JP6638434B2 - Crane boom mounting method - Google Patents

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本発明は、クレーンに備えられるブームの取付方法に関する。 The present invention relates to a method for mounting a boom provided on a crane .

従来、移動式クレーンとして、クレーン本体と、ブームと、マストと、を備えたものが知られている。ブームはクレーン本体の前部に回動可能に取り付けられ、マストはブームの後方においてクレーン本体に回動可能に備え付けられる。マストは、ブームの回動における支柱となる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a mobile crane having a crane body, a boom, and a mast is known. The boom is pivotally mounted to the front of the crane body and the mast is pivotally mounted to the crane body behind the boom. The mast serves as a support for the rotation of the boom.

特許文献1には、ブームおよびマストを備えたクレーンが開示されている。クレーンの使用状態において、ブームはクレーン本体から前方かつ上方に延び、マストはクレーン本体から後方かつ上方に延びている。マストの上端部とブームの上端部とは、一対のシーブユニット(スプレッダ)間に掛け回されたロープと、ガイラインとによって接続される。   Patent Literature 1 discloses a crane including a boom and a mast. When the crane is in use, the boom extends forward and upward from the crane body, and the mast extends rearward and upward from the crane body. The upper end of the mast and the upper end of the boom are connected by a rope wound around a pair of sheave units (spreaders) and a guy line.

米国特許第4579234号明細書U.S. Pat. No. 4,579,234

上記のようなクレーンでは、クレーンの組立分解時であってブームがクレーン本体に装着される前に、マストがクレーン本体から前方かつ上方に延びる姿勢で使用される場合がある。この場合、マストの対地角が90度に近づくような姿勢とされると、マストの先端部とシーブユニットとが干渉し、シーブやロープが損傷する恐れがあるという問題があった。   In the above-described crane, the mast may be used in a posture extending forward and upward from the crane main body at the time of assembling and disassembling the crane and before the boom is mounted on the crane main body. In this case, if the angle of the mast with respect to the ground approaches 90 degrees, there is a problem that the tip of the mast and the sheave unit interfere with each other, and the sheave and the rope may be damaged.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、クレーンの組立分解時にマストの姿勢が変化されてもマストとスプレッダとが干渉することを抑止することが可能なクレーンにおけるブームの取付方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problem, and provides a method of mounting a boom in a crane that can suppress interference between the mast and the spreader even when the mast is changed in posture during assembly and disassembly of the crane . The purpose is to provide.

本発明のの局面に係るクレーンのブーム取付方法は、軸支部を備えるクレーン本体と、ブーム基端部およびブーム先端部を備え、前記ブーム基端部が前記クレーン本体に回動可能に支持されるブームと、マスト基端部およびマスト先端部を備え、前記ブームの後側の位置で、前記マスト基端部が前記ブームの回動軸と平行な回動軸回りに前記クレーン本体に回動可能に支持されるマストと、前記マスト先端部と前記ブーム先端部とを連結する連結ユニットと、前記連結ユニットが伸縮可能となるように前記連結ユニットに掛け回されるブーム起伏用ロープと、前記ブーム起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うことで前記連結ユニットを伸縮させ、前記ブームを前記マストに対して相対的に回動させながら前記ブームを起伏させるブーム起伏用ウインチと、前記マストの後側の位置で、前記ブームの回動軸と平行な回動軸回りに、前記クレーン本体に回動可能に支持されるサブマストと、前記マストの前記マスト先端部と前記サブマストの先端部とを接続する接続部材と、前記クレーン本体と前記サブマストの先端部との間で複数回掛け回されるマスト起伏用ロープと、前記マスト起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うことで前記クレーン本体と前記サブマストの先端部との間の距離を変化させ、前記クレーン本体に対して前記マストおよび前記サブマストを一体的に回動させながら前記マストを起伏させるマスト起伏用ウインチと、を有するクレーンにおいて、前記ブームを前記クレーン本体に取り付けるブーム取付方法であって、前記連結ユニットとして、第1シーブを備える第1スプレッダと、前記第1シーブとの間で前記ブーム起伏用ロープが掛け回される第2シーブを備え、前記ブーム先端部に着脱可能に接続される第2スプレッダと、一端部が前記マスト先端部に回動可能に軸支され、他端部が前記第1スプレッダに接続されるガイラインと、を用い、前記ブーム基端部が前記クレーン本体の前記軸支部に対して水平方向に所定の間隔をおいて配置されるように、少なくとも前記ブーム基端部を含む前記ブームの構造体を地面上に配置することと、前記クレーン本体に軸支された前記マストを所定の対地角で起立させることと、前記ガイラインの一端部を前記マスト先端部に接続し、前記ガイラインの他端部によって前記ブーム起伏用ロープが掛け回された前記第1スプレッダおよび第2スプレッダを支持しながら、当該ガイラインを前記マスト先端部から垂下させることと、前記ガイラインの下方に垂下された前記第2スプレッダと前記構造体とを所定の吊り具によって接続することと、前記マスト先端部から垂下された前記ガイラインによって前記構造体を支持しながら、前記ブーム起伏用ウインチの巻き取り動作によって前記構造体を吊り上げ、前記ブーム基端部が前記クレーン本体の前記軸支部に至るまで前記構造体および前記クレーン本体の少なくとも一方を移動させるとともに前記ブーム起伏用ウインチの巻き取り動作に加え、前記マスト起伏用ウインチの巻き取りおよび繰り出しによって前記マストを回動させることで、前記マスト先端部から垂下された前記ガイラインによって前記構造体を水平方向に移動させ、前記ブーム基端部を前記クレーン本体の前記軸支部に固定することと、を特徴とする。 A crane boom mounting method according to one aspect of the present invention includes a crane main body including a shaft support, a boom base end and a boom tip, and the boom base end is rotatably supported by the crane main body. Boom, a mast proximal end and a mast distal end, and at a position on the rear side of the boom, the mast proximal end pivots on the crane body about a pivot axis parallel to the pivot axis of the boom. A mast that is supported as possible, a connecting unit that connects the mast tip and the boom tip, a boom hoisting rope that is wrapped around the connecting unit so that the connecting unit can expand and contract, A boom that raises and lowers the boom while rotating and rotating the boom relative to the mast, by winding and unwinding the boom hoisting rope. And arm hoisting winch, at the position of the rear side of the mast, parallel pivot axis and the pivot axis of the boom, and Sabumasuto pivotally supported by the crane body, the mast tip of the mast A connecting member that connects the crane body and the tip of the sub mast, a mast hoisting rope that is wound around the crane body and the tip of the sub mast a plurality of times, and winding and unwinding of the mast hoisting rope A mast hoisting winch for changing the distance between the crane main body and the tip of the sub mast and raising and lowering the mast while integrally rotating the mast and the sub mast with respect to the crane main body. When, in a crane having, a boom mounting method for mounting the boom on the crane body, as the connecting unit, the A first spreader having a sheave; a second spreader around which the boom hoisting rope is looped between the first sheave; a second spreader detachably connected to the boom tip; A guide line rotatably supported by the mast distal end portion and the other end portion connected to the first spreader, wherein the boom base end is in a horizontal direction with respect to the shaft support portion of the crane body. Arranging the boom structure including at least the boom base end on the ground so that the mast is supported at a predetermined angle with respect to the mast supported by the crane body. And the first spreader and the second spreader having one end of the guy line connected to the end of the mast, and the other end of the guy line around which the boom hoisting rope is wound. Suspending the guy line from the mast tip while supporting the redder, connecting the second spreader suspended below the guy line and the structure by a predetermined hanging member, While supporting the structure by the guy line suspended from the part, the structure is lifted by a winding operation of the boom hoisting winch, and the structure is extended until the base end of the boom reaches the shaft support of the crane body. body and Rutotomoni moving at least one of the crane body, in addition to the winding operation of the boom pivoting winch, by rotating the mast by the winding and unwinding of the mast pivoting winch, the mast tip moves the structure in a horizontal direction by droop been the guy line from, And securing the serial boom base end portion to the shaft support of the crane body, and wherein.

本構成によれば、ブーム起伏用ウインチの巻き上げ力によって、ブームの基端部側をクレーン本体に取り付けることができる。この際、マストが鉛直方向に沿う姿勢に近づくように変化されても、マストと第1および第2スプレッダとが干渉することが抑止される。このため、各スプレッダ間に掛け回されたブーム起伏用ロープが損傷する恐れ解消される。 According to this configuration, the base end side of the boom can be attached to the crane body by the hoisting force of the boom hoisting winch. At this time, even if the mast is changed so as to approach the posture along the vertical direction, interference between the mast and the first and second spreaders is suppressed. Therefore, the risk of damage to the boom hoisting rope wound between the spreaders is eliminated.

また、本構成によれば、クレーンの分解組立時に、マスト起伏用ロープおよびマスト起伏用ウインチによってマストを回動させることができる。また、マストによって、ブームなどの構造体を吊り上げることが可能となる。 Further , according to this configuration, at the time of disassembling and assembling the crane, the mast can be rotated by the mast hoisting rope and the mast hoisting winch. Further, the mast allows a structure such as a boom to be lifted.

本発明によれば、クレーンの組立分解時にマストの姿勢が変化されてもマストとスプレッダとが干渉することを抑止することが可能なクレーンにおけるブームの取付方法が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if the attitude | position of a mast is changed at the time of assembly disassembly of a crane , the attachment method of the boom in a crane which can suppress that a mast and a spreader interfere can be provided.

本発明の一実施形態に係るクレーンの側面図である。It is a side view of the crane concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るクレーンの一部を示した側面図である。It is a side view showing a part of crane concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ブームがクレーン本体に装着される様子を示す側面図である。It is a side view showing signs that a boom is attached to a crane main part in a crane concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、マストのマスト先端部から垂下されたガイラインおよび第1スプレッダを示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a guy line and a first spreader that are hung from a mast tip of a mast in the crane according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、第2スプレッダおよびブームに吊り具が接続された様子を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state in which a hanging device is connected to the second spreader and the boom in the crane according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、第2スプレッダがブームに接続された様子を示す上面図である。It is a top view showing signs that a 2nd spreader was connected to a boom in a crane concerning one embodiment of the present invention. 本発明の変形実施形態に係るクレーンの側面図である。It is a side view of a crane concerning a modification of the present invention. 本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいて、ブームがクレーン本体に装着される様子を示す側面図である。It is a side view showing signs that a boom is attached to a crane main part in a crane concerning a modified embodiment of the present invention. 本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいて、ブームに吊り具が接続された様子を示す正面図である。It is a front view showing signs that a hanger was connected to a boom in a crane concerning a modified embodiment of the present invention. 本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいて、第2スプレッダおよびガイラインがブームに接続された様子を示す上面図である。It is a top view showing signs that a 2nd spreader and a guy line were connected to a boom in a crane concerning a modified embodiment of the present invention. 本発明の実施形態と比較される他のクレーンにおいて、ブームが吊り上げられる様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that a boom is lifted in another crane compared with embodiment of this invention.

以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るクレーン10の側面図である。図2は、クレーン10の一部の側面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本発明に係るクレーン10の構造および組立方法を説明するために便宜上示すものであり、クレーン10の移動方向や使用態様などを限定するものではない。本実施形態では、クレーン10は、ジブが回動可能なラッフィングジブ構造を備えている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a crane 10 according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of a part of the crane 10. In the following, directions of “up”, “down”, “front” and “rear” are shown in each drawing, and the directions are used to explain the structure and the assembling method of the crane 10 according to the present invention. It is shown for the sake of convenience, and does not limit the moving direction, usage mode, and the like of the crane 10. In the present embodiment, the crane 10 has a luffing jib structure in which the jib can rotate.

クレーン10は、クレーン本体に相当する旋回体12と、この旋回体12を旋回可能に支持する走行体14と、ブーム16及びジブ18を含む起伏部材と、ブーム起伏用部材であるラチスマスト65と、箱マスト20と、を備える。また、旋回体12の後部には、クレーン10のバランスを調整するためのカウンタウエイト13が積載されており、旋回体12の後方には、カウンタウエイト72が更に配置されている。カウンタウエイト72は、クレーン10が重量物を吊り上げるために備えられるSHL(Super Heavy Lifting)用ウェイトとして、クレーン10のバランスを保つ機能を有する。また、旋回体12の前端部には、キャブ15が備えられている。キャブ15は、クレーン10の運転席に相当する。   The crane 10 includes a revolving body 12 corresponding to a crane main body, a traveling body 14 that rotatably supports the revolving body 12, an up-and-down member including a boom 16 and a jib 18, and a lattice mast 65 that is a boom-up / down member. A box mast 20. In addition, a counterweight 13 for adjusting the balance of the crane 10 is loaded on a rear portion of the revolving unit 12, and a counterweight 72 is further disposed behind the revolving unit 12. The counterweight 72 has a function of maintaining the balance of the crane 10 as a SHL (Super Heavy Lifting) weight provided for the crane 10 to lift a heavy object. A cab 15 is provided at the front end of the revolving superstructure 12. The cab 15 corresponds to a driver's seat of the crane 10.

図1に示されるブーム16は、いわゆるラチス型であり、基端側部材16Aと、一または複数(図例では2個)の中間部材16B,16Cと、先端側部材16Dとから構成される。具体的に、基端側部材16Aは、旋回体12の前部に起伏方向に回動可能となるように連結される。中間部材16B,16Cは、その順に基端側部材16Aの先端側に着脱可能に継ぎ足される。先端側部材16Dは中間部材16Cの先端側に着脱可能に継ぎ足され、この先端側部材16Dの先端部に、後述のようにジブ18を回動させるためのリアストラット21及びフロントストラット22が回動可能に連結される。ブーム16は、下端部に備えられたブームフット16Sを支点として旋回体12の軸支部12S(図3参照)に回動可能に軸支(支持)される。また、ブーム16の先端側部材16Dの先端部には、ジブ18を軸支するジブ軸支部164(図6)が配置される。更に、ブーム16は、ブーム基端部16P(図2)と、ブーム先端部16Q(図2)と、を備える。ブーム基端部16Pは、ブーム16の基端部であり、前述のブームフット16S(図1)を備える。ブーム先端部16Qは、ブーム16の先端部である。   The boom 16 shown in FIG. 1 is a so-called lattice type, and includes a base end member 16A, one or more (two in the illustrated example) intermediate members 16B and 16C, and a front end member 16D. Specifically, the base end member 16A is connected to the front portion of the revolving unit 12 so as to be rotatable in the up-and-down direction. The intermediate members 16B and 16C are detachably attached to the distal end side of the base end member 16A in that order. The distal end member 16D is detachably attached to the distal end side of the intermediate member 16C, and a rear strut 21 and a front strut 22 for rotating the jib 18 are rotated at the distal end of the distal end member 16D as described later. Linked as possible. The boom 16 is rotatably supported (supported) by a shaft support 12S (see FIG. 3) of the revolving unit 12 with a boom foot 16S provided at the lower end as a fulcrum. A jib shaft support 164 (FIG. 6) that supports the jib 18 is disposed at the distal end of the distal member 16D of the boom 16. Further, the boom 16 includes a boom base end 16P (FIG. 2) and a boom tip 16Q (FIG. 2). The boom base end 16P is a base end of the boom 16 and includes the above-described boom foot 16S (FIG. 1). The boom tip 16Q is a tip of the boom 16.

ただし、本発明ではブームの具体的な構造は限定されない。例えば、当該ブームの中間部材の数は、上記とは異なるものでもよい。また、ブームは、単一の部材で構成されたものでもよい。   However, the specific structure of the boom is not limited in the present invention. For example, the number of intermediate members of the boom may be different from the above. Further, the boom may be constituted by a single member.

旋回体12上には左右一対のバックストップ23が設けられる。これらのバックストップ23は、ブーム16が図1に示される起立姿勢まで到達した時点で当該ブーム16の基端側部材16Aの左右両側部に当接する。この当接によって、ブーム16が強風等で後方に煽られることが規制される。   A pair of left and right backstops 23 are provided on the revolving superstructure 12. When the boom 16 reaches the upright posture shown in FIG. 1, these back stops 23 come into contact with the left and right sides of the base member 16A of the boom 16. This abutment restricts the boom 16 from being pushed backward by strong wind or the like.

ジブ18も、その具体的な構造は限定されないが、図例ではラチス型の構造を有する。ジブ18は、ブーム16に回動可能に軸支される。なお、ジブ18の回動中心軸は、旋回体12に対するブーム16の回動中心軸(ブームフット16S)と平行な横軸になっている。   The specific structure of the jib 18 is not limited, but has a lattice type structure in the illustrated example. The jib 18 is rotatably supported by the boom 16. The center axis of rotation of the jib 18 is a horizontal axis parallel to the center axis of rotation of the boom 16 with respect to the revolving unit 12 (boom foot 16S).

ラチスマスト65は、マスト基端部65Pおよびマスト先端部65Q(図2)を備える。マスト基端部65Pは、ラチスマスト65の基端部であり、ブーム16の後側の位置で旋回体12に回動可能に連結される。ラチスマスト65の回動軸であるマストフット65Sは、ブーム16の回動軸と平行でかつ当該ブーム16の回動軸のすぐ後方に位置している。すなわち、このマストフット65Sもブーム16の起伏方向と同方向に回動可能である。このようなマストの具体的な構造は限定されないが、図例ではラチス型の構造を有する。ラチスマスト65は、HL(Heavy Lifting)マストとして機能し、本発明のマスト
を構成する。
The lattice mast 65 includes a mast proximal end 65P and a mast distal end 65Q (FIG. 2). The mast base end 65P is a base end of the lattice mast 65, and is rotatably connected to the revolving unit 12 at a position on the rear side of the boom 16. A mast foot 65S, which is a rotation axis of the lattice mast 65, is positioned parallel to the rotation axis of the boom 16 and immediately behind the rotation axis of the boom 16. That is, the mast foot 65S is also rotatable in the same direction as the up and down direction of the boom 16. Although the specific structure of such a mast is not limited, it has a lattice type structure in the illustrated example. The lattice mast 65 functions as an HL (Heavy Lifting) mast and constitutes the mast of the present invention.

ラチスマスト65のマスト先端部65Qは、後記のブーム起伏用ロープ68および左右一対のガイライン67を介してブーム16のブーム先端部16Qに連結される。この連結によって、ラチスマスト65は、ブーム16の回動における支柱となる。   The mast tip 65Q of the lattice mast 65 is connected to a boom tip 16Q of the boom 16 via a boom hoisting rope 68 and a pair of left and right guy lines 67 described later. With this connection, the lattice mast 65 becomes a support for the rotation of the boom 16.

更に、クレーン10は、ガイライン67と、下部スプレッダ85(図2)と、上部スプレッダ80(図2)と、ブーム起伏用ウインチ66と、ブーム起伏用ロープ68と、を備える。   Further, the crane 10 includes a guy line 67, a lower spreader 85 (FIG. 2), an upper spreader 80 (FIG. 2), a boom hoisting winch 66, and a boom hoisting rope 68.

ガイライン67は、図1、図2の紙面と直交する左右方向に一対配置されている。ガイライン67の後端部(一端部)は、ラチスマスト65のマスト先端部65Q(図2)に回動可能に軸支されている。また、ガイライン67の前端部(他端部)が前記一端部よりもブーム16のブーム先端部16Q側(図2)に配置されるように、ガイライン67が延びている。なお、本発明に係るガイラインは、ガイリンク(金属製の板材)、ガイロープ、ガイワイヤ(金属製の線材)などを含む。   The guy lines 67 are arranged in a pair in the left-right direction orthogonal to the paper surface of FIGS. A rear end (one end) of the guy line 67 is rotatably supported by a mast tip 65Q (FIG. 2) of the lattice mast 65. The guy line 67 extends so that the front end (the other end) of the guy line 67 is located closer to the boom tip 16Q of the boom 16 than the one end (FIG. 2). Note that the guy line according to the present invention includes a guy link (metal plate), a guy rope, a guy wire (metal wire) and the like.

下部スプレッダ85は、マスト先端部65Qに対して所定の間隔をおいて配置され、ガイライン67を介してマスト先端部65Qに連結される(図2)。下部スプレッダ85は、シーブブロック68Bを備えている。シーブブロック68Bには、左右方向に延びる不図示の回転軸回りに複数のシーブが左右方向(幅方向)に配列されている。下部スプレッダ85は、本発明の第1スプレッダを構成する。また、シーブブロック68Bは、本発明の第1シーブを構成する。なお、他の実施形態において、上記の複数のシーブが備えられた回転軸は、上下方向に複数配列されてもよい。更に、シーブブロック68Bは、上下方向に延びる不図示の回転軸回りに複数のシーブが上下方向に配列されたものでもよい。この場合も、複数のシーブが備えられた回転軸は、左右方向に複数配列されてもよい。   The lower spreader 85 is disposed at a predetermined distance from the mast tip 65Q, and is connected to the mast tip 65Q via the guy line 67 (FIG. 2). The lower spreader 85 has a sheave block 68B. In the sheave block 68B, a plurality of sheaves are arranged in the left-right direction (width direction) around a rotation axis (not shown) extending in the left-right direction. The lower spreader 85 constitutes a first spreader of the present invention. The sheave block 68B constitutes a first sheave of the present invention. In another embodiment, a plurality of rotation shafts provided with the plurality of sheaves may be vertically arranged. Further, the sheave block 68B may be a block in which a plurality of sheaves are vertically arranged around a rotation axis (not shown) extending in the vertical direction. Also in this case, a plurality of rotation shafts provided with a plurality of sheaves may be arranged in the left-right direction.

上部スプレッダ80は、下部スプレッダ85よりもブーム先端部16Q側に間隔をおいて配置される。また、上部スプレッダ80は、後述のとおりブーム先端部16Qに着脱可能に接続される。上部スプレッダ80は、シーブブロック68Aを備えている。シーブブロック68Aには、複数のシーブが幅方向(左右方向)に配列されている。なお、本実施形態では、図2に示すように、マスト先端部65Qと下部スプレッダ85との距離が、ブーム先端部16Qと上部スプレッダ80との距離よりも長く設定されている。上部スプレッダ80は、本発明の第2スプレッダを構成する。また、シーブブロック68Aは、本発明の第2シーブを構成する。更に、上記の下部スプレッダ85、上部スプレッダ80およびガイライン67は、本発明の連結ユニットを構成する。連結ユニットは、ラチスマスト65のマスト先端部65Qとブーム16のブーム基端部16Pとを連結する。   The upper spreader 80 is arranged at an interval closer to the boom tip 16Q than the lower spreader 85. The upper spreader 80 is detachably connected to the boom tip 16Q as described later. The upper spreader 80 includes a sheave block 68A. A plurality of sheaves are arranged in the sheave block 68A in the width direction (lateral direction). In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the distance between the mast tip 65Q and the lower spreader 85 is set longer than the distance between the boom tip 16Q and the upper spreader 80. The upper spreader 80 constitutes the second spreader of the present invention. The sheave block 68A forms a second sheave of the present invention. Furthermore, the lower spreader 85, the upper spreader 80, and the guy line 67 constitute a connection unit of the present invention. The connection unit connects the mast distal end 65Q of the lattice mast 65 and the boom base end 16P of the boom 16.

ブーム起伏用ロープ68は、ブーム起伏用ウインチ66から引き出され、マスト先端部65Qのシーブ75(図3)に掛けられた後、シーブブロック68Aとシーブブロック68Bとの間で複数回掛け回される。なお、シーブブロック68Aおよびシーブブロック68Bに掛け回された後のブーム起伏用ロープ68の先端部は、ラチスマスト65の先端部に固定される。ブーム起伏用ロープ68について換言すれば、ブーム起伏用ロープ68は、前述の連結ユニットが伸縮可能となるように当該連結ユニットに掛け回される。   The boom hoisting rope 68 is pulled out from the boom hoisting winch 66, is hung on the sheave 75 (FIG. 3) of the mast tip 65Q, and is looped a plurality of times between the sheave block 68A and the sheave block 68B. . Note that the tip of the boom hoisting rope 68 wrapped around the sheave block 68A and the sheave block 68B is fixed to the tip of the lattice mast 65. In other words, the boom hoisting rope 68 is wrapped around the connecting unit such that the connecting unit can be extended and contracted.

ブーム起伏用ウインチ66は、ラチスマスト65のマスト基端部65P側に配置される。ブーム起伏用ウインチ66は、ブーム起伏用ロープ68の巻き取りおよび繰り出しを行うことで下部スプレッダ85のシーブブロック68Bと上部スプレッダ80のシーブブロック68Aとの間の距離を変化させ、ブーム16をラチスマスト65に対して相対的に回動させながらブーム16を起伏させる。ブーム起伏用ウインチ66の巻き取り、繰り出し動作によって、シーブブロック68Aとシーブブロック68Bとの間の距離が変化する。なお、ブーム起伏用ウインチ66について換言すれば、ブーム起伏用ウインチ66は、前述の連結ユニットを伸縮させる。   The boom hoisting winch 66 is arranged on the mast base end 65P side of the lattice mast 65. The boom hoisting winch 66 changes the distance between the sheave block 68B of the lower spreader 85 and the sheave block 68A of the upper spreader 80 by winding and unwinding the boom hoisting rope 68, and moves the boom 16 to the lattice mast 65. The boom 16 is raised and lowered while relatively rotating with respect to. The distance between the sheave block 68A and the sheave block 68B changes due to the winding and unwinding operations of the boom hoisting winch 66. In addition, in other words, the boom hoisting winch 66 expands and contracts the aforementioned connecting unit.

箱マスト20は、基端及び回動端(先端)を有し、その基端がラチスマスト65の後側の位置で旋回体12に回動可能に連結される。箱マスト20は、断面視で矩形形状からなる。箱マスト20の回動軸は、ブーム16の回動軸と平行でかつラチスマスト65の回動軸とほぼ同じ位置に配置されている。すなわち、この箱マスト20はブーム16の起伏方向と同方向に回動可能である。箱マスト20は、本発明のサブマストを構成する。   The box mast 20 has a base end and a rotation end (tip), and the base end is rotatably connected to the revolving unit 12 at a position on the rear side of the lattice mast 65. The box mast 20 has a rectangular shape in a sectional view. The rotation axis of the box mast 20 is arranged in parallel with the rotation axis of the boom 16 and at substantially the same position as the rotation axis of the lattice mast 65. That is, the box mast 20 is rotatable in the same direction as the up and down direction of the boom 16. The box mast 20 constitutes a sub-mast of the present invention.

更に、クレーン10は、ガイライン69と、マスト起伏用ロープ38と、マスト起伏用ウインチ30と、を備える。   Further, the crane 10 includes a guy line 69, a mast hoisting rope 38, and a mast hoisting winch 30.

ガイライン69は、図1、図2の紙面と直交する左右方向に一対配置されている。ガイライン69は、ラチスマスト65のマスト先端部65Q(図2)と箱マスト20の回動端部とを接続する。この接続は、ラチスマスト65の回動と箱マスト20の回動とを連携させる。ガイライン69は、本発明の接続部材を構成する。   The guy lines 69 are arranged in a pair in the left-right direction orthogonal to the paper surface of FIGS. The guy line 69 connects the mast tip 65Q (FIG. 2) of the lattice mast 65 and the rotating end of the box mast 20. This connection makes the rotation of the lattice mast 65 and the rotation of the box mast 20 cooperate. Guy line 69 constitutes the connecting member of the present invention.

マスト起伏用ロープ38は、旋回体12に配置され複数のシーブが幅方向に配列されたたシーブブロック42と、箱マスト20の回動端部に配置され複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック40との間で複数回掛け回される。なお、ラチスマスト65および箱マスト20の回動は、主にクレーン10の組立分解時に行われ、クレーン10の使用時にはラチスマスト65および箱マスト20の位置(対地角)はほぼ固定されている。   The mast hoisting rope 38 has a sheave block 42 arranged on the revolving unit 12 and a plurality of sheaves arranged in the width direction, and a plurality of sheaves arranged on the rotating end of the box mast 20 in the width direction. It is wound around the sheave block 40 a plurality of times. The rotation of the lattice mast 65 and the box mast 20 is mainly performed when the crane 10 is assembled and disassembled. When the crane 10 is used, the positions (the ground angles) of the lattice mast 65 and the box mast 20 are substantially fixed.

マスト起伏用ウインチ30は、箱マスト20の基端部側に配置される。マスト起伏用ウインチ30は、マスト起伏用ロープ38の巻き取りおよび繰り出しを行う。マスト起伏用ウインチ30の巻き取り、繰り出し動作によって、箱マスト20の先端部のシーブブロック40と旋回体12の後端部のシーブブロック42との間の距離が変化し、旋回体12に対して箱マスト20およびラチスマスト65が一体的に回動しながら、ラチスマスト65が起伏する。   The mast hoisting winch 30 is arranged on the base end side of the box mast 20. The mast hoisting winch 30 winds and unwinds the mast hoisting rope 38. The winding and unwinding operations of the mast hoisting winch 30 change the distance between the sheave block 40 at the front end of the box mast 20 and the sheave block 42 at the rear end of the revolving unit 12. The lattice mast 65 undulates while the box mast 20 and the lattice mast 65 rotate integrally.

リアストラット21およびフロントストラット22は、ジブ18の後側の位置で、ブーム16の先端側に回動可能に軸支される。リアストラット21は、先端側部材16Dの先端からブーム起立側(図1では左側)に張り出す姿勢で保持される。この姿勢を保持する手段として、リアストラット21とブーム16との間に左右一対のバックストップ25及び左右一対のガイライン26が介在する。バックストップ25は、先端側部材16Dとリアストラット21の中間部位との間に介在し、リアストラット21を下から支える。ガイライン26はリアストラット21の先端部とブーム16の基端側部材16Aとを接続するように張設され、その張力によってリアストラット21の位置を規制する。   The rear strut 21 and the front strut 22 are rotatably supported by the distal end of the boom 16 at a position behind the jib 18. The rear strut 21 is held in a posture protruding from the tip of the tip side member 16D to the boom rising side (the left side in FIG. 1). As means for maintaining this posture, a pair of left and right backstops 25 and a pair of left and right guy lines 26 are interposed between the rear strut 21 and the boom 16. The backstop 25 is interposed between the distal end member 16D and the intermediate portion of the rear strut 21, and supports the rear strut 21 from below. The guy line 26 is stretched so as to connect the distal end portion of the rear strut 21 and the base end member 16A of the boom 16, and regulates the position of the rear strut 21 by the tension.

フロントストラット22は、ジブ18と連動して(一体的に)回動するようにこのジブ18に連結される。詳しくは、このフロントストラット22の先端部とジブ18の先端部とを結ぶように左右一対のジブ用ガイライン28が張設される。従って、このフロントストラット22の回動駆動によってジブ18も回動駆動される。なお、前述のリアストラット21は、図1に示すようにフロントストラット22の後側に配置され、フロントストラット22との間で略二等辺三角形形状を形成する。また、他の実施形態において、フロントストラット22およびリアストラット21は、ジブ18の基端部に回動可能に軸支されてもよい。更に、フロントストラット22がジブ18の基端部に軸支され、リアストラット21がブーム16の先端部(ブーム先端部16Q)に軸支されてもよい。   The front strut 22 is connected to the jib 18 so as to rotate (integrally) in conjunction with the jib 18. More specifically, a pair of left and right jib guy lines 28 are stretched so as to connect the tip of the front strut 22 and the tip of the jib 18. Accordingly, the jib 18 is also rotationally driven by the rotational driving of the front strut 22. The above-mentioned rear strut 21 is disposed behind the front strut 22 as shown in FIG. 1 and forms a substantially isosceles triangular shape with the front strut 22. In another embodiment, the front strut 22 and the rear strut 21 may be rotatably supported at the base end of the jib 18. Further, the front strut 22 may be pivotally supported by the base end of the jib 18, and the rear strut 21 may be pivotally supported by the distal end of the boom 16 (boom distal end 16 </ b> Q).

クレーン10には、前述のマスト起伏用ウインチ30およびブーム起伏用ウインチ66以外に、その他のウインチが搭載される。具体的には、ジブ18を起伏方向に回動させるためのジブ起伏用ウインチ32と、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ34及び補巻用ウインチ36とが搭載される。本実施形態に係るクレーン10では、ジブ起伏用ウインチ32、主巻用ウインチ34、及び補巻用ウインチ36がいずれもブーム16における基端側部材16Aに据え付けられる。クレーン10のウインチ30,66,32,34,36は旋回体12に搭載されていてもよい。   In addition to the mast hoisting winch 30 and the boom hoisting winch 66 described above, other winches are mounted on the crane 10. Specifically, a jib hoisting winch 32 for rotating the jib 18 in the hoisting direction, and a main winding winch 34 and an auxiliary winding winch 36 for hoisting and lowering a suspended load are mounted. . In the crane 10 according to the present embodiment, the jib hoisting winch 32, the main winding winch 34, and the auxiliary winding winch 36 are all mounted on the base end member 16A of the boom 16. The winches 30, 66, 32, 34, 36 of the crane 10 may be mounted on the swing body 12.

ジブ起伏用ウインチ32は、リアストラット21とフロントストラット22との間に掛け回されたジブ起伏用ロープ44の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取りや繰り出しによってフロントストラット22が回動するようにジブ起伏用ロープ44が配索される。具体的には、リアストラット21の長手方向中間部にはガイドシーブ46が設けられるとともに、リアストラット21の回動端部及びフロントストラット22の回動端部にそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック47,48が設けられている。そして、ジブ起伏用ウインチ32から引き出されたジブ起伏用ロープ44がガイドシーブ46に掛けられ、かつ、シーブブロック47,48間に掛け渡される。従って、ジブ起伏用ウインチ32によるジブ起伏用ロープ44の巻き取りや繰り出しは、両シーブブロック47,48間の距離を変え、フロントストラット22さらにはこれと連動するジブ18を起伏方向に回動させる。   The jib hoisting winch 32 winds and unwinds the jib hoisting rope 44 wound between the rear strut 21 and the front strut 22. Then, the jib hoisting rope 44 is routed so that the front strut 22 is rotated by the winding or feeding. Specifically, a guide sheave 46 is provided at a longitudinally intermediate portion of the rear strut 21, and a plurality of sheaves are arranged in the width direction at the turning end of the rear strut 21 and the turning end of the front strut 22. Sheave blocks 47 and 48 are provided. Then, the jib hoisting rope 44 drawn out from the jib hoisting winch 32 is hung on the guide sheave 46 and is hung between the sheave blocks 47 and 48. Therefore, when the jib hoisting winch 32 winds or unwinds the jib hoisting rope 44, the distance between the sheave blocks 47 and 48 is changed, and the front strut 22 and the jib 18 interlocked therewith are rotated in the hoisting direction. .

主巻用ウインチ34は、主巻ロープ50による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この主巻について、リアストラット21の基端近傍部位、フロントストラット22の基端近傍部位、及びジブ18の先端部にはそれぞれ主巻用ガイドシーブ52,53,54が回転可能に設けられ、さらに主巻用ガイドシーブ54に隣接する位置に複数の主巻用ポイントシーブ56が幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用ウインチ34から引き出された主巻ロープ50が主巻用ガイドシーブ52,53,54に順に掛けられ、かつ、シーブブロックの主巻用ポイントシーブ56と、吊荷用の主フック57に設けられたシーブブロックのシーブ58との間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ34(巻き取り用ウインチ)が主巻ロープ50の巻き取りや繰り出しを行うと、両シーブ56,58間の距離が変わって、ジブ18の先端部から垂下された主巻ロープ50に連結された主フック57の巻上げ及び巻下げが行われる。ジブの先端部から主巻ロープ50および主フック57を垂下させることで、より高い位置に被吊り上げ物を吊り上げることができる。   The main winding winch 34 hoists and lowers the suspended load by the main winding rope 50. With respect to the main winding, guide winding sheaves 52, 53, 54 are provided rotatably at a portion near the base end of the rear strut 21, a portion near the base end of the front strut 22, and a tip portion of the jib 18, respectively. A main winding sheave block in which a plurality of main winding point sheaves 56 are arranged in the width direction is provided at a position adjacent to the main winding guide sheave 54. The main winding rope 50 pulled out from the main winding winch 34 is hung on the main winding guide sheaves 52, 53, 54 in order, and is attached to the main winding point sheave 56 of the sheave block and the main hook 57 for suspended load. It is bridged between the sheave 58 of the provided sheave block. Therefore, when the main winding winch 34 (winding winch) winds or unwinds the main winding rope 50, the distance between the two sheaves 56 and 58 changes, and the main winding suspended from the tip of the jib 18 changes. The main hook 57 connected to the rope 50 is raised and lowered. By hanging the main winding rope 50 and the main hook 57 from the tip of the jib, the object to be hoisted can be lifted at a higher position.

同様にして、補巻用ウインチ36は、補巻ロープ60による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻については、主巻用ガイドシーブ52,53,54とそれぞれ同軸に補巻用ガイドシーブ62,63,64が回転可能に設けられ、補巻用ガイドシーブ64に隣接する位置に不図示の補巻用ポイントシーブが回転可能に設けられている。補巻用ウインチ36から引き出された補巻ロープ60は、補巻用ガイドシーブ62,63,64に順に掛けられ、かつ、補巻用ポイントシーブから垂下される。従って、補巻用ウインチ36が補巻ロープ60の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻ロープ60の末端に連結された図略の吊荷用の補フックが巻上げられ、または巻下げられる。   Similarly, the auxiliary winch 36 raises and lowers the suspended load by the auxiliary rope 60. For this auxiliary winding, auxiliary winding guide sheaves 62, 63, 64 are rotatably provided coaxially with the main winding guide sheaves 52, 53, 54, respectively, and are not shown at positions adjacent to the auxiliary winding guide sheave 64. Are provided rotatably. The auxiliary rope 60 pulled out from the auxiliary winch 36 is hung on the auxiliary guide sheaves 62, 63, 64 in order, and is hung from the auxiliary point sheave. Therefore, when the auxiliary winch 36 winds or unwinds the auxiliary rope 60, the auxiliary hook for a suspended load (not shown) connected to the end of the auxiliary rope 60 is raised or lowered.

旋回体12の後方において地面に配置されたカウンタウエイト72は、ウエイトライン71によってラチスマスト65の回動端部に接続されている。   A counter weight 72 disposed on the ground behind the revolving unit 12 is connected to a rotating end of the lattice mast 65 by a weight line 71.

図3は、本実施形態に係るクレーン10において、ブーム16が旋回体12に装着される様子を示す側面図である。図4は、クレーン10において、ラチスマスト65のマスト先端部65Qから垂下されたガイライン67、下部スプレッダ85を示す正面図である。図5は、上部スプレッダ80およびブーム16に後記の吊り具90が接続された様子を示す正面図である。図6は、上部スプレッダ80がブーム16に接続された様子を示す上面図である。   FIG. 3 is a side view showing a state in which the boom 16 is mounted on the revolving unit 12 in the crane 10 according to the present embodiment. FIG. 4 is a front view showing the guy line 67 and the lower spreader 85 that are suspended from the mast tip 65Q of the lattice mast 65 in the crane 10. FIG. 5 is a front view showing a state in which a hanging member 90 described later is connected to the upper spreader 80 and the boom 16. FIG. 6 is a top view showing a state where the upper spreader 80 is connected to the boom 16.

以下に、本実施形態に係るクレーン10において、ブーム16を旋回体12に取り付けるブーム取付方法について説明する。図3を参照して、ブーム16の取付にあたって、予め、不図示の補助クレーンによってラチスマスト65が旋回体12に装着される。なお、箱マスト20およびマスト起伏用ウインチ30は、旋回体12に一体的に装着されている。ラチスマスト65のマスト基端部65Pが旋回体12に装着されると、箱マスト20の先端部とラチスマスト65のマスト先端部65Qとが、ガイライン69によって接続される。そして、作業者は、マスト起伏用ウインチ30によってマスト起伏用ロープ38の巻き上げ、繰り出しを行い、旋回体12に軸支されたラチスマスト65を回動させ、所定の対地角で起立させる(マスト準備工程)。   Hereinafter, a method of attaching the boom 16 to the revolving unit 12 in the crane 10 according to the present embodiment will be described. Referring to FIG. 3, when mounting boom 16, lattice mast 65 is mounted on revolving superstructure 12 by an auxiliary crane (not shown) in advance. The box mast 20 and the mast hoisting winch 30 are integrally mounted on the revolving unit 12. When the mast base end 65P of the lattice mast 65 is mounted on the revolving structure 12, the distal end of the box mast 20 and the mast distal end 65Q of the lattice mast 65 are connected by the guy line 69. Then, the worker winds and unwinds the mast hoisting rope 38 by the mast hoisting winch 30, rotates the lattice mast 65 pivotally supported by the revolving unit 12, and raises the lattice mast 65 at a predetermined ground angle (mast preparation step). ).

次に、作業者は、ブーム基端部16Pが旋回体12の軸支部12Sに対して水平方向に所定の間隔をおいて配置されるように、ブーム16を地面上に配置する(ブーム準備工程)。なお、本実施形態では、複数の中間部材を含むブーム16は、予め組み立てられている。   Next, the operator arranges the boom 16 on the ground such that the boom base end 16P is arranged at a predetermined interval in the horizontal direction with respect to the pivot 12S of the revolving unit 12 (boom preparation step). ). In the present embodiment, the boom 16 including the plurality of intermediate members is assembled in advance.

更に、作業者は、図3に示すように、ガイライン67と、ブーム起伏用ロープ68が掛け回された下部スプレッダ85および上部スプレッダ80とを、ラチスマスト65のマスト先端部65Qからを垂下させる(スプレッダ準備工程)。図4は、図3の矢印A方向に沿って、ラチスマスト65の上端側から垂下されたガイライン67および下部スプレッダ85を見た図に相当する。   Further, as shown in FIG. 3, the operator causes the guy line 67 and the lower spreader 85 and the upper spreader 80 around which the boom hoisting rope 68 is hung from the mast tip 65Q of the lattice mast 65 (spreader). Preparation process). FIG. 4 corresponds to a view of the guy line 67 and the lower spreader 85 that are suspended from the upper end side of the lattice mast 65 along the direction of arrow A in FIG.

図4を参照して、ラチスマスト65は、マストトップ65Tと、外フレーム65Aと、内フレーム65Bと、斜めフレーム65Cと、を備える。マストトップ65Tは、ラチスマスト65の頂部に相当し、左右方向に延びる角材からなる。外フレーム65Aは、ラチスマスト65の左右端部において上下および前後に延びる一対のフレーム部分であり、それぞれの外フレーム65Aは複数の主材パイプによって面状に形成されている。また、内フレーム65Bは、外フレーム65Aの内側に配置される一対のフレーム部分である。内フレーム65Bも、外フレーム65Aと同様に、上下および前後に延び、それぞれの内フレーム65Bは複数の主材パイプによって面状に形成されている。外フレーム65Aおよび内フレーム65Bの先端側は、マストトップ65Tに連結されている。換言すれば、ラチスマスト65のマスト先端部65Qは、ラチスマスト65の回動における軸方向(幅方向、左右方向)に間隔をおいて配置された複数のフレーム材(外フレーム65A、内フレーム65B)から構成されている。斜めフレーム65Cは、一対の外フレーム65Aの間において、内フレーム65Bよりも下方に配置される複数の斜め材である。   Referring to FIG. 4, lattice mast 65 includes a mast top 65T, an outer frame 65A, an inner frame 65B, and an oblique frame 65C. The mast top 65T corresponds to the top of the lattice mast 65, and is made of a square member extending in the left-right direction. The outer frame 65A is a pair of frame portions extending vertically and forward and backward at the left and right ends of the lattice mast 65, and each outer frame 65A is formed in a planar shape by a plurality of main material pipes. The inner frame 65B is a pair of frame portions arranged inside the outer frame 65A. Similarly to the outer frame 65A, the inner frame 65B extends vertically and forward and backward, and each inner frame 65B is formed in a planar shape by a plurality of main material pipes. The distal ends of the outer frame 65A and the inner frame 65B are connected to a mast top 65T. In other words, the mast tip 65Q of the lattice mast 65 is formed by a plurality of frame members (outer frame 65A, inner frame 65B) arranged at intervals in the axial direction (width direction, left-right direction) in the rotation of the lattice mast 65. It is configured. The diagonal frame 65C is a plurality of diagonal members disposed below the inner frame 65B between the pair of outer frames 65A.

ラチスマスト65は、更に、それぞれ一対ずつ備えられたシーブ75と、支持ブラケット76と、リンク77と、を備える。シーブ75は、マストトップ65Tに一対備えられており、ラチスマスト65の最も先端側において、ブーム起伏用ロープ68が掛けられるシーブである。支持ブラケット76は、一対のシーブ75を挟むようにマストトップ65Tに備えられている。それぞれの支持ブラケット76は、一対の板材からなる。そして、これら一対の板材の間には、軸受部が形成されている。リンク77は、一対の支持ブラケット76にそれぞれ軸支されたアーム部材である。リンク77は、リンク支点部77Aと、リンク接続部77Bと、を備える。リンク支点部77Aは、図4のリンク77の上端部に相当し、支持ブラケット76の軸受部に回動可能に支持されている。この際、リンク支点部77Aは、ラチスマスト65の略中心軸付近に配置されている(図2)。リンク接続部77Bは、図4のリンク77の下端部に相当する。そして、リンク接続部77Bには、ガイライン67のガイライン第1接続部67Sが接続される。この結果、ガイライン67がラチスマスト65のマスト先端部65Qに回動可能に軸支される。また、図4に示すように、本実施形態では、ガイライン67のガイライン第1接続部67S(図4の上端部、図2では後端部)は、左右方向において隣接するラチスマスト65のフレーム材(外フレーム65A、内フレーム65B)同士の間に配置されている。また、図4に示すように、ガイライン67の一対のガイライン第2接続部67Tが、下部スプレッダ85の両端部に接続、固定される。   The lattice mast 65 further includes a sheave 75, a support bracket 76, and a link 77, each of which is provided in a pair. The sheave 75 is provided as a pair on the mast top 65T, and is a sheave on which the boom hoisting rope 68 is hung on the most distal end side of the lattice mast 65. The support bracket 76 is provided on the mast top 65T so as to sandwich the pair of sheaves 75. Each support bracket 76 is composed of a pair of plate members. A bearing is formed between the pair of plate members. The link 77 is an arm member that is pivotally supported by the pair of support brackets 76, respectively. The link 77 includes a link fulcrum 77A and a link connection 77B. The link fulcrum 77A corresponds to the upper end of the link 77 in FIG. 4 and is rotatably supported by a bearing of the support bracket 76. At this time, the link fulcrum 77A is disposed near the approximate center axis of the lattice mast 65 (FIG. 2). The link connecting portion 77B corresponds to the lower end of the link 77 in FIG. The first connection portion 67S of the guy line 67 is connected to the link connection portion 77B. As a result, the guy line 67 is rotatably supported by the mast tip 65Q of the lattice mast 65. Further, as shown in FIG. 4, in the present embodiment, the guy line first connecting portion 67S (the upper end portion in FIG. 4, the rear end portion in FIG. 2) of the guy line 67 is connected to the frame material of the lattice mast 65 adjacent in the left-right direction. The outer frame 65A and the inner frame 65B) are disposed between each other. Further, as shown in FIG. 4, a pair of guy line second connection portions 67 </ b> T of the guy line 67 are connected and fixed to both ends of the lower spreader 85.

次に、作業者は、ブーム16を吊り上げるための吊り具90(図3)を準備する(吊り具準備工程)。そして、作業者は、図5に示すように、ラチスマスト65のマスト先端部65Qから垂下された上部スプレッダ80に吊り具90を接続する(接続工程)。この結果、ブーム起伏用ウインチ66(図3)によるブーム起伏用ロープ68の巻き取り動作に連動して吊り具90が上昇する。   Next, the worker prepares a hanger 90 (FIG. 3) for lifting the boom 16 (a hanger preparation step). Then, as shown in FIG. 5, the worker connects the hanging tool 90 to the upper spreader 80 that is hung from the mast tip 65Q of the lattice mast 65 (connection step). As a result, the hanger 90 is raised in conjunction with the winding operation of the boom hoisting rope 68 by the boom hoisting winch 66 (FIG. 3).

吊り具90は、フレーム91と、吊りロープ92と、を備える。フレーム91は、左右方向に延びるように配置され、上部スプレッダ80の一対の上部スプレッダ接続部80Sに接続されている。また、吊りロープ92は、フレーム91の両端部に一対備えられている。フレーム91と吊りロープ92とは、公知のシャックルによって接続されている。   The hanging device 90 includes a frame 91 and a hanging rope 92. The frame 91 is arranged so as to extend in the left-right direction, and is connected to a pair of upper spreader connecting portions 80S of the upper spreader 80. Further, a pair of suspension ropes 92 are provided at both ends of the frame 91. The frame 91 and the suspension rope 92 are connected by a known shackle.

作業者は、吊り具90のフレーム91を上部スプレッダ80に接続した後、吊りロープ92をブーム16に接続する(接続工程)。この際、図5に示すように、一対の吊りロープ92は、ブーム16の後フレーム161の角部にそれぞれ接続される。なお、図3では、ブーム16における吊り具90の接続箇所が、被接続部16Tにて示されている。被接続部16Tは、ブーム16の重心Wよりもブーム基端部16P側に設定されている。なお、吊り具の構造は図5の吊り具90に限定されるものではなく、スリングなどを含め公知のものを使用することが可能である。   After connecting the frame 91 of the suspender 90 to the upper spreader 80, the worker connects the suspension rope 92 to the boom 16 (connection step). At this time, as shown in FIG. 5, the pair of suspension ropes 92 are respectively connected to the corners of the rear frame 161 of the boom 16. In FIG. 3, the connection location of the hanging tool 90 on the boom 16 is indicated by a connected portion 16T. The connected portion 16T is set closer to the boom base end 16P than the center of gravity W of the boom 16. Note that the structure of the hanging tool is not limited to the hanging tool 90 of FIG. 5, and a known structure including a sling or the like can be used.

次に、作業者は、マスト先端部65Qから垂下されたガイライン67によってブーム16を支持しながら、ブーム起伏用ウインチ66の巻き取り動作によってブーム16のブーム基端部16P側を吊り上げ、ブーム基端部16Pのブームフット16Sが旋回体12の軸支部12Sに至るまで、ブーム16および旋回体12の少なくとも一方を水平方向に移動させる(移動工程)。この際、マスト起伏用ウインチ30がマスト起伏用ロープ38を巻き取ることで、ラチスマスト65が図3の矢印DA方向に回動されてもよく、また、旋回体12を含む走行体14が図3の矢印DB方向に移動されてもよい。更に、ブームフット16Sの位置合わせのために、旋回体12が旋回制御されてもよい。   Next, the worker lifts the boom base end portion 16P side of the boom 16 by the winding operation of the boom raising and lowering winch 66 while supporting the boom 16 with the guy line 67 hanging down from the mast tip end portion 65Q. At least one of the boom 16 and the revolving unit 12 is moved in the horizontal direction until the boom foot 16S of the unit 16P reaches the pivot support unit 12S of the revolving unit 12 (moving step). At this time, the mast hoisting winch 30 winds up the mast hoisting rope 38, so that the lattice mast 65 may be rotated in the direction of the arrow DA in FIG. May be moved in the direction of arrow DB. Further, the swinging body 12 may be controlled to swing in order to position the boom foot 16S.

更に、作業者は、不図示のピンをブームフット16Sおよび軸支部12Sに挿入することで、ブーム基端部16Pを旋回体12の軸支部12Sに固定する(固定工程)。なお、旋回体12からブーム16が取り外される際には、ブーム16が吊り上げられながら、上記と逆の手順が実行される。   Further, the worker fixes the boom base end 16P to the shaft support 12S of the revolving unit 12 by inserting a pin (not shown) into the boom foot 16S and the shaft support 12S (fixing step). When the boom 16 is detached from the revolving unit 12, the reverse procedure is performed while the boom 16 is lifted.

旋回体12へのブーム16の取付が完了すると、吊り具90が上部スプレッダ80およびブーム16から取り外される。更に、上部スプレッダ80は、ブーム16のブーム先端部16Qに接続される。図6は、図2のブーム先端部16Qの周辺を、矢印C方向に沿って見た図である。ブーム16が略鉛直方向に沿うような姿勢とされた場合において、ブーム16は、後フレーム161と、第1前フレーム162と、第2前フレーム163と、を備える。後フレーム161は、ブーム16の後側部分において左右方向に延びるフレームである。第1前フレーム162および第2前フレーム163は、ブーム16の前側部分において左右方向に延びるフレームである。第2前フレーム163の前方には、ジブ18を回動可能に軸支するためのジブ軸支部164が配置されている。図6に示すように、ブーム16の取付作業に使用された上部スプレッダ80は、接続部95を介してブーム16の後フレーム161に接続される。接続部95は、一対の上部スプレッダ接続部80Sに接続される。   When the attachment of the boom 16 to the revolving unit 12 is completed, the suspender 90 is removed from the upper spreader 80 and the boom 16. Further, the upper spreader 80 is connected to the boom tip 16Q of the boom 16. FIG. 6 is a view of the periphery of the boom tip portion 16Q of FIG. When the boom 16 is in a posture substantially along the vertical direction, the boom 16 includes a rear frame 161, a first front frame 162, and a second front frame 163. The rear frame 161 is a frame extending in the left-right direction at a rear portion of the boom 16. The first front frame 162 and the second front frame 163 are frames extending in the left-right direction at a front portion of the boom 16. A jib shaft support 164 for rotatably supporting the jib 18 is disposed in front of the second front frame 163. As shown in FIG. 6, the upper spreader 80 used for attaching the boom 16 is connected to a rear frame 161 of the boom 16 via a connection portion 95. The connection part 95 is connected to a pair of upper spreader connection parts 80S.

図11は、本発明の実施形態と比較される他のクレーン10Mにおいて、ラチスマスト65Zによってブーム16Zが吊り上げられる様子を示した側面図である。本実施形態と同様に、ラチスマスト65Zは、旋回体12Zに回動可能に支持されている。なお、図11では、説明のために、ラチスマスト65Zの対地角(長手方向に延びるラチスマスト65Zの中心線と水平線とがなす角度)が第1の対地角に配置された場合(10X)と、ラチスマスト65Zの対地角が第1の対地角よりも小さな第2の対地角に配置された場合(10Y)とが、部分的に重なって示されている。クレーン10Mは、本実施形態に係るクレーン10と比較して、下部スプレッダ85Z、上部スプレッダ80Z、ブーム起伏用ロープ68Zおよびガイライン67Zの配置において相違する。すなわち、下部スプレッダ85Zは、ラチスマスト65Zの先端部(回動端部)に回動可能に接続される。また、上部スプレッダ80Zは、クレーン10Mの使用状態において、下部スプレッダ85Zよりもブーム16Zの先端部側に間隔をおいて配置される。ブーム起伏用ロープ68Zは、上部スプレッダ80Zおよび下部スプレッダ85Zに備えられた不図示のシーブ間に掛け回される。ガイライン67Zは、上部スプレッダ80Zおよびブーム16Zの先端部を接続する。クレーン10Mにおいて、ブーム16Zが吊り上げられる場合、図11に示すように、ラチスマスト65Zの先端部から下部スプレッダ85Z、上部スプレッダ80Zおよびガイライン67が垂下される。ガイライン67Zの先端には不図示の吊り具が備えられ、ブーム16Zに接続される。   FIG. 11 is a side view showing a state in which a boom 16Z is lifted by a lattice mast 65Z in another crane 10M to be compared with the embodiment of the present invention. As in the present embodiment, the lattice mast 65Z is rotatably supported by the revolving unit 12Z. In FIG. 11, for the sake of explanation, the case where the ground angle of the lattice mast 65Z (the angle formed by the center line of the lattice mast 65Z extending in the longitudinal direction and the horizontal line) is located at the first ground angle (10X) is different from that of the lattice mast 65Z. The case where the ground angle of 65Z is arranged at the second ground angle smaller than the first ground angle (10Y) is partially overlapped. The crane 10M differs from the crane 10 according to the present embodiment in the arrangement of the lower spreader 85Z, the upper spreader 80Z, the boom hoisting rope 68Z, and the guy line 67Z. That is, the lower spreader 85Z is rotatably connected to the tip (rotational end) of the lattice mast 65Z. In addition, the upper spreader 80Z is arranged at a more distal end side of the boom 16Z than the lower spreader 85Z when the crane 10M is in use. The boom hoisting rope 68Z is looped between sheaves (not shown) provided on the upper spreader 80Z and the lower spreader 85Z. The guy line 67Z connects the upper spreader 80Z and the tip of the boom 16Z. When the boom 16Z is lifted by the crane 10M, as shown in FIG. 11, the lower spreader 85Z, the upper spreader 80Z, and the guy line 67 hang down from the tip of the lattice mast 65Z. A hanging tool (not shown) is provided at the tip of the guy line 67Z, and is connected to the boom 16Z.

このようなクレーン10Mでは、ブーム16Zの重心Wよりも基端側(PX)を吊り上げるためには、ラチスマスト65Zの対地角が大きく設定される必要がある(図11の10X)。この場合、ラチスマスト65Zの先端部に軸支された下部スプレッダ85Zが、ラチスマスト65の先端部と干渉する。下部スプレッダ85Zは、図4の下部スプレッダ85と同様に左右方向に長く延びているため、図4の外フレーム65A、内フレーム65Bと干渉しやすい。この場合、クレーン10Mのブーム起伏用ロープ68Zや下部スプレッダ85Zが損傷する恐れがある。   In such a crane 10M, in order to lift the base end side (PX) of the boom 16Z from the center of gravity W, the ground angle of the lattice mast 65Z needs to be set large (10X in FIG. 11). In this case, the lower spreader 85Z pivotally supported by the tip of the lattice mast 65Z interferes with the tip of the lattice mast 65. Since the lower spreader 85Z extends in the left-right direction similarly to the lower spreader 85 of FIG. 4, it easily interferes with the outer frame 65A and the inner frame 65B of FIG. In this case, the crane 10M boom hoisting rope 68Z and the lower spreader 85Z may be damaged.

一方、上記のような干渉を避けるために、ラチスマスト65Zの対地角を小さく設定した場合(図11の10Y)、ブーム16Zの重心Wよりも先端側(PY)を吊り上げることとなる。この場合、ブーム16Zの基端側が上昇せず、ブーム16の先端側が上昇しやすい。このため、ブーム16Zの取付が円滑に実施できない。この場合、ブーム16Zの重心Wの位置を先端側にずらすために、ブーム16の先端にアンカーウェイトを配置する必要が生じ、ブーム16Zの取付工程が複雑化・長期化してしまう。   On the other hand, when the ground angle of the lattice mast 65Z is set to be small (10Y in FIG. 11) to avoid the above-described interference, the boom 16Z is lifted on the tip side (PY) from the center of gravity W of the boom 16Z. In this case, the base end of the boom 16Z does not rise, and the tip side of the boom 16 tends to rise. For this reason, attachment of the boom 16Z cannot be performed smoothly. In this case, in order to shift the position of the center of gravity W of the boom 16Z to the distal end side, it is necessary to arrange an anchor weight at the distal end of the boom 16, and the mounting process of the boom 16Z becomes complicated and prolonged.

一方、本実施形態では、図4に示すように、ラチスマスト65のマスト先端部65Qにはガイライン67が軸支されており、ブーム16の吊り上げ時に、下部スプレッダ85はマスト先端部65Qよりも下方に配置されている。このため、クレーン10の組立分解時に、ガイライン67およびブーム起伏用ロープ68がマスト先端部65Qから垂下された状態でラチスマスト65の姿勢が変化されても、ラチスマスト65のマスト先端部65Qと下部スプレッダ85および上部スプレッダ80とが干渉することが抑止される。また、各スプレッダ間に掛け回されたブーム起伏用ロープ68が損傷する恐れが解消される。そして、ラチスマスト65が鉛直方向に沿うような姿勢に近づくこと(対地角が90度に近づくような姿勢)ができるため、旋回体12に近い位置でブーム16を吊り上げることができる。   On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the guy line 67 is pivotally supported on the mast tip 65Q of the lattice mast 65, and when the boom 16 is lifted, the lower spreader 85 is located below the mast tip 65Q. Are located. Therefore, when the crane 10 is assembled and disassembled, even if the attitude of the lattice mast 65 is changed in a state where the guy line 67 and the boom hoisting rope 68 hang down from the mast tip 65Q, the mast tip 65Q and the lower spreader 85 of the lattice mast 65 are changed. And interference with the upper spreader 80 is suppressed. Further, the risk of damage to the boom hoisting rope 68 wound between the spreaders is eliminated. Then, since the lattice mast 65 can approach a posture along the vertical direction (a posture at which the ground angle approaches 90 degrees), the boom 16 can be lifted at a position close to the revolving unit 12.

なお、本実施形態に係るガイライン67について付言すると、ガイライン67は、上部スプレッダ80がブーム先端部16Qに接続された状態において、マスト先端部65Qと下部スプレッダ85とを連結することでブーム16の起伏を可能する。また、ガイライン67は、上部スプレッダ80がブーム先端部16Qから脱離された状態において、ブーム起伏用ロープ68が掛け回された下部スプレッダ85および上部スプレッダ80を支持しながら、マスト先端部65Qから垂下される垂下姿勢をとることが可能とされる。そして、ガイライン67の上記の機能が満たされるように、ガイライン67のガイライン第1接続部67S(一端部)がマスト先端部65Qに回動可能に軸支され、ガイライン67のガイライン第2接続部67T(他端部)が下部スプレッダ85に接続される。   It should be noted that the guy line 67 according to the present embodiment is described below. When the upper spreader 80 is connected to the boom tip 16Q, the guy line 67 connects the mast tip 65Q and the lower spreader 85 to raise and lower the boom 16. Enable. When the upper spreader 80 is detached from the boom tip portion 16Q, the guy line 67 hangs down from the mast tip portion 65Q while supporting the lower spreader 85 and the upper spreader 80 around which the boom raising / lowering rope 68 is hung. It is possible to take a drooping posture. Then, the guide line first connection portion 67S (one end) of the guide line 67 is rotatably supported by the mast distal end portion 65Q so that the above-described function of the guide line 67 is satisfied, and the guide line second connection portion 67T of the guide line 67 is rotatable. (The other end) is connected to the lower spreader 85.

更に、本実施形態では、図4に示すように、ガイライン67のガイライン第1接続部67Sは左右方向において隣接する外フレーム65Aおよび内フレーム65Bの間に配置されている。このため、マスト先端部65Qとガイライン67とが強く干渉することが抑止される。なお、図4に示すように、外フレーム65Aと内フレーム65Bとの間には、空間部が上下方向に長く延びるように形成されている。このため、ブーム16の取付作業のうちラチスマスト65の準備工程やブーム16の移動工程において、ラチスマスト65が大きく回動されても、ガイライン第1接続部67S(図4)が外フレーム65Aと内フレーム65Bとの間に進入することができる。このため、作業者は、ラチスマスト65とガイライン67との干渉に気を取られることなく、ラチスマスト65の対地角を設定するとともに、ブーム16の吊り上げ、装着作業を進めることができる。このため、他の補助クレーンによってブーム16を吊り上げる場合と比較しても、ブーム16の吊り上げが効率的に実施可能とされる。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the first guy line connecting portion 67S of the guy line 67 is disposed between the outer frame 65A and the inner frame 65B adjacent in the left-right direction. Therefore, strong interference between the mast tip 65Q and the guy line 67 is suppressed. In addition, as shown in FIG. 4, a space is formed between the outer frame 65A and the inner frame 65B so as to extend vertically. For this reason, even when the lattice mast 65 is largely rotated in the preparation step of the lattice mast 65 or the movement step of the boom 16 in the mounting operation of the boom 16, the first guide line connecting portion 67S (FIG. 4) connects the outer frame 65A and the inner frame 65A. 65B. Therefore, the worker can set the angle of the lattice mast 65 with respect to the ground and proceed with lifting and mounting the boom 16 without being distracted by interference between the lattice mast 65 and the guy line 67. For this reason, the boom 16 can be efficiently lifted as compared with the case where the boom 16 is lifted by another auxiliary crane.

また、本実施形態では、クレーン10がもともと備えるブーム起伏用ロープ68およびマスト起伏用ウインチ30を利用して、クレーン10の組立時にラチスマスト65を回動させることができる。また、ラチスマスト65を回動させながら、ブーム16を吊り上げることができる。   In this embodiment, the lattice mast 65 can be rotated at the time of assembling the crane 10 using the boom hoisting rope 68 and the mast hoisting winch 30 originally provided in the crane 10. In addition, the boom 16 can be lifted while rotating the lattice mast 65.

以上、本発明の各実施形態に係るクレーン10、およびクレーン10におけるブーム16の取付方法について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明に係るクレーンは、所定のブームおよびマストを備えるものであればよい。更に、本発明では、以下のような変形実施形態が可能である。   The crane 10 according to each embodiment of the present invention and the method of mounting the boom 16 in the crane 10 have been described above. Note that the present invention is not limited to these embodiments. The crane according to the present invention is only required to have a predetermined boom and mast. Further, in the present invention, the following modified embodiments are possible.

(1)上記の実施形態では、図2に示すように、上部スプレッダ80がブーム16のブーム先端部16Qに接続される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図7は、本発明の変形実施形態に係るクレーン10Aの側面図である。図8は、クレーン10Aにおいて、ブーム16が旋回体12に装着される様子を示す側面図である。図9は、クレーン10Aにおいて、ブーム16に吊り具90が接続された様子を示す正面図であり、図8の吊り具90がブーム16に接続された様子を矢印A方向に沿って見た図である。図10は、クレーン10Aにおいて、上部スプレッダ80および後記のガイライン96がブーム16に接続された様子を示す上面図であり、図7の矢印B方向に沿って見た図である。なお、本変形実施形態では、先の実施形態と比較して、クレーン10Aがガイライン96を備える点で主に相違するため、当該相違点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。なお、図7乃至図10において、先の実施形態に係るクレーン10と同様の構造、機能を備える部材については同じ符号を付している。   (1) In the above embodiment, as shown in FIG. 2, the upper spreader 80 is described as being connected to the boom tip 16Q of the boom 16, but the present invention is not limited to this. FIG. 7 is a side view of a crane 10A according to a modified embodiment of the present invention. FIG. 8 is a side view showing a state in which the boom 16 is mounted on the swing body 12 in the crane 10A. FIG. 9 is a front view showing a state in which the hanger 90 is connected to the boom 16 in the crane 10A, and a view in which the hanger 90 in FIG. It is. FIG. 10 is a top view showing a state in which the upper spreader 80 and a later-described guy line 96 are connected to the boom 16 in the crane 10A, and is a view seen along the arrow B direction in FIG. In this modified embodiment, since the crane 10A is mainly different from the previous embodiment in that the crane 10A includes the guy line 96, the description will be focused on the difference and the description of the common points will be omitted. 7 to 10, members having the same structure and function as those of the crane 10 according to the above embodiment are denoted by the same reference numerals.

図7を参照して、クレーン10Aは、ガイライン96を備える。ガイライン96は、金属製の板材/線材やロープなどからなる。ガイライン96は、上部スプレッダ80とブーム16のブーム先端部16Qとを接続する。このような構成においても、図8に示すように、ブーム16の吊り上げ時には、ラチスマスト65のマスト先端部65Qに対向するようにガイライン67が配置される。このため、ラチスマスト65のマスト先端部65Qと下部スプレッダ85、上部スプレッダ80とが干渉することが抑止される。また、本変形実施形態に係るクレーン10Aにおいても、図4に示すように、隣接する外フレーム65Aと内フレーム65Bとの間に、ガイライン67が配置されることで、ラチスマスト65のマスト先端部65Qとガイライン67との干渉が抑止される。   Referring to FIG. 7, crane 10 </ b> A includes a guy line 96. The guy line 96 is made of a metal plate / wire, a rope, or the like. Guy line 96 connects upper spreader 80 and boom tip 16Q of boom 16. Even in such a configuration, as shown in FIG. 8, when the boom 16 is lifted, the guy line 67 is arranged so as to face the mast tip 65Q of the lattice mast 65. Therefore, interference between the mast tip 65Q of the lattice mast 65, the lower spreader 85, and the upper spreader 80 is suppressed. Also, in the crane 10A according to the present modified embodiment, as shown in FIG. 4, the guy line 67 is disposed between the adjacent outer frame 65A and inner frame 65B, so that the mast tip 65Q of the lattice mast 65 is provided. And the interference with the guy line 67 is suppressed.

更に、ブーム16の吊り上げ時には、図9に示すように、ガイライン96の下端部に吊り具90を装着することができる。また、図10に示すように、ブーム16の後フレーム161には、接続部95及びガイライン96を介して、上部スプレッダ80を接続することができる。なお、他の変形実施形態において、ガイライン96をブーム16の後フレーム161に直接接続してもよい。   Further, when lifting the boom 16, as shown in FIG. 9, a hanger 90 can be attached to the lower end of the guy line 96. As shown in FIG. 10, an upper spreader 80 can be connected to a rear frame 161 of the boom 16 via a connection portion 95 and a guy line 96. In another modified embodiment, the guy line 96 may be directly connected to the rear frame 161 of the boom 16.

なお、本変形実施形態に係るクレーン10Aでは、図7に示すように、上部スプレッダ80がブーム先端部16Qよりも後方に所定の間隔をおいた位置に配置される。このため、先の実施形態に係るクレーン10と比較して、ブーム起伏用ロープ68の全長を縮小することができる。   In the crane 10A according to the present modified embodiment, as shown in FIG. 7, the upper spreader 80 is disposed at a position behind the boom tip 16Q at a predetermined interval. For this reason, the total length of the boom hoisting rope 68 can be reduced as compared with the crane 10 according to the previous embodiment.

(2)また、上記の実施形態では、図1に示すようにクレーン10がジブ18を備える態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図7の変形実施形態に係るクレーン10Aに示すように、ブーム16のブーム先端部16Qから主巻ロープ50および主フック57が垂下され、所定の被吊り上げ物を吊り上げる態様でもよい。   (2) In the above embodiment, the crane 10 is provided with the jib 18 as shown in FIG. 1, but the present invention is not limited to this. As shown in the crane 10A according to the modified embodiment of FIG. 7, the main winding rope 50 and the main hook 57 may be hung from the boom tip 16Q of the boom 16 to lift a predetermined object to be hoisted.

(3)また、先の実施形態では、旋回体12に対するブーム16の取付に際して、予めブーム16が組み立てられ、ブーム16全体がラチスマスト65によって吊り上げられる態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、ブーム基端部16Pを含む基端側部材16A(図1)(ブーム16の構造体)が図3に示すような工程で吊り上げられてもよい。なお、このように、基端側部材16Aのみが吊り上げられる場合には、図3のブーム16の重心Wよりも、基端側部材16Aの重心位置は旋回体12に近い位置となる。この場合、ラチスマスト65のマスト先端部65Qにガイライン67が軸支され、ラチスマスト65が大きな対地角まで引き起こされる本発明の作用効果が一層発現される。換言すれば、図11に示すようなクレーン10Mでは、ラチスマスト65Zと下部スプレッダ85Zとが干渉するため、旋回体12Zに近い位置で、基端側部材16Aのみを安定して吊り上げることが困難となる。   (3) In the above embodiment, when the boom 16 is attached to the revolving unit 12, the boom 16 is assembled in advance and the whole boom 16 is lifted by the lattice mast 65, but the present invention is not limited to this. It is not something to be done. That is, the base member 16A (FIG. 1) (the structure of the boom 16) including the boom base end 16P may be lifted in a process as shown in FIG. When only the base member 16A is lifted, the center of gravity of the base member 16A is closer to the revolving unit 12 than the center of gravity W of the boom 16 in FIG. In this case, the guy line 67 is pivotally supported at the mast tip 65Q of the lattice mast 65, and the effect of the present invention in which the lattice mast 65 is raised to a large angle with respect to the ground is further exhibited. In other words, in the crane 10M as shown in FIG. 11, since the lattice mast 65Z and the lower spreader 85Z interfere with each other, it is difficult to stably lift only the base end member 16A at a position close to the revolving unit 12Z. .

基端側部材16Aが旋回体12に装着された後も、同様に、ラチスマスト65を利用して中間部材16B,16C、および先端側部材16Dを吊り上げ、ブーム16を順次組み立てることができる。   Even after the base member 16A is mounted on the revolving unit 12, the boom 16 can be assembled sequentially by lifting the intermediate members 16B and 16C and the distal member 16D using the lattice mast 65.

(4)また、上記の実施形態では、ラチスマスト65の外フレーム65Aおよび内フレーム65Bが、上下および前後に延びる一対のフレーム部分からなり、それぞれ複数の主材パイプによって面状に形成される態様にて説明した。この際、図4に示すように、ガイライン67のガイライン第1接続部67Sは、左右方向において隣接する外フレーム65Aおよび内フレーム65Bの間に配置され、図2に示すように、リンク支点部77Aは、ラチスマスト65の略中心軸付近に配置されている。なお、本発明はこれらに限定されるものではない。リンク支点部77A(ガイライン第1接続部67S)は、ラチスマスト65の中心軸付近ではなく、外フレーム65Aおよび内フレーム65Bの前側の主材パイプ付近において、隣接する外フレーム65Aおよび内フレーム65Bの間に配置されるものでもよい。また、リンク支点部77A(ガイライン第1接続部67S)は、ラチスマスト65のうちブーム16側の面上に配置されてもよい。   (4) In the above-described embodiment, the outer frame 65A and the inner frame 65B of the lattice mast 65 are formed of a pair of frame portions extending vertically and longitudinally, and are each formed in a planar shape by a plurality of main material pipes. Explained. At this time, as shown in FIG. 4, the guide line first connecting portion 67S of the guide line 67 is disposed between the outer frame 65A and the inner frame 65B which are adjacent in the left-right direction, and as shown in FIG. Are disposed substantially near the central axis of the lattice mast 65. Note that the present invention is not limited to these. The link fulcrum 77A (the first guy line connecting portion 67S) is not located near the central axis of the lattice mast 65 but near the main material pipe on the front side of the outer frame 65A and the inner frame 65B, between the adjacent outer frame 65A and inner frame 65B. May be arranged at the same time. Further, the link fulcrum portion 77A (the first guy line connection portion 67S) may be arranged on the surface of the lattice mast 65 on the boom 16 side.

10 クレーン
12 旋回体(クレーン本体)
12S 軸支部
14 走行体
15 キャブ
16 ブーム
16P ブーム基端部
16Q ブーム先端部
16S ブームフット
18 ジブ
20 箱マスト(サブマスト)
30 マスト起伏用ウインチ
32 ジブ起伏用ウインチ
38 マスト起伏用ロープ
40 シーブブロック
42 シーブブロック
44 ジブ起伏用ロープ
50 主巻ロープ
57 主フック
65 ラチスマスト(マスト)
65A 外フレーム(フレーム材)
65B 内フレーム(フレーム材)
65C 斜めフレーム
65P マスト基端部
65Q マスト先端部
65S マストフット
65T マストトップ
66 ブーム起伏用ウインチ
67 ガイライン
68 ブーム起伏用ロープ
68A シーブブロック(第2シーブ)
68B シーブブロック(第1シーブ)
69 ガイライン(接続部材)
75 シーブ
76 支持ブラケット
77 リンク
80 上部スプレッダ(第2スプレッダ)
85 下部スプレッダ(第1スプレッダ)
90 吊り具
10 Crane 12 Slewing body (Crane body)
12S axle support 14 traveling body 15 cab 16 boom 16P boom base end 16Q boom tip 16S boom foot 18 jib 20 box mast (sub mast)
30 Mast hoisting winch 32 Jib hoisting winch 38 Mast hoisting rope 40 Sheave block 42 Sheave block 44 Jib hoisting rope 50 Main winding rope 57 Main hook 65 Lattice mast (mast)
65A Outer frame (frame material)
65B Inner frame (frame material)
65C Diagonal frame 65P Mast base end 65Q Mast tip 65S Mast foot 65T Mast top 66 Boom hoisting winch 67 Guy line 68 Boom hoisting rope 68A Sheave block (second sheave)
68B sheave block (first sheave)
69 Guy line (connecting member)
75 Sheave 76 Support bracket 77 Link 80 Upper spreader (second spreader)
85 Lower spreader (1st spreader)
90 Hanging equipment

Claims (1)

軸支部を備えるクレーン本体と、
ブーム基端部およびブーム先端部を備え、前記ブーム基端部が前記クレーン本体に回動可能に支持されるブームと、
マスト基端部およびマスト先端部を備え、前記ブームの後側の位置で、前記マスト基端部が前記ブームの回動軸と平行な回動軸回りに前記クレーン本体に回動可能に支持されるマストと、
前記マスト先端部と前記ブーム先端部とを連結する連結ユニットと、
前記連結ユニットが伸縮可能となるように前記連結ユニットに掛け回されるブーム起伏
用ロープと、
前記ブーム起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うことで前記連結ユニットを伸縮させ、前記ブームを前記マストに対して相対的に回動させながら前記ブームを起伏させるブーム起伏用ウインチと、
前記マストの後側の位置で、前記ブームの回動軸と平行な回動軸回りに、前記クレーン本体に回動可能に支持されるサブマストと、
前記マストの前記マスト先端部と前記サブマストの先端部とを接続する接続部材と、
前記クレーン本体と前記サブマストの先端部との間で複数回掛け回されるマスト起伏用ロープと、
前記マスト起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うことで前記クレーン本体と前記サブマストの先端部との間の距離を変化させ、前記クレーン本体に対して前記マストおよび前記サブマストを一体的に回動させながら前記マストを起伏させるマスト起伏用ウインチと、
を有するクレーンにおいて、前記ブームを前記クレーン本体に取り付けるブーム取付方法であって、
前記連結ユニットとして、
第1シーブを備える第1スプレッダと、
前記第1シーブとの間で前記ブーム起伏用ロープが掛け回される第2シーブを備え、前記ブーム先端部に着脱可能に接続される第2スプレッダと、
一端部が前記マスト先端部に回動可能に軸支され、他端部が前記第1スプレッダに接続されるガイラインと、
を用い、
前記ブーム基端部が前記クレーン本体の前記軸支部に対して水平方向に所定の間隔をおいて配置されるように、少なくとも前記ブーム基端部を含む前記ブームの構造体を地面上に配置することと、
前記クレーン本体に軸支された前記マストを所定の対地角で起立させることと、
前記ガイラインの一端部を前記マスト先端部に接続し、前記ガイラインの他端部によって前記ブーム起伏用ロープが掛け回された前記第1スプレッダおよび第2スプレッダを支持しながら、当該ガイラインを前記マスト先端部から垂下させることと、
前記ガイラインの下方に垂下された前記第2スプレッダと前記構造体とを所定の吊り具によって接続することと、
前記マスト先端部から垂下された前記ガイラインによって前記構造体を支持しながら、前記ブーム起伏用ウインチの巻き取り動作によって前記構造体を吊り上げ、前記ブーム基端部が前記クレーン本体の前記軸支部に至るまで前記構造体および前記クレーン本体の少なくとも一方を移動させるとともに前記ブーム起伏用ウインチの巻き取り動作に加え、前記マスト起伏用ウインチの巻き取りおよび繰り出しによって前記マストを回動させることで、前記マスト先端部から垂下された前記ガイラインによって前記構造体を水平方向に移動させ、前記ブーム基端部を前記クレーン本体の前記軸支部に固定することと、
を特徴とするクレーンのブーム取付方法。
A crane body having a shaft support,
A boom comprising a boom base end and a boom tip, wherein the boom base end is rotatably supported by the crane body;
A mast base end and a mast tip are provided, and at a position on the rear side of the boom, the mast base end is rotatably supported by the crane body about a rotation axis parallel to a rotation axis of the boom. Mast,
A connection unit for connecting the mast tip and the boom tip,
A boom hoisting rope hung around the connection unit so that the connection unit can expand and contract,
A boom hoisting winch for raising and lowering the boom while rotating and retracting the connection unit by winding and unwinding the boom hoisting rope, and rotating the boom relative to the mast.
At a position on the rear side of the mast, a sub-mast rotatably supported by the crane body around a rotation axis parallel to a rotation axis of the boom,
A connecting member that connects the mast tip of the mast and the tip of the sub-mast,
A mast hoisting rope that is wound around the crane body and the tip of the sub mast a plurality of times,
By winding and unwinding the mast hoisting rope, the distance between the crane main body and the tip of the sub mast is changed, and the mast and the sub mast are integrally rotated with respect to the crane main body. A mast hoisting winch for raising and lowering the mast,
A crane having a boom mounting method for mounting the boom to the crane body,
As the connection unit,
A first spreader having a first sheave;
A second spreader, which includes a second sheave around which the boom hoisting rope is looped between the first sheave and a detachable second spreader connected to the boom tip;
A guy line having one end pivotally supported by the mast tip and the other end connected to the first spreader;
Using
The structure of the boom including at least the base end of the boom is arranged on the ground so that the base end of the boom is arranged at a predetermined interval in the horizontal direction with respect to the pivot portion of the crane body. That
Erecting the mast pivotally supported by the crane body at a predetermined ground angle,
One end of the guy line is connected to the mast tip, and the other end of the guy line supports the first spreader and the second spreader around which the boom hoisting rope is hung, while holding the guy line at the mast tip. Hanging down from the department,
Connecting the second spreader suspended below the guy line and the structure by a predetermined suspending device,
While supporting the structure by the guy line hanging down from the mast tip, the structure is lifted by a winding operation of the boom hoisting winch, and the boom base end reaches the pivot support portion of the crane body. until Rutotomoni moving at least one of said structure and said crane body, in addition to the winding operation of the boom pivoting winch, by rotating the mast by the winding and unwinding of the mast pivoting winch, the Moving the structure horizontally by the guy line hanging down from the mast tip , fixing the boom base end to the shaft support of the crane body;
A crane boom mounting method.
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