CN110775497A - 一种自动化仓库存储柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化仓库存储柜，包括存储底板，存储底板的下部四角固定安装有存储支撑杆，存储底板的上部四角开有圆孔，圆孔内安装有主支撑杆，主支撑杆自上而下均匀开有若干凹槽，相同高度的凹槽连接有放置板，放置板的中间部位开有方形孔，在方形孔内安装有升降机构，在前侧的两个存储支撑杆的侧部设有移动吹风机构，存储底板的左侧安装有控制机构，所述放置板的上部安装有可移动存储机构，在升降机构内部安装有弹射机构。本发明的有益效果是，便于操作，实用性强。

Description

一种自动化仓库存储柜

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，特别是一种自动化仓库存储柜。

背景技术

随着科学技术的发展，仓储的自动化与智能化越来越普及。目前已经有各种采用机器人进行自动化存货取货的仓储设备，但目前的自动化仓储设备的整体设计不够科学合理存在诸多不足。

传统的仓库存储中，例如CN207658495U，专利名为一种智能仓储设备，能够一次存储多个物件，存储效率高，同时存储和取出通过一个装置实现，设备零部件较少，本装置自动化程度高，能够实现智能存储，能够一次存储多个物件，存储效率高。

但是传统的仓库储存柜不能实现自动提升和放置货物没有实现完全自动化，因此需要一种新型的装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动化仓库存储柜。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动化仓库存储柜，包括存储底板，存储底板的下部四角固定安装有存储支撑杆，存储底板的上部四角开有圆孔，圆孔内安装有主支撑杆，主支撑杆自上而下均匀开有若干凹槽，相同高度的凹槽连接有放置板，放置板的中间部位开有方形孔，在方形孔内安装有升降机构，在前侧的两个存储支撑杆的侧部设有移动吹风机构，存储底板的左侧安装有控制机构，所述放置板的上部安装有可移动存储机构，在升降机构内部安装有弹射机构；

弹射机构包括强力弹簧，与强力弹簧进行连接有挡板，挡板的下部设有提升板，强力弹簧的左右两侧设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端的上下表面通过合页进行连接有连接片，连接片的自由端安装有通电电磁铁，与强力弹簧进行连接有推动板，推动板的侧表面与第一电动伸缩杆对应的部位安装有连接环，在放置板的边缘处的下表面开有感应凹槽，感应凹槽内安装有激光灯，在放置板的边缘处的上表面开有第二感应凹槽，第二感应凹槽的内部安装有红外感应器。

所述升降机构包括升降竖直盒体，升降竖直盒体安装在方形孔内，升降竖直盒体的左右两侧自上而下均匀开有若干方形孔，在升降竖直盒体的内部四角部位固定安装有移动轨道，每个移动轨道的内部移动安装有移动块，每个移动轨道的最下部设有第一直线电机，第一直线电机的伸缩端与移动块的底部进行固定连接，每个移动块的表面上安装有弓形架，弓形架与提升板进行连接。

所述移动吹风机构包括吹风驱动盒体，吹风驱动盒体固定安装在存储支撑杆的上部侧表面，吹风驱动盒体的下部开有吹风驱动开口，吹风驱动盒体的内部侧表面固定安装有固定架，固定架的内部设有第一旋转电机，第一旋转电机的旋转端安装有旋转轴，旋转轴上安装有旋转圆桶，旋转圆桶的表面刻有螺纹，沿着螺纹缠绕有软绳，软绳的一端与旋转圆桶的一侧进行连接，软绳缠绕在旋转圆桶上，软绳的另一端连接有吹风固定框，吹风固定框的下部安装有吹风固定底板，吹风固定底板的上部设有第一电动旋转杆，第一电动旋转杆的顶部设有盛放架，盛放架内设有鼓风机，在存储底板的后部设有灰尘吸收机构。

所述灰尘吸收机构包括四个三角板，四个三角板分别固定安装在存储底板的后表面、位于存储底板后部的主支撑杆侧表面、最顶部的放置板的下表面，四个三角板之间固定连接，四个三角板最尖端连接部分开有通孔，通孔上安装有抽风导管，与抽风导管进行连接有吸尘器，吸尘器外部安装有吸尘固定框，吸尘固定框与三角板进行固定连接。

所述可移动存储机构包括可移动支撑矩形架，可移动支撑矩形架固定安装在放置板的上部，可移动支撑矩形架的前后表面的左右两端开有圆形通孔，每个圆形通孔内设有旋转轴承，前后两面对应的旋转轴承内装插有旋转杆，左侧的旋转杆的一端设有第一齿轮，与第一齿轮进行咬合连接有第二齿轮，与第二齿轮的中间部位进行连接有第二旋转电机，第二旋转电机与可移动支撑矩形架内壁进行连接，左右两个旋转杆之间连接有移动带，在放置板的前表面开有放置凹槽，放置凹槽的内部设有发光二极管。

所述第二感应凹槽与感应凹槽位置对应，激光灯和红外感应器位置对应。

所述左右两个旋转杆之间盛放有承重块。

所述控制机构包括控制箱，控制箱固定安装在存储底板的左侧，控制箱内设有控制器。

利用本发明的技术方案制作的一种自动化仓库存储柜，通过对通电电磁铁进行断电消磁开启连接片从而使连接环与连接片进行分离在强力弹簧的作用下能够使推动板将存储物体推至放置板上，能够自动将需要存储的物体送至指定区域大大降低了人力物力，实现了自动化，通过第二旋转电机的转动驱动移动带进行移动辅助存储物体移动保证了物体存储时统一整齐，不需要人工进行整理大大降低了工人的工作强度实现自动化整理。

附图说明

图1是本发明所述一种自动化仓库存储柜的结构示意图；

图2是本发明所述升降机构放大图；

图3是本发明所述弹射机构局部放大图；

图4是本发明所述移动吹风机构放大图；

图5是本发明所述灰尘吸收机构放大图；

图6是本发明所述可移动存储机构放大图；

图中，1、存储底板；2、存储支撑杆；3、圆孔；4、主支撑杆；5、凹槽；6、放置板；7、方形孔；8、升降竖直盒体；9、方形孔；10、移动轨道；11、移动块；12、第一直线电机；13、弓形架；14、提升板；15、提升板；16、吹风驱动开口；17、固定架；18、第一旋转电机；19、旋转轴；20、旋转圆桶；21、软绳；22、吹风固定框；23、吹风固定底板；24、第一电动旋转杆；25、盛放架；26、鼓风机；27、三角板；28、通孔；29、抽风导管；30、吸尘器；31、吸尘固定框；32、可移动支撑矩形架；33、圆形通孔；34、旋转轴承；35、旋转杆；36、第一齿轮；37、第二齿轮；38、第二旋转电机；39、移动带；40、放置凹槽；41、发光二极管；42、强力弹簧；43、挡板；44、第一电动伸缩杆；45、连接片；46、通电电磁铁；47、推动板；48、连接环；49、感应凹槽；50、激光灯；51、第二感应凹槽；52、红外感应器；53、控制箱；54、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示。

在本实施方案中，控制器54的型号为MELSECiQ-R，控制器54的信号发送端分别与第一电动伸缩杆44、通电电磁铁46、激光灯50、第一直线电机12、第一旋转电机18、第一电动旋转杆24、鼓风机26、吸尘器30、第二旋转电机38、发光二极管41的信号接收端进行控制连接，控制器54的信号接收端与红外感应器52的信号发送端进行连接。

本申请的创造点在于弹射机构的结构设计，结合附图2和附图3，弹射机构包括强力弹簧42，与强力弹簧42进行连接有挡板43，挡板43的下部设有提升板14，强力弹簧42的左右两侧设有第一电动伸缩杆44，第一电动伸缩杆44的伸缩端的上下表面通过合页进行连接有连接片45，连接片45的自由端安装有通电电磁铁46，与强力弹簧42进行连接有推动板47，推动板47的侧表面与第一电动伸缩杆44对应的部位安装有连接环48，在放置板6的边缘处的下表面开有感应凹槽49，感应凹槽49内安装有激光灯50，在放置板6的边缘处的上表面开有第二感应凹槽51，第二感应凹槽51的内部安装有红外感应器52，红外感应器52能够感应到激光灯50产生的光线，当能够感应到光线时证明放置板6上存储空间未满还能储存，当感应不到光线时证明放置板6上存储空间已满不能再储存，当需要存储的物体在提升板14的上部并且位于挡板43的左右两侧时，此时推动板47位于存储物体和挡板43之间的位置，强力弹簧42处理压缩状态，需要将存储物体推动至放置板6上时，对通电电磁铁46进行断电消磁，从而开启连接片45，此时连接环48与连接片45进行分离在强力弹簧42的作用下能够使推动板47进行移动从而将存储物体推至放置板6上，能够自动将需要存储的物体送至指定区域大大降低了人力物力，实现了自动化。

本申请的创造点在于可移动存储机构的结构设计，结合附图6，可移动存储机构包括可移动支撑矩形架32，可移动支撑矩形架32固定安装在放置板6的上部，可移动支撑矩形架32的前后表面的左右两端开有圆形通孔33，每个圆形通孔33内设有旋转轴承34，前后两面对应的旋转轴承34内装插有旋转杆35，左侧的旋转杆35的一端设有第一齿轮36，与第一齿轮36进行咬合连接有第二齿轮37，与第二齿轮37的中间部位进行连接有第二旋转电机38，第二旋转电机38与可移动支撑矩形架32内壁进行连接，左右两个旋转杆35之间连接有移动带39，在放置板6的前表面开有放置凹槽40，放置凹槽40的内部设有发光二极管41，通过第二旋转电机38的转动能够驱动旋转杆35进行旋转从而将带动移动带39进行移动辅助存储物体移动保证了物体存储时统一整齐，不需要人工进行整理大大降低了工人的工作强度实现自动化整理。

本装置中，升降机构中的第一直线电机12能够带动移动块11在移动轨道10内部进行上下移动从而为货物提供上下移动的动力，移动吹风机构中的第一旋转电机18能够带动旋转轴19进行旋转从而将改变软绳21缠绕在旋转圆桶20上的长度从而鼓风机26进行上下移动，在上下移动的同时通过第一电动旋转杆24鼓风机26来改变吹风的风向，从而能够对装置内部全面除尘，灰尘吸收机构中的吸尘器30能够将吹出的灰尘进行吸收，从而保证了装置内部的干净。

工作原理：工人在存储货物之前，首先通过控制器54控制开启相应储存位置的发光二极管41，之后工人将货物放置在提升板14的上部，之后控制开启第一直线电机12从而带动移动块11在移动轨道10内部自上而下进行移动，移动快11在向上移动过程中会带动提升板14向上移动，当提升板14移动至发光二极管41发光位置高度时停止移动，此时推动板47位于货物和挡板43之间的位置，强力弹簧42处理压缩状态，之后对通电电磁铁46进行断电消磁从而开启连接片45，连接环48与连接片45分离，由于弹簧处理压缩状态，需要恢复原本状态会产生弹力，推动板47会在弹力的作用下会将货物推动至放置板6上得移动带39上时，此时再控制开启第二旋转电机38来带动第一齿轮36和第二齿轮37从而带动旋转杆35进行旋转，旋转杆35在旋转过程中带动移动带39进行移动从而将处在移动带39上的货物移动至边缘处。

红外感应器52能够感应到激光灯50产生的光线，当能够感应到光线时证明放置板6上存储空间未满还能储存，当感应不到光线时证明放置板6上存储空间已满不能再储存，当红外感应器52感应不到光线时将信息发送至控制器54内，由控制器54控制关闭相对应位置的发光二极管41，便于工人观察哪些部位储存空间已满哪些储存空间未满从而便于工人做出调整。

当装置内部需要清理灰尘时，控制开启第一旋转电机18进行旋转来带动旋转轴19进行旋转从而将改变软绳21缠绕在旋转圆桶20上的长度从而将吹风固定框22从上而下进行移动，移动过程中控制开启第一电动旋转杆24来改变鼓风机26的吹风方向从而对装置内部的所有部位进行吹气处理，同时控制开启吸尘器30将吹起的灰尘进行吸收从而保证装置内部的干净不会影响货物的存放。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化仓库存储柜，包括存储底板(1)，存储底板(1)的下部四角固定安装有存储支撑杆(2)，存储底板(1)的上部四角开有圆孔(3)，圆孔(3)内安装有主支撑杆(4)，主支撑杆(4)自上而下均匀开有若干凹槽(5)，相同高度的凹槽(5)连接有放置板(6)，放置板(6)的中间部位开有方形孔(7)，在方形孔(7)内安装有升降机构，在前侧的两个存储支撑杆(2)的侧部设有移动吹风机构，存储底板(1)的左侧安装有控制机构，其特征在于，所述放置板(6)的上部安装有可移动存储机构，在升降机构内部安装有弹射机构；

弹射机构包括强力弹簧(42)，与强力弹簧(42)进行连接有挡板(43)，挡板(43)的下部设有提升板(14)，强力弹簧(42)的左右两侧设有第一电动伸缩杆(44)，第一电动伸缩杆(44)的伸缩端的上下表面通过合页进行连接有连接片(45)，连接片(45)的自由端安装有通电电磁铁(46)，与强力弹簧(42)进行连接有推动板(47)，推动板(47)的侧表面与第一电动伸缩杆(44)对应的部位安装有连接环(48)，在放置板(6)的边缘处的下表面开有感应凹槽(49)，感应凹槽(49)内安装有激光灯(50)，在放置板(6)的边缘处的上表面开有第二感应凹槽(51)，第二感应凹槽(51)的内部安装有红外感应器(52)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化仓库存储柜，其特征在于，所述升降机构包括升降竖直盒体(8)，升降竖直盒体(8)安装在方形孔(7)内，升降竖直盒体(8)的左右两侧自上而下均匀开有若干方形孔(9)，在升降竖直盒体(8)的内部四角部位固定安装有移动轨道(10)，每个移动轨道(10)的内部移动安装有移动块(11)，每个移动轨道(10)的最下部设有第一直线电机(12)，第一直线电机(12)的伸缩端与移动块(11)的底部进行固定连接，每个移动块(11)的表面上安装有弓形架(13)，弓形架(13)与提升板(14)进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化仓库存储柜，其特征在于，所述移动吹风机构包括吹风驱动盒体(15)，吹风驱动盒体(15)固定安装在存储支撑杆(2)的上部侧表面，吹风驱动盒体(15)的下部开有吹风驱动开口(16)，吹风驱动盒体(15)的内部侧表面固定安装有固定架(17)，固定架(17)的内部设有第一旋转电机(18)，第一旋转电机(18)的旋转端安装有旋转轴(19)，旋转轴(19)上安装有旋转圆桶(20)，旋转圆桶(20)的表面刻有螺纹，沿着螺纹缠绕有软绳(21)，软绳的一端与旋转圆桶(20)的一侧进行连接，软绳缠绕在旋转圆桶(20)上，软绳的另一端连接有吹风固定框(22)，吹风固定框(22)的下部安装有吹风固定底板(23)，吹风固定底板(23)的上部设有第一电动旋转杆(24)，第一电动旋转杆(24)的顶部设有盛放架(25)，盛放架(25)内设有鼓风机(26)，在存储底板(1)的后部设有灰尘吸收机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动化仓库存储柜，其特征在于，所述灰尘吸收机构包括四个三角板(27)，四个三角板(27)分别固定安装在存储底板(1)的后表面、位于存储底板(1)后部的主支撑杆(4)侧表面、最顶部的放置板(6)的下表面，四个三角板之间固定连接，四个三角板最尖端连接部分开有通孔(28)，通孔(28)上安装有抽风导管(29)，与抽风导管(29)进行连接有吸尘器(30)，吸尘器(30)外部安装有吸尘固定框(31)，吸尘固定框(31)与三角板(27)进行固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化仓库存储柜，其特征在于，所述可移动存储机构包括可移动支撑矩形架(32)，可移动支撑矩形架(32)固定安装在放置板(6)的上部，可移动支撑矩形架(32)的前后表面的左右两端开有圆形通孔(33)，每个圆形通孔(33)内设有旋转轴承(34)，前后两面对应的旋转轴承(34)内装插有旋转杆(35)，左侧的旋转杆(35)的一端设有第一齿轮(36)，与第一齿轮(36)进行咬合连接有第二齿轮(37)，与第二齿轮(37)的中间部位进行连接有第二旋转电机(38)，第二旋转电机(38)与可移动支撑矩形架(32)内壁进行连接，左右两个旋转杆(35)之间连接有移动带(39)，在放置板(6)的前表面开有放置凹槽(40)，放置凹槽(40)的内部设有发光二极管(41)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化仓库存储柜，其特征在于，所述第二感应凹槽(51)与感应凹槽(49)位置对应，激光灯(50)和红外感应器(52)位置对应。

7.根据权利要求5所述的一种自动化仓库存储柜，其特征在于，所述左右两个旋转杆(35)之间盛放有承重块。

8.根据权利要求1所述的一种自动化仓库存储柜，其特征在于，所述控制机构包括控制箱(53)，控制箱(53)固定安装在存储底板(1)的左侧，控制箱(53)内设有控制器(54)。

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