CN112573375A - 一种岸桥起升钢丝绳在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种岸桥起升钢丝绳在线检测装置，包括随动连杆、检测探头、导向轮装置与安装支架，检测探头设置在小车平台上定滑轮与吊具两者之间的钢丝绳上，检测探头用于实时全方位扫描运动中的起升钢丝绳；导向轮装置设置在检测探头的检测口处，用于夹持钢丝绳；随动连杆用于使得检测探头与钢丝绳实现同步随动抖动；其中，小车平台上定滑轮一端固定设置有安装支架，随动连杆一端活动设置在安装支架上，随动连杆另一端活动设置在检测探头壳体上。本发明通过设置随动连杆，使得钢丝绳与检测探头实现真正意义上的同步随动抖动或摇摆，从而可以24小时检测钢丝绳，实现钢丝绳提前预警。

Description

一种岸桥起升钢丝绳在线检测装置

技术领域

本发明属于钢丝绳在线检测装置技术领域，尤其涉及一种岸桥起升钢丝绳在线检测装置。

背景技术

钢丝绳作为吊装、起重、提升、牵引、承载等设备的关键构件，广泛应用于国民经济的各个领域(例如：港口、矿山、石油、钢铁冶金、船舶、军工或其他提升起重行业以及矿井提升机、石油钻修井机、索道、缆车、起重机、电梯、承载索等)。

钢丝绳在物料(或是其他物品)的搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用。但是，钢丝绳一旦处于损伤状态都会严重威胁工业生产，甚至带来严重的安全生产事故。在现有技术中，研发设计了一种在钢丝绳上直接进行的检测装置(传统技术中都是在钢丝绳在检测平台上部直接移动行进，其振幅较大，检测移动速度较快)；但是，钢丝绳在运行时由于钢丝绳角度的变化、自身重力及起吊重物的原因，会造成钢丝绳上下或左右的移动。钢丝绳的移动在检测过程中会造成以下影响：1、钢丝绳震动摆动幅度过大时会碰到检测装置，对设备造成损伤；2、钢丝绳震动摆动幅度过大时会影响检测数据的准确性。综上所述，上述传统的检测装置不利于对钢丝绳的稳定检测，进而严重影响了钢丝绳的检测数据准确性。

为此，如何克服传统技术中的钢丝绳检测上述技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明之目的是提供一种岸桥起升钢丝绳在线检测装置，能够解决现有钢丝绳抖动问题，盲目添加任何辅助机构抑制钢丝绳的抖动，以及添加的辅助机构对钢丝绳造成二次磨损、疲劳等并发症的技术问题。

本发明提供一种岸桥起升钢丝绳在线检测装置，包括随动连杆、检测探头、导向轮装置与安装支架，

所述检测探头设置在所述小车平台上定滑轮与吊具两者之间的钢丝绳上，所述检测探头用于实时全方位扫描运动中的起升钢丝绳；

所述导向轮装置设置在所述检测探头的检测口处，用于夹持钢丝绳；

所述随动连杆用于实现所述检测探头与钢丝绳实现同步随动抖动；

其中，小车平台上定滑轮一端固定设置有安装支架，所述随动连杆一端活动设置在所述安装支架上，所述随动连杆另一端活动设置在所述检测探头壳体上。

优选地，所述检测探头设置在距离所述安装支架0.5～2.5m范围内。

优选地，所述随动连杆上与所述安装支架接触一端设置有吊钩，所述吊钩钩挂在所述安装支架上，所述吊钩围绕所述安装支架旋转。

优选地，所述检测口采用喇叭口设计。

优选地，所述检测探头包括左半块检测分体与右半块检测分体，所述左半块检测分体与右半块检测分体通过锁扣方式固定连接，所述左半块检测分体与右半块检测分体之间设置有所述检测孔。

优选地，所述导向轮装置包括支撑座、固定轴与U型导向轮，所述导向轮装置设置在所述检测孔的上下两个所述检测口处，每个所述检测口两侧固定设置有所述支撑座，所述U型导向轮通过所述固定轴活动设置在所述支撑座上，所述钢丝绳穿过两个所述U型导向轮之间，所述钢丝绳的抖动会带动所述U型导向轮转动。

优选地，每个所述检测口处左右两侧分别设置有一个所述U型导向轮，两个所述U型导向轮采用同高度对称夹持所述钢丝绳。

优选地，每个所述检测口处左右两侧分别设置有一个所述U型导向轮，两个所述U型导向轮采用不同高度错开夹持所述钢丝绳。

优选地，还包括防护装置，所述防护装置设置在所述检测探头外侧，用于保护所述检测探头防止其发生坠落。

优选地，所述随动连杆上与所述安装支架接触一端设置有万向节，所述万向节活动连接在所述安装支架上，所述万向节围绕所述安装支架旋转。

本发明的岸桥起升钢丝绳在线检测装置相比现有技术具有如下有益效果：

1、本发明通过在竖直方向设置随动连杆，使得钢丝绳与检测探头实现真正意义上的同步随动抖动或摇摆，从而可以高效率测量钢丝绳参数，及时反馈钢丝绳实时参数信息，使得钢丝绳检测智能化无人化，也大大节省了人力成本，同时可以实现24小时实时检测钢丝绳，实现钢丝绳磨损时可以进行提前预警。

2、本发明通过设置防护装置，可以将检测探头被防护装置保护，进而杜绝高空坠物事件，从而可以保护港机上工作人员的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的岸桥起升钢丝绳在线检测装置的使用状态下的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本发明的岸桥起升钢丝绳在线检测装置的结构示意图；

图4为图3中的岸桥起升钢丝绳在线检测装置的侧视图；

图5为图3中的岸桥起升钢丝绳在线检测装置的主视图。

附图标记说明：

1、检测探头 101、左半块检测分体 102、右半块检测分体

103、检测孔 2、定滑轮 3、吊具

4、钢丝绳 5、安装支架 6、随动连杆

7、吊钩 8、支撑座 9、固定轴

10、U型导向轮

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1至5所示，为本发明提供的一种岸桥起升钢丝绳在线检测装置，包括随动连杆6、检测探头1、导向轮装置与安装支架5。检测探头1设置在小车平台上定滑轮2与吊具3两者之间的钢丝绳4上，检测探头1用于实时全方位扫描运动中的起升钢丝绳4，并将扫描后的检测信号通过光缆传输至岸桥PLC机房的CMS管理系统；导向轮装置设置在检测探头1的检测口处，用于夹持钢丝绳4，从而使得钢丝绳4与检测探头1之间减少作用力，进而不磨损钢丝绳4；随动连杆6用于实现检测探头1与钢丝绳4实现同步随动抖动或摇摆。

其中，小车平台下方定滑轮2一端固定设置有安装支架5，随动连杆6一端活动设置在安装支架5上，随动连杆6另一端活动设置在检测探头1壳体上。该随动连杆6为刚性随动连杆，用于防止钢丝绳4抖动过大检测探头1因惯性力向上移动撞击小车平台，以此保护检测探头1使得检测探头1保持在固定位置处，使得检测探头1在随着钢丝绳4随动过程中不发生向上或向下移动。

本发明通过随动连杆6将检测探头1固定在小车平台下方，钢丝绳4穿过检测探头1内的检测孔103，导向轮装置安装在检测探头1的两端，通过导向轮装置将钢丝绳4夹持在检测孔103中间，从而满足始终夹持着钢丝绳4。

本发明通过在竖直方向设置随动连杆6，使得钢丝绳4与检测探头1实现真正意义上的同步随动抖动或摇摆，从而可以高效率测量钢丝绳4参数，及时反馈钢丝绳4实时参数信息，使得钢丝绳4检测智能化无人化，也大大节省了人力成本。

本发明通过摇摆式随动方式来牵引悬吊在半空中的检测探头1随钢丝绳4的抖动而同步随动抖动，随钢丝绳4的摇摆而同步随动摇摆。

在本发明的进一步实施例中，检测探头1设置在距离安装支架0.5～2.5m范围内，该距离范围内设置检测探头1为最佳检测位置。由于起升钢丝绳4起升有极限位置，如果检测探头1设置距离安装支架5太近，会造成检测探头1无法与钢丝绳4实现随动抖动或摇摆，同时检测探头1可能撞击小车平台底部；如果检测探头1距离安装支架5太远，会出现因钢丝绳4抖动强烈造成检测探头1与钢丝绳4作用力过大，从而使得检测探头1使用寿命大大降低。为此将检测探头1设置在距离安装支架0.5～2.5m范围内，在该距离范围内设置检测探头1，即在接近小车平台上定滑轮2根部处，钢丝绳4经定滑轮2转向后处于垂吊状态，钢丝绳4垂吊摇摆就等同于钢丝绳4做圆弧运动。结合弧长的计算公式L＝nmR/180(n为圆心角、m为3.1415926、R为半径)，定滑轮2根部代表弧长计算公式中半径值R最小处，由此计算出的弧长值也最小，弧长值与钢丝绳4抖动的幅度值成正比，所以岸桥起升钢丝绳4最佳检测位置上钢丝绳4抖动幅度最小，从而在满足钢丝绳4与检测探头1实现随动同步抖动或摇摆的同时大大减小了两者之间的惯性作用力，进而可以大大延长检测探头1的使用寿命，并且检测探头1实时在线检测的钢丝绳4的参数数据更精确，大大节省人工成本。

在本发明的进一步实施例中，如图3至5所示，随动连杆6上与安装支架5接触一端设置有吊钩7，吊钩7钩挂在安装支架5上，吊钩7围绕安装支架5旋转。检测探头1通过随动连杆6上的吊钩7实现随着钢丝绳4的抖动或摇摆随动同步抖动或摇摆。吊钩7与随动连杆6形成Y型设计，吊钩7通过吊环与随动连杆6进行连接，通过Y型设计实现随动连杆6在任意方向上以任意角度转动，从而满足检测探头1与钢丝绳4实现真正的同步随动抖动。

或者，还可以将上述吊钩替换为万向节。即随动连杆6上与安装支架5接触一端设置有万向节，该万向节活动连接在安装支架5上，并且万向节能够围绕安装支架5旋转。或者，还可以将上述吊钩替换为其他能够围绕安装支架5旋转的其他活动结构，并不局限于吊钩或万向节。

本发明的检测探头上下设置的两个检测口均采用喇叭口或倒角设计，这样设置可以保障钢丝绳4上的翘丝能够顺利通过检测探头1，从而通过检测探头1铺设一个圆弧状或斜坡状能够收敛翘丝的缓冲带。

本发明的岸桥起升钢丝绳在线检测装置还可以包括防护装置，将该防护装置设置在检测探头1外侧，通过防护装置保护检测探头1防止其发生坠落，避免高空坠物现象出现，从而保护港机上工作人员的人身安全。

检测探头1包括左半块检测分体101与右半块检测分体102，左半块检测分体101与右半块检测分体102通过锁扣方式或合页方式固定连接，左半块检测分体101与右半块检测分体102固定在一起后之间形成有检测孔103。使用检测探头1时，现将左半块检测分体101与右半块检测分体102放置在钢丝绳4两侧，然后固定左半块检测分体101与右半块检测分体102，将钢丝绳4夹持在检测孔103内部。

在本发明的进一步实施例中，如图5所示，导向轮装置包括支撑座8、固定轴9与U型导向轮10，导向轮装置设置在检测孔103的上下两个检测口处，每个检测口两侧固定设置有支撑座8，支撑座8上固定设置有固定轴9，U型导向轮10通过固定轴9活动设置在支撑座8上，并且U型导向轮10围绕固定轴9可旋转，钢丝绳4穿过两个U型导向轮10之间，钢丝绳4的抖动会带动U型导向轮10转动。

优选地，每个检测口处左右两侧分别设置有一个U型导向轮10，两个U型导向轮10采用同高度对称夹持钢丝绳4。或者，每个检测口处左右两侧分别设置有一个U型导向轮10，两个U型导向轮10采用不同高度错开夹持钢丝绳4。这样设置可以使得钢丝绳4保持夹持在检测孔103中间，从而最大限度地减小钢丝绳4与检测孔103壁之间的摩擦力，结合U型导向轮10为活动设置，会随着钢丝绳4的抖动或摇摆进行转动，使得U型导向轮10与钢丝绳4之间的摩擦力也减小至最低，从而可以大大延长检测探头1使用寿命，也使得检测探头1实时检测的钢丝绳4参数数据更精确。

优选地，U型导向轮10采用耐磨尼龙材质。本发明中的每个检测口两侧设置的两个U型导向轮10中间形成有空隙，该空隙的尺寸大于钢丝绳4的外径，但是小于检测探头1上的检测孔103直径，以此实现检测装置全程不磨损起升钢丝绳。每个检测口两侧设置的两个U型导向轮10用于夹持钢丝绳4，具体是将钢丝绳4限位在两个U型导向轮10之间，在竖直垂直状态下或静止状态下将钢丝绳4限位在检测探头1中间；在钢丝绳4摇摆状态下，用于限位钢丝绳4以实现钢丝绳4与检测探头1同步随动摇摆。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种岸桥起升钢丝绳在线检测装置，其特征在于，包括随动连杆、检测探头、导向轮装置与安装支架，

所述检测探头设置在所述小车平台上定滑轮与吊具两者之间的钢丝绳上，所述检测探头用于实时全方位扫描运动中的起升钢丝绳；

所述导向轮装置设置在所述检测探头的检测口处，用于夹持钢丝绳；

所述随动连杆用于使得所述检测探头与钢丝绳实现同步随动抖动；

其中，小车平台上定滑轮一端固定设置有安装支架，所述随动连杆一端活动设置在所述安装支架上，所述随动连杆另一端活动设置在所述检测探头壳体上。

2.根据权利要求1所述的岸桥起升钢丝绳在线检测装置，其特征在于，所述检测探头设置在距离所述安装支架0.5～2.5m范围内。

3.根据权利要求1所述的岸桥起升钢丝绳在线检测装置，其特征在于，所述随动连杆上与所述安装支架接触一端设置有吊钩，所述吊钩钩挂在所述安装支架上，所述吊钩围绕所述安装支架旋转。

4.根据权利要求1所述的岸桥起升钢丝绳在线检测装置，其特征在于，所述检测口采用喇叭口设计。

5.根据权利要求1所述的岸桥起升钢丝绳在线检测装置，其特征在于，所述检测探头包括左半块检测分体与右半块检测分体，所述左半块检测分体与右半块检测分体通过锁扣方式固定连接，所述左半块检测分体与右半块检测分体之间设置有所述检测孔。

6.根据权利要求1所述的岸桥起升钢丝绳在线检测装置，其特征在于，所述导向轮装置包括支撑座、固定轴与U型导向轮，所述导向轮装置设置在所述检测孔的上下两个所述检测口处，每个所述检测口两侧固定设置有所述支撑座，所述U型导向轮通过所述固定轴活动设置在所述支撑座上，所述钢丝绳穿过两个所述U型导向轮之间，所述钢丝绳的抖动会带动所述U型导向轮转动。

7.根据权利要求6所述的岸桥起升钢丝绳在线检测装置，其特征在于，每个所述检测口处左右两侧分别设置有一个所述U型导向轮，两个所述U型导向轮采用同高度对称夹持所述钢丝绳。

8.根据权利要求6所述的岸桥起升钢丝绳在线检测装置，其特征在于，每个所述检测口处左右两侧分别设置有一个所述U型导向轮，两个所述U型导向轮采用不同高度错开夹持所述钢丝绳。

9.根据权利要求1所述的岸桥起升钢丝绳在线检测装置，其特征在于，还包括防护装置，所述防护装置设置在所述检测探头外侧，用于保护所述检测探头防止其发生坠落。

10.根据权利要求1所述的岸桥起升钢丝绳在线检测装置，其特征在于，所述随动连杆上与所述安装支架接触一端设置有万向节，所述万向节活动连接在所述安装支架上，所述万向节围绕所述安装支架旋转。

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