CN106044583B - 可折叠收纳的车载吊机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可折叠收纳的车载吊机，包括支承臂转动装置、支承臂、起吊臂转动装置、起吊臂、电动绞盘支撑框和电动绞盘，支承臂转动装置通过支承臂与起吊臂转动装置固定连接，起吊臂转动装置通过起吊臂与电动绞盘支撑框一侧固定连接，电动绞盘支撑在电动绞盘支撑框内。方法包括：1）支承臂转动出舱体外并被锁定，2）起吊臂转动至垂直工作状态并被锁定，3）起吊臂转动折叠至水平状态，4）支承臂带着起吊臂及电动绞盘转动收纳进舱体并被锁定。本发明的装置使用安全，方法简单易行，锁定可靠。折叠收纳后完全不占用舱体地板面积及其上的空间，扩大了舱体内设备布局面积，增大了人员的活动空间，满足野外作业快速、高效的要求。

Description

可折叠收纳的车载吊机及方法

技术领域

本发明涉及一种车辆的随车起重设备，特别涉及一种不占用车载方舱或厢式车等特种车辆的舱体内使用空间，并且能折叠收纳的车载吊机，还涉及这种车载吊机的使用方法，属于车辆附属设备技术领域。

背景技术

车载方舱或厢式车是用于地质勘探、水利工程、建筑工程、军队野战等需在野外作业、作战的特种车辆，车载方舱或厢式车的舱体内装有多种大型化且需要快速装卸的设备。现有的起重设备分为两类：固定式和移动式，固定式起重设备多安装于厂房内，不能满足车辆野外工作的需求。车载方舱或厢式车在野外吊装作业时，受到条件的限制，需要使用移动式起重设备，因此需要配备汽车起重机进行随车保障，增大了车载方舱或厢式车的使用成本。现有的随车起重设备大都安装在舱体内，占据了宝贵的舱体空间，严重影响舱体内设备布局和人员的活动空间。为了扩大舱体使用的空间，也有将起重设备固定安装在舱体外的，但热晒雨淋的恶劣环境导致吊机过早损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构牢靠、节省存放空间，使用方便且可折叠收纳的车载吊机及方法。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种可折叠收纳的车载吊机，包括支承臂转动装置、支承臂、起吊臂转动装置、起吊臂、电动绞盘支撑框和电动绞盘，所述支承臂转动装置通过支承臂与起吊臂转动装置固定连接，所述起吊臂转动装置通过起吊臂与电动绞盘支撑框一侧固定连接，电动绞盘支撑在电动绞盘支撑框内；所述支承臂转动装置包括上转台、下支承盘和支撑轴，所述上转台固定在靠近舱门处的舱顶板内侧，下支承盘通过弹性限位器定位在上转台的下侧，下支承盘中心向下垂直延伸出轴套，支撑轴上端通过其径向延伸的台肩支撑在上转台中，支撑轴下端垂直穿过轴套通过螺母锁紧，轴套下端一侧与支承臂一端固定连接；所述起吊臂转动装置包括铰链机构和起吊臂展开锁定器，所述起吊臂展开锁定器位于铰链机构的外侧，支承臂另一端上侧与铰链机构下侧固定连接，铰链机构上侧与起吊臂下端固定连接。

一种使用可折叠收纳的车载吊机的方法，包括以下步骤：

1)支承臂转动出舱体外并被锁定

下拉弹性限位器的销体，销体上端脱离上转台的吊臂折叠收纳销孔，支承臂转动装置解锁；接着推动支承臂，使其绕支撑轴轴线顺时针转动180°穿过舱门口转至舱体外，销体上端伸进上转台的起吊臂展开销孔中，支承臂被锁定在打开状态；

2)起吊臂转动至垂直工作状态并被锁定

反向旋转锁定手柄外端的手柄环，旋转锁定手柄外移，锁体解锁；接着推动起吊臂，使其绕铰链机构的铰接轴轴心逆时针转动到垂直状态，锁体亦转动到垂直状态，锁体下端的叉口嵌入锁定手柄中部；正向旋转锁定手柄外端的手柄环，旋转锁定手柄内移直至锁体内外侧分别抵靠在支承臂一侧和锁定手柄限位台端面上，起吊臂锁定在垂直状态，即可使用电动绞盘作业；

3)起吊臂转动折叠至水平状态

反向旋转锁定手柄外端的手柄环，旋转锁定手柄外移，锁体解锁；接着推动起吊臂，使其绕铰链机构的铰接轴轴心逆时针转动到水平状态，锁体亦转动到水平状态，锁体下端的叉口脱离锁定手柄中部；

4)支承臂带着起吊臂及电动绞盘转动收纳进舱体并被锁定

下拉弹性限位器的销体，销体上端脱离上转台的起吊臂展开销孔，支承臂转动装置解锁；接着推动支承臂，使其绕支撑轴轴线逆时针转动180°至舱体内，销体上端伸进上转台的起吊臂折叠收纳孔中，支承臂被锁定在折叠收纳状态。

本发明的目的可以通过以下技术措施来进一步实现：

前述的可折叠收纳的车载吊机，其中所述弹性限位器的外壳上端垂直固定在下支承盘的下侧面上，支承臂转动出舱体外时，弹性限位器的销体上端伸进上转台的起吊臂展开销孔中；支承臂收纳进舱体内时，弹性限位器的销体上端伸进上转台的起吊臂折叠收纳销孔中。

前述的可折叠收纳的车载吊机，其中所述铰链机构包括彼此交错咬合的第一铰链体和第二铰链体，第一铰链体和第二铰链体通过铰接轴铰接，第一铰链体固定在支承臂另一端上侧，第二铰链体上侧与起吊臂下端固定连接。

前述的可折叠收纳的车载吊机，其中所述起吊臂展开锁定器包括锁体和锁定手柄，所述锁体固定在第二铰链体一端上，且平行于起吊臂，锁体下端开有叉口，锁定手柄内端拧入支承臂一端内；起吊臂展开锁定时，锁定手柄中部嵌在叉口内，锁体内外侧分别抵靠在支承臂一侧和锁定手柄限位台端面上。

前述的可折叠收纳的车载吊机，其中所述支承臂、起吊臂和电动绞盘支撑框均采用矩形钢管制成；所述起吊臂为两根平行的斜管和两根斜管之间数根间隔设置的竖直管焊接而成的平行四边形结构。所述电动绞盘支撑框采用四根直管焊接成的矩形框架结构，电动绞盘中部支撑在垂直支撑板中，所述垂直支撑板固定在与矩形框架内侧。

前述的可折叠收纳的车载吊机，其中所述电动绞盘采用直流24V电机，采用底盘蓄电池进行供电，

本发明的支承臂可绕支撑轴轴线转动，从而实现使用时电动绞盘伸出舱体或不用时电动绞盘收纳进舱体的功能，并通过弹性限位器锁定前述两种状态。起吊臂下端通过支承臂另一端上的铰链机构实现垂直展开或水平折叠，还可通过起吊臂展开锁定器将支承臂锁定在垂直展开状态，确保本发明的使用安全。本发明的方法简单易行，支承臂转动装置和起吊臂转动装置锁定可靠。本发明折叠收纳后完全不占用舱体地板面积及其上的空间，扩大了舱体内设备布局面积，增大了人员的活动空间。采用直流24V电机的电动绞盘可满足任意地点、任意时间的吊装需求，实现了舱体、舱内设备、吊装工具一体化的功能，满足野外作业快速、高效的要求。

本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本发明折叠收纳并锁定在舱体顶板下侧的结构图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是本发明的起吊臂转动后锁定在垂直工作状态的结构图；

图4是起吊臂转动后锁定在垂直工作状态的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1～图4所示，本发明包括支承臂转动装置1、支承臂2、起吊臂转动装置3、起吊臂4、电动绞盘支撑框5和电动绞盘6，支承臂2两端分别与支承臂转动装置1和起吊臂转动装置3焊连，起吊臂4两端分别与起吊臂转动装置3和电动绞盘支撑框5一侧焊连，电动绞盘6支撑在电动绞盘支撑框5内。支承臂1、起吊臂4和电动绞盘支撑框5均采用矩形钢管焊接而成。起吊臂4为两根平行的斜管41和两根斜管41之间4根均匀间隔设置的竖直管42焊接而成的平行四边形结构。电动绞盘支撑框5采用四根直管51焊接成的矩形框架结构，电动绞盘6中部支撑在垂直支撑板52中，所述垂直支撑板52焊接固定在矩形框架内侧。电动绞盘6采用直流24V电机，采用底盘蓄电池进行供电，可以满足车载方舱或厢式车在任意地点、任意时间进行吊装，

支承臂转动装置1包括上转台11、下支承盘12和支撑轴13，圆形的上转台11通过8个紧固螺钉14固定在靠近舱门处的舱顶板71内侧，下支承盘12通过弹性限位器15定位在上转台11的下侧，下支承盘12中心向下垂直延伸出轴套16，支撑轴13上端通过其径向延伸的台肩131支撑在上转台11中，下端垂直穿过轴套16通过螺母17锁紧，轴套16下端右侧与支承臂2左端焊连。弹性限位器15的外壳151上端底板通过4个螺钉垂直固定在下支承盘12的下侧面上，支承臂2转动出舱体7外时，弹性限位器15的销体152上端伸进上转台11的起吊臂展开销孔111中，使下支承盘12定位在支承臂2伸出舱体7外的作业状态。支承臂2收纳进舱体7内时，弹性限位器15的销体152上端伸进上转台11的起吊臂折叠收纳销孔112中，使下支承盘12定位在支承臂2转进舱体7内的收纳状态。

起吊臂转动装置3包括铰链机构31和起吊臂展开锁定器8，所述起吊臂展开锁定器32位于铰链机构的外侧，支承臂2右端上侧与铰链机构31下侧焊连接，铰链机构31上侧与起吊臂4下端固定连接。铰链机构31包括彼此交错咬合的第一铰链体311和第二铰链体312，第一铰链体311和第二铰链体312通过铰接轴313铰接，第一铰链体311固定在支承臂2右端上侧，第二铰链体312上侧与起吊臂4下端焊连。

起吊臂展开锁定器8包括锁体81和锁定手柄82，锁体81焊接固定在第二铰链体312右端上，且平行于起吊臂4，锁体81下端开有叉口811，锁定手柄82的螺纹内端拧入支承臂2右端的螺纹孔内。起吊臂4展开锁定时，锁定手柄82中部嵌在叉口811内，锁体81内外侧分别抵靠在支承臂2一侧和锁定手柄限位台822端面上，使起吊臂4锁定在垂直展开状态。

使用本发明可折叠收纳的车载吊机的方法，包括以下步骤：

1)支承臂2转动出舱体7外并被锁定

下拉弹性限位器15的销体152，销体152上端脱离上转台11的吊臂折叠收纳销孔112，支承臂转动装置1解锁；接着推动支承臂2，使其绕支撑轴13轴线顺时针转动180°穿过舱门转至舱体7外，销体152上端伸进上转台11的起吊臂展开销孔111中，支承臂2被锁定在打开状态。

2)起吊臂4转动至垂直工作状态并被锁定

反向旋转锁定手柄82外端的手柄环821，旋转锁定手柄82外移，锁体81解锁；接着推动起吊臂4，使其绕铰链机构31的铰接轴313轴心逆时针转动到垂直状态，锁体81亦转动到垂直状态，锁体81下端的叉口811嵌入锁定手柄82中部。正向旋转锁定手柄82外端的手柄环821，旋转锁定手柄82内移直至锁体81内外侧分别抵靠在支承臂2一侧和锁定手柄限位台822端面上，起吊臂4锁定在垂直状态，即可使用电动绞盘6作业。

3)起吊臂4转动折叠至水平状态

反向旋转锁定手柄82外端的手柄环821，旋转锁定手柄82外移，锁体81解锁。接着推动起吊臂4，使其绕铰链机构31的铰接轴313轴心逆时针转动到水平状态，锁体81亦转动到水平状态，锁体81下端的叉口811脱离锁定手柄82中部。

4)支承臂4带着起吊臂2及电动绞盘6转动收纳进舱体7内并被锁定

下拉弹性限位器15的销体152，销体152上端脱离上转台11的起吊臂展开销孔111，支承臂转动装置1解锁；接着推动支承臂2，使其绕支撑轴13轴线逆时针转动180°至舱体7内，销体152上端伸进上转台11的起吊臂折叠收纳孔112中，支承臂2被锁定在折叠收纳状态。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种可折叠收纳的车载吊机，其特征在于：包括支承臂转动装置、支承臂、起吊臂转动装置、起吊臂、电动绞盘支撑框和电动绞盘，所述支承臂转动装置通过支承臂与起吊臂转动装置固定连接，所述起吊臂转动装置通过起吊臂与电动绞盘支撑框一侧固定连接，电动绞盘支撑在电动绞盘支撑框内；所述支承臂转动装置包括上转台、下支承盘和支撑轴，所述上转台固定在靠近舱门处的舱顶板内侧，下支承盘通过弹性限位器定位在上转台的下侧，下支承盘中心向下垂直延伸出轴套，支撑轴上端通过其径向延伸的台肩支撑在上转台中，支撑轴下端垂直穿过轴套通过螺母锁紧，轴套下端一侧与支承臂一端固定连接；所述起吊臂转动装置包括铰链机构和起吊臂展开锁定器，所述起吊臂展开锁定器位于铰链机构的外侧，支承臂另一端上侧与铰链机构下侧固定连接，铰链机构上侧与起吊臂下端固定连接。

2.如权利要求1所述的可折叠收纳的车载吊机，其特征在于：所述弹性限位器的外壳上端垂直固定在下支承盘的下侧面上，支承臂转动出舱体外时，弹性限位器的销体上端伸进上转台的起吊臂展开销孔中；支承臂收纳进舱体内时，弹性限位器的销体上端伸进上转台的起吊臂折叠收纳销孔中。

3.如权利要求1所述的可折叠收纳的车载吊机，其特征在于：所述铰链机构包括第一铰链体和第二铰链体，所述第一铰链体和第二铰链体彼此交错咬合，第一铰链体和第二铰链体通过铰接轴铰接，第一铰链体固定在支承臂另一端上侧，第二铰链体上侧与起吊臂下端固定连接。

4.如权利要求1所述的可折叠收纳的车载吊机，其特征在于：所述起吊臂展开锁定器包括锁体和锁定手柄，所述锁体固定在第二铰链体一端上，且平行于起吊臂，锁体下端开有叉口，锁定手柄内端拧入支承臂一端内；起吊臂展开锁定时，锁定手柄中部嵌在叉口内，锁体内外侧分别抵靠在支承臂一侧和锁定手柄限位台端面上。

5.如权利要求1所述的可折叠收纳的车载吊机，其特征在于：所述支承臂、起吊臂和电动绞盘支撑框均采用矩形钢管制成。

6.如权利要求5所述的可折叠收纳的车载吊机，其特征在于：所述起吊臂为两根平行的斜管和两根斜管之间数根间隔设置的竖直管焊接而成的平行四边形结构。

7.如权利要求5所述的可折叠收纳的车载吊机，其特征在于：所述电动绞盘支撑框为四根直管焊接成的矩形框架结构，电动绞盘中部支撑在垂直支撑板中，所述垂直支撑板固定在矩形框架的内侧。

8.如权利要求1所述的可折叠收纳的车载吊机，其特征在于：所述电动绞盘采用直流24V电机，采用底盘蓄电池进行供电。

9.一种使用如权利要求1所述的可折叠收纳的车载吊机的方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)支承臂转动出舱体外并被锁定

下拉弹性限位器的销体，销体上端脱离上转台的吊臂折叠收纳销孔，支承臂转动装置解锁；接着推动支承臂，使其绕支撑轴轴线顺时针转动180°穿过舱门口转至舱体外，销体上端伸进上转台的起吊臂展开销孔中，支承臂被锁定在打开状态；

2)起吊臂转动至垂直工作状态并被锁定

反向旋转锁定手柄外端的手柄环，旋转锁定手柄外移，锁体解锁；接着推动起吊臂，使其绕铰链机构的铰接轴轴心逆时针转动到垂直状态，锁体亦转动到垂直状态，锁体下端的叉口嵌入锁定手柄中部；正向旋转锁定手柄外端的手柄环，旋转锁定手柄内移直至锁体内外侧分别抵靠在支承臂一侧和锁定手柄限位台端面上，起吊臂锁定在垂直状态，即可使用电动绞盘作业；

3)起吊臂转动折叠至水平状态

反向旋转锁定手柄外端的手柄环，旋转锁定手柄外移，锁体解锁；接着推动起吊臂，使其绕铰链机构的铰接轴轴心顺时针转动到水平状态，锁体亦转动到水平状态，锁体下端的叉口脱离锁定手柄中部；

4)支承臂带着起吊臂及电动绞盘转动收纳进舱体内并被锁定

下拉弹性限位器的销体，销体上端脱离上转台的起吊臂展开销孔，支承臂转动装置解锁；接着推动支承臂，使其绕支撑轴轴线逆时针转动180°至舱体内，销体上端伸进上转台的起吊臂折叠收纳孔中，支承臂被锁定在折叠收纳状态。