。なお、基端側吊装置５を構成する各構成部品は、２０ｋｇ未満の質量であるので、作業者は各構成部品を旋回体３の上に容易に持って上ることができ、作業者は治具を使うことなく組立作業を行うことができる。

−ブーム・トレーラ位置合わせ工程−
ブーム・トレーラ位置合わせ工程Ｓ１１５では、トレーラ９０の荷台９１から後方に延在するガイドバー９９を利用するなどして、トレーラ９０を後進して、旋回体３とブーム４とが平行となるように、位置を合わせる。走行体１のトラックフレーム（不図示）に設けられたジャッキ装置（不図示）によりクレーン本体１１の上下方向の高さを調整する。
−ブーム固定解除工程−
ブーム固定解除工程Ｓ１２０では、ブーム４を荷台９１に固定するためのロープ（不図示）や金具（不図示）を取り外す。

−油圧ホース接続工程−
油圧ホース接続工程Ｓ１３０では、クレーン本体１１に設けられた油圧源（不図示）と、ベースブーム４１内の油圧シリンダ７０〜７２の接続部７７（図４参照）とを分解組立専用の油圧ホース（不図示）で接続する。

−先端側吊装置取付工程−
先端側吊装置取付工程Ｓ１４０では、先端側吊装置６を荷台９１上の前側ブーム輸送用架台１０１Ａに取り付ける。図１５に示すように、補助クレーンのフック（不図示）を先端側吊装置６の上部に接続された２本のワイヤースリング９２に取り付け、補助クレーンにより先端側吊装置６を吊り上げる。先端側吊装置６の門型フレーム１６０の脚部である一対の支柱１６１の下端部を取付枠１２０（図５参照）の上部開口からら差し込む。

２本のワイヤースリング９２を補助クレーンのフックから取り外し、図１１に示すように、４本のワイヤースリング９２をレバーブロック（登録商標）９３を介して荷台９１に接続し、先端側吊装置６を荷台９１に固縛する。

−ブーム伸長工程−
ブーム伸長工程Ｓ１５０では、クレーン本体１１の油圧源（不図示）からの圧油をブーム４内に搭載される油圧シリンダ７０〜７２に供給することで、ブーム４の基端部が旋回体３に接近するように（すなわち図１７の状態から図１８の状態へ移行するように）、ブーム４を伸長させる。なお、図１７および図１８に示すように、ベースブーム４１は、前側ブームスライド部１２０Ａまたは後側ブームスライド部１２０Ｂで支持されている。前側ブームスライド部１２０Ａによるブーム４の支持と、後側ブームスライド部１２０Ｂによるブーム４の支持とを切り換えることで、ブームスライド部１２０Ａ，１２０Ｂとブーム４に固着される部材（たとえば、シリンダロッド取付部４２）との干渉を避けることができる。

図１８に示すように、ブーム４を所定量伸長させ、ベースブーム４１のフートピン挿入孔４１ａ（図３（ａ）参照）とブーム取付部３１のフートピン挿入孔３１ａ（図２参照）とを接近させる。

−フートピン取付工程−
フートピン取付工程Ｓ１６０では、ブーム４の基端部を基端側吊装置５で吊り上げ、かつ、ブーム４の先端部を先端側吊装置６で吊り上げた状態で、ベースブーム４１のフートピン挿入孔４１ａと旋回体３におけるブーム取付部３１のフートピン挿入孔３１ａとの位置合わせを行った後、フートピン８１をフートピン挿入孔３１ａ，４１ａに挿入する。フートピン取付工程Ｓ１６０の詳細な手順は、以下の（手順１Ａ）〜（手順８Ａ）のとおりである。

（手順１Ａ）図６に示すように、ベースブーム４１の吊り具ブラケット１４１にシャックル５９を取付ける。
（手順２Ａ）基端側吊装置５のチェーンブロック５０の下フック５０ｄにシャックル５９を取付け、手鎖（チェーン）を引くことによってチェーンブロック５０のロードチェーンに荷重をかける。ここでは、地切り寸前まで荷重をかける。

（手順３Ａ）図１１に示すように、支軸４７ａに装着されている吊環６８にシャックル６９を取り付ける。
（手順４Ａ）図１９（ａ）および図２０（ａ）に示すように、軸支持部１１１には、軸固定リンク１１２が取り付けられている。このため、図１９（ｂ）および図２０（ｂ）に示すように、軸支持部１１１に取り付けられた軸固定リンク１１２を取り外し、ブーム固定部１１０によるブームヘッド４６の拘束を解く。軸固定リンク１１２が取り外されることで、ブームヘッド４６が上方へ移動することが可能となる。
（手順５Ａ）先端側吊装置６のチェーンブロック６０の手鎖（チェーン）を引くことによって、ブーム４の先端部を吊り上げる。すなわち、ブーム４の先端部を地切りする。

（手順６Ａ）図６に示すように、チェーンブロック５０の手鎖（チェーン）を引くことによって、ブーム４の基端部をチェーンブロック５０によって吊る。すなわち、ブーム４の基端部を地切りする。これにより、ブーム４の先端部および基端部が宙に浮いた状態となり、ブーム４の移動の自由度が向上する。なお、図１９（ｂ）に示すように、軸受け凹部１１１ａの前側面と支軸４８ａとの間には、寸法ｄの隙間が設けられており、ブームヘッド４６の前後方向の移動が軸受け凹部１１１ａ間において、許容されている。

（手順７Ａ）左側のチェーンブロック５０Ｌおよび右側のチェーンブロック５０Ｒを個別に動作させ、ブーム４の左右の高さを調整する。すなわち、ブーム４の左右の傾きを調整して、フートピン挿入孔４１ａ（図３（ａ）参照）とフートピン挿入孔３１ａ（図２参照）との位置を合わせる。

（手順８Ａ）フートピン挿入孔４１ａとフートピン挿入孔３１ａとの位置合わせが完了したら、治具（不図示）により、フートピン８１をフートピン挿入孔４１ａとフートピン挿入孔３１ａに挿入する。これにより、ブーム４が旋回体３に回動可能に軸支される。

−吊装置等取外し工程−
吊装置等取外し工程Ｓ１７０では、基端側吊装置５および先端側吊装置６を撤去する。図６に示すチェーンブロック５０の下フック５０ｄをシャックル５９から取り外し、シャックル５９をベースブーム４１の吊り具ブラケット１４１から取り外す。基端側吊装置５を分解し、メインフレーム３ａから基端側吊装置５を取り外す。なお、基端側吊装置５を構成する各構成部品は、２０ｋｇ未満の質量であるので、作業者は治具を使うことなく分解作業を行うことができ、作業者は分解した各構成部品を旋回体３の上から地面へ容易に持って下りることができる。

図１１に示す吊環６８をシャックル６９から取り外す。シャックル６９は、図１５に示すように、保持片１６４に取り付けられて、昇降装置６１が門型フレーム１６０に固定される。これにより、補助クレーンにより門型フレーム１６０を移動する際、および輸送車両により門型フレーム１６０を輸送する際に、昇降装置６１が揺動することを防止できる。レバーブロック（登録商標）９３を荷台９１から取り外し、２本のワイヤースリング９２を補助クレーンのフック（不図示）に取り付け、補助クレーンにより先端側吊装置６を吊り上げて、取付枠１２０から支柱１６１を引き抜き、先端側吊装置６を所定の場所に載置する。吊環６８を支軸４７ａから取り外す。フートピン取付工程Ｓ１６０で取り外された軸固定リンク１１２を、軸支持部１１１に取り付ける。

分解組立専用の油圧ホース（不図示）を、ベースブーム４１内の油圧シリンダ７０〜７２の接続部７７から取り外す。クレーン作業時にブーム４を伸長させるために、油圧ホース（不図示）を、クレーン本体１１の油圧源（不図示）とベースブーム４１内の油圧シリンダ７０〜７２の接続部７６（図４参照）に接続する。

−ブームシリンダ取付工程−
ブームシリンダ取付工程Ｓ１８０では、図１８に示すように、ブームシリンダ７をジャッキ（不図示）により揺動させ、ブームシリンダ７のシリンダロッドの伸縮を行うことで、シリンダロッド取付部４２のシリンダピン挿入孔４２ａと、ブームシリンダ７のシリンダロッドの先端部７４のシリンダピン挿入孔７４ａとの位置合わせを行う。シリンダピン挿入孔４２ａとシリンダピン挿入孔７４ａとの位置合わせが完了したら、シリンダピン（不図示）を挿入し、ブームシリンダ７をブーム４に取り付ける。

−ブーム起立工程−
ブーム起立工程Ｓ１９０では、ブームシリンダ７に圧油を供給し、ブームシリンダ７を伸長させることで、ブーム４をフートピン８１を支点として起立させてトレーラ９０の荷台９１から離間させ、クレーン本体１１へブーム４を取り付ける作業が完了する。

クレーン本体１１からブーム４を取り外す場合、その作業手順は、上述した、クレーン本体１１へのブーム４の取り付けにおける作業手順と略逆の手順となる。図２１は、クレーン１０の分解手順を示すフローチャートである。図２１に示すように、クレーン１０の分解方法は、分解準備工程Ｓ２００、ブーム載置工程Ｓ２１０、ブームシリンダ取外し工程Ｓ２２０、基端側吊装置取付工程Ｓ２３０、先端側吊装置取付工程Ｓ２４０、フートピン取外し工程Ｓ２５０、ブーム固定工程Ｓ２６０、油圧ホース接続工程Ｓ２７０、ブーム収縮工程Ｓ２８０、および、吊装置等取外し工程Ｓ２９０を順に行う。

−分解準備工程−
分解準備工程Ｓ２００では、フック（不図示）やフックロープ（不図示）を取り外す。ブームシリンダ７を伸縮させ、ブーム４を水平から所定角度上方に起立させた状態にする。トレーラ９０をクレーン１０の前方に配置する。トレーラ９０の荷台９１から後方に延在するガイドバー９９を利用するなどして、トレーラ９０を後進して、ブーム４とブーム輸送用固定装置１００とが平行となるように、位置を合わせる。走行体１のトラックフレーム（不図示）に設けられたジャッキ装置（不図示）によりクレーン本体１１の上下方向の高さを調整する。軸固定リンク１１２を、軸支持部１１１から取り外しておく。

−ブーム載置工程−
ブーム載置工程Ｓ２１０では、ブームシリンダ７により、ブーム４をフートピン８１を支点として倒伏させてトレーラ９０の荷台９１に載置する。ブーム載置工程Ｓ２１０では、図１９（ｂ）に示すように、ブーム４を、適宜、伸縮させて、ブーム４の長さを調整し、ブームヘッド４６の支軸４８ａを軸受け凹部１１１ａの底部に載置する。

−ブームシリンダ取外し工程−
ブームシリンダ取外し工程Ｓ２２０では、ブームシリンダ７をジャッキ（不図示）により支持し、シリンダピン挿入孔４２ａおよびシリンダピン挿入孔７４ａからシリンダピンを取り外す。クレーン本体１１の油圧源（不図示）とベースブーム４１内の油圧シリンダ７０〜７２の接続部７６（図４参照）に接続されている油圧ホース（不図示）を取り外す。

−基端側吊装置取付工程−
基端側吊装置取付工程Ｓ２３０は、上述した組立方法における基端側吊装置取付工程Ｓ１１０と同様であるので、説明を省略する。
−先端側吊装置取付工程−
先端側吊装置取付工程Ｓ２４０は、上述した組立方法における先端側吊装置取付工程Ｓ１４０と同様であるので、説明を省略する。

−フートピン取外し工程−
フートピン取外し工程Ｓ２５０では、ブーム４の基端部を基端側吊装置５で吊り上げ、かつ、ブーム４の先端部を先端側吊装置６で吊り上げた状態で、ベースブーム４１のフートピン挿入孔４１ａと旋回体３におけるブーム取付部３１のフートピン挿入孔３１ａに挿入されているフートピン８１を取り外す。フートピン取外し工程Ｓ２５０の詳細な手順は、以下の（手順１Ｂ）〜（手順７Ｂ）のとおりである。

（手順１Ｂ）図６に示すように、ベースブーム４１の吊り具ブラケット１４１にシャックル５９を取付ける。
（手順２Ｂ）基端側吊装置５のチェーンブロック５０の下フック５０ｄにシャックル５９を取付け、手鎖（チェーン）を引くことによってチェーンブロック５０のロードチェーンに荷重をかける。

（手順３Ｂ）図１９（ｂ）に示すように、支軸４７ａに装着されている吊環６８にシャックル６９を取り付ける。
（手順４Ｂ）先端側吊装置６のチェーンブロック６０の手鎖（チェーン）を引くことによって、ブーム４の先端部を吊り上げる。すなわち、ブーム４の先端部を地切りする。

（手順５Ｂ）図６に示すように、チェーンブロック５０の手鎖（チェーン）を引くことによって、ブーム４の基端部をチェーンブロック５０によって吊り上げる。すなわち、ブーム４の基端部を地切りする。

（手順６Ｂ）フートピン８１の取り外しに用いる治具（不図示）により、フートピン８１に引き抜き力（荷重）を作用させる。
（手順７Ｂ）引き抜き力を作用させた状態で、左側のチェーンブロック５０Ｌおよび右側のチェーンブロック５０Ｒを個別に動作させ、左側のチェーンブロック５０Ｌおよび右側のチェーンブロック５０Ｒのそれぞれに作用する荷重を調整する。チェーンブロック５０Ｌ，５０Ｒを操作することで、フートピン８１に作用する鉛直方向のブーム４の荷重を低減させる。治具（不図示）により引き抜き力を作用させておくことで、フートピン８１に作用する鉛直方向のブーム４の荷重がある程度低減された時点で、フートピン８１が治具（不図示）により引き抜かれる。これにより、ブーム４が旋回体３から分離する。

−ブーム固定工程−
ブーム固定工程Ｓ２６０では、図１９（ａ）および図２０（ａ）に示すように、軸支持部１１１に、軸固定リンク１１２を取り付け、ブームヘッド４６をブーム固定部１１０に固定する。

−油圧ホース接続工程−
油圧ホース接続工程Ｓ２７０では、クレーン本体１１に設けられた油圧源（不図示）と、ベースブーム４１内の油圧シリンダ７０〜７２の接続部７７（図４参照）とを分解組立専用の油圧ホース（不図示）で接続する。

−ブーム収縮工程−
ブーム収縮工程Ｓ２８０では、クレーン本体１１の油圧源（不図示）からの圧油をブーム４内に搭載される油圧シリンダ７０〜７２に供給することで、ブーム４の基端部が旋回体３から離間するように（すなわち図１８の状態から図１７の状態へ移行するように）、ブーム４を収縮させる。なお、図１８および図１７に示すように、ベースブーム４１は、前側ブームスライド部１２０Ａまたは後側ブームスライド部１２０Ｂで支持されている。前側ブームスライド部１２０Ａによるブーム４の支持と、後側ブームスライド部１２０Ｂによるブーム４の支持とを切り換えることで、ブームスライド部１２０Ａ，１２０Ｂとブーム４に固着される部材（たとえば、シリンダロッド取付部４２）との干渉を避けることができる。

−吊装置等取外し工程−
吊装置等取外し工程Ｓ２９０では、上述した吊装置等取外し工程Ｓ１７０と同様に、基端側吊装置５および先端側吊装置６を撤去する。分解組立専用の油圧ホース（不図示）を、ベースブーム４１内の油圧シリンダ７０〜７２の接続部７７から取り外す。ブーム４をトレーラ９０の荷台９１に固縛し、クレーン本体１１からブーム４を取り外す作業が完了する。

上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）本実施の形態に係るクレーンの組立方法は、トレーラ９０の荷台９１に載置されたブーム４の油圧シリンダ７０〜７２に圧油を供給することで、ブーム４の基端部が旋回体３に接近するようにブーム４を伸長させるブーム伸長工程Ｓ１５０と、ブーム４の基端部を旋回体３に設けられた基端側吊装置５により吊り上げ、かつ、ブーム４の先端部をトレーラ９０の荷台９１に設けられた先端側吊装置６により吊り上げた状態で、ブーム４のフートピン挿入孔４１ａと、旋回体３のフートピン挿入孔３１ａにフートピン８１を挿入するフートピン取付工程Ｓ１６０と、ブームシリンダ７により、ブーム４をフートピン８１を支点として起立させてトレーラ９０の荷台９１から離間させるブーム起立工程Ｓ１９０と、を含む。

これにより、クレーン本体１１とブーム４の組立作業において、ブーム４を吊るための大型の補助クレーンを準備する必要がないので、大型の補助クレーンを配置するための広い占有スペースが不要となる。なお、先端側吊装置取付工程Ｓ１４０では、補助クレーンを用いて先端側吊装置６を吊り上げるが、先端側吊装置６はブーム４に比べて重量が小さいので、工程Ｓ１４０で用いる補助クレーンは小型のものでよい。たとえば、ブーム４の質量は１０トン（メトリックトン）程度であるのに対し、先端側吊装置６の質量は０．５トン（メトリックトン）程度である。つまり、先端側吊装置６の質量は、ブーム４の質量の１/２０程度であり、小型の補助クレーン（たとえば、最大吊荷重３トン程度の車両搭載型クレーン（ユニック（登録商標））にて吊り上げることが可能である。

（２）基端側吊装置５は、ブーム４の基端部を昇降可能に吊り下げ支持する左右一対のチェーンブロック５０Ｒ，５０Ｌを備えている。本実施の形態に係るクレーン１０の組立方法では、フートピン８１をフートピン挿入孔３１ａ，４１ａに挿入するフートピン取付工程Ｓ１６０において、左右一対のチェーンブロック５０Ｒ，５０Ｌのそれぞれを独立して動作させることで、ブーム４の左右の傾きを調整するようにした。これにより、クレーン１０が平坦な地面に載置されていない場合であっても、ブーム４をメインフレーム３ａに容易に取り付けることができる。

図示しないが、ブーム４を大型の補助クレーンで四点吊りして、作業者がブーム４の基端側の位置合わせを行う場合、作業者がブーム４を左右に傾かせて、位置を調整することは困難である。これに対して、本実施形態によれば、ブーム４の左右の傾きの調整を容易に行うことができるので、大型の補助クレーンを用いる場合に比べて容易にブーム４をメインフレーム３ａに取り付けることができる。

（３）ところで、ブームに取り付けられた支持ピンを旋回体上のフートブラケットのピン受け座上に載置したとき、フートピンがフートブラケットのボス孔とブームのフート部のボス孔とを貫通できるように構成されたクレーンが知られている（特開２００６−２８２２８７号公報（以下、特許文献２と記す）参照）。支持ピンは、ブームのフート部の上面に設けられた突起、あるいは、ブームのフート部の上面に設けられた受け座に取り付けられる。このため、支持ピン、ブームのフート部の上面に設けられた突起あるいは受け座、旋回体上のフートブラケットのピン受け座などを精度よく加工する必要があり、ブームや旋回体の製造に手間がかかり、クレーンの製造コストが高くなる。

これに対して、本実施の形態では、チェーンブロック５０Ｒ，５０Ｌを個別に操作して、吊り下げ支持されるブーム４を左右へ傾けることにより、フートピン挿入孔の位置合わせを行う。このため、特許文献２に記載されている、フートブラケットのボス孔（フートピン挿入孔）とブームのフート部のボス孔（フートピン挿入孔）との位置を合わせるための精度の高い構造（支持ピンや、支持ピンを受ける受け座、支持ピンとブームとの取付部など）を必要としない。その結果、本実施の形態では、クレーン１０の製造コストの低減を図ることができる。

（４）作業者は、クレーン本体１１上で、フートピン挿入孔４１ａとフートピン挿入孔３１ａとの位置合わせ作業を行うことができる。これに対して、クレーン本体１１をジャッキアップして、フートピン挿入孔４１ａとフートピン挿入孔３１ａとの位置合わせを行う場合、安全上、ジャッキを動作させる度に、クレーン本体１１から作業者が降りる必要があり、手間がかかっていた。本実施の形態によれば、ジャッキを用いる場合に比べて容易にブーム４をメインフレーム３ａに取り付けることができる。

（５）支持台５１は、チェーンブロック５０が取り付けられるバー１５０と、バー１５０の左右端部を支持する左右一対の支持ブラケット１５１と、左右一対の支持ブラケット１５１のそれぞれの前後を支持する四本の支柱１５２と、左右の支柱１５２同士を連結するサポートパイプ１５３および斜材１５４とを備えている。支持ブラケット１５１は、バー１５０が載置される凹部１５１ｃの前後両側に所定の間隔Ｘ１をおいて支柱１５２が取り付けられている。所定の間隔Ｘ１は、四本の支柱１５２で画成される台形柱形状の配置空間内に一対のチェーンブロック５０Ｒ，５０Ｌを配置したときに、サポートパイプ１５３や斜材１５４がチェーンブロック５０に干渉するのを防止するために設定されている。これにより、チェーンブロック５０による、ブーム４の位置合わせ作業性が向上する。

（６）フートピン取付工程Ｓ１６０において、ブーム４の先端側が先端側吊装置６により吊持されているので、ブーム４の先端側が載置されている場合に比べて、ブーム４の移動自由度が高く、フートピン挿入孔３１ａとフートピン挿入孔４１ａの位置合わせを容易に行うことができる。

（７）本実施の形態に係るクレーンの分解方法は、ブームシリンダ７により、ブーム４をフートピン８１を支点として倒伏させてトレーラ９０の荷台９１に載置するブーム載置工程Ｓ２１０と、ブーム４の基端部を旋回体３に設けられた基端側吊装置５により吊り上げ、かつ、ブーム４の先端部をトレーラ９０の荷台９１に設けられた先端側吊装置６により吊り上げた状態で、ブーム４のフートピン挿入孔４１ａと、旋回体３のフートピン挿入孔３１ａに挿入されているフートピン８１を取り外すフートピン取外し工程Ｓ２５０と、トレーラ９０の荷台９１に載置されたブーム４の油圧シリンダ７０〜７２に圧油を供給することで、ブーム４の基端部が旋回体３から離間するようにブーム４を収縮させる工程と、を含む。

これにより、クレーン本体１１とブーム４の組立作業において、ブーム４を吊るための大型の補助クレーンを準備する必要がないので、大型の補助クレーンを配置するための広い占有スペースが不要となる。

（８）本実施の形態に係るクレーン１０の分解方法では、フートピン８１を取り外すフートピン取外し工程Ｓ２５０において、ブーム４のフートピン挿入孔４１ａおよび旋回体３のフートピン挿入孔３１ａからフートピン８１を引き抜く力を作用させた状態で、左右一対のチェーンブロック５０Ｒ，５０Ｌのそれぞれを独立して動作させることでフートピン８１を取り外すようにした。

チェーンブロック５０Ｒ，５０Ｌを個別に操作することで、フートピン８１に作用する鉛直方向のブーム４の荷重を低減することができる。治具により引き抜き力を作用させておくことで、フートピン８１に作用する鉛直方向のブーム４の荷重がある程度低減された時点で、フートピン８１が引き抜かれる。このため、チェーンブロック５０Ｒ，５０Ｌにより、フートピン８１に作用するブーム４の荷重を低減させる荷重抜き作業と、フートピン８１に引き抜き荷重を与える引き抜き作業とを繰り返し行う場合に比べて、作業時間を短縮できる。また、フートピン８１に過大な引き抜き力を作用させることを防止できる。

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
上述した実施の形態では、先端側吊装置６における昇降装置６１の構成部材としてチェーンブロック６０を採用し、基端側吊装置５の昇降装置としてチェーンブロック５０を採用する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。チェーンブロック５０，６０に代えて、レバーブロック（登録商標）を採用してもよい。

手動式のチェーンブロック５０，６０に代えて、電気モータを駆動源とする電気チェーンブロックを昇降装置として採用してもよい。チェーンブロック５０，６０に代えて、油圧シリンダなどの直線作動可能なアクチュエータを用いた昇降装置や、ウインチでワイヤロープを巻き上げるホイストなどの昇降装置を採用してもよい。なお、油圧シリンダを用いる場合、油圧シリンダのロッド端部を球面ブッシュを介して取り付ける。

（変形例２）
図２２は、変形例２に係る先端側吊装置６Ｂの模式図であり、先端側吊装置６Ｂをクレーン１０の前側から見た図である。図２２に示すように、昇降装置として、たとえば、左右一対の油圧シリンダ８３Ｂを採用した先端側吊装置６Ｂにより、ブーム４の先端部を吊り下げ支持してもよい。先端側吊装置６Ｂは、左右一対の油圧シリンダ８３Ｂと、支持台８４Ｂと、左右一対のリンク８５Ｂとを備えている。

油圧シリンダ８３Ｂは、下端部が支持台８４Ｂに軸着され、上端部がリンク８５Ｂの左右方向中央部に軸着されている。リンク８５Ｂの外側端部は、ピン８６Ｂによって、支持台８４Ｂの上端部に軸着されている。リンク８５Ｂは、油圧シリンダ８３Ｂの伸縮により、ピン８６Ｂを支点として回動する。

リンク８５Ｂの内側端部には、シャックル６９が取り付けられている。各シャックル６９には支軸４７ａに取り付けられた吊環６８が接続されている。このように構成することで、ブーム４の先端部が先端側吊装置６Ｂにより吊り下げ支持され、手動の油圧ポンプ等により、油圧シリンダ８３Ｂを伸縮させることで、ブーム４の先端部を昇降することができる。

上述した第１の実施の形態では、一対の支柱１６１同士を接続する吊りビーム１６２（図１３参照）が設けられていたので、クレーン１０の組立・分解手順において、ブーム４の起立工程（Ｓ１９０）や載置工程（Ｓ２１０）を実施するためには、先端側吊装置６が荷台９１から取り外されていなければならなかった。

これに対して、本変形例では、ブーム４の起立・載置工程において、ブーム４と干渉する部材（第１実施形態の吊りビーム１６２相当の部材）が無い。このため、クレーン１０の組立時には、フートピン取付工程（Ｓ１６０）が完了した後、先端側吊装置６Ｂを取り外すことなくブーム４の起立工程（Ｓ１９０）を実施できる。なお、油圧シリンダ８３Ｂを最伸長状態まで伸長させることで、リンク８５Ｂの内側端部が上方に移動するので、リンク８５Ｂとブーム４とが干渉することなく、ブーム４を起立させることができる。

また、油圧シリンダ８３Ｂを最伸長の状態にしておくことで、荷台９１に予め先端側吊装置６Ｂが取り付けられた状態であってもブーム載置工程（Ｓ２１０）を実施することができる。このため、クレーン１０の分解・組立作業時において、先端側吊装置６Ｂを補助クレーンで吊る必要が無く、小型の補助クレーンのための占有スペースも不要となる。

さらに、本変形例では、先端側吊装置６Ｂが荷台９１に積載された状態で、地面からの高さ寸法が３．８ｍ以下となるので、輸送制限も満足できる。このため、トレーラ９０の走行の際に、荷台９１から先端側吊装置６Ｂを取り外す必要もない。

（変形例３）
図２３は、変形例３に係る先端側吊装置６Ｃの模式図であり、先端側吊装置６Ｃをクレーン１０の前側から見た図である。図２３（ａ）および図２３（ｂ）に示すように、昇降装置として、単一の油圧シリンダ８３Ｃを採用した先端側吊装置６Ｃにより、ブーム４の先端部を吊り下げ支持してもよい。先端側吊装置６Ｃは、単一の油圧シリンダ８３Ｃと、門型支持台８４Ｃと、リンク８５Ｃとを備えている。先端側吊装置６Ｃは、上述した実施の形態と同様、ブーム４よりも質量が小さく、小型の補助クレーンにて吊り上げることが可能な構成である。

油圧シリンダ８３Ｃは、下端部が門型支持台８４Ｃの左側脚部に設けられたブラケット８９Ｃに軸着され、上端部がリンク８５Ｃの一端部に軸着されている。リンク８５Ｃの他端部は、ピン８６Ｃによって、門型支持台８４Ｃの右側脚部に設けられたブラケット８８Ｃに軸着されている。リンク８５Ｃは、油圧シリンダ８３Ｃの伸縮により、ピン８６Ｃを支点として回動する。

リンク８５Ｃの左右中央部には、天秤８７Ｃが軸着されており、天秤８７Ｃの両端部にシャックル６９が取り付けられている。各シャックル６９には支軸４７ａに取り付けられた吊環６８が接続されている。このように構成することで、ブーム４の先端部が先端側吊装置６Ｃにより吊り下げ支持され、手動の油圧ポンプ等により、油圧シリンダ８３Ｃを伸縮させることで、ブーム４の先端部を昇降することができる。

（変形例４）
上述した実施の形態では、基端側吊装置５の支持台５１として、左右に二本の支柱を逆Ｖ字状に配設し、逆Ｖ字状の二本の支柱１５２を連結する支持ブラケット１５１上に載置されるバー１５０によってチェーンブロック５０を吊り下げ支持する構成としたが、本発明はこれに限定されない。ブーム４が吊り下げ支持されたチェーンブロック５０を動作させたときに、ブーム４を保持できる構成であればよい。

（変形例５）
上述した実施の形態では、走行体１のトラックフレーム（不図示）にクローラ、すなわちサイドフレーム１ａおよびクローラベルト１ｂが取り付けられている状態で、クレーン本体１１とブーム４とを組立・分解する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。クローラを取り外した状態で、クレーン本体１１とブーム４とを組立・分解してもよい。

（変形例６）
上述した実施の形態では、工程Ｓ１１０→Ｓ１１５→Ｓ１２０→Ｓ１３０→Ｓ１４０→Ｓ１５０→Ｓ１６０→Ｓ１７０→Ｓ１８０→Ｓ１９０の順でクレーン１０を組み立てる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、基端側吊装置取付工程Ｓ１１０、ブーム・トレーラ位置合わせ工程Ｓ１１５およびブーム固定解除工程Ｓ１２０、油圧ホース接続工程Ｓ１３０、先端側取付工程Ｓ１４０は、ブーム伸長工程Ｓ１５０の前に行われるのであれば、どのような順番であってもよいし、同時並行で作業を行ってもよい。

（変形例７）
上述した実施の形態では、工程Ｓ２００→Ｓ２１０→Ｓ２２０→Ｓ２３０→Ｓ２４０→Ｓ２５０→Ｓ２６０→Ｓ２７０→Ｓ２８０→Ｓ２９０の順でクレーン１０を分解する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、基端側吊装置取付工程Ｓ２３０、先端側吊装置取付工程Ｓ２４０は、いずれが先であってもよいし、同時並行で作業を行ってもよい。基端側吊装置取付工程Ｓ２３０は、ブーム載置工程Ｓ２１０の前に行ってもよい。

（変形例８）
上述した実施の形態では、フートピン取外し工程Ｓ２５０において、フートピン８１に対して引き抜き力を作用させた状態で、左右一対のチェーンブロック５０Ｒ，５０Ｌのそれぞれを独立して動作させることでフートピン８１を取り外す例について説明したが、本発明はこれに限定されない。左右一対のチェーンブロック５０Ｒ，５０Ｌの動作を完了させてから、フートピン８１に引き抜く力を作用させて引き抜いてもよい。この場合、フートピン８１に作用するブーム４の荷重が大きいほど、フートピン８１を引き抜く力を大きくする必要ある。このため、チェーンブロック５０Ｒ，５０Ｌを操作することによる荷重抜き作業と、治具により引き抜き力を発生させる引き抜き作業とを繰り返し行って、引き抜き力がなるべく小さくなるように荷重抜き作業を行うことが好ましい。

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

１ 走行体、３ 旋回体、４ ブーム（多段式ブーム）、５ 基端側吊装置、６，６Ｂ，６Ｃ 先端側吊装置、７ ブームシリンダ（起伏装置）、１０ クレーン（移動式クレーン）、３１ａ フートピン挿入孔（旋回体のピン挿入孔）、４１ａ フートピン挿入孔（多段式ブームのピン挿入孔）、５０Ｌ，５０Ｒ チェーンブロック（昇降装置）、６０ チェーンブロック、６１ 昇降装置、６６ 吊天秤、７０〜７２ 油圧シリンダ（伸縮用アクチュエータ）、８１ フートピン、８３Ｂ 油圧シリンダ、８３Ｃ 油圧シリンダ、９０ トレーラ（輸送車両）、９１ 荷台

Claims (4)

1. 走行体と、前記走行体上に旋回可能に設けられる旋回体と、前記旋回体にフートピンを支点として起伏装置により起伏可能に取り付けられる多段式ブームとを備える移動式クレーンの組立方法であって、
   輸送車両の荷台に載置された前記多段式ブームの伸縮用アクチュエータに圧油を供給することで、前記多段式ブームの基端部が前記旋回体に接近するように前記多段式ブームを伸長させる工程と、
   前記多段式ブームの基端部を前記旋回体に設けられた基端側吊装置により吊り上げ、かつ、前記多段式ブームの先端部を前記輸送車両の荷台に設けられた先端側吊装置により吊り上げた状態で、前記多段式ブームのピン挿入孔と、前記旋回体のピン挿入孔にフートピンを挿入する工程と、
   前記起伏装置により、前記多段式ブームを前記フートピンを支点として起立させて輸送車両の荷台から離間させる工程と、
   を含む、移動式クレーンの組立方法。
2. 請求項１に記載の移動式クレーンの組立方法において、
   前記基端側吊装置を、前記旋回体における前記フートピンを支持するブーム取付部に取り付ける工程をさらに含む、移動式クレーンの組立方法。
3. 請求項１または２に記載の移動式クレーンの組立方法において、
   前記多段式ブームを伸長させる工程の前に、前記輸送車両と前記旋回体とをガイドバーにより連結して、前記旋回体と前記多段式ブームとが平行になるように位置合わせする工程をさらに含む、移動式クレーンの組立方法。
4. 走行体と、前記走行体上に旋回可能に設けられる旋回体と、前記旋回体にフートピンを支点として起伏装置により起伏可能に取り付けられる多段式ブームとを備える移動式クレーンの分解方法であって、
   前記起伏装置により、前記多段式ブームを前記フートピンを支点として倒伏させて輸送車両の荷台に載置する工程と、
   前記多段式ブームの基端部を前記旋回体に設けられた基端側吊装置により吊り上げ、かつ、前記多段式ブームの先端部を前記輸送車両の荷台に設けられた先端側吊装置により吊り上げた状態で、前記多段式ブームのピン挿入孔と、前記旋回体のピン挿入孔に挿入されているフートピンを取り外す工程と、
   前記輸送車両の荷台に載置された前記多段式ブームの伸縮用アクチュエータに圧油を供給することで、前記多段式ブームの基端部が前記旋回体から離間するように前記多段式ブームを収縮させる工程と、
   を含む、移動式クレーンの分解方法。
   
   
   

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