JP7192297B2 - ワイヤロープ点検装置およびクレーン - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係るワイヤロープ点検装置を備えるクレーンの一例を示す外観図である。図1に示すクレーン1は、ラフテレーンクレーンである。クレーン1の下部走行体2は、下部フレーム4の後部に配置されたエンジンルーム3に収容されるエンジンを備える。下部走行体2は、操舵可能な車輪7、およびエンジンで駆動可能な車輪8を備え、地上を走行することができる。下部走行体2は、下部フレーム4の前後それぞれにアウトリガ5,6を備えている。アウトリガ5,6を下部走行体2の左右に張り出し、下に伸ばして接地し、下部フレーム4をアウトリガ5,6で支えることができる。
図9は、本発明の実施の形態2に係るワイヤロープ点検装置の配置を示す正面図である。図9は、図2と同じく、図1のクレーン1を後方から見た図である。実施の形態2では、第1カメラ54および第2カメラ55をドラム16,17の軸方向に移動可能に支持するガイドレール70を備える。また、ワイヤロープ41,42に摺動可能に係合し、ワイヤロープ41,42の通過する経路の移動にしたがってドラム16,17の軸方向に移動するロープガイドを備え、第1カメラ54および第2カメラ55は、ロープガイドに連結されている。第1カメラ54および第2カメラ55の移動機構以外の構成は、実施の形態1と同様である。
2 下部走行体
3 エンジンルーム
4 下部フレーム
5,6 アウトリガ
7,8 車輪
9 旋回ベアリング
10 旋回フレーム
11 ベースプレート
12 ブーム支持ブラケット
15 ブーム支点ピン
16,17 ドラム
20 伸縮ブーム
20a 先端
21 起伏シリンダ
22 運転室
25 基端部
26 第1ウインチ
27 第2ウインチ
28 第2フック
30 ウインチ用サポート
31,34 減速機
32,35 油圧モータ
33,36 側面
37 スライドシーブ用ブラケット
38 スライドシーブピン
39 第1スライドシーブ
40 第2スライドシーブ
41,42 ワイヤロープ
51 第1支持部
52 第2支持部
53 回り止め
54 第1カメラ
55 第2カメラ
56,57 巻き取り位置
60 制御部
61 画像取得部
62 抽出部
63 層数検出部
64 距離計算部
65 直径算出部
66 報知部
70 ガイドレール
71 第1スライダ
72 第2スライダ
73 第1ロープガイド
74 第2ロープガイド
75,76 ローラ
77,78 ローラ支持部
79a ボルト
79b ナット
Claims (4)
- ウインチのドラムに巻かれるワイヤロープの、前記ワイヤロープが掛け回されて前記ワイヤロープをガイドすると同時に、前記ワイヤロープの前記ドラムへの巻き取り位置の移動にしたがって前記ドラムの軸方向に移動するスライドシーブと前記ドラムとの間の、前記ワイヤロープの少なくとも一部を撮影するカメラと、
前記ワイヤロープの前記ドラムへの巻き取り位置の移動にしたがって、前記ドラムの軸方向に前記カメラを移動させる移動機構と、
前記カメラの撮影した画像から、前記ワイヤロープの直径を算出する算出手段と、
を備え、
前記移動機構は、前記スライドシーブに連結して、前記スライドシーブと共に前記軸方向に移動する支持部を含み、
前記カメラは、前記支持部に結合されており、
前記カメラは、前記巻き取り位置の移動にしたがう前記カメラの移動範囲の全ての位置で前記ドラムの軸方向全長を画角に含む、
ワイヤロープ点検装置。 - ウインチのドラムに巻かれるワイヤロープの、前記ワイヤロープが掛け回されて前記ワイヤロープをガイドすると同時に、前記ワイヤロープの前記ドラムへの巻き取り位置の移動にしたがって前記ドラムの軸方向に移動するスライドシーブと前記ドラムとの間の、前記ワイヤロープの少なくとも一部を撮影するカメラと、
前記ワイヤロープの前記ドラムへの巻き取り位置の移動にしたがって、前記ドラムの軸方向に前記カメラを移動させる移動機構と、
前記カメラの撮影した画像から、前記ワイヤロープの直径を算出する算出手段と、
を備え、
前記移動機構は、
前記カメラを前記軸方向に移動可能に支持するガイドレールと、
前記スライドシーブと前記巻き取り位置との間の前記ワイヤロープに摺動可能に係合し、前記巻き取り位置の移動にともなう前記ワイヤロープの通過する経路の移動にしたがって前記ドラムの軸方向に移動するロープガイドと、
を備え、
前記カメラは、前記ロープガイドに連結されており、
前記カメラは、前記巻き取り位置の移動にしたがう前記カメラの移動範囲の全ての位置で前記ドラムの軸方向全長を画角に含む、
ワイヤロープ点検装置。 - 前記ワイヤロープの前記ドラムに巻かれた層数を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記層数に基づいて前記カメラから前記ワイヤロープまでの距離を算出する距離計算部を備え、
前記算出手段は、前記カメラの撮影した画像に占める前記ワイヤロープの幅、および、前記カメラから前記ワイヤロープまでの距離に基づいて、前記ワイヤロープの直径を算出する、
請求項1または2に記載のワイヤロープ点検装置。 - 荷を吊り下げ可能なフックと、
前記フックを吊持するワイヤロープと、
前記フックの上方に位置し、前記ワイヤロープが掛け回されるトップシーブと、
前記トップシーブに掛け回された前記ワイヤロープを巻き取るウインチのドラムと、
前記ワイヤロープが掛け回されて前記ワイヤロープをガイドすると同時に、前記ワイヤロープの前記ドラムへの巻き取り位置の移動にしたがって前記ドラムの軸方向に移動するスライドシーブと、
請求項1から3のいずれか1項に記載のワイヤロープ点検装置と、
を備えるクレーン。
Priority Applications (1)
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JP2018149185A JP7192297B2 (ja) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | ワイヤロープ点検装置およびクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018149185A JP7192297B2 (ja) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | ワイヤロープ点検装置およびクレーン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020023391A JP2020023391A (ja) | 2020-02-13 |
JP7192297B2 true JP7192297B2 (ja) | 2022-12-20 |
Family
ID=69618238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018149185A Active JP7192297B2 (ja) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | ワイヤロープ点検装置およびクレーン |
Country Status (1)
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- 2018-08-08 JP JP2018149185A patent/JP7192297B2/ja active Active
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