JP3872495B1 - Mobile scaffold equipment - Google Patents

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Abstract

【課題】 搭乗用のバケットをより安定した状態で昇降させることができる移動式足場装置を提供すること。
【解決手段】 ウインチ20でワイヤ21を巻取りあるいは繰出すことによって搭乗用のバケット40を昇降させる移動式足場装置において、バケット40の昇降に用いるワイヤ21の数を複数にし、ウインチ20に複数のドラム24,24を設けて各ワイヤ21,21をそれぞれ別のドラム24,24に巻取ることができ、そして繰出すことができるようにした。このようにすると、バケット40をより安定した状態でスムーズに昇降させることができる。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile scaffold device capable of raising and lowering a boarding bucket in a more stable state.
In a mobile scaffold device that lifts and lowers a boarding bucket 40 by winding or unwinding a wire 21 with a winch 20, a plurality of wires 21 are used for lifting and lowering the bucket 40. Drums 24 and 24 were provided so that the wires 21 and 21 could be wound around different drums 24 and 24, respectively, and fed out. If it does in this way, bucket 40 can be raised and lowered smoothly in a more stable state.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、建物の外壁のリフォーム作業など、作業者が建物の外壁に沿って移動しながら行う作業で用いられる移動式足場装置に関する。   The present invention relates to a mobile scaffold device used in an operation performed while an operator moves along an outer wall of a building, such as a remodeling operation of an outer wall of a building.

従来の移動式足場装置としては、建物の立壁の上縁に引っ掛けるように設置される走行装置と、この走行装置に吊り下げ状態で連結されたガイドレールと、ガイドレールに沿って昇降可能になっている搭乗用のバケットと、走行装置上に設置されたウインチとを有しており、ウインチの巻取り用のドラムに巻きつけられたワイヤの端部がバケットに連結されたものが知られている(特許文献1参照)。   As a conventional mobile scaffold device, a traveling device installed so as to be hooked on an upper edge of a standing wall of a building, a guide rail connected to the traveling device in a suspended state, and a vertical movement along the guide rail can be performed. And a winch installed on a traveling device, and a wire end wound around a winch winding drum is connected to the bucket. (See Patent Document 1).

この移動式足場装置では、走行装置を立壁の上縁に沿って移動させると、搭乗用バケットが立壁の上縁に沿って横方向に移動し、ウインチのドラムでワイヤを巻き上げ、あるいは繰り出すと搭乗用バケットが昇降する。したがって、搭乗用バケットに乗った作業者は、建物の外壁沿いの任意の位置に移動することができ、その位置でリフォーム作業などの作業を行うことができる。
特許第3531820号公報
In this mobile scaffold device, when the traveling device is moved along the upper edge of the standing wall, the boarding bucket moves laterally along the upper edge of the standing wall, and when the wire is wound up or fed out by the winch drum, it is boarded. The bucket moves up and down. Therefore, the worker who rides on the boarding bucket can move to an arbitrary position along the outer wall of the building, and can perform work such as remodeling work at that position.
Japanese Patent No. 3531820

ところで、ウインチでワイヤを巻き取る場合、例えば図7に示されるように、ワイヤ101は、ドラム102の巻き芯部に螺旋状になるように規則的にドラム102に巻き取られる。このようにしてワイヤ101を巻き取るとき、ワイヤ101のドラム102への巻取り位置Pは、ドラム102の回転軸方向の一方の向きD1に移動する。そして、巻取り位置がドラム102の一方の端の位置に達すると、ワイヤ101は、既に巻き取られたワイヤ101の上に巻き取られるようになる。このとき、ワイヤ101の巻取り位置Pは、それまでとは逆の向きD2に移動する。つまり、ワイヤ101は、ドラム回転軸直交方向に対する傾き角度Aを変化させながらドラム102に巻き取られる。換言すれば、ワイヤ101は、ドラム102の巻き芯部の幅の範囲で揺動するような動きをしながらドラム102に巻き取られる。   By the way, when winding a wire with a winch, for example, as shown in FIG. 7, the wire 101 is regularly wound around the drum 102 so as to be spiral around the winding core of the drum 102. When the wire 101 is wound in this way, the winding position P of the wire 101 around the drum 102 moves in one direction D1 in the rotation axis direction of the drum 102. When the winding position reaches the position of one end of the drum 102, the wire 101 is wound on the wire 101 that has already been wound. At this time, the winding position P of the wire 101 moves in the direction D2 opposite to that. That is, the wire 101 is wound around the drum 102 while changing the inclination angle A with respect to the drum rotation axis orthogonal direction. In other words, the wire 101 is wound around the drum 102 while moving so as to swing within the range of the width of the winding core portion of the drum 102.

ところが、ワイヤ101のドラム102への巻取り位置Pがドラム102の端の位置になると、ドラム回転軸直交方向に対するワイヤ101の傾き角度Aが大きな角度になる(図7の角度A1参照)。傾いた状態でドラム102に巻き取られるワイヤ101には、ワイヤ101の巻き取り位置をドラム102の中央寄りにずらそうとする横方向の力が作用する。そして、この横方向の力は傾き角度Aが大きいほど大きくなる。したがって、傾き角度Aが大きいドラム102の端の位置では、この横方向の力の影響で、ワイヤ101の巻取り位置にずれが生ずることがある。特に、搭乗用のバケットが走行装置の近くまで上昇した状態になると、ワイヤ101の傾き角度Aが極めて大きな角度になり(図7の角度A2参照)、ワイヤ101の巻き取り位置がさらにずれやすくなる。ワイヤ101の巻取り位置がずれると、ワイヤ101を規則的に巻き取ることができなくなる。そして、ずれの衝撃がバケットに伝わって搭乗者を驚かしたりするおそれがある。また、ワイヤ101の傾き角度Aが大きくなると、ワイヤ101でバケットを引っ張る方向と、バケットの昇降方向(ドラム回転軸直交方向)との違いが大きくなる。方向の違いが大きくなると、バケットを引き上げる動作がスムーズに行われにくくなり、バケットの昇降動作が不安定になるおそれがある。   However, when the winding position P of the wire 101 around the drum 102 becomes the end position of the drum 102, the inclination angle A of the wire 101 with respect to the drum rotation axis orthogonal direction becomes a large angle (see angle A1 in FIG. 7). A lateral force that attempts to shift the winding position of the wire 101 toward the center of the drum 102 acts on the wire 101 wound around the drum 102 in an inclined state. The lateral force increases as the tilt angle A increases. Accordingly, at the position of the end of the drum 102 where the tilt angle A is large, the winding position of the wire 101 may be shifted due to the influence of the lateral force. In particular, when the boarding bucket is raised to the vicinity of the traveling device, the inclination angle A of the wire 101 becomes a very large angle (see the angle A2 in FIG. 7), and the winding position of the wire 101 is more easily displaced. . If the winding position of the wire 101 is shifted, the wire 101 cannot be regularly wound. Then, there is a possibility that the shock of the deviation is transmitted to the bucket and surprises the passenger. Further, when the inclination angle A of the wire 101 is increased, the difference between the direction in which the bucket is pulled by the wire 101 and the lifting / lowering direction of the bucket (the direction perpendicular to the drum rotation axis) is increased. When the difference in direction becomes large, the operation of pulling up the bucket becomes difficult to perform smoothly, and the lifting and lowering operation of the bucket may become unstable.

また、図8に示されるように、移動式足場装置の走行装置103の設置先である立壁Wの上縁Eが傾斜していることがある。このような場合であっても立壁Wの上縁Eに走行装置103を設置することは可能である。   Moreover, as FIG. 8 shows, the upper edge E of the standing wall W which is the installation destination of the traveling apparatus 103 of a mobile scaffold apparatus may incline. Even in such a case, the traveling device 103 can be installed on the upper edge E of the standing wall W.

ところが、この場合、走行装置103が傾いた状態で設置される。ただし、ガイドレール104は、鉛直方向に延びる状態で設置される。したがって、走行装置103が傾いていない状態で設置される場合と比べて、ドラム回転軸直交方向に対するワイヤ101の傾き角度Aがさらに大きな角度になることがある。例えば、ドラム102の回転軸が右上がりに傾いた場合、ドラム回転軸直交方向に延びる直線C(図7参照)は、左側に傾いた状態C1になる。この場合、ワイヤ101の傾き角度A1,A2はさらに大きな角度になる。この説明から明らかなように、走行装置103が傾いた状態は、ワイヤの傾き角度が大きくなりやすい状態であり、巻取り位置のずれが生じやすい状態である。そして、巻取り位置がずれれば、先に説明した不具合と同様の不具合が生ずる。   However, in this case, the traveling device 103 is installed in an inclined state. However, the guide rail 104 is installed in a state extending in the vertical direction. Therefore, the inclination angle A of the wire 101 with respect to the direction perpendicular to the drum rotation axis may be larger than that when the traveling device 103 is installed without being inclined. For example, when the rotation axis of the drum 102 is tilted upward, the straight line C (see FIG. 7) extending in the direction perpendicular to the drum rotation axis is in a state C1 tilted to the left. In this case, the inclination angles A1 and A2 of the wire 101 are larger. As is clear from this explanation, the state in which the traveling device 103 is inclined is a state in which the inclination angle of the wire is likely to increase, and the winding position is likely to be shifted. And if a winding position shifts | deviates, the malfunction similar to the malfunction demonstrated previously will arise.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、昇降される搭乗用のバケットの位置や移動式足場装置の設置環境などにかかわらず、搭乗用のバケットを、より安定した状態で昇降させることができる移動式足場装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of such problems, and the boarding bucket is in a more stable state regardless of the position of the boarding bucket to be lifted and the installation environment of the mobile scaffolding device, and the like. It is an object of the present invention to provide a mobile scaffold device that can be moved up and down.

上記課題を解決するため、本発明は、 建物の立壁の上縁に、当該上縁の延びている方向に沿って移動可能な状態で設置される走行ユニットと、
走行ユニットに連結されており、当該走行ユニットから下方に延びる状態で前記立壁の外壁面に沿って設置されるガイドレールと、ガイドレールに昇降可能に取り付けられた搭乗用のバケットと、走行ユニットに設置されたウインチと、一端側がウインチに巻回されており、他端側がバケットに連結されるワイヤと、を有し、ウインチでワイヤを巻取りあるいは繰出すことによってバケットを昇降させる移動式足場装置であって、前記ワイヤの数は2本であり、前記ウインチは、各ワイヤをそれぞれ別の巻取り用ドラムで巻取りおよび繰出しをすることができるように、2個の巻取り用ドラムを備えており、当該2個の巻取り用ドラムは、走行ユニットに回転可能に設置されたシャフトの両端に取り付けられていると共に当該シャフトに対して着脱可能に取り付けられており、前記シャフトの中央部にホイールギアが取り付けられていると共に当該ホイールギアに昇降用モータで回転されるウォームギアが噛み合わされており、当該昇降用モータを正逆転させることによってワイヤの巻き取りおよび繰出しをするようになっており、前記バケットは、当該バケットに回動可能に取り付けられた複数の回動部材を有するものであり、各回動部材は、回動部材の回転に伴って回転移動する位置にワイヤ連結用の連結部を備えており、各回動部材の回動軸は、いずれも前記巻取り用ドラムの回転軸と平行であり、前記各ワイヤは、それぞれ別の回動部材の連結部に連結されているものである。
In order to solve the above-described problem, the present invention provides a traveling unit installed on the upper edge of a standing wall of a building so as to be movable along a direction in which the upper edge extends;
A guide rail connected to the traveling unit and extending downward from the traveling unit along the outer wall surface of the standing wall, a boarding bucket attached to the guide rail so as to be movable up and down, and a traveling unit A movable scaffolding device having an installed winch and a wire having one end wound around the winch and the other end connected to the bucket, and lifting and lowering the bucket by winding or feeding the wire with the winch The number of the wires is two, and the winch is provided with two winding drums so that each wire can be wound and fed by different winding drums. The two winding drums are attached to both ends of a shaft rotatably installed on the traveling unit and are A wheel gear is attached to the central portion of the shaft, and a worm gear that is rotated by a lifting motor is engaged with the wheel gear. By rotating the lifting motor forward and backward, The wire is wound and delivered, and the bucket has a plurality of rotating members rotatably attached to the bucket, and each rotating member is configured to rotate the rotating member. A connecting portion for connecting the wire is provided at a position where the rotating member is rotationally moved, and each of the rotating shafts of the rotating members is parallel to the rotating shaft of the winding drum. It is connected to the connecting part of the rotating member .

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の移動式足場装置であって、前記回動部材は、前記バケットを前記ガイドレール側に引掛けるときに用いられるアーム部を有し、かつ、当該アーム部を前記ガイドレール側の部材に引掛け可能なロック位置と、前記アーム部が前記ガイドレール側の部材に引掛からないアンロック位置とに回動可能であり、前記バケットが前記ワイヤによって吊り下げ支持されている状態では、前期回動部材は前記アンロック位置に位置し、前記バケットが前記ワイヤによって吊り下げ支持されていない状態では、前記回動部材は前記ロック位置に位置するものである。 Invention of Claim 2 is a movable scaffold apparatus of Claim 1 , Comprising: The said rotation member has an arm part used when hooking the said bucket on the said guide rail side, and The arm portion can be pivoted to a lock position where the arm portion can be hooked on the guide rail side member, and the arm portion can be pivoted to an unlock position where the arm portion is not hooked on the guide rail side member. In the state where the suspension member is supported by the suspension, the rotation member is positioned at the unlock position, and when the bucket is not supported by the wire, the rotation member is located at the lock position. It is.

請求項1に記載の発明によれば、搭乗用バケットの昇降に用いられるワイヤが複数本であるので、バケットを安定した状態で保持して昇降させることができる。また、バケットを昇降させるワイヤを複数本にすると、ワイヤ1本あたりの荷重負担が軽減されるので、ワイヤが1本である場合と比較して、より細いワイヤを用いることができるようになる。ワイヤが細くなると、巻取り長さが同じでも、ワイヤが細い分、詰まった間隔でワイヤを巻取ることができるようになり、ワイヤを巻き取るドラムとして、より幅の狭いものを用いることが可能になる。ドラムの幅が狭くなれば、揺動するように傾き角度を変化させながらドラムに巻き取られるワイヤの最大傾き角度は小さくなる。この最大傾き角度が小さくなれば、ワイヤを規則的に巻き取ろうとする場合に、ワイヤの巻取り位置がずれにくくなるので、巻取り動作がより確実に行われる。その結果、搭乗用のバケットをより安定した状態でスムーズに昇降させることができる。   According to the first aspect of the present invention, since there are a plurality of wires used for raising and lowering the boarding bucket, the bucket can be held and raised in a stable state. In addition, if a plurality of wires are used to raise and lower the bucket, the load burden per wire is reduced, so that a thinner wire can be used as compared with the case where there is only one wire. When the wire becomes thin, even if the winding length is the same, it is possible to wind the wire at a tight interval as the wire is thin, and it is possible to use a narrower drum as the drum for winding the wire become. If the width of the drum is narrowed, the maximum inclination angle of the wire wound around the drum is reduced while changing the inclination angle so as to swing. If this maximum inclination angle is reduced, the winding position of the wire is less likely to be displaced when the wire is to be wound regularly, so that the winding operation is performed more reliably. As a result, the boarding bucket can be raised and lowered smoothly in a more stable state.

そして、請求項1に記載の発明によれば、複数個の巻取り用ドラムは、回転軸が同一軸上に位置するように設置されているので、1つのシャフトに容易に設けることができ、このシャフトを回転させることによって全ての巻取り用ドラムを同一の回転速度など、同一の条件で回転させることができる。このように複数のドラムを同一の条件で回転させると、全てのワイヤを相互に安定した状態で巻取り、繰出すことができる。したがって、ワイヤに吊り下げ支持されたバケットをより安定した状態でスムーズに昇降させることができる。 And according to invention of Claim 1 , since the rotating drum is installed so that a rotating shaft may be located on the same axis | shaft, it can be easily provided in one shaft, By rotating this shaft, all the winding drums can be rotated under the same conditions such as the same rotational speed. When a plurality of drums are rotated under the same conditions as described above, all the wires can be wound and fed out in a mutually stable state. Therefore, the bucket supported by being suspended by the wire can be lifted and lowered smoothly in a more stable state.

また、請求項1に記載の発明によれば、2本のワイヤを、1つのシャフトの両端に取り付けられた2個の巻取り用ドラムで巻き取るので、ワイヤの張力がシャフトにバランス良く加わる状態を確保できる。シャフトに加わる力のバランスが良ければ、シャフトをより安定した状態で回転させることができるので、シャフトに取り付けられた巻取り用ドラムによってワイヤをより安定した状態で巻き取ることができる。そして、ワイヤに吊り下げ支持されたバケットをより安定した状態でスムーズに昇降させることができる。さらに、2個の巻取り用ドラムを、シャフトに対して着脱可能に取り付けると、走行ユニットをより小さく分割できるので、分割した部材の重量がより軽量になり、走行ユニットの搬送、組み立て作業が容易になる。また、2本の細いワイヤをそれぞれ別のドラムで巻き取る構造であるので、1つのドラムで比較的太いワイヤを巻き取る場合と比較して、ワイヤが巻かれた状態のドラム1つひとつあたりの重量は著しく軽量になる。この点でも搬送性や組み立て性に優れる。加えて、請求項1に記載の発明によれば、シャフトの中央部にホイールギアが取り付けられており、当該ホイールギアに昇降用モータで回転されるウォームギアが噛み合わされており、当該昇降用モータを正逆転させることによってワイヤの巻き取りおよび繰出しをすることができる。 Further, according to the invention described in claim 1, the two wires, because one winding with two winding drum mounted on both ends of the shaft, the tension of the wire is applied with good balance on the shaft state Can be secured. If the force applied to the shaft is well balanced, the shaft can be rotated in a more stable state, so that the wire can be wound in a more stable state by the winding drum attached to the shaft. And the bucket suspended and supported by the wire can be raised and lowered smoothly in a more stable state. Furthermore, if the two winding drums are detachably attached to the shaft, the traveling unit can be further divided into smaller parts, so that the weight of the divided members becomes lighter, and the traveling unit can be transported and assembled easily. become. In addition, since the structure is such that two thin wires are wound by different drums, compared to the case where a relatively thick wire is wound by one drum, each drum with the wire wound thereon is wound. The weight is significantly lighter. Also in this respect, it is excellent in transportability and assemblability. In addition, according to the first aspect of the present invention, the wheel gear is attached to the central portion of the shaft, the worm gear rotated by the lifting motor is meshed with the wheel gear, and the lifting motor is connected to the wheel gear. The wire can be wound and unwound by forward and reverse rotation.

請求項1に記載の発明によれば、バケットに取り付けられた回動部材を介して複数のワイヤがバケットに連結される。したがって、ワイヤとバケットとの間で相互に加わる力の状態が変わったとき、回動部材が回動することで、力の向きや大きさの変化をワイヤやバケットに緩やかに伝わるようにすることができる。力の向きや大きさの変化がワイヤやバケットに緩やかに伝われば、バケットのワイヤによる吊り下げ支持状態がより安定し、より安定した状態でスムーズにバケットを昇降させることができる。また、ワイヤに損傷を与えるようなことが防止される。例えば、バケットが昇降可能な状態で取り付けられているガイドレールが揺れたり、ねじれたりしたような場合に、ワイヤとバケットとの間で相互に加わる力の大きさや向きが変化する。 According to the first aspect of the present invention, the plurality of wires are connected to the bucket via the rotating member attached to the bucket. Therefore, when the state of the force applied between the wire and the bucket changes, the rotating member rotates so that the change in the direction and magnitude of the force is gently transmitted to the wire and bucket. Can do. If the change in direction and magnitude of the force is gently transmitted to the wire or bucket, the suspension support state by the wire of the bucket becomes more stable, and the bucket can be lifted and lowered smoothly in a more stable state. Further, damage to the wire is prevented. For example, when the guide rail attached in a state where the bucket can be raised and lowered is shaken or twisted, the magnitude and direction of the force applied between the wire and the bucket change.

請求項2に記載の発明によれば、回動部材がアンロック位置に位置するときはバケットを自在に、そして安定した状態でスムーズに昇降させることができる。他方、回動部材がロック位置に位置するときにバケットが下降移動すると、回動部材のアーム部がガイドレール側の部材に引っ掛かり、回動部材によってバケットをガイドレールに吊り下げ支持することができる。 According to invention of Claim 2 , when a rotation member is located in an unlocking position, a bucket can be raised / lowered smoothly freely in a stable state. On the other hand, when the bucket moves downward when the rotating member is positioned at the lock position, the arm portion of the rotating member is caught by the member on the guide rail side, and the bucket can be supported by being suspended from the guide rail by the rotating member. .

以下、本発明に係る移動式足場装置の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、各図面に付した符号は、同一の機能を有するものは同一とした。   Hereinafter, embodiments of a mobile scaffold device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the code | symbol attached | subjected to each drawing made the same thing with the same function.

図1に示されるように、移動式足場装置は、建物Bの立壁Wの上縁Eに設置される走行ユニット10と、走行ユニット10上に設置されたウインチ20と、走行ユニット10に吊り下げ状態に連結されたガイドレール30と、ガイドレール30に沿って昇降可能に設置されており、ウインチ20によって巻取りあるいは繰出されるワイヤ21が連結された搭乗用のバケット40と、を有する。   As shown in FIG. 1, the mobile scaffold device is suspended from the traveling unit 10 installed on the upper edge E of the standing wall W of the building B, the winch 20 installed on the traveling unit 10, and the traveling unit 10. A guide rail 30 connected in a state, and a riding bucket 40 that is installed so as to be movable up and down along the guide rail 30 and to which a wire 21 wound or fed by the winch 20 is connected.

図2(A)に示されるように、走行ユニット10は、ウインチ20が設置されている天板11aと、天板11aの下側に組み付けられた前後一対の枠体11b,11cとからなるユニットフレーム11を有しており、前側の枠体11bと後側の枠体11cで立壁Wの上縁Eを跨ぐ状態で立壁Wの上縁Eに設置される。   As shown in FIG. 2A, the traveling unit 10 includes a top plate 11a on which the winch 20 is installed, and a pair of front and rear frames 11b and 11c assembled on the lower side of the top plate 11a. It has the frame 11, and is installed in the upper edge E of the standing wall W in the state which straddles the upper edge E of the standing wall W with the front frame 11b and the rear frame 11c.

図3に示されるように、ユニットフレーム11には、立壁Wの上縁Eの表面に接触される2つの走行ローラ12a,12bが取り付けられている。各走行ローラ12a,12bは、その回転軸方向が立壁Wの延びている方向と直交する状態で取り付けられている。そして、2つの走行ローラ12a,12bのうち、図3において左側に示される第1走行ローラ12aには走行用モータ13が減速機を介して接続されている。したがって、この走行用モータ13を作動させることで、走行ローラ12a,12bを回転させて、走行ユニット10を横方向に移動させることができる。   As shown in FIG. 3, two traveling rollers 12 a and 12 b that are in contact with the surface of the upper edge E of the standing wall W are attached to the unit frame 11. Each traveling roller 12a, 12b is attached in a state in which the rotation axis direction is orthogonal to the direction in which the standing wall W extends. Of the two traveling rollers 12a and 12b, a traveling motor 13 is connected to the first traveling roller 12a shown on the left side in FIG. 3 via a speed reducer. Therefore, by operating this traveling motor 13, the traveling rollers 12a and 12b can be rotated to move the traveling unit 10 in the lateral direction.

各走行ローラ12a,12bは、ユニットフレーム11の天板11aに螺合されたねじ棒14a,14bの下端に取り付けられている。そして、ねじ棒14a,14bの上端には、ねじ棒14a,14bを回転させて上下動させるためのハンドル15a,15bが取り付けられている。そして図示されていないクランプで回転位置を固定できるようになっている。このように、対応するハンドル15a,15bを回すことで、容易に各走行ローラ12a,12bの上下方向の位置を個別的に調節できる。そして、走行ローラ12a,12bの上下方向の位置を調節すると、走行ユニット10の傾きを調節できる。したがって、本実施形態の装置によれば、例えば、ウインチ20が備える後述のシャフト23が水平に向くように走行ユニット10の傾きを調節することができる。各走行ローラ12a,12bの外周にはラバーが張られており、走行ローラ12a,12bは、接触する走行面に対して滑りにくくなっている。   The traveling rollers 12 a and 12 b are attached to lower ends of screw rods 14 a and 14 b that are screwed to the top plate 11 a of the unit frame 11. Handles 15a and 15b for rotating the screw rods 14a and 14b to move up and down are attached to the upper ends of the screw rods 14a and 14b. The rotational position can be fixed by a clamp (not shown). Thus, the position of each traveling roller 12a, 12b in the vertical direction can be easily adjusted individually by turning the corresponding handles 15a, 15b. And the inclination of the traveling unit 10 can be adjusted by adjusting the vertical position of the traveling rollers 12a, 12b. Therefore, according to the apparatus of the present embodiment, for example, the inclination of the traveling unit 10 can be adjusted so that a shaft 23 described later included in the winch 20 faces horizontally. Rubber is stretched around the outer periphery of each of the running rollers 12a and 12b, and the running rollers 12a and 12b are less likely to slip with respect to the running surface that comes into contact.

なお、建物Bの内側に雨水が流れ込むことを防止する等の目的で、建物Bの外側に向かって下り傾斜した立壁Wtになっていることがある(図2(B)参照)。このような場合は、テーパ型の走行ローラ12cを用いる(図2(B)参照)。走行ローラがテーパ型の走行ローラであれば、上縁Eの表面が傾斜している場合であっても、走行ユニット10を、天板11aが水平になる状態で設置できる。   In addition, for the purpose of preventing rainwater from flowing into the inside of the building B, the wall may be a standing wall Wt inclined downward toward the outside of the building B (see FIG. 2B). In such a case, a tapered traveling roller 12c is used (see FIG. 2B). If the traveling roller is a tapered traveling roller, the traveling unit 10 can be installed in a state where the top plate 11a is horizontal even when the surface of the upper edge E is inclined.

また、図2(A)に示されるように、ユニットフレーム11には、立壁Wの外側面に接触される外側サイドローラ16aと、立壁Wの内側面に接触される内側サイドローラ16bが取り付けられている。両サイドローラ16a,16bは、走行ユニット10を設置した状態で、それらの回転軸方向が上下方向に向く状態で取り付けられており、走行ユニット10が横方向に移動すると、これに伴い、立壁Wの側面上を転がりつつ回転する。両サイドローラ16a,16bのうち、外側サイドローラ16aは、ユニットフレーム11に固定されている。他方、内側サイドローラ16bは、位置調整機構17を介して取り付けられており、立壁Wの内側面に対して近接離間移動できるようになっている。なお、本実施形態で用いられている位置調整機構17は、ねじ機構を用いたものである。このように、少なくともいずれか一方のサイドローラを位置調整可能に取り付けておけば、立壁の厚さに応じて両サイドローラ16a,16bの間隔を調整でき、両サイドローラ16a,16bを確実に立壁Wの側面に接触させることができる。   As shown in FIG. 2A, the unit frame 11 is attached with an outer side roller 16a that is in contact with the outer surface of the standing wall W and an inner side roller 16b that is in contact with the inner surface of the standing wall W. ing. Both side rollers 16a and 16b are attached in a state where the traveling unit 10 is installed and their rotational axis directions are directed vertically. When the traveling unit 10 moves laterally, the standing wall W Rotate while rolling on the side of the. Out of the side rollers 16 a and 16 b, the outer side roller 16 a is fixed to the unit frame 11. On the other hand, the inner side roller 16b is attached via a position adjusting mechanism 17, and can move close to and away from the inner surface of the standing wall W. Note that the position adjusting mechanism 17 used in the present embodiment uses a screw mechanism. As described above, if at least one of the side rollers is mounted so that the position thereof can be adjusted, the distance between the side rollers 16a and 16b can be adjusted according to the thickness of the standing wall, and the both side rollers 16a and 16b can be surely connected to the standing wall. The side of W can be contacted.

さらに、走行ユニット10の前側の枠体11bの下端部には、ガイドレール30を走行ユニット10に連結するときに用いられる連結穴18a(図3参照)が形成された金具18が取り付けられている。   Further, a metal fitting 18 having a connection hole 18 a (see FIG. 3) used for connecting the guide rail 30 to the traveling unit 10 is attached to the lower end portion of the front frame 11 b of the traveling unit 10. .

図4に示されるように、ガイドレール30は、梯子形状のものであり、平行に配置された断面コの字形の2本のレール材31と、両レール材31の間に所定の間隔で取り付けられた横方向に延びる複数本の棒材32とからなるものである。各ガイドレール31は、コの字形の断面の凹部が外側に向けられている。また、棒材32のうち、設置したときに最も上側に位置する棒材32には、ガイドレール30を走行ユニット10に連結するために用いられる連結穴33aが形成された金具33が取り付けられている。したがって、この連結穴33aと、走行ユニット10の連結穴18aとを重ねた状態で、図示されていない連結ピンを挿入すると、ガイドレール30が走行ユニット10に連結される(図3参照)。   As shown in FIG. 4, the guide rail 30 has a ladder shape, and is attached at a predetermined interval between two rail members 31 having a U-shaped cross section arranged in parallel and the rail members 31. And a plurality of bars 32 extending in the lateral direction. As for each guide rail 31, the recessed part of a U-shaped cross section is orient | assigned to the outer side. Moreover, the metal rod 33 in which the connection hole 33a used for connecting the guide rail 30 to the driving | running | working unit 10 is attached to the bar 32 located on the uppermost side when installed among the bars 32. Yes. Therefore, when a connecting pin (not shown) is inserted in a state where the connecting hole 33a and the connecting hole 18a of the traveling unit 10 are overlapped, the guide rail 30 is connected to the traveling unit 10 (see FIG. 3).

また、設置したときに最も下側に位置する棒材32にも、連結穴34aが形成された金具34が取り付けられている。したがって、下側の連結穴34aに別のガイドレール30の上側の連結穴33aを重ねて連結ピンで留めることで、複数のガイドレール30を連結することができる。さらに、ガイドレールを次々と連結することで必要な長さのガイドレール連結体を用意することができる。   Further, a metal fitting 34 having a connection hole 34a is also attached to the bar 32 positioned at the lowest side when installed. Therefore, the plurality of guide rails 30 can be connected by overlapping the upper connection hole 33a of another guide rail 30 on the lower connection hole 34a and fastening with the connection pin. Furthermore, the guide rail coupling body of a required length can be prepared by connecting the guide rails one after another.

なお、ガイドレール30の最も上側に位置する棒材32には、連結穴33aとは別に、ガイドレール30を吊り下げ支持するための引掛け穴32aが形成されている。後述するように、走行ユニット10にガイドレール30を連結する場合、ガイドレール30を走行ユニット10の高さまで引き上げる必要がある。引掛け穴32aは、この引き上げ作業において用いられるものである。   The bar 32 positioned on the uppermost side of the guide rail 30 is provided with a hooking hole 32a for hanging and supporting the guide rail 30 separately from the connection hole 33a. As will be described later, when the guide rail 30 is connected to the traveling unit 10, the guide rail 30 needs to be pulled up to the height of the traveling unit 10. The hooking hole 32a is used in this lifting operation.

図5に示されるように、ガイドレール30には、ガイドレール30に沿って昇降可能な状態で搭乗用のバケット40が昇降可能に取り付けられている。バケット40は、直方体形状のフレーム41に、図示されていない底板と、四方に配置された4つの側板42を取り付けたものであり、上部が開口になっている。作業者はこの開口からバケット40に搭乗する。そして、バケット40は、断面コの字形のガイドレール30の凹部に転がり可能に取り付けられたスライダ43を介してガイドレール30に取り付けられており、ガイドレール30に沿ってスムーズに昇降できるようになっている。   As shown in FIG. 5, a riding bucket 40 is attached to the guide rail 30 so as to be able to move up and down along the guide rail 30. The bucket 40 is obtained by attaching a bottom plate (not shown) and four side plates 42 arranged in four directions to a rectangular parallelepiped frame 41, and an upper portion is an opening. An operator gets into the bucket 40 from this opening. The bucket 40 is attached to the guide rail 30 via a slider 43 attached to the recess of the guide rail 30 having a U-shaped cross section so that the bucket 40 can be moved up and down smoothly along the guide rail 30. ing.

また、ガイドレール30側に位置する側板42の上端には、ガイドレール30の棒材32に引掛け可能な2つのロックアーム44が取り付けられている(図1および図5参照)。各ロックアーム44は、その付け根の位置で、バケット40の側板42に回動可能に取り付けられており、ガイドレール30の棒材32に引っ掛かることができるロック位置(図5において二点鎖線で示される位置)と、引っ掛からないアンロック位置(図5において実践で示される位置)との間で回動できるようになっている。なお、ロックアーム44の回転軸の方向は、走行ユニット10の移動方向に平行な水平方向である。   In addition, two lock arms 44 that can be hooked on the bar 32 of the guide rail 30 are attached to the upper end of the side plate 42 located on the guide rail 30 side (see FIGS. 1 and 5). Each lock arm 44 is pivotally attached to the side plate 42 of the bucket 40 at the base position, and can be hooked on the bar 32 of the guide rail 30 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 5). And an unlocked position where it is not caught (position shown in practice in FIG. 5). The direction of the rotation axis of the lock arm 44 is a horizontal direction parallel to the moving direction of the traveling unit 10.

各ロックアーム44には、バケット40の昇降に用いられる2本のワイヤ21の連結部として用いられる通し穴44aが形成されている。したがって、ワイヤ21によってバケット40を吊り下げ支持できる。ワイヤ21は、ウインチ20によって巻取りおよび繰出し可能になっており、ウインチ20でワイヤ21を巻き上げるとバケット40が上昇し、ワイヤ21を繰出すとバケット40が下降する。   Each lock arm 44 is formed with a through hole 44 a used as a connecting portion for two wires 21 used for raising and lowering the bucket 40. Therefore, the bucket 40 can be suspended and supported by the wire 21. The wire 21 can be wound and fed out by the winch 20. When the wire 21 is wound up by the winch 20, the bucket 40 is raised, and when the wire 21 is drawn out, the bucket 40 is lowered.

ワイヤ21が連結される通し穴44aは、ロックアーム44の先端側の位置に形成されている。したがって、ワイヤ21でバケット40を吊り下げ支持しているときには、ロックアーム44は、アンロック位置に位置する。この状態においては、ロックアーム44が棒材32に引っ掛かることはなく、バケット40をガイドレール30に沿って自在に昇降させることができる。   A through hole 44 a to which the wire 21 is connected is formed at a position on the distal end side of the lock arm 44. Therefore, when the bucket 40 is suspended and supported by the wire 21, the lock arm 44 is located at the unlock position. In this state, the lock arm 44 is not caught by the bar 32, and the bucket 40 can be raised and lowered freely along the guide rail 30.

また、各ロックアーム44とバケット40の側板42との間にはばね45が連結されている。ばね45は、ロックアーム44がアンロック位置に位置するときに伸張状態になり、ロックアーム44にロック位置側に回動する向きの付勢力を付与する。つまり、ワイヤ21でバケット40を吊り下げ支持しているとき、バケット40のロックアーム44には、恒常的にロック位置に回動する向きの付勢力が付与されている。したがって、吊り下げ支持されている状態から、たとえばワイヤ21を外すなどして上方に引き上げる力が解除されると、ロックアーム44は、ばね45の付勢力によって自動的にロック位置に回動する。   A spring 45 is connected between each lock arm 44 and the side plate 42 of the bucket 40. The spring 45 is in an extended state when the lock arm 44 is located at the unlock position, and applies an urging force in a direction to rotate to the lock position side. That is, when the bucket 40 is suspended and supported by the wire 21, an urging force in a direction to constantly rotate to the lock position is applied to the lock arm 44 of the bucket 40. Accordingly, when the upward pulling force is released, for example, by removing the wire 21 from the suspension supported state, the lock arm 44 is automatically rotated to the locked position by the biasing force of the spring 45.

図2(A)および図3に示されるように、走行ユニット10の天板11a上には、ワイヤ21の巻取りおよび繰出しに用いられるウインチ20が設置されている。図3に示されるように、ウインチ20は、減速機付の昇降用モータ22と、昇降用モータ22によって回転されるシャフト23とを有する。   As shown in FIG. 2A and FIG. 3, a winch 20 used for winding and unwinding the wire 21 is installed on the top plate 11 a of the traveling unit 10. As shown in FIG. 3, the winch 20 includes an elevating motor 22 with a speed reducer and a shaft 23 rotated by the elevating motor 22.

シャフト23は、走行ユニット10を水平に延びる立壁Wの上縁Eに設置したときに回転軸が水平方向に向くように設置される。そして、シャフト23の両端には、ワイヤ巻取り用のドラム24,24が取り付けられている。両ドラム24,24は、いずれも、ワイヤ21を巻き取るための巻き芯部24aと、巻き芯部24aの両側にあるフランジ部24bとからなる。そして、両ドラム24,24は、その回転軸がシャフト23の回転軸と同一軸上に位置するように取り付けられており、シャフト23と一体的に回転するようになっている。   The shaft 23 is installed such that the rotation axis is oriented in the horizontal direction when the traveling unit 10 is installed on the upper edge E of the standing wall W extending horizontally. Further, drums 24 and 24 for winding the wire are attached to both ends of the shaft 23. Each of the drums 24 and 24 includes a winding core portion 24a for winding the wire 21 and flange portions 24b on both sides of the winding core portion 24a. The drums 24 and 24 are attached so that the rotation axis thereof is located on the same axis as the rotation axis of the shaft 23, and rotate integrally with the shaft 23.

なお、ドラム24としては、シャフト23に対して着脱可能に取り付けられているものでもよい。ドラム24が着脱可能であれば、走行ユニット10をより小さく分割できるので、分割した部材の重量がより軽量になり、走行ユニット10の搬送、組み立て作業が容易になる。また、2本の細いワイヤをそれぞれ別のドラムで巻き取る構造であるので、1つのドラムで比較的太いワイヤを巻き取る場合と比較して、ワイヤが巻かれた状態のドラム1つひとつあたりの重量は著しく軽量になる。この点でも搬送性や組み立て製に優れる。   Note that the drum 24 may be detachably attached to the shaft 23. If the drum 24 is detachable, the traveling unit 10 can be further divided into smaller parts, so that the weight of the divided members becomes lighter, and the transportation and assembly work of the traveling unit 10 becomes easier. In addition, since the structure is such that two thin wires are wound by different drums, compared to the case where a relatively thick wire is wound by one drum, each drum with the wire wound thereon is wound. The weight is significantly lighter. In this respect, it is excellent in transportability and assembly.

また、シャフト23の中央部には、ホイールギア25が取り付けられている。そして、ホイールギア25には、昇降用モータ22の出力軸によって回転されるウォームギア26が噛み合わされている。昇降用モータ22は、正逆転可能なものであり、昇降用モータ22を正転させるとワイヤ21がドラム24に巻き取られてバケット40が上昇し、昇降用モータ22を逆転させるとワイヤ21がドラム24から繰出されてバケット40が下降する。   A wheel gear 25 is attached to the central portion of the shaft 23. The wheel gear 25 is meshed with a worm gear 26 that is rotated by the output shaft of the lifting motor 22. The elevating motor 22 is capable of forward and reverse rotation. When the elevating motor 22 is rotated forward, the wire 21 is wound around the drum 24 and the bucket 40 is raised. When the elevating motor 22 is reversed, the wire 21 is The bucket 40 descends from the drum 24.

また、走行ユニット10には、走行用モータ13および昇降用モータ22の動作を制御する図示しないコントローラが収容された制御ユニット27が設置されている(図1参照)。この制御ユニット27には、コントローラの制御信号を受信してコントローラに送る受信器が搭載されている。他方、バケット40には、走行用モータ13および昇降用モータ22の制御信号を発信する送信器を備えたリモコン46が設置されている。したがって、作業者は、バケット40に搭乗した状態で、両モータ13,22の制御を遠隔操作することができる。リモコン46は、バケット40に対して着脱自在に設置されており、作業者は、建物Bの側に立っている状態など、バケット40以外の任意の位置でも両モータ13,22の動作を制御できる。   The traveling unit 10 is provided with a control unit 27 that houses a controller (not shown) that controls the operations of the traveling motor 13 and the lifting motor 22 (see FIG. 1). The control unit 27 is equipped with a receiver that receives a control signal from the controller and sends it to the controller. On the other hand, the bucket 40 is provided with a remote controller 46 having a transmitter for transmitting control signals for the traveling motor 13 and the lifting motor 22. Therefore, the operator can remotely control the control of the motors 13 and 22 in a state where the worker is on the bucket 40. The remote controller 46 is detachably installed with respect to the bucket 40, and the operator can control the operations of the motors 13 and 22 at any position other than the bucket 40, such as a state standing on the building B side. .

なお、必ずしも必要ではないが、本実施形態の移動式足場装置では、連結されたガイドレール30のうち最も下側に位置するガイドレール30が連結される下側走行ユニット50を用いている。下側走行ユニット50は、上側の走行ユニット10と同様の構造であり、その説明は省略する。この下側走行ユニット50は、上側の走行ユニット10と同期して同一速度で走行するものである。このような下側走行ユニット50を用いると、ガイドレール30をより安定した状態で保持することができる。   In addition, although not necessarily required, the mobile scaffold device of the present embodiment uses the lower traveling unit 50 to which the guide rail 30 located on the lowermost side among the connected guide rails 30 is connected. The lower traveling unit 50 has the same structure as that of the upper traveling unit 10, and a description thereof will be omitted. The lower traveling unit 50 travels at the same speed in synchronization with the upper traveling unit 10. When such a lower traveling unit 50 is used, the guide rail 30 can be held in a more stable state.

このような移動式足場装置を建物Bの立壁Wの上縁Eなどに設置する場合は、まず、走行ユニット10を立壁Wの上縁Eに設置する(図1または図2(A)参照)。なお、設置する走行ユニット10は、ガイドレール30が連結されておらず、ウインチ20に巻かれたワイヤ21をバケット40に連結していない状態のものである。   When such a mobile scaffold device is installed on the upper edge E of the standing wall W of the building B, the traveling unit 10 is first installed on the upper edge E of the standing wall W (see FIG. 1 or FIG. 2A). . The traveling unit 10 to be installed is in a state where the guide rail 30 is not connected and the wire 21 wound around the winch 20 is not connected to the bucket 40.

ここで、走行ユニット10を設置しようとしている立壁Wの上縁Eが傾斜していることがある(図6参照)。このような場合は、必要に応じて走行ローラ12a,12bを支持しているねじ棒14a,14bの上端のハンドル15a,15bを回し、走行ローラ12a,12bの上下方向の位置を調整して、ウインチ20のシャフト23が水平になるようにする(図6参照)。このように、本実施形態の移動式足場装置によれば、立壁Wの上縁Eが傾斜していると否とにかかわらず、簡単にウインチ20のシャフト23が水平になるように、走行ユニット10の設置状態を調整することができる。   Here, the upper edge E of the standing wall W on which the traveling unit 10 is to be installed may be inclined (see FIG. 6). In such a case, the upper and lower handles 15a and 15b of the screw rods 14a and 14b supporting the traveling rollers 12a and 12b are turned as necessary to adjust the vertical positions of the traveling rollers 12a and 12b. The shaft 23 of the winch 20 is made horizontal (see FIG. 6). As described above, according to the mobile scaffold device of the present embodiment, the traveling unit is configured so that the shaft 23 of the winch 20 is easily leveled regardless of whether the upper edge E of the standing wall W is inclined. 10 installation states can be adjusted.

なお、立壁Wの途中に部分的にスチール製などのフェンスが設けられており、立壁Wの上縁Eに段差や隙間が生じていることがある。このような場合には、フェンスの位置に、立壁Wの上縁Eを覆うようにして断面コの字形のカバーKを取り付け(図1参照)、その後、走行ユニット10をカバー体Kの上に設置するとよい。このようにすると、走行ユニット10を立壁Wの上縁Eに沿ってスムーズに走行させることができる。   In addition, a fence made of steel or the like is partially provided in the middle of the standing wall W, and a step or a gap may be generated at the upper edge E of the standing wall W. In such a case, a cover K having a U-shaped cross section is attached to the fence so as to cover the upper edge E of the standing wall W (see FIG. 1), and then the traveling unit 10 is placed on the cover body K. It is good to install. In this way, the traveling unit 10 can smoothly travel along the upper edge E of the standing wall W.

また、走行ユニット10を設置するときは、外側サイドローラ16aを立壁Wの外側面に接触させ、この状態で内側サイドローラ16bの走行ユニット10に対する位置を調整して、内側サイドローラ16bを立壁Wの内側面に接触させる(図2参照)。このようにしておくと、立壁Wの上縁Eに沿って走行ユニット10を移動させるときに、走行ユニット10の立壁厚さ方向の位置ずれが防止され、走行ユニット10を安定した状態で移動させることができる。   When the traveling unit 10 is installed, the outer side roller 16a is brought into contact with the outer surface of the standing wall W. In this state, the position of the inner side roller 16b with respect to the traveling unit 10 is adjusted, and the inner side roller 16b is moved to the standing wall W. (See FIG. 2). By doing so, when the traveling unit 10 is moved along the upper edge E of the standing wall W, the displacement of the traveling unit 10 in the thickness direction of the standing wall is prevented, and the traveling unit 10 is moved in a stable state. be able to.

さらに、走行用モータ13および昇降用モータ22の図示していない電源コードを所定の電源に接続して、走行ローラ12a,12bおよびウインチ20を動作可能な状態にする。その後、ウインチ20を作動させてドラム24から2本のワイヤ21を繰出し、ワイヤ21の先端を地上に達するまで降ろす。   Furthermore, power cords (not shown) of the traveling motor 13 and the lifting motor 22 are connected to a predetermined power source so that the traveling rollers 12a and 12b and the winch 20 are operable. Thereafter, the winch 20 is operated to feed out two wires 21 from the drum 24, and the tip of the wire 21 is lowered until it reaches the ground.

また、走行ユニット10の設置位置までの高さを考慮して、必要な数のガイドレール30を用意し、用意したガイドレール30を地上にて相互に連結する。   Further, in consideration of the height to the installation position of the traveling unit 10, a necessary number of guide rails 30 are prepared, and the prepared guide rails 30 are connected to each other on the ground.

そして、移動式足場装置を設置した状態で最も上側に位置するガイドレール30の引掛け穴32aを利用して、ワイヤ21の先端をガイドレール30に引掛ける。この状態でウインチ20を作動させてワイヤ21を巻き取り、ガイドレール30を上方に引き上げる。そして、最も上側のガイドレール30の上側の連結穴33aと、走行ユニット10の連結穴18aとが重なる状態にする(図3参照)。そして、重なった両連結穴18a,33aに、図示していない連結ピンを通して、ガイドレール30を走行ユニット10に連結する。連結穴18a,33aに連結ピンを通す作業は、走行ユニット10が設置された立壁Wの内側であるベランダ等の場所から手を伸ばして行うことができる。走行ユニット10に連結されたガイドレール30は重力を受けて鉛直方向に延びる状態になる。   And the front-end | tip of the wire 21 is hooked on the guide rail 30 using the hooking hole 32a of the guide rail 30 located in the uppermost side in the state which installed the movable scaffold apparatus. In this state, the winch 20 is operated to wind the wire 21 and the guide rail 30 is pulled upward. And the upper connection hole 33a of the uppermost guide rail 30 and the connection hole 18a of the traveling unit 10 are made to overlap (refer to FIG. 3). Then, the guide rail 30 is connected to the traveling unit 10 through connection pins (not shown) through the overlapping connection holes 18a and 33a. The operation of passing the connecting pin through the connecting holes 18a and 33a can be performed by reaching out from a place such as a veranda inside the standing wall W where the traveling unit 10 is installed. The guide rail 30 connected to the traveling unit 10 receives gravity and extends in the vertical direction.

なお、ワイヤ21の先端はフックを備えていたり、リング状であったり、種々の形状を取りうる。また、ワイヤ21をガイドレール30に引掛ける場合、各ワイヤ21をそれぞれ別の引掛け穴32aに引掛けても良いが、ガイドレール30をスムーズに引き上げるには、2本のワイヤ21にバランスよく張力が加わる状態を確保しなければならず、引き上げ作業は必ずしも容易でない。このようなことから、ワイヤ引掛け用の補助具を介してワイヤ21をガイドレール30に引掛けてもよい。補助具としては、ガイドレール30の引掛け穴32aに引掛けるフックを一端に有すると共に、他端側が二股に分かれており、二股に分かれた各他端にワイヤ21を引掛けるフックを有するものを用いることができる。このような補助具を用い、ひとつのフックをガイドレールに引掛けて引き上げるようにすると、バランスよくガイドレールを引き上げることができる。   Note that the tip of the wire 21 may have a hook, a ring shape, or various shapes. Further, when the wires 21 are hooked on the guide rails 30, the wires 21 may be hooked on different hook holes 32 a, but in order to lift the guide rails 30 smoothly, the two wires 21 should be balanced. A state where tension is applied must be ensured, and the lifting operation is not always easy. For this reason, the wire 21 may be hooked on the guide rail 30 via a wire hooking auxiliary tool. The auxiliary tool has a hook that hooks into the hooking hole 32a of the guide rail 30 at one end, the other end is divided into two branches, and a hook that hooks the wire 21 at each other end divided into two branches. Can be used. By using such an auxiliary tool and pulling one hook on the guide rail, the guide rail can be lifted in a balanced manner.

ガイドレール30の走行ユニット10に連結し終えると、ガイドレール30の引掛け部に引掛けられたワイヤ21を取り外し、ウインチ20を作動させて、再び2本のワイヤ21を繰出して、先端を地上に達するまで降ろす。また、搭乗用のバケット40を、最も下側に位置するガイドレール30に取り付ける。そして、バケット40の各ロックアーム44に、それぞれ対応するワイヤ21を連結し、ワイヤ21に張力が付与される状態になるようにウインチ20でワイヤ21を巻き取る。すると、ロックアーム44が回動してアンロック位置に位置する状態になり、バケット40を昇降させることができる状態になる。   When the connection of the guide rail 30 to the traveling unit 10 is completed, the wire 21 hooked on the hooking portion of the guide rail 30 is removed, the winch 20 is operated, the two wires 21 are fed out again, and the tip is grounded. Take down until it reaches. Further, the boarding bucket 40 is attached to the guide rail 30 located on the lowermost side. Then, the corresponding wire 21 is connected to each lock arm 44 of the bucket 40, and the wire 21 is wound up by the winch 20 so that tension is applied to the wire 21. Then, the lock arm 44 is rotated and positioned at the unlock position, and the bucket 40 can be lifted and lowered.

以上の説明から解るように、本実施形態の移動式足場装置は、簡単に組み立てることができる。したがって、これを用いれば、現場における準備作業時間が著しく短縮される。   As can be understood from the above description, the mobile scaffold device of the present embodiment can be easily assembled. Therefore, if this is used, the preparatory work time in the field is remarkably shortened.

また、従来の移動式足場装置では、立壁Wの上縁Eが傾斜していた場合、走行ユニット10のシャフト23が傾いた状態になるので、シャフト23が傾いている分余計にワイヤ21の引張り方向が傾いていた。ワイヤ21の傾きが大きくなると、例えばドラム24でワイヤ21を巻き取るときに、ワイヤ21がドラム24のフランジ部24bに当たって曲げ変形するなど、ワイヤ21に無理な力が加わりやすい。この点、本実施形態の移動式足場装置によれば、走行ローラ12a,12bの上下方向の位置を調整することによって、走行ユニット10のシャフト23が水平になるように容易に調整できるので、ワイヤ21のシャフト回転軸に対する傾き角度が大きくなることを防止でき、ワイヤに無理な力が加わることを防止できる。このようにできれば、ワイヤ21の耐久性が向上する。   Further, in the conventional mobile scaffold device, when the upper edge E of the standing wall W is inclined, the shaft 23 of the traveling unit 10 is inclined, so that the wire 21 is pulled more than the shaft 23 is inclined. The direction was tilted. When the inclination of the wire 21 is increased, for example, when the wire 21 is wound by the drum 24, an excessive force is easily applied to the wire 21 such that the wire 21 hits the flange portion 24b of the drum 24 and bends and deforms. In this regard, according to the mobile scaffold device of this embodiment, the shaft 23 of the traveling unit 10 can be easily adjusted to be horizontal by adjusting the vertical position of the traveling rollers 12a and 12b. The inclination angle of the shaft 21 with respect to the shaft rotation axis can be prevented from increasing, and an excessive force can be prevented from being applied to the wire. If it can do in this way, durability of wire 21 will improve.

なお、本実施形態の移動式足場装置の撤収作業は、ここまでに説明した組み立て作業を逆の順番で実行する作業であるので、ここでは説明を省略する。   Note that the removal work of the mobile scaffold device of the present embodiment is a work of executing the assembly work described so far in the reverse order, and thus the description thereof is omitted here.

このようにして設置された移動式足場装置は、バケット40に設置されたリモコン46によって操作されて使用される。例えば、建物Bに向かって横方向右側に移動したい場合には作業者はリモコン46を操作して走行用モータ13を正転させ、左側に移動したい場合には走行用モータ13を逆転させるといった操作を行う。   The mobile scaffold device installed in this manner is operated and used by a remote controller 46 installed in the bucket 40. For example, when the operator wants to move to the right in the horizontal direction toward the building B, the operator operates the remote controller 46 to rotate the traveling motor 13 forward, and when he wants to move to the left, the operator rotates the traveling motor 13 in the reverse direction. I do.

また、上昇移動したい場合にはリモコン46を操作し、ウインチ20の昇降用モータ22を正転させてワイヤ21を巻き上げ、下降したい場合には昇降用モータ22を逆転させてワイヤ21を繰出させるといった操作を行う。なお、本実施形態の装置では、ワイヤ21が巻かれたドラム24がシャフト23の両端に取り付けられており、バケット40側の重量負荷がワイヤ21を介してバランスよくシャフト23に伝わる構造になっているので、シャフト23の各ドラム24,24によってワイヤ21をバランス良く巻き上げ、あるいは繰出すことができる。   Further, when it is desired to move up, the remote controller 46 is operated, and the elevating motor 22 of the winch 20 is rotated forward to wind up the wire 21, and when it is desired to move down, the elevating motor 22 is reversed to feed the wire 21. Perform the operation. In the apparatus of the present embodiment, the drum 24 around which the wire 21 is wound is attached to both ends of the shaft 23, and the weight load on the bucket 40 side is transmitted to the shaft 23 through the wire 21 in a balanced manner. Therefore, the wire 21 can be wound or fed out in a balanced manner by the drums 24 and 24 of the shaft 23.

ところで、昇降用モータ22を正転させてワイヤ21を巻取るとき、ワイヤ21は、先に説明したように、揺動するように傾き角度A(図7参照)を変化させながら規則的にドラム24に巻き取られる。本実施形態では、2本のワイヤ21を用いてバケットを昇降させるので、1本のワイヤを用いる場合と比較して、より細いワイヤを用いることができる。したがって、図3に示されるように、各ワイヤ21を巻取るためのドラム24として、巻き芯部24aの長さがより短いドラム、すなわち幅狭のドラムを用いることができる。ドラム24の幅が狭まれば、傾き角度を変化させながらドラム24に巻き取られるワイヤ21の最大傾き角度を小さくすることができる。ワイヤ21の傾き角度が小さければ、巻取り位置のずれの発生が防止され、ドラム24の全幅のいずれの位置においてもワイヤ21を規則的に巻き取ることができる。なお、本実施形態は、ワイヤ21の最大傾き角度が4°以下になっているものであり、小さい傾き角度でワイヤを巻き取ることができるようになっている。   By the way, when the lifting motor 22 is rotated forward to wind the wire 21, the wire 21 is regularly drummed while changing the inclination angle A (see FIG. 7) so as to swing as described above. 24 is wound up. In the present embodiment, since the bucket is moved up and down using two wires 21, a thinner wire can be used as compared with the case where one wire is used. Therefore, as shown in FIG. 3, a drum having a shorter winding core portion 24 a, that is, a narrow drum can be used as the drum 24 for winding each wire 21. If the width of the drum 24 is reduced, the maximum inclination angle of the wire 21 wound around the drum 24 can be reduced while changing the inclination angle. If the inclination angle of the wire 21 is small, the winding position is prevented from being displaced, and the wire 21 can be regularly wound at any position of the full width of the drum 24. In the present embodiment, the maximum inclination angle of the wire 21 is 4 ° or less, and the wire can be wound up with a small inclination angle.

また、ロックアーム44の各通し穴44aを通ってシャフト23の回転軸に直交するように延ばした2本の直線を考えた場合、本実施形態においては、これら2本の直線は、いずれも、対応するドラム24の巻き芯部24aの中間位置でシャフト23の回転軸と交差する。なお、図3に示されている両ワイヤ21,21は、ここでいう2本の直線の位置に沿って延びた状態になっている。このような状態で巻き取られるワイヤ21のドラム回転軸直交方向に対する傾き角度は0°である。ワイヤの傾き角度が0°の位置では、ワイヤ21の巻取り位置にずれを生じさせる力が作用することはなく、安定した状態でワイヤ21をドラム24に巻き取ることができる。この説明から解るように、ドラムの巻き芯部24aと上記交差位置とが重なる位置にドラム24を設置すれば、ドラム24でワイヤ21を巻き取るとき、ワイヤ21の傾き角度が大きくなることを抑制できる。その結果、巻取り位置にずれを生じさせる力が作用することを防止でき、あるいは大きな力が作用することを防止できる。特に、本実施例のように、先の交差位置が巻き芯部の長手方向中間位置に位置するようにドラムを設置すると、ワイヤのドラム回転軸に対する最大傾き角度を最小にすることができ、より確実に巻取り位置のずれの発生を防止できる。   In addition, when two straight lines extending through the through holes 44a of the lock arm 44 so as to be orthogonal to the rotation axis of the shaft 23 are considered, in the present embodiment, these two straight lines are both It intersects with the rotation axis of the shaft 23 at an intermediate position of the winding core portion 24 a of the corresponding drum 24. In addition, both the wires 21 and 21 shown by FIG. 3 are the states extended along the position of two straight lines here. The inclination angle of the wire 21 wound in such a state with respect to the direction perpendicular to the drum rotation axis is 0 °. At the position where the inclination angle of the wire is 0 °, a force that causes a shift in the winding position of the wire 21 does not act, and the wire 21 can be wound around the drum 24 in a stable state. As will be understood from this description, if the drum 24 is installed at a position where the winding core portion 24a of the drum and the crossing position overlap with each other, an increase in the tilt angle of the wire 21 is suppressed when the wire 21 is wound around the drum 24. it can. As a result, it is possible to prevent a force that causes a shift in the winding position from acting, or to prevent a large force from acting. In particular, as in this embodiment, when the drum is installed so that the previous crossing position is located at the intermediate position in the longitudinal direction of the winding core, the maximum inclination angle of the wire with respect to the drum rotation axis can be minimized, and more It is possible to reliably prevent the winding position from shifting.

さらに、各ワイヤ21の連結部である通し穴44a,44aの位置を通る直線を考える。両通し穴44a,44aは、ロックアーム44上の同じ位置に形成されている。したがって、両ロックアーム44の回動位置が同じであれば、両通し穴44a,44aの位置を通る直線は水平になる。本実施形態では、両通し穴44a,44aに連結したワイヤ21,21でバケット40を吊り下げ支持するようになっているので、ワイヤ21,21でバケット40を吊り下げ支持する状態では、各ロックアーム44,44は自律的に回動して同じ回動位置に位置するようになり、両通し穴44a,44aの位置を通る直線は水平になる。他方、ドラム24の回転軸の方向は、走行ユニット10の走行ローラ12a,12bの上下方向の位置を調整することによって水平方向に向けられている。したがって、本実施形態では、ワイヤ21,21でバケット40を吊り下げ支持しているとき、ドラム24の回転軸の方向と両通し穴44a,44aの位置を通る直線とが平行になっている。本実施形態の装置によれば、このような状態にできるので、ワイヤ21によってバケット40をバランスのよい状態で吊り下げ支持することができ、バケット40をより安定した状態でスムーズに昇降させることができる。   Further, consider a straight line passing through the positions of the through holes 44a, 44a, which are the connecting portions of the wires 21. Both through holes 44 a and 44 a are formed at the same position on the lock arm 44. Therefore, if the rotational positions of both the lock arms 44 are the same, the straight line passing through the positions of the through holes 44a and 44a becomes horizontal. In the present embodiment, since the bucket 40 is suspended and supported by the wires 21 and 21 connected to the through holes 44a and 44a, in the state where the bucket 40 is suspended and supported by the wires 21 and 21, each lock is locked. The arms 44 and 44 are autonomously rotated so as to be positioned at the same rotation position, and a straight line passing through the positions of the through holes 44a and 44a becomes horizontal. On the other hand, the direction of the rotating shaft of the drum 24 is oriented in the horizontal direction by adjusting the vertical position of the traveling rollers 12a and 12b of the traveling unit 10. Therefore, in this embodiment, when the buckets 40 are suspended and supported by the wires 21 and 21, the direction of the rotating shaft of the drum 24 and the straight line passing through the positions of the through holes 44a and 44a are parallel to each other. According to the apparatus of this embodiment, since it can be in such a state, the bucket 40 can be suspended and supported by the wire 21 in a well-balanced state, and the bucket 40 can be lifted and lowered smoothly in a more stable state. it can.

また、ロックアーム44のような回動部材を介して複数のワイヤ21をバケット40に連結すれば、ワイヤ−バケット間に加わる力の状態が変わったとき、ロックアーム44が回動することで、力の向きや大きさの変化がワイヤ21やバケット40に緩やかに伝わるようになる。ワイヤ−バケット間に加わっている力の大きさや向きが変化する場合としては、たとえば、ガイドレール30が揺れたり、ねじれたりしたような場合を挙げることができる。このような場合に、力の向きや大きさの変化がワイヤ21やバケット40に緩やかに伝われば、ワイヤ21によってバケット40を吊り下げ支持する状態をより安定させることができ、より安定した状態でスムーズにバケット40を昇降させることができる。また、ワイヤ21が損傷を受けることが最小限に抑制されれば、ワイヤのスムーズな巻取りが確保され、より安定した状態でスムーズにバケット40を昇降させることができるようになる。また、ワイヤ21の長寿命化を図ることができる。   Further, if the plurality of wires 21 are connected to the bucket 40 via a rotation member such as the lock arm 44, when the state of the force applied between the wire and the bucket changes, the lock arm 44 rotates, Changes in the direction and magnitude of the force are gradually transmitted to the wire 21 and the bucket 40. Examples of the case where the magnitude and direction of the force applied between the wire and the bucket change include a case where the guide rail 30 is shaken or twisted. In such a case, if the change in the direction and magnitude of the force is gently transmitted to the wire 21 and the bucket 40, the state in which the bucket 40 is suspended and supported by the wire 21 can be made more stable, and in a more stable state. The bucket 40 can be raised and lowered smoothly. Moreover, if damage to the wire 21 is minimized, smooth winding of the wire is ensured, and the bucket 40 can be lifted and lowered smoothly in a more stable state. Further, the life of the wire 21 can be extended.

なお、例えば、ロックアーム44を介することなく、バケット40にワイヤ21を直接連結する構造であっても、2箇所のワイヤ連結位置を通る直線とドラムの回転軸とを平行にすることは可能であるが、本実施形態のように、回動可能なロックアーム44,44にワイヤ21,21を連結する構造であれば、ロックアーム44,44が回動して自律的に2つの通し穴44a,44aの位置が好ましい位置になる。つまり、各ロックアーム44のほぼ同じ位置に通し穴44aを形成しておくことで、通し穴44a,44aを通る直線とドラム24の回転軸とを容易に平行にすることができる。   For example, even if the wire 21 is directly connected to the bucket 40 without using the lock arm 44, it is possible to make the straight line passing through the two wire connecting positions parallel to the rotating shaft of the drum. However, if the wires 21 and 21 are connected to the rotatable lock arms 44 and 44 as in the present embodiment, the lock arms 44 and 44 rotate and autonomously pass through the two through holes 44a. 44a is a preferred position. That is, by forming the through holes 44a at substantially the same positions of the lock arms 44, the straight line passing through the through holes 44a and 44a and the rotation axis of the drum 24 can be easily made parallel.

また、本実施形態の移動式足場装置では、何らかの原因でワイヤ21が2本とも切れたとしてもバケット40の自由落下距離を最小限に抑制できるようになっている。具体的に説明すると、ワイヤ21でバケット40を吊り下げ支持している状態では、ロックアーム44,44はワイヤから上向きの張力を受けており、アンロック位置に位置している。この状態からワイヤ21が切れると、ロックアーム44,44は、ワイヤ21から上向きの張力を受けなくなる。そして、ロックアーム44,44の回動位置は、ばね45から受けている回動方向の付勢力によって定まることになる。つまり、ロックアーム44,44は、ばね45の力によってアンロック位置からロック位置に回動する。ロック位置に回動したロックアーム44,44は、ガイドレール30の棒材32に引っ掛かることができる状態であるので、バケット40の落下により最初にぶつかる棒材32に引っ掛かる。これによりバケット40の落下が停止する。このように、本実施形態のロックアーム44,44は、ワイヤ21が切れたとき、自動的かつ瞬時に、ガイドレール30の棒材32に引っ掛かるロック位置に移動するようになっているので、バケット40の落下距離を最小限に抑制できる。   Further, in the mobile scaffold device of the present embodiment, the free fall distance of the bucket 40 can be minimized even if both the wires 21 are broken for some reason. More specifically, in a state where the bucket 40 is suspended and supported by the wire 21, the lock arms 44 and 44 receive upward tension from the wire and are positioned at the unlock position. When the wire 21 is cut from this state, the lock arms 44 and 44 do not receive upward tension from the wire 21. The rotational positions of the lock arms 44 and 44 are determined by the urging force in the rotational direction received from the spring 45. That is, the lock arms 44 and 44 are rotated from the unlock position to the lock position by the force of the spring 45. Since the lock arms 44 and 44 rotated to the lock position can be hooked on the bar 32 of the guide rail 30, they are hooked on the bar 32 that first hits when the bucket 40 falls. This stops the bucket 40 from dropping. As described above, the lock arms 44, 44 of the present embodiment are automatically and instantaneously moved to the lock position where they are hooked on the bar 32 of the guide rail 30 when the wire 21 is cut. 40 fall distances can be minimized.

本発明に係る実施形態の移動式足場装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mobile scaffold apparatus of embodiment which concerns on this invention. 図1に示される移動式足場装置の走行ユニットを示す側面図である。It is a side view which shows the traveling unit of the mobile scaffold apparatus shown by FIG. 図1に示される走行ユニットで用いられる走行ローラの別の実施例を示す側面図である。It is a side view which shows another Example of the traveling roller used with the traveling unit shown by FIG. 図1に示される移動式足場装置の走行ユニットを示す正面図である。It is a front view which shows the traveling unit of the mobile scaffold apparatus shown by FIG. 図1に示される移動式足場装置のガイドレールを示す正面図である。It is a front view which shows the guide rail of the mobile scaffold apparatus shown by FIG. 図1に示される移動式足場装置のバケットを示す側面図である。It is a side view which shows the bucket of the mobile scaffold apparatus shown by FIG. 本発明に係る実施形態の移動式足場装置の別の設置状態を示す正面図である。It is a front view which shows another installation state of the mobile scaffold apparatus of embodiment which concerns on this invention. 従来のドラムにワイヤが巻き取られる状態を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the state by which a wire is wound up by the conventional drum. 従来の移動式足場装置の走行装置が傾いて設置された状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state in which the traveling apparatus of the conventional mobile scaffold apparatus was inclined and installed.

符号の説明Explanation of symbols

10 走行ユニット
12a,12b 走行ローラ
18 走行用モータ
20 ウインチ
21 ワイヤ
22 昇降用モータ
23 シャフト
24 巻取り用のドラム
24a 巻き芯部
24b フランジ部
30 ガイドレール
40 バケット
44 ロックアーム
44a 通し穴
B 建物
W 立壁
E 立壁の上縁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Traveling unit 12a, 12b Traveling roller 18 Traveling motor 20 Winch 21 Wire 22 Lifting motor 23 Shaft 24 Winding drum 24a Winding core part 24b Flange part 30 Guide rail 40 Bucket 44 Lock arm 44a Through hole B Building W Standing wall E Upper edge of the standing wall

Claims (2)

建物の立壁の上縁に、当該上縁の延びている方向に沿って移動可能な状態で設置される走行ユニットと、
走行ユニットに連結されており、当該走行ユニットから下方に延びる状態で前記立壁の外壁面に沿って設置されるガイドレールと、
ガイドレールに昇降可能に取り付けられた搭乗用のバケットと、
走行ユニットに設置されたウインチと、
一端側がウインチに巻回されており、他端側がバケットに連結されるワイヤと、を有し、
ウインチでワイヤを巻取りあるいは繰出すことによってバケットを昇降させる移動式足場装置であって、
前記ワイヤの数は2本であり、
前記ウインチは、各ワイヤをそれぞれ別の巻取り用ドラムで巻取りおよび繰出しをすることができるように、2個の巻取り用ドラムを備えており、
当該2個の巻取り用ドラムは、走行ユニットに回転可能に設置されたシャフトの両端に取り付けられていると共に当該シャフトに対して着脱可能に取り付けられており、
前記シャフトの中央部にホイールギアが取り付けられていると共に当該ホイールギアに昇降用モータで回転されるウォームギアが噛み合わされており、当該昇降用モータを正逆転させることによってワイヤの巻き取りおよび繰出しをするようになっており、
前記バケットは、当該バケットに回動可能に取り付けられた複数の回動部材を有するものであり、
各回動部材は、回動部材の回転に伴って回転移動する位置にワイヤ連結用の連結部を備えており、
各回動部材の回動軸は、いずれも前記巻取り用ドラムの回転軸と平行であり、
前記各ワイヤは、それぞれ別の回動部材の連結部に連結されている移動式足場装置。
A traveling unit installed on the upper edge of the standing wall of the building so as to be movable along the extending direction of the upper edge;
A guide rail connected to the traveling unit and installed along the outer wall surface of the standing wall in a state extending downward from the traveling unit;
A boarding bucket attached to the guide rail so as to be movable up and down;
A winch installed in the traveling unit;
A wire having one end wound around a winch and the other end connected to a bucket;
A mobile scaffold device that raises and lowers a bucket by winding or unwinding a wire with a winch,
The number of wires is two;
The winch is provided with two winding drums so that each wire can be wound and fed by different winding drums,
The two winding drums are attached to both ends of a shaft that is rotatably installed in the traveling unit and are detachably attached to the shaft.
A wheel gear is attached to the central portion of the shaft, and a worm gear rotated by a lifting motor is engaged with the wheel gear, and the wire is wound and fed by rotating the lifting motor forward and backward. And
The bucket has a plurality of rotating members rotatably attached to the bucket,
Each rotating member includes a connecting portion for wire connection at a position where the rotating member rotates and rotates with the rotation of the rotating member,
The rotation axis of each rotation member is parallel to the rotation axis of the winding drum,
Each said wire is a movable scaffold apparatus connected with the connection part of a respectively separate rotation member .
前記回動部材は、前記バケットを前記ガイドレール側に引掛けるときに用いられるアーム部を有し、かつ、当該アーム部を前記ガイドレール側の部材に引掛け可能なロック位置と、前記アーム部が前記ガイドレール側の部材に引掛からないアンロック位置とに回動可能であり、
前記バケットが前記ワイヤによって吊り下げ支持されている状態では、前期回動部材は前記アンロック位置に位置し、前記バケットが前記ワイヤによって吊り下げ支持されていない状態では、前記回動部材は前記ロック位置に位置する、請求項1に記載の移動式足場装置。
The rotating member has an arm portion that is used when the bucket is hooked on the guide rail side, and the arm portion is capable of hooking the arm portion to the member on the guide rail side. Is pivotable to an unlock position where it does not catch on the member on the guide rail side,
In a state where the bucket is suspended and supported by the wire, the pivot member is positioned at the unlock position, and in a state where the bucket is not suspended and supported by the wire, the pivot member is locked. The mobile scaffold device according to claim 1 , which is located at a position.
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