CN1075411A - 地面清扫机 - Google Patents

Abstract

一种地面清扫机，具有至少两个旋转的刷子，其 中，至少一个刷子的位置是可以改变的，以便改变该 地面清扫机的工作宽度，在接近地面的位置上至少为 一个刷子附加设置一个覆盖板，其上，相应的刷子的 鬃毛在处于如此区域时就被搁置，此区域是指另一刷 子的鬃毛正好置于该地面作清扫工作，为的是避免双 重加工。

Description

本发明涉及一种地面清扫机，具有至少两个转动的刷子，其中，至少一个刷子的位置，为了改变地面清扫机的工作宽度，是可以变化的。

这样一种可改变工作宽度的地面清扫机在US-PS3277511中已经公开。它具有一个前边安置的刷子头，其包括两个并列安置的盘形刷。以此方式设置的长形刷子头是围绕一个垂直轴可回转地悬挂在底盘上的。按照刷子头调节好的位置，（横向于或者稍微倾斜于工作方向），该由刷子头在工作方向上的投影决定的工作宽度是可以调整的。

这种机器的缺点是，不能具有令人满意的和均匀的清扫效果。特别是在应用公知的地面清扫机时会在清扫过的地面上形成条带痕迹。因为，通过两个刷子工作区域的交叉会擦刷成一个中间的双条带，所以导致与两个刷子清扫的区域产生明显的区别。

本发明的任务在于，对所述类型的地面清扫机进行改进，通过可变化的工作宽度使清扫效率得以提高。

这一任务，本发明是通过如下措施解决的，至少在一个刷子上附加一个距地面很近的覆盖板，相应的刷子的鬃毛在这一区域时就搁在覆盖板上，此区域指的是另一个刷子的鬃毛压于地面上清扫过的区域。所谓“区域”，此处定义的是工作方向上的条带，它是在机器沿工作方向向前运动时被相应的刷子加工过的。因此，覆盖板就可避免对地面的一个多次加工，其中，一个刷子的鬃毛被禁止在这一地面区域与地面接触，这一区域指的是另一个刷子所清扫的地面区域。这样，在地面清扫机的整个工作区域，地面都得到均匀的清扫，而与相应调节的工作宽度无关，因此，就可靠地避免了由于多次加工而造成的条带结构。

将刷子在地面清扫机上的安置结构可以有多种方式完成。例如，可以设置一个或多个在前边安置的位置固定的主刷（复数），以及在工作方向上位于这个主刷之后的一个或两个位置变化的附加刷。在本发明的地面清扫机另一个符合目的要求的结构方案中，设置只可位置变化的刷子，必要时设置成联合的组件，它们在工作方向上前后依次地安置。该后者所述的结构具有的优点是，相应的地面清扫机可以是很紧凑的结构，还能够在全部的工作宽度上的角落区作很好的清扫。

在本发明的地面清扫机中，可以按相同的方式应用滚筒刷和盘形刷。同时，滚筒刷一般是在工作方向的横向上旋转安置的，而盘形刷，则按照目的要求总是至少两个刷子为一组作联合设置，它们是在工作方向的横向上并列安置，其中，相应构成一个组的盘形刷，为了改变工作宽度，是以一个组合单元运动的。

在特别的情况下，亦即，地面清扫机仅仅具有位置可变的刷子，那么，刷子或刷子组，按照目的要求，在线性的导引装置中是在横向于工作方向上作可移动导行的。同时，刷子或刷子组总是安置在一个设置成滑座的框架上，该框架按照目的要求例如借助导引滚轮在两个导引轨道上运行，该导轨是安置在底盘的底侧面上的。在这种特别的情况下，亦即，至少设置一个位置固定的主刷的情况，这位置可变的附加刷也可以在应用可回转的导杆情况下铰接在底盘上。

在地面清扫机中，至少在前边安置一个固定位置的主刷情况下，按照目的要求，设置一个单独的覆盖板，它的宽度与主刷（或复数）的工作宽度相一致。在地面清扫机中，没有位置固定的主刷（或复数）而置有两个在工作方向上前后依次安置的位置可变化的刷子组时，按照目的要求，在一个刷子组上连接一个在第二刷子组范围内起作用的位置可变的覆盖板;作为例子，这覆盖板安置在后边的刷子组区域内并且与前边的刷子组相连接，这样，在前边的刷子组改变工作宽时其也被推移同时，该覆盖板具有一个与前边的刷子组工作宽度相一致的宽度，这样就可避免，后边的刷子组在前面的刷子组已经清扫过的地面区域内再发生作用。在本发明的这样一种地面清扫机中，可获得一个特别的优点，即两个刷子组可以分别从其中间的位置起向两个侧方向运行。依此，在一个相当大的工作宽度情况下，就可以使前边的刷子组向左边，而后边的刷子组向右边;但是也可以使前边的刷子组向右边，而后边的刷子组向左边由底盘伸出。这一点对于清扫角落区是有优越性的。在本发明的另一个符合目的的实施方案中，亦即具有两个前后依次安置的刷子组，在每个刷子组的区域内，安置一个位置固定的覆盖板。按照目的要求，这两个覆盖板分别基本上是相应安置的刷子组工作宽度的一半宽度。它们（盖板）是相对交错安置的，为的是，使覆盖的区域不要交叉重叠，而是宁可在机器的中心相互分界。作为例子，在这类地面清扫机中，假若附加在前边刷子组上的覆盖板将该刷子组（缩入）的左边半拉覆盖住时，那么，附加在后边的刷子组的覆盖板就将该后边的刷子组（缩入）的右边半拉覆盖住。在这种地面清扫机中，前边的刷子组始终加工位于该清扫机中心线右边的工作带区域，同时，后边的刷子组清扫位于清扫机中心线左边的工作带区域，而与当时调整的工作宽度无关。在这种情况，前边的刷子组只可以向右边伸出，而后边的刷子组可以向左边伸出。

在位置可变的刷子或刷子组的前边缘上，按照目的要求，设置一个与键开关相连接的触觉架。在相应的刷子或刷子组撞上一个障碍物时，该键式开关则通过一个被挤入的触觉架而被操作，从而控制相应的刷子或刷子组的位置发生变化以便减小工作宽度，在用液压技术控制该工作宽度的情况下，此时按目的要求，与键开关连接一个阀门，该阀门以此方式来控制向用于刷子或刷子组的位置变化的液压动作筒的施压，即，相应的刷子/刷子组要缩入。

下面，借助附图详细说明本发明。其中：

图1是本发明地面清扫机设置成擦刷抽吸机结构的一个实施例侧视图，其中置有一个主刷和两个位置可变 的附加刷;

图2是按照图1的擦刷抽吸机底盘的俯视图;

图3是本发明地面清扫机底盘的仰视图，只带有位置可变的刷子;

图4是按照图3的底盘侧视图。

在图1和2中描绘的擦刷机具有公知结构方式的壳体1，其中，安置了各种组件和容器，例如特别是，抽气风机，用于收集的污物的分离装置，还有贮存容器以及用于擦刷液体的供剂量装置和类似物。壳体1，借助3个滚轮支承在地面2上，其中，两个滚轮设置成不可操纵的运行轮3，而第三个滚轮设置成围绕一个垂直轴可回转的操纵轮4。在壳体1的后端部安置两个手柄5，扶着它，操作人员驾驶该擦刷机，在手柄5之间安置的操作台6承载着用于操作所需要的操作及控制仪器，在此范围内，所描述的擦刷机结构与现有技术是相同的。

同样，由于是公知的现有技术和因此不必详细描述的是，一个围绕垂直轴旋转的擦扫硬刷安置在擦刷机的前边区域。在本申请的专门术语中，擦刷机，如图1和2所示，具有一个设置成盘形刷的主刷7，它由一个主刷罩8所覆盖。该主刷盖此时借助一个置于壳体上的空心支承件9所支承，其中，在空心支承件里边，设置了传动轴，借助它，将主刷驱动装置10的驱动功率传递到主刷7上。按照图1和2在擦刷机的后端部，安置着围绕一个垂直轴11可回转的吸咀12，它通过抽吸软管13与在壳体1内部安置的抽气风机相连接。该吸嘴12向两侧被抽吸条14所超出，该吸条14，通过橡胶唇部在地面上滑行，而将容纳的液体输送到吸嘴中。同时，该抽吸条14在擦刷机的两侧方向稍微超出壳体1，为的是确保，全部的液体膜被可靠地接纳。

在图1和2中描述的擦刷机，在其壳体1的底侧，置有两个回转轴颈15，其上，分别铰接一个围绕一个垂直轴可回转的回转臂16，在每个回转臂16的与铰接点相反对置的那端，支承一个附加刷装置，它包括一个设置成盘形刷的附加刷17，一个覆盖刷17的附加罩18以及一个附加刷驱动装置19。沿工作方向而言，在附加刷的后边，该每个附加刷具有一个刮离条20，它固定在附加刷罩18的外边，而刮离条20的里侧被一个同样固条在附加刷罩18上的附加支承件21所支承，同时，该刮离条20被压到地面2上。（在图1中，该刮离条20是作省略描绘的，亦即，删去其后边的部分，所以，另外的内部构件：复盖板23，操纵轮4就可看清了）。同时，这两个刮离条20是向后倾斜和向里收敛设置的，以此方式，就可将由附加刷遗留下的水膜输送到由抽吸条14伸展刮扫的中心区域。每个回转臂16都被一个弹簧腿22侧向往外挤压，只要附加刷子罩此时没有碰到一个阻碍件的话。仅仅是为了表明附加刷子的各种可能的位置，在图2中描述了右边的附加刷在其驶入的位置（B）状态，和左边的附加刷在其半驶出的位置状态。

在附加刷子的区域，沿主刷子的工作宽度和依此基 本上在擦刷机的整个宽度，延伸着一个覆盖板23，它借助一个在此板上铆接的固定件24并用螺栓25固定在壳体1的底侧边。覆盖板23是如此悬挂的，亦即盖板23以微小的距离运行在地面2的上方。该覆盖板23的前缘26是向上弯曲的，以便，使覆盖板在碰到一个可能出现的障碍物时能够向上偏移以及能够驶过一个不平地面。

与图1和2描述的地面清扫机相反，按图3和4描述的清扫机则没有位置固定的清扫刷。它确切地说具有两个前后依次安置和位置可变的刷子，它们设置成滚筒刷27a，27b的结构。该滚筒刷27（27a，27b）各自置于一个向下敞开的U型框架28a，28b中并围绕与工作方向相垂直布置的轴线可转动安置。总在一个端部，滚筒刷27的轴端装备一个皮带轮29，围绕这个皮带轮29，各环行着一条齿形带30，它各被一个在框架28a，28b的上表面安装的驱动电机31a，31b所带动。

每个框架28是横向于工作方向可移动地悬挂在底盘上的，其中，在对应框架28上安置的两个支承件32，是在底盘33的下侧边安置的导引条34中导行的框架28这种相对于底盘33所做的侧向移动此处是由两个在底盘的下侧边安置的电动机35a，35b来完成的，它们（35a，35b）各通过一个蜗轮和一个与其配合的总在里边的支承件32上安置的齿条36而起作用。

与前边的滚筒刷27a的框架28a连接有覆盖板37，它安置在后边的滚筒刷27b的区域内。该覆盖板37的后边缘是侧向可移动地导行在导引条38内的，而导引条38固定安置在底盘上。依此，该覆盖板37就可以跟随前边的滚筒刷27a的位置变化，该滚筒刷27a是通过相应的用于位置改变的驱动装置（电动机35a，齿条36a，支承件32a）而被迫变位的。该覆盖板37就可始终避免发生：后边的滚筒刷27b还会工作在通过前边的滚筒刷27a已经清扫过的地面区域。

该前边的滚筒刷27a的前边缘是被一个触觉架39所包围的，它作用在两个键式开关器40上，该两个开关器40安置在前边的框架28a上。该开关器40是通过未描绘的控制导线与电动机35a相连接的，以便依此方式控制电机，亦即，当总是在外部安置的键式开关40由于触觉架39与一个障碍物发生接触而被操作时，使前边的滚筒刷沿其缩入的位置方向运动。

该底盘33是以公知方式安装在两个滚轮3上和围绕一个垂直轴可回转的操纵轮4上。

Claims (6)

1、一种地面清扫机，具有至少两个旋转的刷子(7，17；27a，27b)，其中，至少一个刷子(17；27a，27b)的位置，为了改变该地面清扫机的工作宽度是可以改变的，其特征在于：

至少一个刷子(17；27b)附加安置一个离地面接近的覆盖板(23；37)，其上，搁置着处于这一区域时的相应刷子的鬃毛，此区域指的是另一刷子(7；27a)的鬃毛压在地面(2)上清扫的区域。

2、按权利要求1所述的地面清扫机，其特征在于：它仅仅具有位置可变的刷子（27a，27b）或刷子组，其中，至少两个刷子或刷子组在工作方向上是前后依次安置的。

3、按权利要求2所述的地在清扫机，其特征在于：

设置了滚筒刷（27a，27b）。

4、按权利要求2具有两个刷子组的地面清扫机，其特征在于：

设置一个单独的覆盖板（37），它位置可变地悬挂在底盘上（33），该板（39）附属于一个刷子组，且与另一个刷子组相连接以便改变其位置。

5、按权利要求2所述的地面清扫机，其特征在于：刷子或刷子组是在线性导引装置（24）上可作横向于工作方向地移动的。

6、按权利要求2所述的地面清扫机，其特征在于：

至少在前边刷子组的前边缘区域，设置一个至少作用在一个键开关（40）的触觉架（39），它在撞上一个障碍物时，控制相应的刷子组的位置变化以减小工作宽度。

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