JP4190854B2

JP4190854B2 - Trolley crane

Info

Publication number: JP4190854B2
Application number: JP2002305695A
Authority: JP
Inventors: 克己竹内
Original assignee: 石川島運搬機械株式会社
Priority date: 2002-10-21
Filing date: 2002-10-21
Publication date: 2008-12-03
Anticipated expiration: 2022-10-21
Also published as: JP2004137072A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトロリクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１、図１２は従来のトロリクレーンのうち、特に巻上索が１６本のトロリクレーンであり、このトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）に沿って横行するトロリ台枠１０１と、該トロリ台枠１０１に昇降可能に吊り下げるべきヘッドブロック１０２とを備えている。
【０００３】
トロリ台枠１０１の上方には左右一対の巻上ドラム１０３を備え、トロリ台枠１０１の前方両側部、後方両側部には、ヘッドブロック１０２の左右方向への振れを抑制するための案内滑車１０４，１０５を夫々枢支し、トロリ台枠１０１における案内滑車１０４，１０５の至近には、ヘッドブロック１０２の前後方向への振れを抑制するための一対の案内滑車１０６，１０７を夫々枢支し、又、トロリ台枠１０１における案内滑車１０４，１０５の上方近傍で巻上ドラムに相対する位置には転向滑車１０８，１０９を枢支すると共に、案内滑車１０４，１０５，１０６，１０７の近傍には複数の係止部材１１０，１１１，１１２，１１３を設けている。一方、ヘッドブロック１０２の前端中央部、後端中央部には、昇降滑車１１４，１１５を夫々２つずつ、両側中央部には、昇降滑車１１６を左右に夫々２つずつ枢支しており、ヘッドブロック１０２の下部には、揚重対象物に係合可能なフック等吊具（図示せず）を有している。
【０００４】
巻上ドラム１０３の外側位置には、転向滑車１０８、案内滑車１０４及び昇降滑車１１４を介して係止部材１１０まで延在する２本の巻上索１１７と、転向滑車１０９、案内滑車１０５及び昇降滑車１１５を介して係止部材１１１まで延在する２本の巻上索１１８とを備えている。２本の巻上索１１７は、互いに交差するよう昇降滑車１１４に巻き掛けられると共に、巻上ドラム１０３と転向滑車１０８の間でＳ字曲げの配置に掛け廻されており、２本の巻上索１１８は、互いに交差する配置されてよう昇降滑車１１５に巻き掛けられている。ここで、巻上索１１７のＳ字曲げとは、巻上索１１７が巻上ドラム、転向滑車、案内滑車等（図１１では巻上ドラム１０３）により一方に曲げられた後、今度は巻上索１１７の進行に伴って巻上ドラム、転向滑車、案内滑車等（図１１では転向滑車１０８）により他方（図１１では逆方向）に曲げられることをいい、以下、Ｓ字曲げは同様の意味を示す。
【０００５】
又、巻上ドラム１０３の内側位置には、案内滑車１０６及び昇降滑車１１６を介して係止部材１１２まで延在する左右で２本の巻上索１１９と、案内滑車１０７及び昇降滑車１１６を介して係止部材１１３まで延在する左右で２本の巻上索１２０とを備え、前後で２本の巻上索１１９，１２０は、互いに交差するよう昇降滑車１１６に巻き掛けられており、そのうち巻上索１１９は、巻上ドラム１０３と案内滑車１０６の間でＳ字曲げの配置に掛け廻されている。
【０００６】
上述した巻上索１１７、１１８、１１９，１２０の巻き掛け形式を採用して１６本のタスキ掛けのトロリクレーンを形成することにより、トロリ台枠１０１とヘッドブロック１０２の間における巻上索１１７，１１７の間隔、巻上索１１８，１１８の間隔、左右の巻上索１１９，１２０の間隔が、トロリ台枠１０１に近づくほど拡大している。
【０００７】
図１１、図１２に示すトロリクレーンでは、巻上ドラム１０３を回転させて巻上索１１７、１１８、１１９，１２０を同時に繰り出すと、案内滑車１０４、１０５、１０６、１０７と昇降滑車１１４、１１５、１１６の間での夫々の巻上索１１７、１１８、１１９，１２０の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠１０１に対してヘッドブロック１０２が下降する。一方、これとは逆に、巻上ドラム１０３を逆回転させて巻上索１１７、１１８、１１９，１２０を同時に巻き取ると、これらの巻上索１１７、１１８、１１９，１２０の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠１０１に対してヘッドブロック１０２が上昇する。
【０００８】
又、２本の巻上索１１７に作用する張力と２本の巻上索１１８に作用する張力により、ヘッドブロック１０２の左右方向への振れが抑制され、巻上索１１９，１２０に作用する張力と巻上索１１９，１２０に作用する張力により、ヘッドブロック１０２の前後方向への振れが抑制される。
【０００９】
図１３〜図１６はトロリクレーンの他の例であって、特に巻上索が６本のトロリクレーンであり、このトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）に沿って横行するトロリ台枠２０１と、該トロリ台枠２０１に昇降可能に吊り下げるべきヘッドブロック２０２とを備えている。
【００１０】
トロリ台枠２０１の上方には巻上ドラム２０３を備え、トロリ台枠２０１の前端右側部、前端左側部で下面至近には、トロリ台枠２０１の横行方向に対して夫々異なる方向へ回転軸を備える一対の案内滑車２０４及び一対の案内滑車２０５を夫々枢支し、トロリ台枠２０１の後端中央部で下面至近には、トロリ台枠２０１の横行方向に対して略直角方向へ回転軸を備える一対の案内滑車２０６を枢支し、又、トロリ台枠２０１における案内滑車２０４，２０５，２０６の上方近傍で巻上ドラム２０３に相対する位置には一対の転向滑車２０７，２０８，２０９を夫々枢支している。一方、ヘッドブロック２０２の前端部、後端右側部、後端左側部には、連結具２１０，２１１，２１２を備えており、ヘッドブロック２０２の下部には、揚重対象物に係合可能なフック吊具２１３を有している。
【００１１】
ここで、連結具２１０，２１１，２１２は、ヘッドブロック２０２のブラケット２１４にピン２１５を介して枢着される可傾機構２１６と、可傾機構２１６の上部に枢着した２つのターンバックル２１７，２１８とを備え、可傾機構２１６は、左右の傾斜を調整し得るイコライザを構成するよう、ピン２１５側に位置する基部支持部２１９と、ターンバックル側に位置して基部支持部２１９に直交ピン２２０を介して枢着される連結支持部２２１と、基部支持部２１９と連結支持部２２１とを所望の角度で固定するよう連結支持部２２１の両側に配置されるスクリュー軸２２２及び螺合ホルダ２２３の固定手段２２４とを備えている。
【００１２】
一方、巻上ドラム２０３の一方の外側位置には、転向滑車２０７及び案内滑車２０４を介して連結具２１０のターンバックル２１７及び連結具２１１のターンバックル２１８に夫々接続される巻上索２２５及び巻上索２２６とを備え、巻上ドラム２０３の他方の外側位置には、転向滑車２０８及び案内滑車２０５を介して連結具２１０のターンバックル２１８及び連結具２１２のターンバックル２１７に夫々接続される巻上索２２７及び巻上索２２８とを備えている。巻上ドラム２０３の内側位置には、転向滑車２０９及び案内滑車２０６を介して連結具２１１のターンバックル２１７及び連結具２１２のターンバックル２１８に夫々接続される巻上索２２９及び巻上索２３０とを備えている。ここで、巻上索２２５〜２２８は、巻上ドラム２０３と転向滑車２０７，２０８の間でＳ字曲げの配置に掛け廻されている。なお、図中、２３１は巻上ドラム２０３を回転させる駆動装置を示している。
【００１３】
上述した巻上索２２５〜２３０の巻き掛け形式を採用して６本のトロリクレーンを形成することにより、トロリ台枠２０１とヘッドブロック２０２の間における巻上索２２５，２２７の間隔、巻上索２２６，２２９の間隔、及び巻上索２２７，２２８の間隔が、トロリ台枠２０１に近づくほど拡大している。
【００１４】
図１３〜図１６に示すトロリクレーンでは、駆動装置２３１により巻上ドラム２０３を回転させて巻上索２２５〜２３０を同時に繰り出すと、案内滑車２０４，２０５，２０６と連結具２１０，２１１，２１２の間での巻上索２２５〜２３０の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠２０１に対してヘッドブロック２０２が下降する。一方、これとは逆に、駆動装置２３１によって巻上ドラム２０３を逆回転させて巻上索２２５〜２３０を同時に巻き取ると、これらの巻上索２２５〜２３０の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠２０１に対してヘッドブロック２０２が上昇する。
【００１５】
又、トロリ台枠２０１とヘッドブロック２０２の間における巻上索２２５，２２７の間隔、巻上索２２８，２３０の間隔、及び巻上索２２６，２２９の間隔を、トロリ台枠２０１に近づくほど拡大させていることにより、巻上索２２５，２２７に作用する張力、巻上索２２８，２３０に作用する張力、及び巻上索２２５，２２７に作用する張力により、ヘッドブロック２０２の前後左右への振れを抑制する。ここで、トロリクレーンに関しては、例えば、次の特許文献１等において開示がなされている。
【００１６】
【特許文献１】
特開２００２−１９３６７６号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１１、図１２に示すトロリクレーンでは巻上索１１９がＳ字曲げに配置され、且つ他の巻上索１１７，１１８が転向滑車１０８，１０９、案内滑車１０４，１０５及び昇降滑車１１４，１１５によって曲げ回数を３回以上に構成されると共に、図１３〜図１６に示すトロリクレーンでは巻上索２２５〜２２８がＳ字曲げに配置されるので、夫々の巻上索１１７〜１１９、２２５〜２２８の寿命が短く、トロリクレーンの管理及び維持コストが上昇するといった問題がある。
【００１８】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、巻上索の寿命を長くし得るトロリクレーンを提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は、トロリ台枠に設けられた一本の巻上ドラムと、
前記トロリ台枠に枢支して巻上ドラムに相対する２つの転向滑車と、
前記巻上ドラム及び転向滑車の下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ前記トロリ台枠の横行方向に対して異なる方向の直線上に回転円周の方向を向ける２つの第一の案内滑車と、
前記巻上ドラム及び転向滑車の下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ前記トロリ台枠の横行方向に対して異なる方向の直線上に回転円周の方向を向けると共に第一の案内滑車と異なる方向に回転軸を備える２つの第二の案内滑車と、
前記巻上ドラム及び転向滑車の下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ前記トロリ台枠の横行方向に対して異なる方向の直線上に回転円周の方向を向けると共に第一の案内滑車及び第二の案内滑車と異なる方向に回転軸を備える２つの第三の案内滑車と、
前記トロリ台枠の下方に位置すべき構体と、
前記巻上ドラムより一方の第一の案内滑車を介して垂下する一方の第一の巻上索と、
前記巻上ドラムより一方の転向滑車及び他方の第一の案内滑車を介するよう延在して垂下する他方の第一の巻上索と、
前記巻上ドラムより一方の第二の案内滑車を介して垂下する一方の第二の巻上索と、
前記巻上ドラムより他方の転向滑車及び他方の第二の案内滑車を介するよう延在して垂下する他方の第二の巻上索と、
前記巻上ドラムより２つの第三の案内滑車を介して垂下する２本の第三の巻上索と、
前記２本の第一の巻上索を構体にまとめて接続する第一の連結具と、
前記２本の第二の巻上索を構体にまとめて接続する第二の連結具と、
前記２本の第三の巻上索を構体にまとめて接続する第三の連結具とを備え、
前記第一の案内滑車、第二の案内滑車及び第三の案内滑車から構体までの第一の巻上索、第二の巻上索及び第三の巻上索は水平面で三角形の辺上に配置され、且つ前記巻上ドラムから構体までの第一の巻上索、第二の巻上索及び第三の巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられたことを特徴とするトロリクレーン、に係るものである。
【００２０】
本発明の請求項２に記載の発明は、トロリ台枠に設けられて水平面で三角形の辺上に配置される第一の巻上ドラム、第二の巻上ドラム及び第三の巻上ドラムと、
前記第一の巻上ドラムの下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ第一の巻上ドラムの回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第一の案内滑車及び一対の第二の案内滑車と、
前記第二の巻上ドラムの下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ第二の巻上ドラムの回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第三の案内滑車及び一対の第四の案内滑車と、
前記第三の巻上ドラムの下方に位置してトロリ台枠に枢支され、且つ第三の巻上ドラムの回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第五の案内滑車及び一対の第六の案内滑車と、
前記トロリ台枠の下方に位置すべき構体と、
前記第一の巻上ドラムより第一の案内滑車及び第二案内滑車を介して垂下する２本の第一の巻上索及び２本の第二の巻上索と、
前記第二の巻上ドラムより第三の案内滑車及び第四案内滑車を介して垂下する２本の第三の巻上索及び２本の第四の巻上索と、
前記第三の巻上ドラムより第五の案内滑車及び第六の案内滑車を介して垂下する２本の第五の巻上索及び２本の第六の巻上索と、
前記２本の第一の巻上索及び２本の第三の巻上索を構体にまとめて接続する第一の連結具と、
前記２本の第四の巻上索及び２本の第五の巻上索を構体にまとめて接続する第二の連結具と、
前記２本の第六の巻上索及び２本の第二の巻上索を構体にまとめて接続する第三の連結具とを備え、
一対の第一の案内滑車と一対の第五の案内滑車は回転軸を平行に向け、
一対の第二の案内滑車と一対の第四の案内滑車は回転軸を平行に向け、
一対の第三の案内滑車と一対の第六の案内滑車は回転軸を平行に向け、
前記巻上ドラムから構体までの第一の巻上索、第二の巻上索、第三の巻上索、第四の巻上索、第五の巻上索及び第六の巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられたことを特徴とするトロリクレーン、に係るものである。
【００２１】
本発明の請求項３に記載の発明は、巻上ドラムから構体までの巻上索が曲げ回数を２回以下にして巻き掛けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００２２】
本発明の請求項４に記載の発明は、連結具は、構体に取り付けたイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索を連結させるターンバックルとを備えた請求項１又は２に記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００２６】
このように、本発明によれば、巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられるので、巻上索の寿命を長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。又、請求項１に示す如く、トロリ台枠に転向滑車を備えると、トロリクレーンにおける巻上索の配置及び移動方向を適切にするので、巻上索への負荷を低減して巻上索の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００２７】
請求項３に示す如く、巻上ドラムから構体までの巻上索が曲げ回数を２回以下にして巻き掛けられると、曲げ回数を低減するので、巻上索の寿命を一層長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを大幅に低減することができる。
【００２８】
請求項４に示す如く、連結具は、構体に取り付けたイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索を連結させるターンバックルとを備えると、構体の水平方向の位置を調整して、巻上索に係る荷重を適切に配分するので、巻上索の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例とともに説明する。
【００３１】
図１〜図５は本発明のトロリクレーンの実施の形態の第一例を示すものであり、特に巻上索が６本のトロリクレーンである。
【００３２】
第一例のトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）上を横行するトロリ台枠１と、該トロリ台枠１に吊り下げるべき構体のヘッドブロック２とを備えている。
【００３３】
トロリ台枠１の上方には、駆動装置（図示せず）を介して駆動する一本の巻上ドラム３を設けており、トロリ台枠１の前部と右側部で下面至近には、トロリ台枠１の横行方向に対して異なる方向の直線上に回転円周の方向を向けるよう、所定の間隔を介して略平行な回転軸を備える２つの第一の案内滑車４，５を枢支し、又、トロリ台枠１の前部と左側部で下面至近には、トロリ台枠１の横行方向に対して他の異なる方向の略直線上に回転円周の方向を向けるよう、所定の間隔を介して略平行な回転軸を備える２つの第二の案内滑車６，７を枢支し、更に、トロリ台枠１における巻上ドラム３の下方位置には、トロリ台枠１の横行方向に対して略垂直な直線上に回転円周の方向を向けるよう、所定の間隔を介して略平行な回転軸を備える２つの第三の案内滑車８，９を枢支している。更に、トロリ台枠１おける案内滑車４，６の上方近傍で巻上ドラム３に相対する位置には転向滑車１０，１１を枢支している。
【００３４】
一方、ヘッドブロック２の前端右側部、前端左側部、後端部には、第一の連結具１２、第二の連結具１３及び第三の連結具１４を備え、ヘッドブロック２の下部には、揚重対象物に係合可能なフック等吊具（図示せず）を設けている。
【００３５】
ここで、第一の連結具１２、第二の連結具１３は、ヘッドブロック２のブラケット１５にピン１６を介して枢着される可傾機構１７を備え、可傾機構１７は、左右の傾斜を調整し得るイコライザを構成するよう、ヘッドブロック２側に位置する基部支持部１８と、反ヘッドブロック側に位置して基部支持部１８に直交ピン（図示せず）を介して枢着される連結支持部１９と、基部支持部１８と連結支持部１９とを所望の角度で固定する固定手段２０とを備えている。ここで、第一の連結具１２、第二の連結具１３はターンバックルを備えてもよい。なお、固定手段は従来例と略同様なものでもよいし、他の構成のものでもよい。又、第三の連結具１４は、ヘッドブロック２のブラケット２１にピン２２を介して枢着される可傾機構２３と、可傾機構２３の上部に枢着した２つのターンバックル２４とを備え、可傾機構２３は、第一の連結具１２、第二の連結具１３と略同様な構成を備えている。
【００３６】
一方、巻上ドラム３の一方の外側及び中央位置には、トロリ台枠１の右側部の第一の案内滑車５を介するよう延在して垂下する一方の第一の巻上索２５と、一方の転向滑車１０及び他方の第一の案内滑車４を介するよう延在して垂下する他方の第一の巻上索２６とを備え、巻上ドラム３の他方の外側及び中央位置には、トロリ台枠１の左側部の第二の案内滑車７を介するよう延在して垂下する一方の第二の巻上索２７と、転向滑車１１及び他方の第二の案内滑車６を介するよう延在して垂下する他方の第二の巻上索２８とを備え、巻上ドラム３の両側位置には、一方の第三の案内滑車８を介するよう延在して垂下する一方の第三の巻上索２９と、他方の第三の案内滑車９を介するよう延在して垂下する他方の第三の巻上索３０を備えている。
【００３７】
２本の第一の巻上索２５，２６は、第一の連結具１２の連結支持部１９に夫々接続されることによって、まとめてヘッドブロック２に接続されており、２本の第二の巻上索２７，２８は、第二の連結具１３の連結支持部１９に夫々接続されることによって、まとめてヘッドブロック２に接続されており、２本の第三の巻上索２９，３０は、第三の連結具１４のターンバックル２４に夫々接続されることによって、まとめてヘッドブロック２に接続されている。ここで、第一の案内滑車４，５、第二の案内滑車６，７及び第三の案内滑車８，９からヘッドブロック２までの第一の巻上索２５，２６、第二の巻上索２７，２８及び第三の巻上索２９，３０は、水平面で三角形の辺上に配置されている。
【００３８】
以下、本発明の実施の形態の第一例の作用を説明する。
【００３９】
構体のヘッドブロック２を移動させる際には、駆動装置（図示せず）で巻上ドラム３を回転させて６本の巻上索２５〜３０を同時に繰り出すことにより、案内滑車４〜９と連結具１２，１３，１４の間での６本の巻上索２５〜３０の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠１に対してヘッドブロック２が下降する。一方、これとは逆に、駆動装置によって巻上ドラム３を逆回転させて６本の巻上索２５〜３０を同時に巻き取ると、これらの６本の巻上索２５〜３０の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠１に対してヘッドブロック２が上昇する。
【００４０】
又、トロリ台枠１とヘッドブロック２の間における巻上索２５，２６の間隔、巻上索２７，２８の間隔、及び巻上索２９，３０の間隔を、トロリ台枠１に近づくほど拡大させていることにより、巻上索２５，２６に作用する張力、巻上索２７，２８に作用する張力、及び巻上索２９，３０に作用する張力により、ヘッドブロック２の前後左右への振れを抑制する。
【００４１】
このように、第一例によれば、６本の巻上索２５〜３０はＳ字曲げを無くして、巻上ドラム３、転向滑車１０，１１、案内滑車４〜９等に巻き掛けられるので、６本の巻上索２５〜３０の寿命を長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。又、第一例によれば、第一の連結具１２及び第二の連結具１３に対して第三の連結具１４の配置を変更することにより、ヘッドブロック２のヘッドブロック２の大きさを変更し得るので、吊具等を大きくしたり、小さくしたりするよう適宜変更することができる。
【００４２】
又、巻上ドラム３から構体のヘッドブロック２までの６本の巻上索２５〜３０のうち少なくとも１本以上、巻上索２５〜３０が曲げ回数を転向滑車１０，１１、案内滑車４〜９により２回以下にして巻かれると、曲げ回数を３回から低減し得るので、巻上索２５〜３０の寿命を一層長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを大幅に低減することができる。
【００４３】
更に、トロリ台枠１に転向滑車１０，１１を備えると、第一例における巻上索２５〜３０の配置及び移動方向を適切にするので、巻上索２５〜３０への負荷を低減して巻上索２５〜３０の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００４４】
更に又、連結具は、ヘッドブロック２に取り付けて、基部支持部１８、連結支持部１９、固定手段２０等から成るイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索２５〜３０を連結させるターンバックル２４とを備えると、ヘッドブロック２の水平方向の位置を調整して、巻上索２５〜３０に係る荷重を適切に配分するので、巻上索２５〜３０の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００４５】
図６〜図１０は本発明のトロリクレーンの実施の形態の第二例を示すものであり、特に巻上索が１２本のトロリクレーンである。
【００４６】
第二例のトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）上を横行するトロリ台枠４１と、該トロリ台枠４１に吊り下げるべき構体のヘッドブロック４２とを備えている。
【００４７】
トロリ台枠４１の上方には、水平面で正三角形の辺上に配置されて駆動する第一の巻上ドラム４３、第二の巻上ドラム４４及び第三の巻上ドラム４５とを備えている。
【００４８】
トロリ台枠４１の下面至近における第一の巻上ドラム４３の下方位置には、巻上ドラム４３の回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第一の案内滑車４６及び一対の第二の案内滑車４７を枢支し、トロリ台枠４１の下面至近における第二の巻上ドラム４４の下方位置には、巻上ドラム４４の回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第三の案内滑車４８及び一対の第四の案内滑車４９を枢支し、トロリ台枠４１の下面至近における第三の巻上ドラム４５の下方位置には、巻上ドラム４５の回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第五の案内滑車５０及び一対の第六の案内滑車５１を枢支し、ここで、図９に示す如く、一対の第一の案内滑車４６と一対の第五の案内滑車５０、一対の第二の案内滑車４７と一対の第四の案内滑車４９、一対の第三の案内滑車４８と一対の第六の案内滑車５１は、回転軸を夫々略平行に向けている。
【００４９】
一方、ヘッドブロック４２の前端右側部、後端部、前端左側部には、水平面で正三角形の頂点位置に配置されて第一の連結具５２、第二の連結具５３及び第三の連結具５４を備え、ヘッドブロック４２の下部には、揚重対象物に係合可能なフック等吊具（図示せず）を設けている。
【００５０】
ここで、第一の連結具５２、第二の連結具５３、第三の連結具５４は、図１０に示す如く、ヘッドブロック４２のブラケット５５にピン５６を介して枢着される可傾機構５７と、可傾機構５７の上部両側にピン５８を介して枢着される連結体５９と、連結体５９の上部に夫々枢着した２つ（計４つ）のターンバックル６０とを備え、可傾機構５７は、左右の傾斜を調整し得るイコライザを構成するよう、ヘッドブロック側に位置する基部支持部６１と、反ヘッドブロック側に位置して基部支持部６１に直交ピン６２を介して枢着される連結支持部６３と、基部支持部６１と連結支持部６３とを所望の角度で固定する固定手段（図示せず）とを備えている。ここで、固定手段は従来例と略同様なものでもよいし、他の構成のものでもよい。
【００５１】
一方、第一の巻上ドラム４３の両側位置には、一対の第一の案内滑車４６を介するよう延在して垂下する２本の第一の巻上索６４と、一対の第二の案内滑車４７を介するよう延在して垂下する２本の第二の巻上索６５とを備え、第二の巻上ドラム４４の両側位置には、一対の第三の案内滑車４８を介するよう延在して垂下する２本の第三の巻上索６６と、一対の第四の案内滑車４９を介するよう延在して垂下する２本の第四の巻上索６７と、第三の巻上ドラム４５の両側位置には、一対の第五の案内滑車５０を介するよう延在して垂下する２本の第五の巻上索６８と、一対の第六の案内滑車５１を介するよう延在して垂下する２本の第六の巻上索６９とを備えている。
【００５２】
２本の第一の巻上索６４及び２本の第三の巻上索６６は、第一の連結具５２のターンバックル６０に夫々接続されることによって、４本をまとめてヘッドブロック４２に接続されており、２本の第四の巻上索６７及び２本の第五の巻上索６８は、第二の連結具５３のターンバックル６０に夫々接続されることによって、４本をまとめてヘッドブロック４２に接続されており、２本の第六の巻上索６９及び２本の第二の巻上索６５は、第三の連結具５４のターンバックル６０に夫々接続されることによって、４本をまとめてヘッドブロック４２に接続されている。
【００５３】
以下、本発明の実施の形態の第二例の作用を説明する。
【００５４】
構体のヘッドブロック４２を移動させる際には、駆動装置（図示せず）で巻上ドラム４３〜４５を回転させて１２本の巻上索６４〜６９を同時に繰り出すことにより、案内滑車４６〜５１と連結具５２〜５４の間での巻上索６４〜６９の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠４１に対してヘッドブロック４２が下降する。一方、これとは逆に、駆動装置によって巻上ドラム４３〜４５を逆回転させて巻上索６４〜６９を同時に巻き取ると、これらの巻上索６４〜６９の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠４１に対してヘッドブロック４２が上昇する。
【００５５】
又、トロリ台枠４１とヘッドブロック４２の間における巻上索６４，６６の間隔、巻上索６７，６８の間隔、及び巻上索６９，６４の間隔を、トロリ台枠４１に近づくほど拡大させていることにより、巻上索６４，６６に作用する張力、巻上索６７，６８に作用する張力、及び巻上索６９，６４に作用する張力により、ヘッドブロック４２の前後左右への振れを抑制する。
【００５６】
このように、第二例によれば、１２本の巻上索６４〜６９はＳ字曲げを無くして、巻上ドラム４３〜４５、案内滑車４６〜５１等に巻き掛けられるので、１２本の巻上索６４〜６９の寿命を長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。なお、このような巻き掛け方は他の種類のトロリクレーン等に利用することができる。
【００５７】
巻上ドラム４３〜４５から構体のヘッドブロック４２までの巻上索６４〜６９のうち少なくとも１本以上の巻上索６４〜６９が曲げ回数を案内滑車４６〜５１による１回にして巻き掛けられると、曲げ回数を３回から大幅に低減し得るので、巻上索６４〜６９の寿命を一層長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを大幅に低減することができる。又、ヘッドブロックの昇降滑車を不要にして巻上索６４〜６９を上方へ戻すような配置を防止することができる。
【００５８】
連結具５２〜５４は、ヘッドブロック２に取り付けて、基部支持部６１、連結支持部６３、固定手段等から成るイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索６４〜６９を連結させるターンバックル６０とを備えると、ヘッドブロック４２の水平方向の位置を調整して、巻上索６４〜６９に係る荷重を適切に配分するので、巻上索６４〜６９の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００５９】
更に又、巻上索６４〜６９を１２本にするので、巻上索が６本のトロリクレーンよりも巻上索６４〜６９のロープ径ｄを小さくし、巻上ドラム４３〜４５のドラム径Ｄに対する巻上索６４〜６９のロープ径ｄの比（Ｄ／ｄ）を大きくし、トロリクレーンの性能を向上させることができる。
【００６０】
なお、本発明のトロリクレーンは、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００６１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のトロリクレーンによれば下記のような優れた効果を奏し得る。
【００６２】
（１）本発明によれば、巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられるので、巻上索の寿命を長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。又、請求項１に示す如く、トロリ台枠に転向滑車を備えると、トロリクレーンにおける巻上索の配置及び移動方向を適切にするので、巻上索への負荷を低減して巻上索の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００６３】
（２）請求項３に示す如く、巻上ドラムから構体までの巻上索が曲げ回数を２回以下にして巻き掛けられると、曲げ回数を低減するので、巻上索の寿命を一層長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを大幅に低減することができる。
【００６４】
（３）請求項４に示す如く、連結具は、構体に取り付けたイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索を連結させるターンバックルとを備えると、構体の水平方向の位置を調整して、巻上索に係る荷重を適切に配分するので、巻上索の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトロリクレーンの実施の形態の第一例を示す概念図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】本発明のトロリクレーンの実施の形態の第二例を示す概念図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】図６のＩＸ−ＩＸ矢視図である。
【図１０】図６に関連するヘッドブロック及び連結具の外観図である。
【図１１】従来のトロリクレーンの一例を示す概念図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視図である。
【図１３】従来のトロリクレーンの他の例を示す概念図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視図である。
【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ矢視図である。
【図１６】図１３に関連するヘッドブロック及び連結具の外観図である。
【符号の説明】
１トロリ台枠
２ヘッドブロック（構体）
３巻上ドラム
４第一の案内滑車（滑車）
５第一の案内滑車（滑車）
６第二の案内滑車（滑車）
７第二の案内滑車（滑車）
８第三の案内滑車（滑車）
９第三の案内滑車（滑車）
１０転向滑車
１１転向滑車
１２第一の連結具
１３第二の連結具
１４第三の連結具
１８基部支持部（イコライザ）
１９連結支持部（イコライザ）
２０固定手段（イコライザ）
２４ターンバックル
２５第一の巻上索
２６第一の巻上索
２７第二の巻上索
２８第二の巻上索
２９第三の巻上索
３０第三の巻上索
４１トロリ台枠
４２ヘッドブロック（構体）
４３第一の巻上ドラム
４４第二の巻上ドラム
４５第三の巻上ドラム
４６第一の案内滑車（滑車）
４７第二の案内滑車（滑車）
４８第三の案内滑車（滑車）
４９第四の案内滑車（滑車）
５０第五の案内滑車（滑車）
５１第六の案内滑車（滑車）
５２第一の連結具
５３第二の連結具
５４第三の連結具
６０ターンバックル
６１基部支持部（イコライザ）
６２直交ピン（イコライザ）
６３連結支持部（イコライザ）
６４第一の巻上索
６５第二の巻上索
６６第三の巻上索
６７第四の巻上索
６８第五の巻上索
６９第六の巻上索[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a trolley crane.
[0002]
[Prior art]
11 and 12 show a trolley crane having 16 hoisting ropes among conventional trolley cranes. The trolley crane traverses along a girder (not shown) installed horizontally. And a head block 102 to be hung up and down on the trolley frame 101.
[0003]
A pair of left and right hoisting drums 103 are provided above the trolley frame 101, and guide pulleys 104 are provided on both the front and rear sides of the trolley frame 101 to suppress the head block 102 from swinging in the left and right directions. , 105 are pivotally supported, and a pair of guide pulleys 106, 107 for restraining the head block 102 from swinging in the front-rear direction are pivotally supported near the guide pulleys 104, 105 on the trolley frame 101, respectively. Further, turning pulleys 108 and 109 are pivotally supported in the vicinity of the guide pulleys 104 and 105 in the trolley frame 101 in the vicinity of the hoisting drum, and a plurality of them are provided in the vicinity of the guide pulleys 104, 105, 106, and 107. The locking members 110, 111, 112 and 113 are provided. On the other hand, two elevating pulleys 114 and 115 are respectively pivoted at the front central portion and the rear central portion of the head block 102, and two elevating pulleys 116 are pivotally supported on the left and right sides, respectively. At the lower part of the head block 102, there is a hook (not shown) such as a hook that can be engaged with the lifting object.
[0004]
At the outer position of the hoisting drum 103, two hoisting ropes 117 extending to the locking member 110 via the turning pulley 108, the guide pulley 104, and the lifting pulley 114, the turning pulley 109, the guide pulley 105, and the raising and lowering Two hoisting ropes 118 extending to the locking member 111 via the pulley 115 are provided. The two hoisting ropes 117 are wound around the elevating pulley 114 so as to cross each other, and are wound in an S-bending arrangement between the hoisting drum 103 and the turning pulley 108, so that the two hoisting ropes 117 are wound. The ropes 118 are wound around the lifting pulley 115 so as to be arranged to cross each other. Here, the S-shaped bending of the hoisting cord 117 means that after the hoisting cord 117 is bent to one side by a hoisting drum, a turning pulley, a guide pulley, etc. (the hoisting drum 103 in FIG. 11), this time the hoisting cord 117 is hoisted. As the rope 117 advances, it means that the hoisting drum, turning pulley, guide pulley, etc. (the turning pulley 108 in FIG. 11) bend the other (in the opposite direction in FIG. 11). Indicates.
[0005]
Further, at the inner side of the hoisting drum 103, two hoisting ropes 119 on the left and right extending to the locking member 112 via the guide pulley 106 and the elevating pulley 116, and the guide pulley 107 and the elevating pulley 116 are interposed. And two hoisting ropes 120 extending from the left and right to the locking member 113, and the two hoisting ropes 119 and 120 are wound around the lifting pulley 116 so as to cross each other. The hoisting rope 119 is wound around the S-bending arrangement between the hoisting drum 103 and the guide pulley 106.
[0006]
By adopting the above-described winding form of the hoisting ropes 117, 118, 119, 120 and forming 16 trolley cranes, the hoisting ropes 117 between the trolley frame 101 and the head block 102, The distance between 117, the distance between the hoisting ropes 118, 118, and the distance between the left and right hoisting cables 119, 120 increase as the distance from the trolley frame 101 approaches.
[0007]
In the trolley crane shown in FIGS. 11 and 12, when the hoisting drum 103 is rotated and the hoisting ropes 117, 118, 119, 120 are simultaneously fed out, the guide pulleys 104, 105, 106, 107 and the lifting pulleys 114, 115, The apparent feeding length of each hoisting cord 117, 118, 119, 120 between 116 increases, and the head block 102 descends with respect to the trolley frame 101. On the other hand, when the hoisting drums 103, 118, 119, 120 are simultaneously wound up by rotating the hoisting drum 103 in the reverse direction, the apparent feeding lengths of these hoisting cords 117, 118, 119, 120 are taken. Decreases, and the head block 102 rises with respect to the trolley frame 101.
[0008]
In addition, due to the tension acting on the two hoisting ropes 117 and the tension acting on the two hoisting cables 118, the head block 102 is prevented from shaking in the left-right direction, and the tension acting on the hoisting cables 119, 120. The tension acting on the hoisting cords 119 and 120 suppresses the head block 102 from swinging in the front-rear direction.
[0009]
FIGS. 13 to 16 are other examples of the trolley crane, and in particular, the trolley crane has six hoisting ropes, and this trolley crane traverses along a girder (not shown) installed horizontally. A frame 201 and a head block 202 to be hung from the trolley frame 201 so as to be lifted and lowered are provided.
[0010]
A hoisting drum 203 is provided above the trolley frame 201, and a rotation axis is set in a different direction with respect to the transverse direction of the trolley frame 201 near the lower surface at the front right side and front left side of the trolley frame 201. A pair of guide pulleys 204 and a pair of guide pulleys 205 provided are pivotally supported, and a rotation axis is set in a direction substantially perpendicular to the transverse direction of the trolley frame 201 near the lower surface at the center of the rear end of the trolley frame 201. A pair of guide pulleys 206 are pivotally supported, and a pair of turning pulleys 207, 208, and 209 are respectively positioned in the trolley frame 201 in the vicinity of the guide pulleys 204, 205, and 206 in the vicinity of the hoisting drum 203. It is pivotally supported. On the other hand, the front block part of the head block 202, the right side part of the rear end, and the left side part of the rear end are provided with connectors 210, 211, 212, and the lower part of the head block 202 can be engaged with a lifting object. A hook suspension 213 is provided.
[0011]
Here, the couplers 210, 211, and 212 include a tilting mechanism 216 that is pivotally attached to the bracket 214 of the head block 202 via a pin 215, and two turnbuckles 217 that are pivotally attached to the upper part of the tilting mechanism 216. 218, and the tilting mechanism 216 includes a base support part 219 located on the pin 215 side and an orthogonal pin on the base support part 219 so as to constitute an equalizer capable of adjusting the right and left inclinations. The connection support part 221 pivotally attached through 220, the screw shaft 222 and the screwing holder 223 disposed on both sides of the connection support part 221 to fix the base support part 219 and the connection support part 221 at a desired angle. The fixing means 224 is provided.
[0012]
On the other hand, on one outer position of the hoisting drum 203, a hoisting rope 225 and a hoisting cord 225 connected to the turnbuckle 217 of the coupling tool 210 and the turnbuckle 218 of the coupling tool 211 via the turning pulley 207 and the guide pulley 204, respectively. A winding provided with an upper rope 226 and connected to the turnbuckle 218 of the connector 210 and the turnbuckle 217 of the connector 212 via the turning pulley 208 and the guide pulley 205 at the other outer position of the winding drum 203, respectively. An upper rope 227 and a hoisting rope 228 are provided. On the inner side of the hoisting drum 203, a hoisting rope 229 and a hoisting rope 230 are connected to the turnbuckle 217 of the coupling tool 211 and the turnbuckle 218 of the coupling tool 212 via the turning pulley 209 and the guide pulley 206, respectively. It has. Here, the hoisting ropes 225 to 228 are wound around the S-bending arrangement between the hoisting drum 203 and the turning sheaves 207 and 208. In the figure, reference numeral 231 denotes a driving device for rotating the hoisting drum 203.
[0013]
By adopting the above-described winding form of the hoisting ropes 225 to 230 and forming six trolley cranes, the distance between the hoisting ropes 225 and 227 between the trolley frame 201 and the head block 202, the hoisting rope The distance between 226 and 229 and the distance between the hoisting ropes 227 and 228 increase as the distance from the trolley frame 201 approaches.
[0014]
In the trolley crane shown in FIGS. 13 to 16, when the hoisting drum 203 is rotated by the driving device 231 and the hoisting ropes 225 to 230 are simultaneously fed out, the guide pulleys 204, 205, 206 and the coupling tools 210, 211, 212 are The apparent feeding length of the hoisting ropes 225 to 230 increases, and the head block 202 descends with respect to the trolley frame 201. On the other hand, when the hoisting drum 203 is reversely rotated by the driving device 231 to wind up the hoisting ropes 225 to 230 simultaneously, the apparent feeding length of these hoisting ropes 225 to 230 is reduced. The head block 202 rises with respect to the trolley frame 201.
[0015]
In addition, the distance between the hoisting ropes 225 and 227, the distance between the hoisting cables 228 and 230, and the distance between the hoisting cables 226 and 229 between the trolley frame 201 and the head block 202 are increased as the distance from the trolley frame 201 approaches. As a result, the head block 202 swings forward, backward, left and right due to the tension acting on the hoisting ropes 225 and 227, the tension acting on the hoisting ropes 228 and 230, and the tension acting on the hoisting ropes 225 and 227. Suppress. Here, the trolley crane is disclosed in, for example, the following Patent Document 1.
[0016]
[Patent Document 1]
JP 2002-193676 A
[0017]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the trolley crane shown in FIG. 11 and FIG. 12, the hoisting cable 119 is arranged in an S-shape, and the other hoisting cables 117 and 118 are the turning pulleys 108 and 109, the guide pulleys 104 and 105, and the lifting pulley 114, 115 is configured to be bent three times or more, and in the trolley crane shown in FIGS. 13 to 16, the hoisting ropes 225 to 228 are arranged in an S-shape, so that the hoisting ropes 117 to 119 and 225 are arranged. There is a problem that the life of ˜228 is short and the management and maintenance cost of the trolley crane is increased.
[0018]
This invention is made | formed in view of the situation mentioned above, and it aims at providing the trolley crane which can lengthen the lifetime of a hoisting rope.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
  The invention described in claim 1 of the present inventionOne hoisting drum provided on the trolley frame,
  Two turning pulleys pivotally supported by the trolley frame and facing the hoisting drum;
  Two first, which are positioned below the hoisting drum and the turning pulley and are pivotally supported by a trolley frame and direct the direction of the rotation circumference on a straight line in a different direction with respect to the transverse direction of the trolley frame. A guide pulley,
  The first guide is positioned below the hoisting drum and the turning pulley and pivotally supported by the trolley frame, and the direction of the rotation circumference is directed on a straight line different from the transverse direction of the trolley frame. Two second guide pulleys with rotational axes in different directions from the pulleys;
  The first guide is positioned below the hoisting drum and the turning pulley and pivotally supported by the trolley frame, and the direction of the rotation circumference is directed on a straight line different from the transverse direction of the trolley frame. Two third guide pulleys with rotational axes in different directions from the pulley and the second guide pulley;
  A structure to be positioned below the trolley frame;
  One first hoisting rope that hangs down from the hoisting drum through one first guide pulley;
  The other first hoisting rope that extends from the hoisting drum via the one turning pulley and the other first guiding pulley and hangs down,
  One second hoisting rope that hangs down from the hoisting drum through one second guide pulley,
  The other second hoisting rope that extends from the hoisting drum via the other turning pulley and the other second guide pulley and hangs down;
  Two third hoisting ropes hanging from the hoisting drum via two third guide pulleys;
  A first connector for connecting the two first hoisting ropes together in a structure;
  A second connector for connecting the two second hoisting ropes together in a structure; and
  A third connector for connecting the two third hoisting ropes together in a structure,
  The first guide pulley, the second guide pulley, and the first guide pulley to the structure, the second hoisting rope, the second hoisting rope, and the third hoisting rope are in a horizontal plane on a triangular side. A trolley crane that is disposed and the first hoisting rope, the second hoisting rope, and the third hoisting rope from the hoisting drum to the structure are wound without any S-bending., Related to
[0020]
  The invention according to claim 2 of the present invention isA first hoisting drum, a second hoisting drum and a third hoisting drum which are provided on the trolley frame and are arranged on the sides of the triangle in a horizontal plane;
  A pair of first guide pulleys and a pair of shafts, which are positioned below the first hoisting drum and pivotally supported by the trolley frame and provided with rotational axes in two directions different from the rotational axis of the first hoisting drum A second guide pulley,
  A pair of third guide pulleys and a pair of rotary pulleys positioned below the second hoisting drum and pivotally supported by the trolley frame and having rotational axes in two directions different from the rotational axis of the second hoisting drum A fourth guide pulley;
  A pair of fifth guide pulleys and a pair of guide pulleys that are positioned below the third hoisting drum and pivotally supported by the trolley frame and provided with rotational axes in two directions different from the rotational axis of the third hoisting drum A sixth guide pulley;
  A structure to be positioned below the trolley frame;
  Two first hoisting ropes and two second hoisting ropes hanging from the first hoisting drum via the first guide pulley and the second guide pulley;
  Two third hoisting ropes and two fourth hoisting ropes hanging from the second hoisting drum via a third guide pulley and a fourth guide pulley;,
  Two fifth hoisting ropes and two sixth hoisting ropes hanging from the third hoisting drum via a fifth guiding pulley and a sixth guiding pulley;
  A first connector for connecting the two first hoisting ropes and the two third hoisting ropes together in a structure;
  A second connector for connecting the two fourth hoisting ropes and the two fifth hoisting ropes together in a structure;
  A third connector for connecting the two sixth hoisting ropes and the two second hoisting ropes together in a structure;
  The pair of first guide pulleys and the pair of fifth guide pulleys have their rotation axes parallel to each other,
  The pair of second guide pulleys and the pair of fourth guide pulleys have their rotation axes parallel to each other,
  The pair of third guide pulleys and the pair of sixth guide pulleys have their rotation axes parallel to each other,
  The first hoisting rope from the hoisting drum to the structure, the second hoisting rope, the third hoisting rope, the fourth hoisting rope, the fifth hoisting rope, and the sixth hoisting rope A trolley crane that is wound without S-bending, Related to
[0021]
  The invention according to claim 3 of the present invention isThe trolley crane according to claim 1 or 2, wherein the hoisting rope from the hoisting drum to the structure is wound with the number of times of bending being two times or less., Related to
[0022]
  The invention according to claim 4 of the present invention isThe trolley crane according to claim 1 or 2, wherein the connector includes an equalizer attached to the structure and a turnbuckle pivotally attached to the equalizer to connect the hoisting rope., Related to
[0026]
  In this way,ClearlyAccording to the above, since the hoisting rope is wound without the S-shaped bend, the life of the hoisting rope can be extended and the management and maintenance cost of the trolley crane can be reduced.Further, as shown in claim 1, when the turning pulley is provided on the trolley frame, the arrangement and the moving direction of the hoisting rope in the trolley crane are made appropriate, so that the load on the hoisting rope is reduced and the hoisting rope is The service life can be further extended, and the management and maintenance cost of the trolley crane can be reduced.
[0027]
  Claim3As shown in Fig. 2, when the hoisting rope from the hoisting drum to the structure is wound with the number of times of bending being 2 times or less, the number of times of bending is reduced, so that the life of the hoisting rope is further increased, and the trolley crane is managed and Maintenance costs can be greatly reduced.
[0028]
  According to a fourth aspect of the present invention, the connecting device includes an equalizer attached to the structure and a turnbuckle that is pivotally attached to the equalizer and connects the hoisting rope to adjust the horizontal position of the structure, Since the load relating to the upper rope is appropriately distributed, the life of the hoisting rope can be further extended, and the management and maintenance cost of the trolley crane can be reduced.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0031]
FIGS. 1-5 shows the 1st example of embodiment of the trolley crane of this invention, and especially is a trolley crane with six hoisting ropes.
[0032]
The trolley crane of the first example includes a trolley frame 1 that traverses a horizontally installed girder (not shown), and a head block 2 that is a structure to be suspended from the trolley frame 1.
[0033]
Above the trolley frame 1, there is provided a hoisting drum 3 that is driven via a drive device (not shown). Two first guide pulleys 4 and 5 having substantially parallel rotation axes are pivotally supported at a predetermined interval so that the direction of the rotation circumference is directed on straight lines in different directions with respect to the transverse direction of the frame 1. In addition, in the vicinity of the lower surface of the front and left sides of the trolley frame 1, the direction of the rotation circumference is directed to a substantially straight line in another different direction with respect to the transverse direction of the trolley frame 1. Two second guide pulleys 6 and 7 having a substantially parallel rotation axis with a space therebetween are pivotally supported. Further, in the lower direction of the hoisting drum 3 in the trolley frame 1, the transverse direction of the trolley frame 1 Two rotation axes substantially parallel to each other at a predetermined interval so that the direction of the rotation circumference is directed on a straight line substantially perpendicular to It is pivotally supported a third guide pulley 8 and 9. Further, turning pulleys 10 and 11 are pivotally supported in positions near the upper side of the guide pulleys 4 and 6 in the trolley frame 1 and facing the hoisting drum 3.
[0034]
On the other hand, the front block right side, the front left side, and the rear end of the head block 2 are provided with a first connector 12, a second connector 13, and a third connector 14, respectively. Further, a hook (not shown) such as a hook that can be engaged with the lifting object is provided.
[0035]
Here, the first connector 12 and the second connector 13 include a tilting mechanism 17 that is pivotally attached to the bracket 15 of the head block 2 via a pin 16. The base support portion 18 located on the head block 2 side and the base support portion 18 located on the side opposite to the head block are pivotally attached to the base support portion 18 via orthogonal pins (not shown) so as to constitute an equalizer capable of adjusting the The connection support part 19 is provided with a fixing means 20 for fixing the base support part 18 and the connection support part 19 at a desired angle. Here, the 1st connection tool 12 and the 2nd connection tool 13 may be provided with a turnbuckle. The fixing means may be substantially the same as that of the conventional example, or may be of another configuration. The third connector 14 includes a tilting mechanism 23 pivotally attached to the bracket 21 of the head block 2 via a pin 22, and two turnbuckles 24 pivotally attached to the top of the tilting mechanism 23. The tilting mechanism 23 has substantially the same configuration as the first connector 12 and the second connector 13.
[0036]
On the other hand, at one outer side and the center position of the hoisting drum 3, one first hoisting rope 25 that extends and hangs down through the first guide pulley 5 on the right side of the trolley frame 1, One turning pulley 10 and the other first hoisting rope 26 extending through the other first guide pulley 4, and the other outer and central positions of the hoisting drum 3 are Extending via the second guide pulley 7 on the left side of the trolley frame 1 and extending through the second hoisting rope 27 and the turning pulley 11 and the other second guide pulley 6. And the other second hoisting rope 28 that hangs down and is provided on both sides of the hoisting drum 3 so as to extend through the third guide pulley 8 and to hang down the third one. The hoisting cable 29 and the other third hoisting cable 30 that extends and hangs down through the other third guide pulley 9 are provided.
[0037]
The two first hoisting ropes 25 and 26 are connected to the head block 2 together by being connected to the connection support part 19 of the first connection tool 12, respectively. The hoisting cords 27 and 28 are connected to the head block 2 by being connected to the coupling support portion 19 of the second coupling tool 13 respectively, and the two third hoisting cords 29 and 30 are connected. Are respectively connected to the head block 2 by being connected to the turnbuckle 24 of the third coupling tool 14 respectively. Here, the first hoisting ropes 25 and 26 from the first guide pulleys 4 and 5, the second guide pulleys 6 and 7, and the third guide pulleys 8 and 9 to the head block 2, the second hoisting The cords 27 and 28 and the third hoisting cords 29 and 30 are arranged on the sides of the triangle on the horizontal plane.
[0038]
The operation of the first example of the embodiment of the present invention will be described below.
[0039]
When the head block 2 of the structure is moved, the hoisting drum 3 is rotated by a driving device (not shown) and the six hoisting ropes 25 to 30 are simultaneously fed out to be connected to the guide pulleys 4 to 9. The apparent feeding length of the six hoisting ropes 25 to 30 between the tools 12, 13, and 14 increases, and the head block 2 descends with respect to the trolley frame 1. On the other hand, when the hoisting drum 3 is reversely rotated by the driving device and the six hoisting ropes 25 to 30 are simultaneously wound, the apparent feeding of the six hoisting ropes 25 to 30 is increased. The length decreases and the head block 2 rises with respect to the trolley frame 1.
[0040]
Further, the distance between the hoisting ropes 25 and 26, the distance between the hoisting cables 27 and 28, and the distance between the hoisting cables 29 and 30 between the trolley frame 1 and the head block 2 are increased as the trolley frame 1 is closer. As a result, the head block 2 swings forward, backward, left and right due to the tension acting on the hoists 25 and 26, the tension acting on the hoists 27 and 28, and the tension acting on the hoists 29 and 30. Suppress.
[0041]
Thus, according to the first example, the six hoisting ropes 25 to 30 are wound around the hoisting drum 3, the turning sheaves 10 and 11, the guide sheaves 4 to 9, etc. without the S-shaped bend. The life of the six hoists 25 to 30 can be extended, and the management and maintenance cost of the trolley crane can be reduced. Further, according to the first example, the size of the head block 2 of the head block 2 is increased by changing the arrangement of the third connector 14 with respect to the first connector 12 and the second connector 13. Since it can change, it can change suitably so that a hanging tool etc. may be enlarged or reduced.
[0042]
Further, at least one of the six hoisting ropes 25 to 30 from the hoisting drum 3 to the head block 2 of the structure, the hoisting ropes 25 to 30 change the number of times of bending, and the guide pulleys 4 to 11. Since the number of times of bending can be reduced from 3 times by being wound 2 times or less by 9, the life of the hoisting ropes 25 to 30 can be further extended, and the management and maintenance cost of the trolley crane can be greatly reduced. .
[0043]
Furthermore, when the turning pulleys 10 and 11 are provided on the trolley frame 1, the arrangement and the moving direction of the hoisting ropes 25 to 30 in the first example are made appropriate, so the load on the hoisting ropes 25 to 30 is reduced. The life of the hoisting ropes 25 to 30 can be further extended, and the management and maintenance cost of the trolley crane can be reduced.
[0044]
Further, the connecting tool is attached to the head block 2 and is an turn that connects the hoisting ropes 25 to 30 by being pivotally attached to the equalizer including the base support portion 18, the connection support portion 19, the fixing means 20, and the like. When the buckle 24 is provided, the horizontal position of the head block 2 is adjusted, and the load related to the hoisting ropes 25 to 30 is appropriately distributed. Crane management and maintenance costs can be reduced.
[0045]
FIGS. 6-10 shows the 2nd example of embodiment of the trolley crane of this invention, and especially is a trolley crane with 12 hoisting ropes.
[0046]
The trolley crane of the second example includes a trolley frame 41 that traverses a horizontally installed girder (not shown), and a head block 42 that is a structure to be suspended from the trolley frame 41.
[0047]
Above the trolley frame 41, a first hoisting drum 43, a second hoisting drum 44, and a third hoisting drum 45 that are disposed on the sides of the equilateral triangle in the horizontal plane and are driven are provided. .
[0048]
At the lower position of the first hoisting drum 43 in the vicinity of the lower surface of the trolley frame 41, a pair of first guide pulleys 46 and a pair of second guide wheels provided with rotating shafts in two directions different from the rotating shaft of the hoisting drum 43. And a pair of third shafts provided with rotational axes in two directions different from the rotational axis of the hoisting drum 44 at a position below the second hoisting drum 44 in the vicinity of the lower surface of the trolley frame 41. The guide pulley 48 and the pair of fourth guide pulleys 49 are pivotally supported, and in the lower position of the third hoisting drum 45 in the vicinity of the lower surface of the trolley frame 41, two directions different from the rotational axis of the hoisting drum 45 are provided. A pair of fifth guide pulleys 50 and a pair of sixth guide pulleys 51 provided with a rotation shaft are pivotally supported. Here, as shown in FIG. 9, a pair of first guide pulleys 46 and a pair of fifth guide pulleys Guide pulley 50, a pair of second guide pulleys 47, and a pair of fourth guide pulleys 49, a pair of third guide pulleys 48 and a pair of sixth guide pulley 51 is a rotary shaft respectively oriented substantially parallel.
[0049]
On the other hand, on the right end, the rear end, and the left end of the front end of the head block 42, the first connector 52, the second connector 53, and the third connector are arranged at the apex position of the equilateral triangle on the horizontal plane. 54, and a hook (not shown) such as a hook that can be engaged with an object to be lifted is provided below the head block 42.
[0050]
Here, the first connecting member 52, the second connecting member 53, and the third connecting member 54 are tilted to be pivotally attached to the bracket 55 of the head block 42 via pins 56 as shown in FIG. 57, a connecting body 59 pivotally attached to both sides of the upper part of the tilting mechanism 57 via pins 58, and two (four in total) turnbuckles 60 pivotally attached to the upper part of the connecting body 59, respectively. The tilting mechanism 57 includes a base support portion 61 located on the head block side and a base support portion 61 located on the side opposite to the head block via an orthogonal pin 62 so as to constitute an equalizer capable of adjusting left and right tilts. The connecting support part 63 pivotally attached, and a fixing means (not shown) for fixing the base support part 61 and the connection support part 63 at a desired angle are provided. Here, the fixing means may be substantially the same as that of the conventional example, or may have another configuration.
[0051]
On the other hand, on both side positions of the first hoisting drum 43, two first hoisting ropes 64 extending through the pair of first guide pulleys 46 and hanging down, and a pair of second guides Two second hoisting ropes 65 that extend through the pulley 47 and hang down, and extend to both sides of the second hoisting drum 44 through a pair of third guide pulleys 48. Two third hoisting ropes 66 that lie down and hang down, two fourth hoisting ropes 67 that extend and hang down via a pair of fourth guide pulleys 49, and a third winding At both side positions of the upper drum 45, two fifth hoisting ropes 68 that extend and hang down via a pair of fifth guide pulleys 50 and a pair of sixth guide pulleys 51 are extended. And six sixth hoisting ropes 69 that hang down.
[0052]
The two first hoisting ropes 64 and the two third hoisting ropes 66 are connected to the turnbuckle 60 of the first coupling member 52, respectively, so that the four first hoisting ropes 64 and the third hoisting rope 66 are combined into the head block 42. The two fourth hoisting ropes 67 and the fifth fifth hoisting ropes 68 are connected to the turnbuckle 60 of the second connector 53, respectively, so that the four are wound together. The two sixth hoisting ropes 69 and the two second hoisting ropes 65 are connected to the turnbuckle 60 of the third connector 54, respectively. The four are collectively connected to the head block 42.
[0053]
The operation of the second example of the embodiment of the present invention will be described below.
[0054]
When the head block 42 of the structure is moved, the guide pulleys 46 to 51 are rotated by rotating the winding drums 43 to 45 with a driving device (not shown) and simultaneously feeding the 12 winding ropes 64 to 69. The apparent feeding length of the hoisting ropes 64 to 69 between the connecting members 52 to 54 increases, and the head block 42 descends with respect to the trolley frame 41. On the other hand, when the hoisting drums 43 to 45 are reversely rotated by the driving device and the hoisting ropes 64 to 69 are simultaneously wound, the apparent feeding length of these hoisting ropes 64 to 69 is reduced. The head block 42 is raised with respect to the trolley frame 41.
[0055]
Further, the distance between the hoisting cables 64 and 66, the distance between the hoisting cables 67 and 68, and the distance between the hoisting cables 69 and 64 between the trolley frame 41 and the head block 42 are increased as the trolley frame 41 is closer. As a result, the head block 42 is shaken back and forth and left and right by the tension acting on the hoisting ropes 64 and 66, the tension acting on the hoisting ropes 67 and 68, and the tension acting on the hoisting ropes 69 and 64. Suppress.
[0056]
Thus, according to the second example, the 12 hoisting ropes 64 to 69 are wound around the hoisting drums 43 to 45, the guide pulleys 46 to 51, etc. The life of the hoisting ropes 64 to 69 can be extended, and the management and maintenance cost of the trolley crane can be reduced. Such a winding method can be used for other types of trolley cranes and the like.
[0057]
Of the hoisting ropes 64 to 69 from the hoisting drums 43 to 45 to the head block 42 of the structure, at least one hoisting ropes 64 to 69 are wound around the guide pulleys 46 to 51 with the number of times of bending. Since the number of times of bending can be significantly reduced from 3 times, the life of the hoists 64 to 69 can be further extended, and the management and maintenance cost of the trolley crane can be greatly reduced. Further, it is possible to prevent the arrangement of returning the hoisting ropes 64 to 69 upward without using the head block elevating pulley.
[0058]
The coupling tools 52 to 54 are attached to the head block 2, an equalizer composed of a base support portion 61, a connection support portion 63, a fixing means and the like, and a turnbuckle that is pivotally attached to the equalizer and connects the hoisting ropes 64 to 69. 60, the horizontal position of the head block 42 is adjusted to appropriately distribute the load on the hoisting ropes 64 to 69, so that the life of the hoisting ropes 64 to 69 is further increased, and the trolley crane Management and maintenance costs can be reduced.
[0059]
Furthermore, since the hoisting ropes 64 to 69 are twelve, the hoisting rope makes the rope diameter d of the hoisting ropes 64 to 69 smaller than the six trolley cranes, and the drum diameters of the hoisting drums 43 to 45 are reduced. The ratio (D / d) of the rope diameter d of the hoisting cables 64-69 to D can be increased, and the performance of the trolley crane can be improved.
[0060]
In addition, the trolley crane of this invention is not limited only to embodiment mentioned above, Of course, it can add a change in the range which does not deviate from the summary of this invention.
[0061]
【The invention's effect】
As described above, according to the trolley crane of the present invention, the following excellent effects can be obtained.
[0062]
  (1) DepartureClearlyAccording to the above, since the hoisting rope is wound without the S-shaped bend, the life of the hoisting rope can be extended and the management and maintenance cost of the trolley crane can be reduced.Further, as shown in claim 1, when the turning pulley is provided on the trolley frame, the arrangement and the moving direction of the hoisting rope in the trolley crane are made appropriate, so that the load on the hoisting rope is reduced and the hoisting rope is The service life can be further extended, and the management and maintenance cost of the trolley crane can be reduced.
[0063]
  (2) Claim3As shown in Fig. 2, when the hoisting rope from the hoisting drum to the structure is wound with the number of times of bending being 2 times or less, the number of times of bending is reduced, so that the life of the hoisting rope is further increased, and the trolley crane is managed and Maintenance costs can be greatly reduced.
[0064]
  (3)According to a fourth aspect of the present invention, the connecting device includes an equalizer attached to the structure and a turnbuckle that is pivotally attached to the equalizer and connects the hoisting rope to adjust the horizontal position of the structure, Since the load relating to the upper rope is appropriately distributed, the life of the hoisting rope can be further extended, and the management and maintenance cost of the trolley crane can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a first example of an embodiment of a trolley crane of the present invention.
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.
FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG.
4 is a view taken along arrow IV-IV in FIG. 1;
5 is a VV arrow view of FIG.
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a second example of the embodiment of the trolley crane of the present invention.
7 is a VII-VII arrow view of FIG. 6;
8 is a view taken along arrow VIII-VIII in FIG. 6;
9 is a view taken along arrow IX-IX in FIG. 6;
10 is an external view of a head block and a connection tool related to FIG. 6. FIG.
FIG. 11 is a conceptual diagram showing an example of a conventional trolley crane.
12 is a view taken along arrow XII-XII in FIG.
FIG. 13 is a conceptual diagram showing another example of a conventional trolley crane.
14 is a view taken along arrow XIV-XIV in FIG. 13;
15 is a view taken in the direction of arrows XV-XV in FIG.
16 is an external view of a head block and a connection tool related to FIG. 13;
[Explanation of symbols]
1 Trolley underframe
2 Head block (structure)
3 winding drum
4 First guide pulley (pulley)
5 First guide pulley (pulley)
6 Second guide pulley (pulley)
7 Second guide pulley (pulley)
8 Third guide pulley (pulley)
9 Third guide pulley (pulley)
10 Turning pulley
11 Turning pulley
12 First connector
13 Second connector
14 Third connector
18 Base support (equalizer)
19 Connection support (equalizer)
20 Fixing means (equalizer)
24 Turnbuckle
25 First hoisting rope
26 First hoisting rope
27 Second winding rope
28 Second winding rope
29 The third hoisting rope
30 The third hoisting rope
41 Trolley underframe
42 Head Block (Structure)
43 First winding drum
44 Second winding drum
45 Third winding drum
46 First guide pulley (pulley)
47 Second guide pulley (pulley)
48 Third guide pulley (pulley)
49 Fourth guide pulley (pulley)
50 Fifth guide pulley (pulley)
51 Sixth guide pulley (pulley)
52 First connector
53 Second connector
54 Third connector
60 turnbuckle
61 Base support (equalizer)
62 Right angle pin (equalizer)
63 Connection support (equalizer)
64 First hoisting rope
65 Second winding rope
66 Third winding
67 Fourth Rope
68 Fifth Rope
69 Sixth Rope

Claims

One hoisting drum provided on the trolley frame,
Two turning pulleys pivotally supported by the trolley frame and facing the hoisting drum;
Two first, which are positioned below the hoisting drum and the turning pulley and are pivotally supported by a trolley frame and direct the direction of the rotation circumference on a straight line in a different direction with respect to the transverse direction of the trolley frame. A guide pulley,
The first guide is positioned below the hoisting drum and the turning pulley and pivotally supported by the trolley frame, and the direction of the rotation circumference is directed on a straight line different from the transverse direction of the trolley frame. Two second guide pulleys with rotational axes in different directions from the pulleys;
The first guide is positioned below the hoisting drum and the turning pulley and pivotally supported by the trolley frame, and the direction of the rotation circumference is directed on a straight line different from the transverse direction of the trolley frame. Two third guide pulleys with rotational axes in different directions from the pulley and the second guide pulley;
A structure to be positioned below the trolley frame;
One first hoisting rope that hangs down from the hoisting drum through one first guide pulley;
The other first hoisting rope that extends from the hoisting drum via the one turning pulley and the other first guiding pulley and hangs down;
One second hoisting rope that hangs down from the hoisting drum through one second guide pulley,
The other second hoisting rope that extends from the hoisting drum via the other turning pulley and the other second guide pulley and hangs down;
Two third hoisting ropes hanging from the hoisting drum via two third guide pulleys;
A first connector for connecting the two first hoisting ropes together in a structure;
A second connector for connecting the two second hoisting ropes together in a structure; and
A third connector for connecting the two third hoisting ropes together in a structure,
The first guide pulley, the second guide pulley, and the first guide pulley to the structure, the second hoisting rope, the second hoisting rope, and the third hoisting rope are in a horizontal plane on a triangular side. A trolley crane that is disposed and the first hoisting rope, the second hoisting rope, and the third hoisting rope from the hoisting drum to the structure are wound without any S-bending. .

A first hoisting drum, a second hoisting drum and a third hoisting drum which are provided on the trolley frame and are arranged on the sides of the triangle in a horizontal plane;
A pair of first guide pulleys and a pair of shafts, which are positioned below the first hoisting drum and pivotally supported by the trolley frame and provided with rotational axes in two directions different from the rotational axis of the first hoisting drum A second guide pulley,
A pair of third guide pulleys and a pair of rotary pulleys positioned below the second hoisting drum and pivotally supported by the trolley frame and having rotational axes in two directions different from the rotational axis of the second hoisting drum A fourth guide pulley;
A pair of fifth guide pulleys and a pair of guide pulleys that are positioned below the third hoisting drum and pivotally supported by the trolley frame and provided with rotational axes in two directions different from the rotational axis of the third hoisting drum A sixth guide pulley;
A structure to be positioned below the trolley frame;
Two first hoisting ropes and two second hoisting ropes hanging from the first hoisting drum via the first guide pulley and the second guide pulley;
Two third hoisting ropes and two fourth hoisting ropes hanging from the second hoisting drum via a third guide pulley and a fourth guide pulley ;
Two fifth hoisting ropes and two sixth hoisting ropes hanging from the third hoisting drum via a fifth guiding pulley and a sixth guiding pulley;
A first connector for connecting the two first hoisting ropes and the two third hoisting ropes together in a structure;
A second connector for connecting the two fourth hoisting ropes and the two fifth hoisting ropes together in a structure;
A third connector for connecting the two sixth hoisting ropes and the two second hoisting ropes together in a structure ;
The pair of first guide pulleys and the pair of fifth guide pulleys have their rotation axes parallel to each other,
The pair of second guide pulleys and the pair of fourth guide pulleys have their rotation axes parallel to each other,
The pair of third guide pulleys and the pair of sixth guide pulleys have their rotation axes parallel to each other,
The first hoisting rope from the hoisting drum to the structure, the second hoisting rope, the third hoisting rope, the fourth hoisting rope, the fifth hoisting rope, and the sixth hoisting rope A trolley crane that is wound without S-bending.

The trolley crane according to claim 1 or 2, wherein the hoisting rope from the hoisting drum to the structure is wound with a bending frequency of 2 or less.

The trolley crane according to claim 1 or 2, wherein the connector includes an equalizer attached to the structure, and a turnbuckle pivotally attached to the equalizer to connect the hoisting rope.