CN210633411U - 一种铣磨机的镜片取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣磨机的镜片取料装置，涉及铣磨机设备技术领域。其技术要点是：包括承接台，承接台上放置装有清水的承接桶，承接桶的上方设置有将镜片从铣磨机中取出并扔进承接桶中的机械手，承接台的上表面放置开口向上的移动桶，移动桶中放置有开口向上承接桶，移动桶朝向承接桶底部的一面固接有压力传感器，承接台的上表面固接有水平放置的气缸，气缸的活塞杆远离缸筒的一端与移动桶的外侧面固接，压力传感器电性连接有用于控制气缸工作的控制电路，具有将承接桶自动移动至承接台的其他地方，方便卸料的优点。

Description

一种铣磨机的镜片取料装置

技术领域

本实用新型涉及铣磨机设备技术领域，更具体地说，它涉及一种铣磨机的镜片取料装置。

背景技术

铣磨机是一种打磨加工设备，由控制系统、上料装置、打磨装置、机械手、收料装置组成，上料装置需要打磨的产品运输到机械手处，控制系统控制机械手将该产品抓取并放置到打磨装置处，控制系统控制打磨装置对产品打磨后，控制系统控制机械手将打磨好的产品抓取并扔进收料装置中。

在公开号为CN109318077A的中国发明专利公开了一种用于光学镜片的铣磨机,包括底座，以及设置在底座上的自动送料装置、托板摆臂装置、取送料装置、加工装置。

现有的用于打磨镜片的铣磨机，在镜片打磨处的下方往往会放置一个装有清水的桶，镜片被打磨好以后，会被机械手扔进这个装有清水的桶中进行收料，由于桶中有清水，故对镜片有很好的缓冲作用，减少机械手在将镜片扔进桶中的过程中被损坏的情况，但是当桶里收集满一定的镜片后，一般需要用户手工的将桶搬运到承接台的地方，然后再在该地方将桶中的镜片打捞上来，这种采用人工来搬运收镜片的桶的方式比较费力，使用起来并不方便，故现有技术具有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铣磨机的镜片取料装置，其具有将承接桶自动移动至承接台的其他地方，方便卸料的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种铣磨机的镜片取料装置，包括承接台，所述承接台上放置装有清水的承接桶，所述承接桶的上方设置有将镜片从铣磨机中取出并扔进承接桶中的机械手，所述承接台的上表面放置开口向上的移动桶，所述移动桶中放置有开口向上承接桶，所述移动桶朝向承接桶底部的一面固接有压力传感器，所述承接台的上表面固接有水平放置的气缸，所述气缸的活塞杆远离缸筒的一端与移动桶的外侧面固接，所述压力传感器电性连接有用于控制气缸工作的控制电路；所述控制电路包括第一三极管Q1、第一继电器KM1、控制气缸工作的第一电磁阀、控制开关以及第一继电器KM1的第一常开触点开关KM1-1，所述压力传感器与第一三极管Q1的基极电性连接，所述第一三极管Q1的集电极与电源电性连接，所述第一三极管Q1的发射极与第一继电器KM1电性连接后接地，所述第一电磁阀一端电性连接于电源，所述第一电磁阀的另一端与第一常开触电开关KM1-1连接后接地，所述控制开关与所述第一三极管Q1并联。

通过采用上述技术方案，机械手不断将镜片扔进承接桶中，使得承接桶对压力传感器的压力不断增大，当压力传感器感受到的压力信号达到预定值时，会使第一三极管Q1导通，第一三极管Q1导通后使得第一继电器KM1带电，第一继电器KM1带电后会使得第一继电器KM1的第一常开触点KM1-1开关关闭，从而使得第一电磁阀带电，第一电磁阀带电后会控制气缸的活塞杆收缩，从而将移动桶和承接桶拉动至承接台的其他地方，然后用户关闭控制开关，使得第一继电器KM1一直保持带电，从而使得第一继电器KM1的第一常开触点开关KM1-1一直处于关闭状态，从而使得第一电磁阀控制气缸的活塞杆一直处于收缩状态，用户将承接桶中的镜片都打捞出来后，用户打开控制开关，此时第一继电器KM1是否带电全部取决于第一三极管Q1是否导通，而此刻压力传感器感受到的压力信号是小于预定值的，故此时第一三极管Q1是不导通的，第一继电器KM1不带电，从而使得第一继电器KM1的第一常开触点开关KM1-1关闭，从而使得第一电磁阀失电，从而使得气缸的活塞杆推动移动桶与承接桶复位。

进一步的，所述移动桶朝向承接台的一面设置有长条形的凸块，所述凸块的长度方向与气缸的活塞杆长度方向一致，所述承接台朝向移动桶的一面设置有与所述凸块相配合的滑槽。

通过采用上述技术方案，当气缸的活塞杆拉动或推动移动桶时，固接在移动桶下方的凸块会限制在滑槽中且只能沿着滑槽的长度方向进行运动，凸块与滑槽的设置使得移动桶被气缸活塞杆推动或拉动时，其运动轨迹更加稳定，从而增加了移动桶移动时的稳定性。

进一步的，所述承接桶的开口处固接有铁块，所述承接台上设置有支架，所述支架朝向承接桶的一侧固接有金属传感器，所述金属传感器与所述铁块在竖直方向上相正对，所述金属传感器靠近所述铁块，所述金属传感器电性连接有用于控制机械手工作的驱动电路；所述驱动电路包括第二三极管Q2、第二继电器KM2以及第二继电器KM2的第二常开触点开关KM2-2，所述金属传感器与第二三极管Q2的基极电性连接，所述第二三极管Q2的集电极与电源电性连接，所述第二三极管Q2的发射极与第二继电器KM2电性连接后接地，所述机械手与第二继电器KM2的第二常开触点开关KM2-2电性连接。

通过采用上述技术方案，当承接桶在机械手处装料时，金属传感器能够感受到承接桶的铁块的信号，当金属传感器感受到铁块的信号时，金属传感器会使第二三极管Q2导通，第二三极管Q2导通后，第二继电器KM2带电，从而使得第二继电器KM2的第二常开触电开关KM2-2关闭，从而使得机械手通电，能够完成将镜片从铣磨机中取出并扔进承接桶中的动作；当承接桶被气缸的活塞杆拉动至其他地方时，金属传感器感受不到铁块的信号了，金属传感器不再使第二三极管Q2导通，从而使得第二继电器KM2失电，第二继电器KM2的失电会导致第二继电器KM2的第二常开触点开关KM2-2打开，使得机械手失电，此时机械手停止从铣磨机中取出镜片并扔下的动作，这样可以避免当承接桶被移走后，机械手将镜片扔在承接台上的情况，从而避免镜片与承接台碰撞而损坏镜片。

进一步的，所述承接桶内水平放置有用于过滤镜片的过滤网，所述过滤网包括网面，所述网面的边缘设置有圆环形的边框，所述边框远离网面的圆弧面与所述承接桶的内侧面贴合。

通过采用上述技术方案，当承接桶被气缸的活塞杆拉动到其他地方时，此时需要用户将承接桶中的镜片打捞上来，此时用户可以取出承接桶中的过滤网，过滤网让水通过，让镜片留在过滤网的网面上，这样提高了用户打捞镜片的效率。

进一步的，所述边框处固接有圆筒状的且竖直放置的阻挡部，所述阻挡部的轴线穿过所述边框的中心。

通过采用上述技术方案，用户利用过滤网打捞镜片后，是需要将镜片移动到其它地方进行下一步加工的，在移动的过程中，过滤网的边框上的阻挡部能够阻止镜片从过滤网的边缘处掉落，从而减少镜片掉落损坏的情况。

进一步的，所述阻挡部的上端设置有用于向上拉动阻挡部的半圆环，所述半圆环横跨阻挡部的上端开口,所述半圆环的两端均与阻挡部连接。

通过采用上述技术方案，用户当需要将过滤网取出时，用户可以向上拉动半圆环，半圆环的向上移动会带动阻挡部向上移动，阻挡部向上移动会带动过滤网向上移动，从而取出过滤网，半圆环的设置方便了用户取出过滤网。

进一步的，所述阻挡部的上端开口处设置两个相正对的拉动块，两个所述拉动块均水平插设有水平转轴，两个所述水平转轴相正对且同轴，所述水平转轴与所述拉动块转动连接，所述半圆环的两端分别与相正对的两个水平转轴固接。

通过采用上述技术方案，半圆环是可以转动的，当承接桶在承接镜片时，将半圆环转动至水平状态，使得机械手在扔镜片至承接桶时不会受到半圆环的阻挡，当用户需要打捞承接桶中的镜片时，将半圆环转动至竖直状态，方便用户抓取半圆环来提动阻挡部与过滤网。

进一步的，所述过滤网和所述阻挡部朝向镜片的一面均固接有弹性材料层。

通过采用上述技术方案，弹性材料层比较柔软且具有缓冲性，可以使得留在过滤网上的镜片不易被刮伤。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设置气缸来推动或拉动承接桶，通过设置压力传感器来感受承接桶的压力并传送信号给控制气缸工作的控制电路，控制气缸的控制电路通电后控制气缸拉动承接桶至其他地方，通过设置控制开关使得用户在打捞镜片时，承接桶的位置保持不变，从而方便用户将承接桶中的镜片打捞上来，方便用户取料。

（2）通过设置金属传感器来感受承接桶铁块的信号并将该信号传送给控制机械手工作的驱动电路，控制机械手工作的驱动电路控制机械手的通电与失电，使得只有当承接桶处于金属传感器处时，机械手才将镜片扔进承接桶里，当承接桶不在金属传感器处时，机械手停止运作，从而避免机械手将镜片仍在地上而损坏镜片的情况；

（3）通过设置过滤网、阻挡部以及半圆环，使得用户在打捞承接桶中的镜片时效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为凸现压力传感器的局部结构示意图；

图3为控制气缸工作的控制电路图；

图4为图1中A部分的放大示意图；

图5为图1中B部分的放大示意图；

图6为控制机械手工作的驱动电路图；

图7为承接桶与阻挡部的组装示意图；

图8为图7的爆炸示意图。

附图标记：1、承接台；2、承接桶；3、机械手；4、移动桶；5、压力传感器；6、气缸；7、第一电磁阀；8、控制开关；9、凸块；10、滑槽；11、铁块；12、支架；13、金属传感器；14、过滤网；15、网面；16、边框；17、阻挡部；18、半圆环；19、拉动块；20、水平转轴；21、弹性材料层。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

参见图1、图2所示，一种铣磨机的镜片取料装置，包括承接台1，承接台1上放置装有清水的承接桶2，承接桶2的上方设置有将镜片从铣磨机中取出并扔进承接桶2中的机械手3，承接台1的上表面放置开口向上的移动桶4，移动桶4中放置有开口向上承接桶2，移动桶4朝向承接桶2底部的一面固接有压力传感器5，承接台1的上表面固接有水平放置的气缸6，气缸6的活塞杆远离缸筒的一端与移动桶4的外侧面固接，压力传感器5电性连接有用于控制气缸6工作的控制电路。

参见图3所示，用于控制气缸6工作控制电路包括第一三极管Q1、第一继电器KM1、控制气缸6工作的第一电磁阀7、控制开关8以及第一继电器KM1的第一常开触点开关KM1-1，压力传感器5与第一三极管Q1的基极电性连接，第一三极管Q1的集电极与电源电性连接，第一三极管Q1的发射极与第一继电器KM1电性连接后接地，第一电磁阀7一端电性连接于电源，第一电磁阀7的另一端与第一常开触电开关KM1-1连接后接地，控制开关8与第一三极管Q1并联。

使用时，机械手3不断将镜片扔进承接桶2中，使得承接桶2对压力传感器5的压力不断增大，当压力传感器5感受到的压力信号达到预定值时，会使第一三极管Q1导通，第一三极管Q1导通后使得第一继电器带电，第一继电器KM1带电后会使得第一继电器KM1的第一常开触点开关KM1-1关闭，从而使得第一电磁阀7带电，第一电磁阀7带电后会控制气缸6的活塞杆收缩，从而将移动桶4和承接桶2拉动至承接台的其他地方，然后用户关闭控制开关8，使得第一继电器KM1一直保持带电，从而使得第一继电器KM1的第一常开触点开关KM1-1一直处于关闭状态，从而使得第一电磁阀7控制气缸6的活塞杆一直处于收缩状态，用户将承接桶2中的镜片都打捞出来后，用户打开控制开关8，此时第一继电器KM1是否带电全部取决于第一三极管Q1是否导通，而此刻压力传感器5感受到的压力信号是小于预定值的，故此时第一三极管Q1是不导通的，第一继电器KM1不带电，从而使得第一继电器KM1的第一常开触点开关KM1-1关闭，从而使得第一电磁阀7失电，从而使得气缸6的活塞杆推动移动桶4与承接桶2复位。

参见图4所示，还可以在移动桶4朝向承接台1的一面设置有长条形的凸块9，凸块9的长度方向与气缸6的活塞杆长度方向一致，承接台1朝向移动桶4的一面设置有与凸块9相配合的滑槽10。

这样当气缸6的活塞杆拉动或推动移动桶4时，固接在移动桶4下方的凸块9会限制在滑槽10中且只能沿着滑槽10的长度方向进行运动，凸块9与滑槽10的设置使得移动桶4被气缸6活塞杆带动推动或拉动时，其运动轨迹更加稳定，从而增加了移动桶4移动时的稳定性。

参见图5、图6所示，承接桶2是用来承接机械手3扔下来的镜片的，当承接桶2被气缸6的活塞杆拉动至其他地方打捞镜片时，若机械手3不断电，则机械手3会一直向下扔镜片，扔下来的镜片没有了承接桶2中清水的缓冲作用，会直接掉落在承接台1上，镜片发生与承接台1的碰撞，从而对镜片造成损坏。

为了解决这个问题，还可以在承接桶2的开口处固接有铁块11，承接台1上设置有支架12，支架12朝向承接桶2的一侧固接有金属传感器13，金属传感器13与铁块11在竖直方向上相正对，金属传感器13靠近铁块11，金属传感器13电性连接有用于控制机械手3工作的驱动电路。

控制机械手3工作的驱动电路包括第二三极管Q2、第二继电器KM2以及第二继电器KM2的第二常开触点开关KM2-2，金属传感器13与第二三极管Q2的基极电性连接，第二三极管Q2的集电极与电源电性连接，第二三极管Q2的发射极与第二继电器KM2电性连接后接地，机械手3与第二继电器KM2的第二常开触点开关KM2-2电性连接。

这样使得当承接桶2在机械手3处装料时，金属传感器13能够感受到承接桶2的铁块11的信号，当金属传感器13感受到铁块11的信号时，金属传感器13会使第二三极管Q2导通，第二三极管Q2导通后，第二继电器KM2带电，从而使得第二继电器KM2的第二常开触电开关KM2-2关闭，从而使得机械手3通电，能够完成将镜片从铣磨机中取出并扔进承接桶2中的动作；当承接桶2被气缸6的活塞杆拉动至其他地方时，金属传感器13感受不到铁块11的信号了，金属传感器13不再使第二三极管Q2导通，从而使得第二继电器KM2失电，第二继电器KM2的失电会导致第二继电器KM2的第二常开触点开关KM2-2打开，使得机械手3失电，此时机械手3停止从铣磨机中取出镜片并扔下的动作。

参见图7、图8所示，承接桶2内水平放置有用于过滤镜片的过滤网14，过滤网14包括网面15，网面15的边缘设置有圆环形的边框16，边框16远离网面15的圆弧面与承接桶2的内侧面贴合，边框16处固接有圆筒状的且竖直放置的阻挡部17，阻挡部17的轴线穿过边框16的中心，阻挡部17的上端设置有用于向上拉动阻挡部17的半圆环18，半圆环18横跨阻挡部17的上端开口,半圆环18的两端均通过水平转轴20与阻挡部17转动连接，也就是在阻挡部17的上端开口处设置两个相正对的拉动块19，两个拉动块19均水平均水平插设有水平转轴20，两个水平转轴20相正对且同轴，水平转轴20与拉动块19转动连接，半圆环18的两端分别与相正对的两个水平转轴20固接。

这样当承接桶2在承接镜片时，用户可以将半圆环18转动至水平状态，使得机械手3在扔镜片至承接桶2时不会受到半圆环18的阻挡，当承接桶2被气缸6的活塞杆拉动到其他地方需要打捞镜片时，用户可以将半圆环18转动至竖直状态，然后用手向上拉动半圆环18，直到取出承接桶2中的过滤网14，取出过滤网14时，水会从过滤网14处流下，而镜片会留在过滤网14的网面15上，这样用户就将承接桶2中的镜片打捞上来了，这样打捞镜片的方式，比较方便而且效率较高，在打捞过程中镜片也不易从过滤网14的边缘处掉落。

为了使得在使用过滤网14打捞镜片时，镜片不易被过滤网14或过滤网14上的阻挡部17刮伤，还可以将过滤网14和阻挡部17朝向镜片的一面粘接弹性材料层21。

由于弹性材料层21比较柔软且具有缓冲性，故可以使得留在过滤网14上的镜片不易被刮伤。

本实用新型的工作过程和有益效果如下：

使用时，承接桶2一开始是位于机械手3处的，机械手3将铣磨机中的镜片取出扔进承接桶2的清水中，当承接桶2中装到一定的镜片时，气缸6的活塞杆拉动移动桶4并带动承接桶2至承接台1的其他地方，承接桶2被移动至其他地方的同时，机械手3停止扔镜片，承接桶2处于承接台1的其他地方后，用户闭合控制开关8，然后用户拉动半圆环18，将镜片通过过滤网14打捞上来，将打捞上来的镜片倒入指定地点后，又将过滤网14重新放置到承接桶2中，然后用户掰开控制开关8，此时气缸6的活塞杆推动移动桶4并带动承接桶2复位，承接桶2复位后，机械手3又重新恢复工作，将铣磨机中的镜片取出扔进承接桶2的清水中。

本方案可以使得用户打捞承接桶2中的镜片时更加方便省力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种铣磨机的镜片取料装置，包括承接台（1），所述承接台（1）上放置装有清水的承接桶（2），所述承接桶（2）的上方设置有将镜片从铣磨机中取出并扔进承接桶（2）中的机械手（3），其特征在于，所述承接台（1）的上表面放置开口向上的移动桶（4），所述移动桶（4）中放置有开口向上承接桶（2），所述移动桶（4）朝向承接桶（2）底部的一面固接有压力传感器（5），所述承接台（1）的上表面固接有水平放置的气缸（6），所述气缸（6）的活塞杆远离缸筒的一端与移动桶（4）的外侧面固接，所述压力传感器（5）电性连接有用于控制气缸（6）工作的控制电路；

所述控制电路包括第一三极管Q1、第一继电器KM1、控制气缸（6）工作的第一电磁阀（7）、控制开关（8）以及第一继电器KM1的第一常开触点开关KM1-1，所述压力传感器（5）与第一三极管Q1的基极电性连接，所述第一三极管Q1的集电极与电源电性连接，所述第一三极管Q1的发射极与第一继电器KM1电性连接后接地，所述第一电磁阀（7）一端电性连接于电源，所述第一电磁阀（7）的另一端与第一常开触电开关KM1-1连接后接地，所述控制开关（8）与所述第一三极管Q1并联。

2.根据权利要求1所述的一种铣磨机的镜片取料装置，其特征在于，所述移动桶（4）朝向承接台（1）的一面设置有长条形的凸块（9），所述凸块（9）的长度方向与气缸（6）的活塞杆长度方向一致，所述承接台（1）朝向移动桶（4）的一面设置有与所述凸块（9）相配合的滑槽（10）。

3.根据权利要求2所述的一种铣磨机的镜片取料装置，其特征在于，所述承接桶（2）的开口处固接有铁块（11），所述承接台（1）上设置有支架（12），所述支架（12）朝向承接桶（2）的一侧固接有金属传感器（13），所述金属传感器（13）与所述铁块（11）在竖直方向上相正对，所述金属传感器（13）靠近所述铁块（11），所述金属传感器（13）电性连接有用于控制机械手（3）工作的驱动电路；

所述驱动电路包括第二三极管Q2、第二继电器KM2以及第二继电器KM2的第二常开触点开关KM2-2，所述金属传感器（13）与第二三极管Q2的基极电性连接，所述第二三极管Q2的集电极与电源电性连接，所述第二三极管Q2的发射极与第二继电器KM2电性连接后接地，所述机械手（3）与第二继电器KM2的第二常开触点开关KM2-2电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种铣磨机的镜片取料装置，其特征在于，所述承接桶（2）内水平放置有用于过滤镜片的过滤网（14），所述过滤网（14）包括网面（15），所述网面（15）的边缘设置有圆环形的边框（16），所述边框（16）远离网面（15）的圆弧面与所述承接桶（2）的内侧面贴合。

5.根据权利要求4所述的一种铣磨机的镜片取料装置，其特征在于，所述边框（16）处固接有圆筒状的且竖直放置的阻挡部（17），所述阻挡部（17）的轴线穿过所述边框（16）的中心。

6.根据权利要求5所述的一种铣磨机的镜片取料装置，其特征在于，所述阻挡部（17）的上端设置有用于向上拉动阻挡部（17）的半圆环（18），所述半圆环（18）横跨阻挡部（17）的上端开口,所述半圆环（18）的两端均与阻挡部（17）连接。

7.根据权利要求6所述的一种铣磨机的镜片取料装置，其特征在于，所述阻挡部（17）的上端开口处设置两个相正对的拉动块（19），两个所述拉动块（19）均水平插设有水平转轴（20），两个所述水平转轴（20）相正对且同轴，所述水平转轴（20）与所述拉动块（19）转动连接，所述半圆环（18）的两端分别与相正对的两个水平转轴（20）固接。

8.根据权利要求7所述的一种铣磨机的镜片取料装置，其特征在于，所述过滤网（14）和所述阻挡部（17）朝向镜片的一面均固接有弹性材料层（21）。

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