CN115744650A - 一种船舶建造用智能拼板焊接门架系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶建造技术，用于解决船舶建造进行智能拼板操作时拼接板吊装过程中发生晃动导致拼接板与拼接位置处发生碰撞造成损伤和连接钢索外侧脏污影响工作人员对连接钢索破损程度判断引发危险事故的问题，具体为一种船舶建造用智能拼板焊接门架系统，包括支撑底座；本发明通过连接在支撑门架上四个方向上的八根牵引钢索对吊装过程中的连接钢索位置进行限制，使拼接板不会因惯性作用发生较大的晃动，与拼接位置处的设备发生碰撞造成损伤，通过连接套上的刮料刀对连接钢索上的脏污进行刮除，并在刮除后通过检测仓内部的压力感应器对连接钢索的破损进行检测，使破损的连接钢索可及时的进行发现，避免引发危险事故。

Description

一种船舶建造用智能拼板焊接门架系统

技术领域

本发明涉及船舶建造技术，具体为一种船舶建造用智能拼板焊接门架系统。

背景技术

船舶建造是研究钢质船舶焊接船体和上层建筑的制造方法与工艺的一门应用学科，它是综合采用各种先进技术和现代科学管理为前提的指导下实施的过程，即如何把设计阶段经过实验和计算机并按照规范而设计绘制的船舶图样转变成实船，同时满足船舶在正常技术指标的控制下确保其使用性能；

现有技术中，船舶建造过程中进行拼接板的吊装移动时，吊装的拼接板重量较大，在吊装过程中随支撑门架的移动，拼接板因自身惯性的原因易出现摆动的情况，使支撑门架在停止移动后，拼接板因自身惯性的影响继续保持一定速度的移动，使拼接板易与拼接位置处发生撞击，导致拼接板和拼接位置处设备的损伤；连接钢索在进行拼接板的吊装操作时，工作人员无法及时的发现连接钢索是否发生损坏，且连接钢索外侧的润滑油污对连接钢索的本体进行遮挡，影响工作人员对连接钢索破损情况的判断，使发生破损的连接钢索在进行使用时易引发危险事故；

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的就在于通过连接在支撑门架上四个方向上的八根牵引钢索对吊装过程中的连接钢索位置进行限制，使拼接板不会因惯性作用发生较大的晃动，与拼接位置处的设备发生碰撞造成损伤，通过连接套上的刮料刀对连接钢索上的脏污进行刮除，并在刮除后通过检测仓内部的压力感应器对连接钢索的破损进行检测，使破损的连接钢索可及时的进行发现，避免引发危险事故，解决船舶建造进行智能拼板操作时拼接板吊装过程中发生晃动导致拼接板与拼接位置处发生碰撞造成损伤和连接钢索外侧脏污影响工作人员对连接钢索破损程度判断引发危险事故的问题，而提出一种船舶建造用智能拼板焊接门架系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种船舶建造用智能拼板焊接门架系统，包括支撑底座，所述支撑底座上表面滑动连接有支撑门架，所述支撑门架下表面安装有连接钢索，所述支撑门架内侧上表面两侧开设有滑动槽，所述支撑门架内侧上表面对应所述滑动槽位置处滑动连接有滑动板，滑动板下表面中间位置处安装有驱动箱，所述驱动箱外侧壁一侧通过转轴转动连接有驱动齿轮，所述支撑门架内侧上表面通过支撑转动架转动连接有转动轴，所述转动轴外侧壁对应所述驱动齿轮位置处连接有第一传动齿轮，所述连接钢索外侧壁下方下方套设有内框架，所述内框架外侧壁一侧转动连接有外框架，所述外框架外侧壁上下两侧均连接有连接环，所述内框架外侧壁一侧安装有竖向调节杆，所述内框架外侧壁另一侧安装有横向调节杆，所述支撑门架内部对应所述连接环位置处安装有牵引钢索，所述支撑门架外侧壁下方连接有第一调速箱，所述支撑门架外侧壁靠近所述第一调速箱下方连接有第二调速箱；

所述支撑门架外侧壁一侧安装有控制箱，所述第一调速箱外侧壁靠近所述支撑门架的一侧安装有第一卷线辊，所述第二调速箱外侧壁靠近所述支撑门架的一侧安装有第二卷线辊，滑动板上对应所述驱动箱位置处安装有圈数测量仪，控制箱内部设置有数据采集模块、数据处理模块和数据执行模块；

数据采集模块，通过圈数测量仪对连接钢索下端吊装的拼板的下降高度数据进行检测，并将检测到的下降高度数据传递给数据处理模块；

数据处理模块，接收数据采集模块传递来的下降高度数据，根据勾股定理以下降高度数据为短直角边长度计算出牵引钢索所对应斜边的长度变化，并将斜边的长度变化数据传递给数据执行模块；

数据执行模块，接收数据处理模块传递来的牵引钢索所对应斜边的长度变化数据，控制对应位置处的自动调速器进行转速的调整。

作为本发明的一种优选实施方式，支撑门架内侧上表面两侧对应所述转动轴位置处连接有传动箱，所述传动箱与所述第一调速箱之间通过传动带传动连接，所述第二调速箱与所述第一调速箱之间通过传动带传动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，转动轴外侧壁对应所述驱动箱位置处安装有第二传动齿轮，所述驱动箱下表面对应所述第二传动齿轮位置处转动连接有转向齿轮，所述转向齿轮上表面安装有驱动转轮，滑动板下表面对应所述连接钢索外侧套设有连接套，所述连接套外侧壁对应所述驱动转轮位置处安装有传动转轮。

作为本发明的一种优选实施方式，连接套上端一体成型有若干个均匀分布的刮料刀，所述连接套外侧壁对应所述刮料刀位置处安装有遮挡套，所述连接套外侧壁对应所述遮挡套内部通过行星齿轮结构转动连接有转动座，转动座上转动连接有转动挡板，所述遮挡套内侧壁对应所述转动挡板位置处连接有若干个均匀分布的固定挡板。

作为本发明的一种优选实施方式，连接套下端一体成型有检测仓，所述检测仓内侧壁安装有若干个均匀分布的检测框架，所述检测框架外侧壁远离所述连接套的一侧滑动连接有连接杆，所述连接杆远离所述检测框架的一端连接有滚轮架，所述连接杆靠近所述检测仓的一端连接有伸缩弹簧。

作为本发明的一种优选实施方式，连接套外侧壁开设有若干个均匀分布的凹槽，所述遮挡套外侧壁对应凹槽位置处一体成型有滑块，所述连接套外侧壁靠近所述遮挡套下方连接有复位弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过连接在支撑门架上四个方向上的八根牵引钢索对吊装过程中的连接钢索位置进行限制，使船舶建造用拼接板吊装用的连接钢索在牵引钢索限制下在支撑门架进行晃动时，不会因惯性作用发生较大的晃动，致使拼接板与拼接位置处的设备发生碰撞造成损伤的情况；且在系统的控制下，拼接板在进行吊装的位置移动时，控制系统可根据连接钢索的位置移动进行牵引钢索长度的自动调节，使吊装的拼接板时刻处于八根紧绷的牵引钢索的牵引下，不会发生较大幅度的晃动；

2、通过驱动箱在进行连接钢索的长度调节时带动转动轴进行转动，使转动轴通过驱动转轮带动位于连接钢索位置处的连接套转动，使连接套上的刮料刀对连接钢索上的脏污进行刮除，并在刮除后通过检测仓内部的压力感应器对连接钢索的破损进行检测，使破损的连接钢索可及时的进行发现，避免引发危险事故。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的主体结构图；

图2为本发明图1的仰视结构图；

图3为本发明的外框架结构图；

图4为本发明图2的A部放大结构图；

图5为本发明的驱动转轮结构图；

图6为本发明的遮挡套内部结构图；

图中：1、支撑底座；2、支撑门架；3、连接钢索；41、牵引钢索；42、传动箱；43、传动带；44、第二调速箱；45、支撑转动架；46、滑动槽；47、第一调速箱；48、内框架；49、竖向调节杆；410、连接环；411、外框架；412、横向调节杆；413、驱动齿轮；414、驱动箱；415、第一传动齿轮；416、转动轴；51、遮挡套；52、传动转轮；53、检测仓；54、驱动转轮；55、刮料刀；56、转动挡板；57、连接套；58、检测框架；59、转向齿轮；510、第二传动齿轮；511、连接杆；512、固定挡板；513、滚轮架。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4所示，一种船舶建造用智能拼板焊接门架系统，包括支撑底座1，支撑底座1上表面滑动连接有支撑门架2，支撑门架2下表面安装有连接钢索3，支撑门架2内侧上表面两侧开设有滑动槽46，支撑门架2内侧上表面对应滑动槽46位置处滑动连接有滑动板，滑动板下表面中间位置处安装有驱动箱414，驱动箱414通过内部结构的转动卷曲连接钢索3进行下方吊装拼板的高度调节，驱动箱414外侧壁一侧通过转轴转动连接有驱动齿轮413，驱动箱414内部转动结构通过转轴与驱动齿轮413连接，支撑门架2内侧上表面通过支撑转动架45转动连接有转动轴416，转动轴416外侧壁对应驱动齿轮413位置处连接有第一传动齿轮415，驱动齿轮413与第一传动齿轮415在同一个平面上，在转动过程中可带动连接第一传动齿轮415的转动轴416转动，连接钢索3外侧壁下方下方套设有内框架48，内框架48外侧壁一侧转动连接有外框架411，外框架411与内框架48通过铰链转动连接，且外框架411与内框架48远离铰链的一侧连接有连接件，外框架411与内框架48可通过连接件之间的连接进行位置的固定，外框架411外侧壁上下两侧均连接有连接环410，内框架48外侧壁一侧安装有竖向调节杆49，竖向调节杆49可对内框架48之间的竖向间距进行调整，内框架48外侧壁另一侧安装有横向调节杆412，横向调节杆412可对内框架48之间的横向距离进行调整，支撑门架2内部对应连接环410位置处安装有牵引钢索41，牵引钢索41对应连接环410的一端连接有环扣，支撑门架2外侧壁对应牵引钢索41位置处开设有通孔，牵引钢索41的另一端穿过通孔与卷线辊进行连接，支撑门架2外侧壁下方连接有第一调速箱47，支撑门架2外侧壁靠近第一调速箱47下方连接有第二调速箱44，支撑门架2内侧上表面两侧对应转动轴416位置处连接有传动箱42，传动箱42内部的传动结构通过将转动轴416的转动传递给传动箱42两侧的转动结构，传动箱42两侧的转动结构分别通过传动带43与下方两侧的第一调速箱47进行传动，传动箱42与第一调速箱47之间通过传动带43传动连接，第二调速箱44与第一调速箱47之间通过传动带43传动连接；

现有技术中，船舶建造过程中进行拼接板的吊装移动时，吊装的拼接板重量较大，在吊装过程中随支撑门架2的移动，拼接板因自身惯性的原因易出现摆动的情况，使支撑门架2在停止移动后，拼接板因自身惯性的影响继续保持一定速度的移动，使拼接板易与拼接位置处发生撞击，导致拼接板和拼接位置处设备的损伤；

支撑门架2在通过连接钢索3进行船舶建造拼接板的吊装时，可根据吊装的连接钢索3之间的横向间距和竖向间距进行连接在内框架48上的竖向调节杆49和横向调节杆412的长度调节，使相邻内框架48之间的横向间距与竖向间距大小与连接钢索3之间的横向间距与竖向间距大小相同，在内框架48套设在连接钢索3外侧后通过连接件与外框架411之间进行连接和固定，后通过连接在牵引钢索41一端上的环扣与外框架411上的连接环410连接，使两个支撑门架2上连接的八个牵引钢索41从四个方向上对吊装的连接钢索3进行位置的限定，使吊装的拼接板在支撑门架2移动过程中受到四个方向上的牵引钢索41的牵引限制，因惯性产生的晃动幅度减小，在支撑门架2停止移动后产生的惯性作用力减小，不会与拼接位置处发生较大的碰撞造成拼接板和拼接位置处设备的损伤；

支撑门架2外侧壁一侧安装有控制箱，第一调速箱47外侧壁靠近支撑门架2的一侧安装有第一卷线辊，第二调速箱44外侧壁靠近支撑门架2的一侧安装有第二卷线辊，滑动板上对应驱动箱414位置处安装有圈数测量仪，控制箱内部设置有数据采集模块、数据处理模块和数据执行模块；

第一卷线辊和第二卷线辊上均安装有圈数测量仪，在牵引钢索41抽出与外框架411上的连接环410进行连接时，数据采集模块可通过圈数检测仪对第一卷线辊和第二卷线辊的转动圈数数据a进行采集，并将采集的转动圈数数据a传递给数据处理模块，数据处理模块根据转动圈数数据a计算出抽出的牵引钢索41长度数据b，并根据第一卷线辊和第二卷线辊与支撑门架2之间的恒定距离数据和支撑门架2的宽度数据，计算出支撑门架2与外框架411之间的牵引钢索41长度数据c，数据采集模块可通过滑动板上的红外距离感应器采集吊装拼接板的连接钢索3在支撑门架2上的位置信息，即吊装拼接板的四根连接钢索3与支撑门架2侧边之间的水平距离，连接钢索3与支撑门架2的内侧面形成一个直角三角形状，使数据处理模块可根据连接钢索3的位置信息计算出连接钢索3与支撑门架2上通孔之间的最短直线距离数据d，数据处理模块将计算得出的最短直线距离数据d与计算出的支撑门架2与外框架411之间的牵引钢索41长度数据c进行比较，若最短直线距离数据d与牵引钢索41长度数据c相等，则牵引钢索41处于绷紧状态；若最短直线距离数据d与牵引钢索41长度数据c不相等，则牵引钢索41未处于绷紧状态，数据处理模块产生卷线辊收紧信号，并将卷线辊收紧信号传递至数据执行模块执行第一卷线辊和第二卷线辊对牵引钢索41的收紧操作；

吊装的拼接板在进行位置的升降时，驱动箱414内部的转动结构在控制箱的控制下进行对应长度的伸长和缩短，数据采集模块通过驱动箱414位置处的圈数测量仪采集驱动箱414内部结构的转动圈数数据e，并将转动圈数数据e传递给数据处理模块，数据处理模块根据数据转动圈数数据e计算出连接钢索3的长度变化数据f，拼接板的位置发生变化，由牵引钢索41长度数据、最短直线距离数据d和牵引钢索41在支撑门架2上通孔与外框架411上连接环410之间的竖直距离构成的直角三角形一边的长度发生变化，使数据处理模块可根据牵引钢索41在支撑门架2上通孔与外框架411上连接环410之间的数值距离的变化，计算出连接钢索3与支撑门架2上通孔之间的最短直线距离数据d需进行调整的长度数据g，并将长度数据g与连接钢索3的长度变化数据f进行比较，因连接转动轴416的传动箱42与第一调速箱47之间通过传动带43进行同步传动，使数据处理模块可根据长度数据g与连接钢索3的长度变化数据f比较产生的比例生成比例信号，并将比例信号传递给数据执行模块，数据执行模块根据比例信号对第一调速箱47的转动圈数进行调整，使与第一调速箱47连接的第一卷线辊进行对应转动圈数的转动，牵引钢索41的长度变化刚好适应连接钢索3长度变化产生的变化，位于外框架411下方的牵引钢索41通过第二调速箱44进行对应操作进行长度的自动调整，使吊装的拼接板在发生位置移动时，连接的八根牵引钢索41均可在系统控制下进行对应长度的变化，使吊装的拼接板在八根牵引钢索41的限制下时刻处于受限状态，不会因自身的惯性作用产生较大的位置偏移。

实施例2：

请参阅图5-6所示，转动轴416外侧壁对应驱动箱414位置处安装有第二传动齿轮510，驱动箱414下表面对应第二传动齿轮510位置处转动连接有转向齿轮59，第二传动齿轮510跟随转动轴416的转动进行转动，且在转动过程中带动与第二传动齿轮510相互垂直且相互嵌合的转向齿轮59进行转动，转向齿轮59上表面安装有驱动转轮54，滑动板下表面对应连接钢索3外侧套设有连接套57，连接套57的内径大小与连接钢索3的外径大小相同，连接套57外侧壁对应驱动转轮54位置处安装有传动转轮52，连接套57连接在驱动箱414上，并在驱动转轮54的带动下进行转动，连接套57上端一体成型有若干个均匀分布的刮料刀55，刮料刀55在连接套57的带动下转动，转动过程中对附着在连接钢索3外侧的脏污进行刮除，连接套57外侧壁对应刮料刀55位置处安装有遮挡套51，遮挡套51使刮下的脏污和废料不会四处散落造成设备的脏污，且影响设备之间的相互传动，连接套57外侧壁对应遮挡套51内部通过行星齿轮结构转动连接有转动座，转动座连接在行星齿轮结构结构的内齿环上，连接套57外侧对应内齿环位置处连接有外齿环，外齿环与内齿环中间转动连接有三个行星齿轮，使连接套57与转动座实现同轴反转的效果，转动座上转动连接有转动挡板56，遮挡套51内侧壁对应转动挡板56位置处连接有若干个均匀分布的固定挡板512，固定挡板512的高度大于转动挡板56的高度大小，且固定挡板512与转动挡板56均为倾斜角设计，连接套57外侧壁开设有若干个均匀分布的凹槽，遮挡套51外侧壁对应凹槽位置处一体成型有滑块，连接套57外侧壁靠近遮挡套51下方连接有复位弹簧，使固定挡板512与转动挡板56在反向转动进行相互挤压时，对刮下的脏污进行挤压压实操作，减小脏污占用的空间，连接套57下端一体成型有检测仓53，检测仓53内侧壁安装有若干个均匀分布的检测框架58，检测框架58外侧壁远离连接套57的一侧滑动连接有连接杆511，连接杆511靠近检测仓53的一端连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端连接在连接杆511上，另一端连接在检测仓53的内壁上，连接杆511远离检测框架58的一端连接有滚轮架513；

现有技术中，连接钢索3在进行拼接板的吊装操作时，工作人员无法及时的发现连接钢索3是否发生损坏，且连接钢索3外侧的润滑油污对连接钢索3的本体进行遮挡，影响工作人员对连接钢索3破损情况的判断，使发生破损的连接钢索3在进行使用时易引发危险事故；

驱动箱414在进行连接钢索3的长度调节时，与驱动箱414内部转动结构连接的驱动齿轮413带动转动轴416转动，转动轴416上的第二传动齿轮510可在转动过程中带动转向齿轮59进行转动，连接在转向齿轮59上的驱动转轮54可通过传动带43带动两侧套设在连接钢索3外侧的连接套57进行转动，使连接钢索3的露出长度在发生变化时均可带动连接套57发生转动，使连接套57上的刮料刀55在转动过程中对连接钢索3外侧的脏污进行刮除，刮除下的脏污落在遮挡套51内部，连接套57转动过程中，转动挡板56和固定挡板512同轴反向转动，使转动挡板56和固定挡板512对落在遮挡套51内部的脏污进行挤压压实操作，因转动挡板56和固定挡板512均为倾斜角设计，使压实后的脏污均被向下压实，在遮挡套51内部脏污增多后，遮挡套51在挤压作用力的作用下沿连接套57外侧的凹槽向下进行位置的移动，使连接遮挡套51的复位弹簧挤压收缩，连接钢索3在上方的刮料刀55刮除后向下移动至检测仓53位置处，检测仓53内部的若干个均匀分布的滚轮架513在伸缩弹簧的作用下紧贴连接钢索3的外侧壁，在连接钢索3的外侧壁有破损出现时，连接在检测框架58内侧的压力感应器检测到伸缩弹簧对压力感应器的压力数据发生变化，系统将数据采集模块采集到的压力数据与预设压力数据进行比较，在得出采集到的压力数据异常时，及时传递信号停止吊装操作，并通过警示灯发出警报告知工作人员及时进行检修防止危险事故的发生。

本发明在进行吊装操作时，驱动箱414需进行连接钢索3的长度调节，与驱动箱414内部转动结构连接的驱动齿轮413带动转动轴416转动，转动轴416上的第二传动齿轮510可在转动过程中带动转向齿轮59进行转动，连接在转向齿轮59上的驱动转轮54可通过传动带43带动两侧套设在连接钢索3外侧的连接套57进行转动，使连接钢索3的露出长度在发生变化时均可带动连接套57发生转动，使连接套57上的刮料刀55在转动过程中对连接钢索3外侧的脏污进行刮除，刮除下的脏污落在遮挡套51内部，连接套57转动过程中，转动挡板56和固定挡板512同轴反向转动，使转动挡板56和固定挡板512对落在遮挡套51内部的脏污进行挤压压实操作，因转动挡板56和固定挡板512均为倾斜角设计，使压实后的脏污均被向下压实，在遮挡套51内部脏污增多后，遮挡套51在挤压作用力的作用下沿连接套57外侧的凹槽向下进行位置的移动，使连接遮挡套51的复位弹簧挤压收缩，连接钢索3在上方的刮料刀55刮除后向下移动至检测仓53位置处，检测仓53内部的若干个均匀分布的滚轮架513在伸缩弹簧的作用下紧贴连接钢索3的外侧壁，在连接钢索3的外侧壁有破损出现时，连接在检测框架58内侧的压力感应器检测到伸缩弹簧对压力感应器的压力数据发生变化，系统将数据采集模块采集到的压力数据与预设压力数据进行比较，在得出采集到的压力数据异常时，及时传递信号停止吊装操作，并通过警示灯发出警报告知工作人员及时进行检修防止危险事故的发生；

在牵引钢索41抽出与外框架411上的连接环410进行连接时，数据采集模块可通过圈数检测仪对第一卷线辊和第二卷线辊的转动圈数数据a进行采集，并将采集的转动圈数数据a传递给数据处理模块，数据处理模块根据转动圈数数据a计算出抽出的牵引钢索41长度数据b，并根据第一卷线辊和第二卷线辊与支撑门架2之间的恒定距离数据和支撑门架2的宽度数据，计算出支撑门架2与外框架411之间的牵引钢索41长度数据c，数据采集模块可通过滑动板上的红外距离感应器采集吊装拼接板的连接钢索3在支撑门架2上的位置信息，即吊装拼接板的四根连接钢索3与支撑门架2侧边之间的水平距离，连接钢索3与支撑门架2的内侧面形成一个直角三角形状，使数据处理模块可根据连接钢索3的位置信息计算出连接钢索3与支撑门架2上通孔之间的最短直线距离数据d，数据处理模块将计算得出的最短直线距离数据d与计算出的支撑门架2与外框架411之间的牵引钢索41长度数据c进行比较，若最短直线距离数据d与牵引钢索41长度数据c相等，则牵引钢索41处于绷紧状态；若最短直线距离数据d与牵引钢索41长度数据c不相等，则牵引钢索41未处于绷紧状态，数据处理模块产生卷线辊收紧信号，并将卷线辊收紧信号传递至数据执行模块执行第一卷线辊和第二卷线辊对牵引钢索41的收紧操作；

吊装的拼接板在进行位置的升降时，驱动箱414内部的转动结构在控制箱的控制下进行对应长度的伸长和缩短，数据采集模块通过驱动箱414位置处的圈数测量仪采集驱动箱414内部结构的转动圈数数据e，并将转动圈数数据e传递给数据处理模块，数据处理模块根据数据转动圈数数据e计算出连接钢索3的长度变化数据f，拼接板的位置发生变化，由牵引钢索41长度数据、最短直线距离数据d和牵引钢索41在支撑门架2上通孔与外框架411上连接环410之间的竖直距离构成的直角三角形一边的长度发生变化，使数据处理模块可根据牵引钢索41在支撑门架2上通孔与外框架411上连接环410之间的数值距离的变化，计算出连接钢索3与支撑门架2上通孔之间的最短直线距离数据d需进行调整的长度数据g，并将长度数据g与连接钢索3的长度变化数据f进行比较，因连接转动轴416的传动箱42与第一调速箱47之间通过传动带43进行同步传动，使数据处理模块可根据长度数据g与连接钢索3的长度变化数据f比较产生的比例生成比例信号，并将比例信号传递给数据执行模块，数据执行模块根据比例信号对第一调速箱47的转动圈数进行调整，使与第一调速箱47连接的第一卷线辊进行对应转动圈数的转动，牵引钢索41的长度变化刚好适应连接钢索3长度变化产生的变化，位于外框架411下方的牵引钢索41通过第二调速箱44进行对应操作进行长度的自动调整，使吊装的拼接板在发生位置移动时，连接的八根牵引钢索41均可在系统控制下进行对应长度的变化，使吊装的拼接板在八根牵引钢索41的限制下时刻处于受限状态，不会因自身的惯性作用产生较大的位置偏移。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种船舶建造用智能拼板焊接门架系统，包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)上表面滑动连接有支撑门架(2)，所述支撑门架(2)下表面安装有连接钢索(3)，其特征在于，所述支撑门架(2)内侧上表面两侧开设有滑动槽(46)，所述支撑门架(2)内侧上表面对应所述滑动槽(46)位置处滑动连接有滑动板，滑动板下表面中间位置处安装有驱动箱(414)，所述驱动箱(414)外侧壁一侧通过转轴转动连接有驱动齿轮(413)，所述支撑门架(2)内侧上表面通过支撑转动架(45)转动连接有转动轴(416)，所述转动轴(416)外侧壁对应所述驱动齿轮(413)位置处连接有第一传动齿轮(415)，所述连接钢索(3)外侧壁下方下方套设有内框架(48)，所述内框架(48)外侧壁一侧转动连接有外框架(411)，所述外框架(411)外侧壁上下两侧均连接有连接环(410)，所述内框架(48)外侧壁一侧安装有竖向调节杆(49)，所述内框架(48)外侧壁另一侧安装有横向调节杆(412)，所述支撑门架(2)内部对应所述连接环(410)位置处安装有牵引钢索(41)，所述支撑门架(2)外侧壁下方连接有第一调速箱(47)，所述支撑门架(2)外侧壁靠近所述第一调速箱(47)下方连接有第二调速箱(44)；

所述支撑门架(2)外侧壁一侧安装有控制箱，所述第一调速箱(47)外侧壁靠近所述支撑门架(2)的一侧安装有第一卷线辊，所述第二调速箱(44)外侧壁靠近所述支撑门架(2)的一侧安装有第二卷线辊，滑动板上对应所述驱动箱(414)位置处安装有圈数测量仪，控制箱内部设置有数据采集模块、数据处理模块和数据执行模块；

数据采集模块，通过圈数测量仪对连接钢索(3)下端吊装的拼板的下降高度数据进行检测，并将检测到的下降高度数据传递给数据处理模块；

数据处理模块，接收数据采集模块传递来的下降高度数据，根据勾股定理以下降高度数据为短直角边长度计算出牵引钢索(41)所对应斜边的长度变化，并将斜边的长度变化数据传递给数据执行模块；

数据执行模块，接收数据处理模块传递来的牵引钢索(41)所对应斜边的长度变化数据，控制对应位置处的自动调速器进行转速的调整。

2.根据权利要求1所述的一种船舶建造用智能拼板焊接门架系统，其特征在于，所述支撑门架(2)内侧上表面两侧对应所述转动轴(416)位置处连接有传动箱(42)，所述传动箱(42)与所述第一调速箱(47)之间通过传动带(43)传动连接，所述第二调速箱(44)与所述第一调速箱(47)之间通过传动带(43)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种船舶建造用智能拼板焊接门架系统，其特征在于，所述转动轴(416)外侧壁对应所述驱动箱(414)位置处安装有第二传动齿轮(510)，所述驱动箱(414)下表面对应所述第二传动齿轮(510)位置处转动连接有转向齿轮(59)，所述转向齿轮(59)上表面安装有驱动转轮(54)，滑动板下表面对应所述连接钢索(3)外侧套设有连接套(57)，所述连接套(57)外侧壁对应所述驱动转轮(54)位置处安装有传动转轮(52)。

4.根据权利要求3所述的一种船舶建造用智能拼板焊接门架系统，其特征在于，所述连接套(57)上端一体成型有若干个均匀分布的刮料刀(55)，所述连接套(57)外侧壁对应所述刮料刀(55)位置处安装有遮挡套(51)，所述连接套(57)外侧壁对应所述遮挡套(51)内部通过行星齿轮结构转动连接有转动座，转动座上转动连接有转动挡板(56)，所述遮挡套(51)内侧壁对应所述转动挡板(56)位置处连接有若干个均匀分布的固定挡板(512)。

5.根据权利要求4所述的一种船舶建造用智能拼板焊接门架系统，其特征在于，所述连接套(57)下端一体成型有检测仓(53)，所述检测仓(53)内侧壁安装有若干个均匀分布的检测框架(58)，所述检测框架(58)外侧壁远离所述连接套(57)的一侧滑动连接有连接杆(511)，所述连接杆(511)远离所述检测框架(58)的一端连接有滚轮架(513)，所述连接杆(511)靠近所述检测仓(53)的一端连接有伸缩弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种船舶建造用智能拼板焊接门架系统，其特征在于，所述连接套(57)外侧壁开设有若干个均匀分布的凹槽，所述遮挡套(51)外侧壁对应凹槽位置处一体成型有滑块，所述连接套(57)外侧壁靠近所述遮挡套(51)下方连接有复位弹簧。

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