CN106006398B - 一种煤矿井下用轨道起吊车 - Google Patents

一种煤矿井下用轨道起吊车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种煤矿井下用轨道起吊车，包括平板车，平板车底部安装有行走轮和卡轨器，卡轨器下部与轨道连接，平板车上安装有吊臂装置、卷筒、吊臂支撑机构和卷筒驱动机构，吊臂装置包括支撑架、托架、伸缩臂和千斤顶，托架下端与支撑架顶部固连，托架内壁上设有卡槽，伸缩臂下端伸入托架内且能沿着卡槽滑动，千斤顶一端与支撑架连接，千斤顶另一端与伸缩臂下端连接，伸缩臂上端安装有第一定向轮，支撑架安装在平板车上，卷筒上缠绕有起重索，起重索端部绕过第一定向轮后连接有钩具。本发明有效改善了目前井下作业条件，提高了在斜巷或平巷内移动沉重设备或在巷道顶部安装沉重电缆和其它管路的效率，降低了成本，消除了安全隐患。

Description

一种煤矿井下用轨道起吊车
技术领域
本发明涉及一种煤矿井下用起吊车，尤其涉及一种煤矿井下用轨道起吊车。
背景技术
煤矿井巷中，作业空间有限，作业环境复杂，井巷除了要安装必要的通风系统、电力系统外还要放置大量的机械设备，还需留出运输煤或材料的皮带或轨道；而大部分井下高压电缆、机械设备、管路不仅占用空间大，而且比较沉重。为节省井巷空间，许多电缆和管路都需要安装在井巷顶部，方便矿工或其它机械设备通过，沉重的电缆和管路一般要被提升3m～4m的高度。目前来看中国大部分地区矿井地质构造复杂，斜巷较多，特殊的井巷环境给矿工安装电缆和管路等带来诸多不便。现在还没有专用于在斜巷内移动设备或安装沉重电缆和管路的机械设备，大部分煤矿都是依靠人力完成安装或搬运，人力安装不仅效率低下、操作不便、成本较高，而且容易形成安全隐患而造成煤矿安全事故。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种煤矿井下用轨道起吊车，其有效改善了目前井下作业条件，提高了在斜巷或平巷内移动沉重设备或在巷道顶部安装沉重电缆和其它管路的效率，降低了成本，消除了安全隐患。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种煤矿井下用轨道起吊车，其特征在于：包括能够沿着煤矿井下铺设的轨道移动的平板车，所述平板车的底部安装有行走轮和卡轨器，所述卡轨器的下部与轨道相连接，所述平板车上安装有吊臂装置、卷筒、用于支撑所述吊臂装置的吊臂支撑机构和用于带动卷筒转动的卷筒驱动机构，所述吊臂装置包括支撑架、托架、伸缩臂和千斤顶，所述托架的下端与支撑架的顶部固定连接，所述托架的内壁上设置有卡槽，所述伸缩臂的下端伸入托架内且能够沿着卡槽滑动，所述千斤顶的一端与支撑架连接，所述千斤顶的另一端与伸缩臂的下端连接，所述伸缩臂的上端安装有第一定向轮，所述支撑架安装在平板车上，所述卷筒上缠绕有起重索，所述起重索的端部绕过第一定向轮后连接有钩具。
上述的一种煤矿井下用轨道起吊车，其特征在于：所述卷筒驱动机构包括电动机和减速器，所述电动机的输出轴和减速器的输入轴通过联轴器相连接，所述减速器的输出轴上固定安装有第一斜齿轮，所述卷筒中心设置的转轴上固定安装有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮相啮合。
上述的一种煤矿井下用轨道起吊车，其特征在于：所述吊臂支撑机构为液压千斤顶，所述吊臂支撑机构的底部铰接有底座，所述吊臂支撑机构的顶部铰接有第一支撑座，所述底座固定在平板车的中部，所述第一支撑座固定在支撑架的顶部。
上述的一种煤矿井下用轨道起吊车，其特征在于：所述支撑架的形状为“n”字形，所述支撑架的两个支腿上均铰接有第二支撑座，所述第二支撑座固定在平板车上。
上述的一种煤矿井下用轨道起吊车，其特征在于：所述千斤顶的下端连接有第一连接座，所述千斤顶的上端连接有第二连接座，所述第一连接座固定在支撑架上，所述第二连接座固定在伸缩臂上。
上述的一种煤矿井下用轨道起吊车，其特征在于：所述平板车的前后两侧均设置有连接销。
上述的一种煤矿井下用轨道起吊车，其特征在于：所述卡轨器的上部通过螺栓与平板车连接。
上述的一种煤矿井下用轨道起吊车，其特征在于：所述卡轨器的数量为四个，四个所述卡轨器对称布设在平板车的四个角上。
上述的一种煤矿井下用轨道起吊车，其特征在于：所述支撑架上安装有第二定向轮，所述起重索绕过第二定向轮。
上述的一种煤矿井下用轨道起吊车，其特征在于：所述托架的下端与支撑架的顶部中心固定连接。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明通过设置千斤顶，可以通过调节千斤顶的伸缩来达到调整吊臂装置长度的目的，使得整个调整过程更加轻松、稳定。
2、本发明通过设置吊臂支撑机构，不仅可实现吊臂装置角度的调整，且使得吊臂装置保持稳定，防止吊臂装置发生机械故障对人造成安全事故。
3、本发明通过在平板车的底部安装卡轨器，且卡轨器的下部与煤矿井下铺设的轨道相连接，使得在起吊或装卸货物时平板车四角被固定，以防发生滑移或跑车，提高了设备的安全性及实用性。
4、本发明可重复使用，降低了煤矿使用成本，且本发明方便拆卸，当不使用时可将吊臂装置全部放下并收回。
5、本发明吊臂装置的长短和角度，都可根据需求高度与距离来进行横向和纵向的调整，适用性强。
6、本发明通过卡轨器和螺栓与煤矿井下铺设的轨道相连接，可省去一般吊车需要放置配重的繁琐环节，使整个设备更加稳定。
7、本发明主要适用于煤矿井下巷道起吊管线、装卸设备、货物等，调整方便、安全稳定。
综上所述，本发明创新性较强，且设计合理，使用便捷，将解决目前井下人力装卸货物困难，作业效率低下、安全水平低的问题；本发明将有效改善煤矿井下作业条件，提高工作效率、降低成本，确保作业安全，实用性较强。
下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明在吊臂装置伸开时的结构示意图。
图2为本发明在吊臂装置缩回时的结构示意图。
图3为本发明平板车、吊臂装置和吊臂支撑机构的位置关系示意图。
图4为本发明卡轨器和轨道的位置关系示意图。
附图标记说明:
1—卷筒； 1-1—转轴； 2—支撑架；
3—托架； 4—伸缩臂； 5—联轴器；
6—吊臂支撑机构； 7—千斤顶； 8—起重索；
9—钩具； 10-1—第一定向轮； 10-2—第二定向轮；
11-1—第一支撑座； 11-2—第二支撑座； 12—底座；
13—第一连接座； 14—第二连接座； 15—平板车；
16—轨道； 17—连接销； 18—卡轨器；
19—减速器； 20—螺栓； 21—电动机；
22—卡槽； 23—行走轮； 24—第一斜齿轮；
25—第二斜齿轮。
具体实施方式
如图1至图4所示，本发明包括能够沿着煤矿井下铺设的轨道16移动的平板车15，所述平板车15的底部安装有行走轮23和卡轨器18，所述卡轨器18的下部与轨道16相连接，所述平板车15上安装有吊臂装置、卷筒1、用于支撑所述吊臂装置的吊臂支撑机构6和用于带动卷筒1转动的卷筒驱动机构，所述吊臂装置包括支撑架2、托架3、伸缩臂4和千斤顶7，所述托架3的下端与支撑架2的顶部固定连接，所述托架3的内壁上设置有卡槽22，所述伸缩臂4的下端伸入托架3内且能够沿着卡槽22滑动，所述千斤顶7的一端与支撑架2连接，所述千斤顶7的另一端与伸缩臂4的下端连接，所述伸缩臂4的上端安装有第一定向轮10-1，所述支撑架2安装在平板车15上，所述卷筒1上缠绕有起重索8，所述起重索8的端部绕过第一定向轮10-1后连接有钩具9。
该轨道起吊车是针对煤矿井下空间小，巷道宽度、高度及坡度受限，大型吊装设备无法使用，且井巷内各种安装工程和设备移动频繁且笨重，人力完成时功效降低、安全隐患较多，井下作业时特殊环境的特点，特别是倾斜巷道中作业而设计的，适应煤矿有轨巷道内作业，操作简单、安全高效。平板车15上安设的吊臂支撑机构6与吊臂装置连接后，吊臂支撑机构6可实现吊臂装置角度的调节，且起到稳定吊臂装置的作用。伸缩臂4与千斤顶7连接后可实现伸缩臂4的伸出与回收，能够满足吊装一定范围内的物品，并可实现将所吊物品达到需要的吊装高度。卡轨器18与巷道内已铺设的轨道16固定，使轨道起吊车在作业时的重量平衡分散，防止滑动或跑车造成安全事故，解决了一般起吊车在作业时需要放置配重来平衡重力的繁琐工序，且大大简单了起吊车的结构。
如图1和图2所示，所述卷筒驱动机构包括电动机21和减速器19，所述电动机21的输出轴和减速器19的输入轴通过联轴器5相连接，所述减速器19的输出轴上固定安装有第一斜齿轮24，所述卷筒1中心设置的转轴1-1上固定安装有第二斜齿轮25，所述第一斜齿轮24和第二斜齿轮25相啮合。
该卷筒驱动机构采用电动机作为动力源，直接从煤矿巷道内的动力电源取电，工序简便、环保，且避免了一般起吊车使用燃油作为动力源时产生的环境污染。电动机21输出的旋转力通过减速器19减速后可满足不同转速的需求，减速器19能够实现变速提升和回收钩具9，操作方便、安全可靠；电动机21的控制按钮可以延伸到吊装点10米范围内进行操控，操作人员能够有选择的站到更安全、视线更清晰的地点操作，克服了普通吊车操作人员操作位置受限的不足。使用时，由电动机21输出旋转力，通过减速器19减速后，带动第一斜齿轮24转动，第一斜齿轮24带动第二斜齿轮25转动，第二斜齿轮25带动转轴1-1转动，转轴1-1带动卷筒1转动，进而使得起重索8实现收放。
如图1至图3所示，所述吊臂支撑机构6为液压千斤顶，所述吊臂支撑机构6的底部铰接有底座12，所述吊臂支撑机构6的顶部铰接有第一支撑座11-1，所述底座12固定在平板车15的中部，所述第一支撑座11-1固定在支撑架2的顶部。吊臂支撑机构6可以调节吊臂装置的角度，满足吊装不同高度的需求，起到稳定吊臂装置，防止起吊过程中吊臂装置晃动。
如图1至图3所示，所述支撑架2的形状为“n”字形，所述支撑架2的两个支腿上均铰接有第二支撑座11-2，所述第二支撑座11-2固定在平板车15上。支撑架2的两个支腿分别通过两个第二支撑座11-2铰接于平板车15上，增加了支撑架2的支点，使吊臂装置更加稳定，防止吊臂装置左右晃动。
如图3所示，所述千斤顶7的下端连接有第一连接座13，所述千斤顶7的上端连接有第二连接座14，所述第一连接座13固定在支撑架2上，所述第二连接座14固定在伸缩臂4上。千斤顶7的下端连接至第一连接座13上，保证了千斤顶7的有效伸出长度；第一连接座13和第二连接座14使得千斤顶7与伸缩臂4连接成为一体，达到了千斤顶7与伸缩臂4同时动作的目的。
如图1和图2所示，所述平板车15的前后两侧均设置有连接销17，连接销17与绞车绳索连接可使轨道起吊车沿着煤矿井下轨道16前后移动，以方便不同地点的吊装作业。
如图1和图2所示，所述卡轨器18的上部通过螺栓20与平板车15连接。
本实施例中，所述卡轨器18的数量为四个，四个所述卡轨器18对称布设在平板车15的四个角上，平板车15的四个角与轨道16用卡轨器18连接来保持轨道起吊车平衡，防止吊装作业时起起吊车滑动或跑车。
如图1和图2所示，所述支撑架2上安装有第二定向轮10-2，所述起重索8绕过第二定向轮10-2，使得装备稳定顺畅的提升或移动设备。
本实施例中，所述托架3的下端与支撑架2的顶部中心固定连接，可确保起重索8受力均匀。
本发明的工作原理为：将本发明轨道起吊车与井筒、巷道内的绞车连接运至作业地点，由绞车带动轨道起吊车前后移动，在作业地点附近取380V或660V电源给卷筒驱动机构的电动机21供电，并将轨道起吊车四角的卡轨器18固定在轨道16上。操作吊臂支撑机构6，将吊臂装置升到提升需要的角度(如图1所示)。根据提升重物的重量、提升高度，再操作千斤顶7的伸出长度，使吊臂装置达到所需角度和高度。在一定的安全距离内，将钩具9与所吊重物的绑扎绳索连接，操作电动机21，将重物提升至所需高度固定或将设备放置于待运输的平板车上。操作千斤顶7将伸缩臂4收回，操作电动机21，将起重索8和钩具9收回，操作吊臂支撑机构6，将吊臂装置降到原位(如图2所示)，如此反复完成不同地点的吊装作业。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (1)

1.一种煤矿井下用轨道起吊车，其特征在于：包括能够沿着煤矿井下铺设的轨道(16)移动的平板车(15)，所述平板车(15)的底部安装有行走轮(23)和卡轨器(18)，所述卡轨器(18)的下部与轨道(16)相连接，所述平板车(15)上安装有吊臂装置、卷筒(1)、用于支撑所述吊臂装置的吊臂支撑机构(6)和用于带动卷筒(1)转动的卷筒驱动机构，所述吊臂装置包括支撑架(2)、托架(3)、伸缩臂(4)和千斤顶(7)，所述托架(3)的下端与支撑架(2)的顶部固定连接，所述托架(3)的内壁上设置有卡槽(22)，所述伸缩臂(4)的下端伸入托架(3)内且能够沿着卡槽(22)滑动，所述千斤顶(7)的一端与支撑架(2)连接，所述千斤顶(7)的另一端与伸缩臂(4)的下端连接，所述伸缩臂(4)的上端安装有第一定向轮(10-1)，所述支撑架(2)安装在平板车(15)上，所述卷筒(1)上缠绕有起重索(8)，所述起重索(8)的端部绕过第一定向轮(10-1)后连接有钩具(9)；所述支撑架(2)的形状为“n”字形，所述支撑架(2)的两个支腿上均铰接有第二支撑座(11-2)，所述第二支撑座(11-2)固定在平板车(15)上；所述卡轨器(18)的上部通过螺栓(20)与平板车(15)连接，所述卡轨器(18)的数量为四个，四个所述卡轨器(18)对称布设在平板车(15)的四个角上；
所述卷筒驱动机构包括电动机(21)和减速器(19)，所述电动机(21)的输出轴和减速器(19)的输入轴通过联轴器(5)相连接，所述减速器(19)的输出轴上固定安装有第一斜齿轮(24)，所述卷筒(1)中心设置的转轴(1-1)上固定安装有第二斜齿轮(25)，所述第一斜齿轮(24)和第二斜齿轮(25)相啮合；
所述吊臂支撑机构(6)为液压千斤顶，所述吊臂支撑机构(6)的底部铰接有底座(12)，所述吊臂支撑机构(6)的顶部铰接有第一支撑座(11-1)，所述底座(12)固定在平板车(15)的中部，所述第一支撑座(11-1)固定在支撑架(2)的顶部；
所述千斤顶(7)的下端连接有第一连接座(13)，所述千斤顶(7)的上端连接有第二连接座(14)，所述第一连接座(13)固定在支撑架(2)上，所述第二连接座(14)固定在伸缩臂(4)上；
所述平板车(15)的前后两侧均设置有连接销(17)；
所述支撑架(2)上安装有第二定向轮(10-2)，所述起重索(8)绕过第二定向轮(10-2)；
所述托架(3)的下端与支撑架(2)的顶部中心固定连接。
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