CN115417301B - 一种吊装索具的自动释放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种吊装索具的自动释放装置,涉及吊装索具技术领域，该装置包括吊杆，竖直设置，在所述吊杆上设置有图像采集装置，用以采集吊钩上是否存在待运绳索；吊钩本体，所述吊钩本体设置所述吊杆的下方，所述吊钩本体与所述吊杆铰接，所述吊钩本体为半封闭环状，用以钩住待运绳索；状态调整机构，用以根据采集装置获取的图像信息调整所述吊钩本体的运作状态。本发明通过状态调整机构调整吊钩本体的运作状态，从而提高待运绳索在吊钩本体上的稳定性，大大提高吊装效率。
Description
技术领域
本发明涉及吊装索具技术领域，尤其涉及一种吊装索具的自动释放装置。
背景技术
目前吊装索具在实际使用中需要人工协助，在起吊前将需要吊装的物体吊挂绳索挂在吊装索具的挂钩上，起吊完成后需要人工协助将吊挂绳索从吊装索具的挂钩上取出，人工协助挂取费时费力，吊装效率低。
中国专利公开号：CN103896151B公开了一种吊装索具的自动释放装置,该装置通过在钩体的凹槽内铰接一封钩杆，封钩杆通过一端设置的配重块实现封钩杆在钩体内侧设置的轨道槽内向上运动，使吊装索具与吊钩自动脱钩，然而，在实际应用中吊装索具自身有重量，尤其当吊装索具重量大于配重块重量时，封钩杆不能在钩体内侧设置的轨道槽内向上运动，导致吊装索具与吊钩不能顺利自动脱钩，并且该装置缺少吊钩防脱部件，容易导致起吊脱钩；由此可见，该技术方案存在吊装效率低的问题。
发明内容
为此，本发明提供一种吊装索具的自动释放装置，用以克服现有技术中吊装索具缺少吊钩防脱部件，容易导致起吊脱钩，吊装效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种吊装索具的自动释放装置，包括，
吊杆，竖直设置，在所述吊杆上设置有图像采集装置，用以采集吊钩上是否存在待运绳索；
吊钩本体，所述吊钩本体设置所述吊杆的下方，所述吊钩本体与所述吊杆铰接，所述吊钩本体为半封闭环状，用以钩住待运绳索；
状态调整机构，用以根据采集装置获取的图像信息调整所述吊钩本体的运作状态。
进一步地，所述状态调整机构包括第一电动推杆和第二电动推杆，所述第二电动推杆用以调整第一电动推杆的延伸方向与吊杆的延伸方向所形成的夹角；所述吊钩本体上设置有与所述第一电动推杆配合的限位孔阵列。
进一步地，在所述吊钩本体上靠近尖钩端设置有三个限位孔，分别为第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，沿着吊钩本体的周向，设置在吊钩本体的内侧。
进一步地，所述根据采集装置获取的图像信息调整所述吊钩本体的运作状态包括：
采集第一时刻的图像信息，确定目标区域的第一参数信息；
采集第二时刻的图像信息，确定对应的目标区域的第二参数信息；
确定第一参数信息与第二参数信息的实际差异度，预先设置有标准差异范围；
若所述实际差异度在所述标准差异范围内，则判定吊钩上不存在待运绳索，此时无需对吊钩本体的运作状态进行调整；
若所述实际差异度不在所述标准差异范围内，则判定吊钩存在待运绳索，此时需要对吊钩本体的运作状态进行调整。
进一步地，对吊钩本体的运作状态进行调整包括：
获取第二时刻的图像信息，确定吊钩本体的色度；
确定在所述吊钩本体上与所述吊钩本体存在色度差异的长度，并将该长度作为待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度；
根据待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度调整第二电动推杆的伸缩长度。
进一步地，根据待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度调整第二电动推杆的伸缩长度包括：
预先设置有第一宽度w1和第二宽度w2，且w1<w2；
若待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度>w2，则第二电动推杆推动第一长度，以使得第一电动推杆与第一限位孔配合；
若w1≤待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度＜w2，则第二电动推杆推动第二长度，以使得第一电动推杆与第二限位孔配合；
若待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度≤w1，则第二电动推杆推动第三长度，以使得第一电动推杆与第三限位孔配合。
进一步地，当确定第二电动推杆推动第一长度L1时，第一电动推杆在与第一限位孔配合时，当第二电动推杆的推动长度<0.8×L1时，采用第一推动速度v1进行运动；
当第二电动推杆的推动长度≥0.8×L1时，采用第二推动速度v2进行运动，且v2<v1。
进一步地，当确定第二电动推杆推动第二长度L2时，第一电动推杆在与第二限位孔配合时，当第二电动推杆的推动长度<0.7×L1时，采用第一推动速度v1进行运动；
当第二电动推杆的推动长度≥0.7×L1时，采用第二推动速度v2进行运动，且v2<v1。
进一步地，当确定第二电动推杆推动第三长度L3时，第一电动推杆在与第三限位孔配合时，当第二电动推杆的推动长度<0.6×L1时，采用第一推动速度v1进行运动；
当第二电动推杆的推动长度≥0.6×L1时，采用第二推动速度v2进行运动，且v2<v1。
进一步地，所述第一电动推杆包括第一壳体、第一推杆、第二连接件和第三连接件，所述第一推杆连接在第一壳体中，所述第一推杆可伸出到第一壳体外，在所述第一壳体的后端处设有第二连接件，所述第二连接件与设置在所述吊杆上的第一连接件转轴连接，所述第三连接件设置在所述第一壳体的外侧壁上；
所述第二电动推杆包括第二壳体和第二推杆，所述第二推杆连接在第二壳体中，第二推杆可伸出到第二壳体外，所述第二壳体贯穿固定在所述吊钩本体上。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过在吊杆上设置图像采集装置，采集吊钩上是否存在待运绳索；通过状态调整机构，根据图像采集装置获取的图像信息，在吊钩存在待运绳索时，调整吊钩本体的运作状态，通过第二电动推杆调整第一电动推杆的延伸方向与吊杆的延伸方向所形成的夹角，使第一电动推杆与吊钩本体上设置的限位孔相配合，从而保证待运绳索在吊钩本体上的稳定性，提高了吊装效率；尤其，根据待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度调整第二电动推杆的伸缩长度，及根据第二电动推杆的推动长度大小关系，采用不同的推动速度，以使推杆伸长更精确，一方面保证推动速度，另一方面保证推动的精度，更加精确地调整吊钩本体的运作状态，从而提高待运绳索在吊钩本体上的稳定性，提高吊装效率。
附图说明
图1为本发明实施例中吊装索具的自动释放装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中待运绳索挂入吊钩本体的使用状态示意图；
图3为本发明实施例中第一电动推杆与第一限位孔配合的使用状态示意图；
图4为本发明实施例中第一电动推杆与第二限位孔配合的使用状态示意图；
图5为本发明实施例中第一电动推杆与第三限位孔配合的使用状态示意图；
图6为本发明实施例中第一电动推杆将待运绳索推向吊钩钩尖的使用状态示意图；
图7为本发明实施例中第一电动推杆将待运绳索推出吊钩钩尖的使用状态示意图。
图中：1-吊钩本体，2-第一连接件，3-吊杆，4-吊杆孔，5-摄像装置，6-第一电动推杆，61-第一壳体，62-第一推杆，63-第二连接件，64-第三连接件，7-第二电动推杆，71-第二壳体，72-第二推杆，8-限位孔阵列，81-第一限位孔，82-第二限位孔，83-第三限位孔，9-待运绳索，10-待运物体。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，其为本发明实施例中吊装索具的自动释放装置的结构示意图，公开了一种吊装索具的自动释放装置，包括：
吊杆3，竖直设置，在所述吊杆3上设置有图像采集装置5，用以采集吊钩上是否存在待运绳索；
吊钩本体1，所述吊钩本体1设置所述吊杆3的下方，所述吊钩本体1与所述吊杆3铰接，所述吊钩本体1为半封闭环状，用以钩住待运绳索；
状态调整机构，用以根据采集装置5获取的图像信息调整所述吊钩本体1的运作状态。
具体而言，本发明实施例通过吊杆，竖直设置，在所述吊杆上设置有图像采集装置，用以采集吊钩上是否存在待运绳索；吊钩本体，所述吊钩本体设置所述吊杆的下方，所述吊钩本体与所述吊杆铰接，所述吊钩本体为半封闭环状，用以钩住待运绳索；状态调整机构，用以根据采集装置获取的图像信息调整所述吊钩本体的运作状态。从而保证待运绳索在吊钩本体上的稳定性，从而提高吊装效率。
具体而言，所述状态调整机构包括第一电动推杆6和第二电动推杆7，所述第二电动推杆用以调整第一电动推杆的延伸方向与吊杆的延伸方向所形成的夹角；所述吊钩本体1上设置有与所述第一电动推杆6配合的限位孔阵列8。
具体而言，本发明实施例中所述第一电动推杆6包括第一壳体61、第一推杆62、第二连接件63和第三连接件64，所述第一壳体61可由金属或塑料制成，所述第一推杆62连接在所述第一壳体61中，所述第一推杆62可伸出到所述第一壳体61外，所述第二连接件63设置在所述第一壳体61的末端，所述第二连接件63与设置在吊杆3上的第一连接件2转轴连接，所述第三连接件64设置在所述第一壳体61的外侧壁上。所述第一电动推杆6还包括电机（图中未画出），例如可逆电机，并且可以是直流电机或交流电机，电机安装在第一壳体61底部。
具体而言，本发明实施例中所述第二电动推杆7包括第二壳体71和第二推杆72，所述第二壳体71可由金属或塑料制成，第二推杆72连接在第二壳体71中，第二推杆72可伸出到第二壳体71外，所述第二壳体71贯穿固定在吊钩本体1上。所述第二电动推杆7还包括电机（图中未画出），例如可逆电机，并且可以是直流电机或交流电机，电机安装在第二壳体71末端。
具体而言，本发明实施例中所述第一电动推杆6通过所述第一壳体61的外侧壁上设置的第三连接件64与所述第二推杆72转动连接，在所述第二推杆72伸出或收缩时将所述第一电动推杆6向所述第二推杆72水平方向推出或拉回。
具体而言，本发明实施例中第一推杆和第二推杆在被推出和收缩时，可通过现有的中央控制器根据预先设定参数控制第一推杆和第二推杆推出和收缩，所述推出和收缩的长度是预先在中央控制器中设定的。
具体而言，本发明实施例通过所述第二电动推杆调整第一电动推杆的延伸方向与吊杆的延伸方向所形成的夹角，使第一电动推杆与限位孔相配合，从而保证待运绳索在吊钩本体上的稳定性，从而提高吊装效率。
具体而言，在所述吊钩本体1上靠近尖钩端设置有三个限位孔，分别为第一限位孔81、第二限位孔82和第三限位孔83，沿着吊钩本体1的周向，设置在吊钩本体1的内侧。
具体而言，本发明实施例通过在所述吊钩本体上靠近尖钩端设置有三个限位孔，分别为第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，沿着吊钩本体的周向，设置在吊钩本体的内侧。以此设置若干限位孔，以根据待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度，使第一电动推杆与限位孔相配合，从而保证待运绳索在吊钩本体上的稳定性，从而提高吊装效率。
具体而言，所述根据采集装置获取的图像信息调整所述吊钩本体的运作状态包括：
采集第一时刻的图像信息，确定目标区域的第一参数信息；
采集第二时刻的图像信息，确定对应的目标区域的第二参数信息；
确定第一参数信息与第二参数信息的实际差异度，预先设置有标准差异范围；
若所述实际差异度在所述标准差异范围内，则判定吊钩上不存在待运绳索，此时无需对吊钩本体的运作状态进行调整；
若所述实际差异度不在所述标准差异范围内，则判定吊钩存在待运绳索，此时需要对吊钩本体的运作状态进行调整。
具体而言，本发明实施例中所述采集第一时刻的图像信息，可以是采集吊钩上不存在待运绳索的图像信息，所述采集第二时刻的图像信息，可以是采集吊钩上存在待运绳索的图像信息。
具体而言，本发明实施例通过采集第一时刻的图像信息，确定目标区域的第一参数信息；采集第二时刻的图像信息，确定对应的目标区域的第二参数信息；确定第一参数信息与第二参数信息的实际差异度，预先设置有标准差异范围；若所述实际差异度在所述标准差异范围内，则判定吊钩上不存在待运绳索，此时无需对吊钩本体的运作状态进行调整；若所述实际差异度不在所述标准差异范围内，则判定吊钩存在待运绳索，此时需要对吊钩本体的运作状态进行调整。从而根据采集装置获取的图像信息调整所述吊钩本体的运作状态，从而在吊钩存在待运绳索时，调整吊钩本体的运作状态，保证待运绳索在吊钩本体上的稳定性。
具体而言，对吊钩本体的运作状态进行调整包括：
获取第二时刻的图像信息，确定吊钩本体的色度；
确定在所述吊钩本体上与所述吊钩本体存在色度差异的长度，并将该长度作为待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度；
根据待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度调整第二电动推杆的伸缩长度。
具体而言，本发明实施例中所述色度是指颜色的色调和饱和度，所述色度差异的长度是指吊钩本体上的色度差异的长度。
具体而言，本发明实施例通过获取第二时刻的图像信息，确定吊钩本体的色度，从而确定在所述吊钩本体上与所述吊钩本体存在色度差异的长度，并将该长度作为待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度；宽度确定后，根据待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度调整第二电动推杆的伸缩长度，从而精确调整调整第二电动推杆的伸缩长度。
具体而言，根据待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度调整第二电动推杆的伸缩长度包括：
预先设置有第一宽度w1和第二宽度w2，且w1<w2；
若待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度>w2，则第二电动推杆推动第一长度，以使得第一电动推杆与第一限位孔配合；
若w1≤待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度＜w2，则第二电动推杆推动第二长度，以使得第一电动推杆与第二限位孔配合；
若待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度≤w1，则第二电动推杆推动第三长度，以使得第一电动推杆与第三限位孔配合。
具体而言，本发明实施例中所述若待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度>w2，则第二电动推杆推动第一长度，以使得第一电动推杆与第一限位孔配合；可以是第二电动推杆推动第一长度，该第一长度正好是第一电动推杆与第一限位孔配合的角度位置。同样，若w1≤待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度＜w2，则第二电动推杆推动第二长度，以使得第一电动推杆与第二限位孔配合；可以是该第二长度正好是第一电动推杆与第二限位孔配合的角度位置。若待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度≤w1，则第二电动推杆推动第三长度，以使得第一电动推杆与第三限位孔配合，可以是该第三长度正好是第一电动推杆与第三限位孔配合的角度位置。
具体而言，本发明实施例通过预先设置有第一宽度w1和第二宽度w2，且w1<w2；若待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度>w2，则第二电动推杆推动第一长度，以使得第一电动推杆与第一限位孔配合；若w1≤待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度＜w2，则第二电动推杆推动第二长度，以使得第一电动推杆与第二限位孔配合；若待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度≤w1，则第二电动推杆推动第三长度，以使得第一电动推杆与第三限位孔配合。以根据待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度调整第二电动推杆的伸缩长度，以保证第二电动推杆的伸缩长度的精确度，从而保证第一电动推杆与限位孔配合。
具体而言，当确定第二电动推杆推动第一长度L1时，第一电动推杆在与第一限位孔配合时，当第二电动推杆的推动长度<0.8×L1时，采用第一推动速度v1进行运动；
当第二电动推杆的推动长度≥0.8×L1时，采用第二推动速度v2进行运动，且v2<v1。
具体而言，本发明实施例中所述当确定第二电动推杆推动第一长度L1时，第一电动推杆在与第一限位孔配合时，可以是第二电动推杆推动第一长度L1时，第一电动推杆与第一限位孔正好配合，所述推动速度为推杆伸长的速度。
具体而言，本发明实施例通过采用不同的推动速度，以保证推杆伸长的精度，当确定第二电动推杆推动第一长度L1时，第一电动推杆在与第一限位孔配合时，当第二电动推杆的推动长度<0.8×L1时，采用第一推动速度v1进行运动；当第二电动推杆的推动长度≥0.8×L1时，采用第二推动速度v2进行运动，v2<v1。以根据第二电动推杆的推动长度大小关系，采用不同的推动速度，以使推杆伸长更精确。
具体而言，当确定第二电动推杆推动第二长度L2时，第一电动推杆在与第二限位孔配合时，当第二电动推杆的推动长度<0.7×L1时，采用第一推动速度v1进行运动；
当第二电动推杆的推动长度≥0.7×L1时，采用第二推动速度v2进行运动，且v2<v1。
具体而言，本发明实施例中所述当确定第二电动推杆推动第二长度L2时，第一电动推杆在与第二限位孔配合时，可以是第二电动推杆推动第二长度L2时，第一电动推杆与第二限位孔正好配合。
具体而言，本发明实施例当确定第二电动推杆推动第二长度L2时，第一电动推杆在与第二限位孔配合时，当第二电动推杆的推动长度<0.7×L1时，采用第一推动速度v1进行运动；当第二电动推杆的推动长度≥0.7×L1时，采用第二推动速度v2进行运动， v2<v1。以根据推动长度与确定的推动总长度的大小关系，选择采用不同的推动速度，一方面保证推动速度，另一方面保证推动的精度。
具体而言，当确定第二电动推杆推动第三长度L3时，第一电动推杆在与第三限位孔配合时，当第二电动推杆的推动长度<0.6×L1时，采用第一推动速度v1进行运动；
当第二电动推杆的推动长度≥0.6×L1时，采用第二推动速度v2进行运动，且v2<v1。
具体而言，本发明实施例中所述当确定第二电动推杆推动第三长度L3时，第一电动推杆在与第三限位孔配合时，可以是第二电动推杆推动第三长度L3时，第一电动推杆与第三限位孔正好配合。
具体而言，本发明实施例通过当确定第二电动推杆推动第三长度L3时，第一电动推杆在与第三限位孔配合时，当第二电动推杆的推动长度<0.6×L1时，采用第一推动速度v1进行运动；当第二电动推杆的推动长度≥0.6×L1时，采用第二推动速度v2进行运动，v2<v1。以根据推动长度与确定的推动总长度的大小关系，选择采用不同的推动速度，一方面保证推动速度，另一方面保证推动的精度。
请参阅图2至图7所示，其为本发明实施例中吊装索具的自动释放装置的使用状态示意图，在使用时，第一电动推杆和第二电动推杆收缩，使得待运绳索能够从吊钩钩尖挂入吊钩本体上，当待运绳索挂入吊钩本体上，第二电动推杆将第一电动推杆推出，在推出时根据待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度，选择合适的推动长度（预先设置有推动长度）使得第一电动推杆与吊钩本体上相应的限位孔配合，完成第一电动推杆与吊钩本体闭环，阻止待运绳索在吊钩本体上滑动脱钩。当吊运完成后，如图6至图7所示，第一电动推杆和第二电动推杆伸长配合将待运绳索从吊钩本体上向吊钩钩尖方向推出，完成待运绳索从吊钩本体上脱钩。
具体而言，本发明实施例通过第一电动推杆和第二电动推杆，实现吊钩闭环，并根据待运绳索与吊钩本体的覆盖宽度，第二电动推杆选择适合的推动长度使第一电动推杆与限位孔配合，阻止待运绳索在吊钩本体上滑动，起到防止脱钩以及滑动摩擦导致的待运绳索磨损，提高吊装安全性，从而提高吊装效率。在完成吊装后，第一电动推杆和第二电动推杆伸长配合将待运绳索从吊钩本体上向吊钩钩尖方向推出，完成待运绳索从吊钩本体上脱钩,无需人工协助，提高吊装效率。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种吊装索具的自动释放装置，其特征在于，包括，
吊杆，竖直设置，在所述吊杆上设置有图像采集装置，用以采集吊钩上是否存在待运绳索；
吊钩本体，所述吊钩本体设置所述吊杆的下方，所述吊钩本体与所述吊杆铰接，所述吊钩本体为半封闭环状，用以钩住待运绳索；
状态调整机构，用以根据采集装置获取的图像信息调整所述吊钩本体的运作状态；
所述状态调整机构包括第一电动推杆和第二电动推杆，所述第二电动推杆用以调整第一电动推杆的延伸方向与吊杆的延伸方向所形成的夹角；所述吊钩本体上设置有与所述第一电动推杆配合的限位孔阵列；
在所述吊钩本体上靠近尖钩端设置有三个限位孔，分别为第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，沿着吊钩本体的周向，设置在吊钩本体的内侧；
所述根据采集装置获取的图像信息调整所述吊钩本体的运作状态包括：
采集第一时刻的图像信息，确定目标区域的第一参数信息；
采集第二时刻的图像信息，确定对应的目标区域的第二参数信息；
确定第一参数信息与第二参数信息的实际差异度，预先设置有标准差异范围；
若所述实际差异度在所述标准差异范围内，则判定吊钩上不存在待运绳索，此时无需对吊钩本体的运作状态进行调整；
若所述实际差异度不在所述标准差异范围内，则判定吊钩存在待运绳索，此时需要对吊钩本体的运作状态进行调整；
对吊钩本体的运作状态进行调整包括：
获取第二时刻的图像信息，确定吊钩本体的色度；
确定在所述吊钩本体上与所述吊钩本体存在色度差异的长度，并将该长度作为待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度；
根据待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度调整第二电动推杆的伸缩长度；
根据待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度调整第二电动推杆的伸缩长度包括：
预先设置有第一宽度w1和第二宽度w2，且w1＜w2；
若待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度>w2，则第二电动推杆推动第一长度，以使得第一电动推杆与第一限位孔配合；
若w1≤待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度＜w2，则第二电动推杆推动第二长度，以使得第一电动推杆与第二限位孔配合；
若待运绳索在吊钩本体上的覆盖宽度≤w1，则第二电动推杆推动第三长度，以使得第一电动推杆与第三限位孔配合；
所述第一电动推杆包括第一壳体、第一推杆、第二连接件和第三连接件，所述第一推杆连接在第一壳体中，所述第一推杆可伸出到第一壳体外，在所述第一壳体的后端处设有第二连接件，所述第二连接件与设置在所述吊杆上的第一连接件转轴连接，所述第三连接件设置在所述第一壳体的外侧壁上；
所述第二电动推杆包括第二壳体和第二推杆，所述第二推杆连接在第二壳体中，所述第二推杆可伸出到第二壳体外，所述第二壳体贯穿固定在所述吊钩本体上。
2.根据权利要求1所述的吊装索具的自动释放装置，其特征在于，当确定第二电动推杆推动第一长度L1时，第一电动推杆在与第一限位孔配合时，当第二电动推杆的推动长度<0.8×L1时，采用第一推动速度v1进行运动；
当第二电动推杆的推动长度≥0.8×L1时，采用第二推动速度v2进行运动，且v2＜v1。
3.根据权利要求2所述的吊装索具的自动释放装置，其特征在于，当确定第二电动推杆推动第二长度L2时，第一电动推杆在与第二限位孔配合时，当第二电动推杆的推动长度<0.7×L1时，采用第一推动速度v1进行运动；
当第二电动推杆的推动长度≥0.7×L1时，采用第二推动速度v2进行运动，且v2＜v1。
4.根据权利要求3所述的吊装索具的自动释放装置，其特征在于，当确定第二电动推杆推动第三长度L3时，第一电动推杆在与第三限位孔配合时，当第二电动推杆的推动长度<0.6×L1时，采用第一推动速度v1进行运动；
当第二电动推杆的推动长度≥0.6×L1时，采用第二推动速度v2进行运动，且v2＜v1。
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Denomination of invention: An automatic release device for lifting rigging Effective date of registration: 20230821 Granted publication date: 20230428 Pledgee: The Bank of Jining Limited by Share Ltd. Guang River Road Branch Pledgor: SHANDONG SHENLI RIGGING Co.,Ltd. Registration number: Y2023980053027 |