CN105281009B - 液压翻转举升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公布了液压翻转举升机构，其包括车身平台、下臂、上臂、举升液压缸，下臂的底部端侧活动连接于车身平台，举升液压缸的一端活动连接车身平台，举升液压缸的另一端活动连接下臂中间部位，下臂的顶部端侧设置有下旋转部、下非旋转部，上臂的底部端侧设置有上旋转部、上非旋转部，下臂的下旋转部与上臂的上旋转部活动连接并且在连接处活动连接有连接件，连接件上分别活动连接有与下臂、上臂相连接的翻转液压缸，下臂的下非旋转部与上臂的上非旋转部相对应，下臂上安装有液压插销缸，当处于展开状态时，通过液压插销缸将下非旋转部与上非旋转部固定。

Description

液压翻转举升机构

技术领域

本发明涉及天线的安装领域，具体的是一种液压翻转举升机构。

背景技术

现有的小型天线设备结构设计采用的结构方案体积较大、控制较繁琐，隐蔽性差，而且在使用的过程中容易出现各种问题，天线架设的精度较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种可折叠式举升机构，显著减少体积，并且便于运输容易伸展。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

液压翻转举升机构，其包括车身平台、下臂、上臂、举升液压缸，下臂的底部端侧活动连接于车身平台，举升液压缸的一端活动连接车身平台，举升液压缸的另一端活动连接下臂中间部位，下臂的顶部端侧设置有下旋转部、下非旋转部，上臂的底部端侧设置有上旋转部、上非旋转部，下臂的下旋转部与上臂的上旋转部活动连接并且在连接处活动连接有连接件，连接件上分别活动连接有与下臂、上臂相连接的翻转液压缸，下臂的下非旋转部与上臂的上非旋转部相对应，下臂上安装有液压插销缸，当处于展开状态时，下非旋转部与上非旋转部同轴布置，通过液压插销缸将下非旋转部与上非旋转部固定。

上述技术方案的进一步改进。

上臂与下臂之间设置运输锁紧装置，下臂上设置有与车身平台相匹配的展开锁紧装置。

上述技术方案的进一步改进。

运输锁紧装置为运输锁定电动缸，运输锁定电动缸一端活动连接下臂，另一端可拆卸连接上臂；展开锁紧装置包括设置于下臂底部的下臂锁定液压缸、设置于车身平台上的挂钩，下臂锁定液压缸的活塞杆上设置有与挂钩相匹配的弯曲部；下臂的底部端侧通过支耳座活动连接于车身平台上，车身平台上设置有与下非旋转部相匹配的支耳座，当处于折叠收拢状态时，下臂的下非旋转部与车身平台1上设置的支耳座同轴布置，通过液压插销缸将下非旋转部与车身平台上设置的支耳座相匹配。

上述技术方案的进一步改进。

上臂上还安装有转台，并且转台上安装有天线，在转台内部装有倾角传感器，上臂安装有带动转台的俯仰转动的蜗轮蜗杆减速机；上臂上还安装有上臂锁定液压缸；转台设置有与上臂锁定液压缸活塞杆相配合的定位槽。

上述技术方案的进一步改进。

车身平台上还设置有垫块。

本发明的优点在于：可以实现天线的快速地架设和撤收天线，其机动性能有了很大的提高，此外，机电控制提高了天线架设的精度，为天线良好的工作状态提供了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明折叠收拢状态示意图。

图2为本发明展开状态示意图。

图中标示为：1、车身平台；2、下臂；3、上臂；4、举升液压缸；5、下臂锁定液压缸；6、挂钩；7、垫块；8、运输锁定电动缸；9、翻转液压缸；10、液压插销缸；11、蜗轮蜗杆减速机；12、上臂锁定液压缸。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1、2所示，液压翻转举升机构，其包括车身平台1、下臂2、上臂3、举升液压缸4，下臂2的底部端侧活动连接于车身平台1，优选地，下臂2的底部端侧通过支耳座活动连接于车身平台1上，举升液压缸4的一端活动连接车身平台1，举升液压缸4的另一端活动连接下臂2中间部位，下臂2的顶部端侧设置有下旋转部、下非旋转部，上臂3的底部端侧设置有上旋转部、上非旋转部，下臂2的下旋转部与上臂3的上旋转部活动连接并且在连接处活动连接有连接件，连接件上分别活动连接有与下臂2、上臂3相连接的翻转液压缸9，下臂2的下非旋转部与上臂3的上非旋转部相对应，并且车身平台1上设置有与下非旋转部相匹配的支耳座，下臂2上安装有液压插销缸10，当处于折叠收拢状态时，下臂2的下非旋转部与车身平台1上设置的支耳座同轴布置，通过液压插销缸10将下非旋转部与车身平台1上设置的支耳座相匹配，从而固定下臂2；当处于展开状态时，下非旋转部与上非旋转部同轴布置，通过液压插销缸10将下非旋转部与上非旋转部固定，从而将上臂3与下臂2固定。

本装置在运输过程中，避免上臂3发生抖动、移位，可在上臂3与下臂2之间设置运输锁紧装置，优选地，该运输锁紧装置为运输锁定电动缸8，运输锁定电动缸8一端活动连接下臂2，另一端可拆卸连接上臂3。

当本装置处于展开状态时，为增强机构的稳定性，下臂2上设置有与车身平台1相匹配的展开锁紧装置，优选地，该展开锁紧装置包括设置于下臂底部的下臂锁定液压缸5、设置于车身平台1上的挂钩6，下臂锁定液压缸5的活塞杆上设置有与挂钩6相匹配的弯曲部；当本装置展开时，下臂锁定液压缸5的活塞杆伸出，完全展开时，下臂锁定液压缸5的活塞杆收缩并与挂钩6相匹配，从而固定下臂2的位置。

如图1所示，车身平台1上还设置有垫块7，用于辅助支撑整个设备重量。

如图1、2所示，上臂3上还安装有转台，并且转台上安装有天线；在举升过程中必须使天线始终保持水平状态，所以在转台内部装有倾角传感器用于检测转台的水平状态，当转台与地面相差一定的角度时，通过安装在上臂的蜗轮蜗杆减速机11进行调节，带动转台的俯仰转动从而保证其处于水平状态。

如图1、2所示，上臂3上还安装有上臂锁定液压缸12，当处于工作状态时，上臂锁定液压缸12向外伸出插入到与转台相配合的定位槽内进行锁定。

运输状态时，上、下臂是处于折叠收拢状态，举升液压缸处于收回状态，通过液压插销缸10将下非旋转部与车身平台1上设置的支耳座相匹配，从而固定下臂2；通过运输锁定电动缸8将上臂与下臂锁定，从而保证在运输过程中不发生移位，保证机构的精度。

当天线架设时，第一步，运输锁定电动缸8、液压插销缸10进行解锁，下臂锁定液压缸5向外伸出；第二步，举升液压缸4和翻转液压缸9同时动作（举升液压缸4是向外伸出动作，翻转液压缸是向内收缩动作），相对于工作状态而言，下臂只需转动90度，而上臂需要转动180度，因此，在上臂和下臂上还装有旋转编码器用于检测两个臂的相对转速以便于控制。

当架设到位处于工作状态时，下臂举升液压缸到位，下臂锁定液压缸向内收缩与固定在车身平台1上的挂钩6锁紧，通过液压插销缸10将下非旋转部与上非旋转部固定，从而将上臂3与下臂2固定；上臂锁定液压缸12向外伸出插入到转台相配合的槽内进行锁定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.液压翻转举升机构，其特征在于，其包括车身平台、下臂、上臂、举升液压缸，下臂的底部端侧活动连接于车身平台，举升液压缸的一端活动连接车身平台，举升液压缸的另一端活动连接下臂中间部位，下臂的顶部端侧设置有下旋转部、下非旋转部，上臂的底部端侧设置有上旋转部、上非旋转部，下臂的下旋转部与上臂的上旋转部活动连接并且在连接处活动连接有连接件，连接件上分别活动连接有与下臂、上臂相连接的翻转液压缸，下臂的下非旋转部与上臂的上非旋转部相对应，下臂上安装有液压插销缸，当处于展开状态时，下非旋转部与上非旋转部同轴布置，通过液压插销缸将下非旋转部与上非旋转部固定。

2.根据权利要求1所述的液压翻转举升机构，其特征在于，上臂与下臂之间设置运输锁紧装置，下臂上设置有与车身平台相匹配的展开锁紧装置。

3.根据权利要求2所述的液压翻转举升机构，其特征在于，运输锁紧装置为运输锁定电动缸，运输锁定电动缸一端活动连接下臂，另一端可拆卸连接上臂；展开锁紧装置包括设置于下臂底部的下臂锁定液压缸、设置于车身平台上的挂钩，下臂锁定液压缸的活塞杆上设置有与挂钩相匹配的弯曲部；下臂的底部端侧通过支耳座活动连接于车身平台上，车身平台上设置有与下非旋转部相匹配的支耳座，当处于折叠收拢状态时，下臂的下非旋转部与车身平台上设置的支耳座同轴布置，通过液压插销缸将下非旋转部与车身平台上设置的支耳座相匹配。

4.根据权利要求1或2或3所述的液压翻转举升机构，其特征在于，上臂上还安装有转台，并且转台上安装有天线，在转台内部装有倾角传感器，上臂安装有带动转台的俯仰转动的蜗轮蜗杆减速机；上臂上还安装有上臂锁定液压缸；转台设置有与上臂锁定液压缸活塞杆相配合的定位槽。

5.根据权利要求4所述的液压翻转举升机构，其特征在于，车身平台上还设置有垫块。