CN1051126C - 清扫抽吸装置 - Google Patents

Abstract

一个用于机械式清扫的清扫抽吸装置具有至少一个被驱动的清扫装置和一个抽吸单元，该抽吸单元包括一个电机驱动的抽吸风扇，一个带分离装置的抽吸缸和至少一个在清扫装置附近的抽吸嘴。该清扫抽吸装置还有一个导向机构、其上安置有清扫装置，该导向机构可以在清扫抽吸装置内以可改变清扫宽度的方式变化。

Description

清扫抽吸装置

本发明涉及一种清扫抽吸装置，具有至少一个被驱动的，安置在一个导引机构上的清扫装置，与该清扫装置对应设置一个抽吸嘴，同时，该导引机构由多个元件组成。

这样一种在(原东德)DD269549中已公开的清扫抽吸装置是，在一个中间安置的抽吸嘴的每侧，各安置一个围绕水平轴滚轮导向运行的刷子带。这两条刷子带可以在一个水平面内摆动成一个向前敞开的V形状态；这样，该清扫抽吸装置就可以通过狭窄位置运行。这两个刷子带的导引元件分别涉及一个彼此位置不可变化的带导引机构，所以，当遇到阻碍物时就不能自动地避开；而是，两个刷子带的V形状态，必须在通过阻碍物之前就予先进行相应地调整，以便避免刷子带的外端部与形成阻碍物的边界轮廓相碰撞。所以，作为一个擦刷抽吸机的附加装置，这种公知的清扫抽吸装置是没有在先考虑过的。

为此，本发明的任务在于，设置一种清扫抽吸装置，其机械的清扫和抽吸机构具有可变的工作宽度，因此，它的外部轮廓能以自动的方式实现变化而与外部条件相适应。

依此，十分不洁的地面和/或有较高清洁度要求的地面也就应该可以进行经济有效地清扫了。目前，这种地面的清洁工作是如此方式进行的，首先将松散在步行地面上的杂物(大部分用手)清扫走，然后，借助一个擦刷抽吸机将固着在步行地面上的脏物清除掉。在许多应用区域，例如在清洁超级市场和购物商店的步行地面时，这位于擦刷工序之前的清扫是不可放弃的。否则，那些硬的不洁物，例如玻璃碎片，将会被转动的摩擦刷子触动并收扰，从而导致损伤地面，或者这些玻璃片也可能导致损坏擦刷装置上由橡胶构成的推物条。此外，特别是一些纸物，例如被扔掉的付款单就会在擦刷过程中固粘在弄湿的步行地面上。这样，在清扫步行地面时一再要求两个工作步骤(清扫和摩擦)，且它们还必须前后依次进行，从而导致相应的高花费。

本发明一个特别的目标还在于，将清扫抽吸装置与一个具有可变工作宽度的擦刷抽吸机相连接组合，而所述擦刷抽吸机是德国专利P4103087中的技术主题方案。如同擦刷抽吸机的工作宽度一样，该清扫抽吸机的工作宽度也应是可以改变的。

按照本发明，对于上述任务，在所属类型的清扫抽吸装置中是如此解决的，即，一部分构成导引机构的元件固定安装在该清扫抽吸装置上，而另一部分导引构件是位置可变地安装的，为的是改变清扫抽吸装置的清扫宽度。所谓清扫带的″导引机构″，此外指的是单个元件的总体，它用于清扫带的导引。作为导引元件特别考虑的是转向轮，压紧轮和导引轮，导引面，导引轨和类似物。该清扫装置可以包括清扫机械领域内各种公知的实施结构方案中的手动或电动扫帚，例如，围绕垂直轴转动的盘形扫帚或者围绕水平轴转动的滚筒扫帚或者具有鬃的循环清扫带。

同时，清扫抽吸装置内导引机构的位置可变特性能通过多种方式实现，例如，导引机构中位置可变的元件可以是能摆(转)动的，这样它们与工作方向就构成一个可改变的角度；此外，在设置多个用于清扫带的导引机构情况下，这些位置可变的元件可以是侧向可移动地安置在清扫装置中的；最后，导引机构的位置可变性就可这样实现了，即，这个导引机构本身是可变形的结构设置，也就是说导引机构单个元件相互间的位置是可以改变的，所以，循环运行的清扫带的轨迹就可以有不同的形状(直线的，向里/向外，或向前/向后弯曲的)。为此，这些将导引机构的元件连接起来的构件就可以例如用一种柔性材料制成的元件制成或者也可用相互铰接的关节构成；同时，将扫帚结构设置成循环运行的清扫带的形式是特别有利的，只要它(清扫带)装备一个自身可变形的导引机构；因为，以这种方式就能够通过导引机构的位置，使得扫帚的位置也以特别简单的方式适合相应所希望的工作宽度。另外，扫帚为清扫带的结构形式还具有的特别优点是，将扫拢的脏物(比在滚筒扫帚″清扫滚筒"和盘形扫帚情况下更直接地)输送到一个狭窄限定的区域，亦即清扫带的转向点区域。这样，就可将抽吸装置限制在这个狭小边界的区域上；也就是说，抽吸嘴可以设置成相对小的结构尺寸，进而导致一个较小的抽吸空气量，与此相关，就可只需要一个较小功率的抽吸装置。这一点，对于本发明清扫抽吸装置和一个与电网无关的擦刷抽吸机组装一起应能运转的情况是特别有意义的；因为，在不用电网能源的清扫机中应用了蓄电池且其容量有限，所以清扫抽吸装置在此时的节能运行是特别重要的。

本发明清扫抽吸装置最好具有至少两个围绕导引构件的转向装置循环运行的清扫带以及所属的导引机构。同时，最好设置一个清扫带对，其中，这两个清扫带彼此间是相反方向循环运行的，并且将脏物输送到同样的置于该带对之两个清扫带间的抽吸咀中。与此相适应，该带对即两个清扫带的各一个转向点是相邻且靠这共同的抽吸咀安置。同时可以看出，在所称的清扫带对之后，以分段的结构形式又连接了两个另外的清扫带；同时，该前边的两个清扫带是固定地吊挂在该清扫抽吸装置上，而后接的清扫带则是侧向可移动地和/或侧向可转(摆)动地吊挂在清扫抽吸装置上；这样就使得，每个单独的导引机构本身是刚性结构，也就是说，特别是一个导引机构的所有元件都置于一个共同的刚性支架上，而该支架既可以固定地或者也可位置可变地吊挂在清扫抽吸装置内部；与此相反，导引机构也可以是这样一些可变形的结构，也就是说，导引机构的单个元件是可以相互间改变其位置的；依此在这种情况下，围绕导引机构元件循环运行的清扫带的轮廓就可以改变；此时，按照目的要求，将导引机构元件彼此连接起来的支架由多个分段构件组成，而这些分段构件是相互活节式连接的。

对于设置多个装有循环清扫带的导引机构的情况，这些导引机构最好可相互间独立地改变其位置。这样就允许，单边地改变工作宽度，例如在一边出现了障碍物。此时选择理想工作宽度的伸缩性就大于那种相应的清扫带导引机构只能以成对和对称方式改变其位置时的情况。

在一个优选的清扫抽吸装置实施方案中规定，在清扫带的每个转向点上设置一个抽吸咀。因为，不只是沿工作方向说前边的清扫带部分扫拢脏物，而且，后边段部分也在一定范围内将脏物输送到相应的转向点上，原因是用前边的清扫带部分要实现100％的清扫效率在技术上是不可能的。按照目的要求，在每个抽吸咀区域内设置一个卸料钩，而清扫带的鬃毛朝着上述卸料钩运行。该钩的作用是，使脏物容易地从鬃毛上掉下和被抽吸装置的吸咀所收走。同时，清扫效率还可以通过如下措施得到进一步提高，即，清扫带的鬃毛朝着其环行方向倾斜，也就是说，鬃毛在清扫带的环行方向上是向前倾斜的。

沿工作方向说，在清扫带的前面，按照目的要求设置一个限制架，它的作用是，在出现障碍物时，使导引支架的位置改变，从而使清扫宽度减小。依此，可以想到各种不同的技术实施方案。例如，该限制架可以设置成键控器的结构，它在出现障碍物时操作一个开关器，而该开关器再控制一个电动的，气动的，液压的或类似的调节装置，以使相应安置的清扫带导引机构进行转动及移动。另一方面，该限制架，特别在较小的清扫抽吸装置情况下也可以如此设置，即当该限制架遇到障碍物时，它可直接地移动及转动这与其相应安置的清扫带导引机构，也就是说，这对应的导引机构可直接地通过施加于限制架的阻碍作用而进行移动和转动，直到障碍物能够让清扫抽吸装置通过为止。

为使尘土卷扬尽可能地减少，可以使清扫抽吸装置装备一个附加的喷雾系统。此时，借助一个泵将待雾化的液体，从一个贮存箱中抽出，然后通过沿清扫带布设的压力管和其上设置数个雾化喷咀喷出。

本发明清扫抽吸装置可以组装在一个运行机架上并构成一个独立的清扫抽吸机。另一方面，特别有利的可能方案在子，将德国专利P4103087中的一个具有可变工作宽度的擦刷抽吸装置和一个本发用清扫抽吸装置组装在一个共同的运行机架上，从而构成一个组合的清扫--擦刷抽吸机。同时，清扫抽吸装置和擦刷抽吸装置的工作宽度是依次确定的，也就是说，两个装置的位置可变构件是相互连接的。本发明清扫抽吸装置的一个特别符合目的结构方案是，它具有迅速安装到德国专利P4103087所记载的擦刷抽吸机上的固定机构。其中所应用的将清扫抽吸装置迅速固定到擦刷抽吸机上的固定机构是现有技术中公知的。

也就是说，本发明提出一种清扫抽吸装置，特别是用于擦刷抽吸机的附加装置，具有至少一个被驱动的且安置在一个导引机构上的清扫装置，和该清扫装置对应安置的一个抽吸咀，同时，导引机构由多个元件组成，其特征在于：

一部分构成导引机构的元件是固定安置在清扫抽吸装置上的，而另一部分元件则是位置可变安置的，以便改变该清扫抽吸装置的清扫宽度；

该清扫装置包括盘形扫帚，滚筒扫帚和/或具有鬃毛的清扫带；

至少设置两个绕导引构件上的转向装置循环运行的清扫带(1)；

清扫带(1)和对应设置的导引机构都是成对方式和相对于工作方向相互对称地安置的；

导引机构是可以彼此独立地改变其位置的：

每个导引机构具有一个就工作方向说置于前边的刚性区域和一个在工作方向上处于后边的侧向可转动的区域；

在工作方向上位于前边的两个清扫带(1)是彼此对称安置的，并且以相反对置的环绕方向被驱动，同时，在两个清扫带的前部对应安置的并且彼此相邻的转向点之间，安置一个共同的中央抽吸咀(13)；

在清扫带(1)的每个转向点上都设置一个抽吸咀(13、14)；

在抽吸咀(13、14)的区域内设置有卸料钩，而清清扫带(1)的鬃毛(2)朝着卸料钩运动；

清扫带的鬃毛是向着环行方向(A)朝前倾斜的；

在工作方向上并在每个清扫装置之前设置一个限制架，它在出现障碍物时使得导引机构的位置发生改变，以便使清扫抽吸装置的清扫宽度减小；

设置一个在清扫装置区域内装有雾化喷咀的雾化系统；

它被安装在一个运行机架上；

它具有可迅速安装在一个擦刷抽吸机上的固定装置；

它被安装在一个运行机架上，该机架同时装有一个可变工作宽度的擦刷抽吸装置，其中，清扫抽吸装置和擦刷抽吸装置的工作宽度是彼此结合的；

设置两个清扫带(1)，其后边的转向点分别和擦刷抽吸装置的一个可变位置的摩擦刷作机械式连接；

转向轮(4)安置在张紧杠杆(19)上，而杠杆(19)铰接在控制杆上，该控制杆支承着两个可变位置的擦刷抽吸装置摩擦刷；

不可改变位置的导引机构元件皮及抽吸单元中不可改变位置的构件安置在一个共同的安装板上；

导引机构的元件分别由围绕垂直轴转动的导引轮(3、4、7)或导引面(8)构成。

下面，借助附图详细说明本发明的一个循环运行的清扫带式清扫装置。

图1是本发明清扫抽吸装置组装在一个擦刷抽吸机上时的俯视图；

图2是沿图1中II-II线通过清扫抽吸装置与擦刷抽吸机组合方案的一个截面图；

图3是沿图1中III-III线通过清扫抽吸装置与擦刷抽吸机组合方案的一个截面图。

其中，这擦刷抽吸机因为不是本申请的技术主题，所以用细线表示；与此相反，本发明的清扫抽吸装置则用粗线描绘。这在附图中插述的清扫抽吸装置具有两个循环的清扫带1，而在其下边缘装备有鬃毛2。同时，清扫带由一个柔性的抗拉伸的材料制成。这两个清扫带的每个分别在一个驱动轮3和一个转向轮4之间环绕运行；所述转向轮4限定了两个转向点。在本结构方案中，对应于每个清扫带，设置一个驱动电机5，它通过一个角度传动装置与相应的驱动轮3相连接。为了导引清扫带，附加设置了两个导引轮7，以及导引面8。

该抽吸单元包括抽吸缸9，其上安装一个驱动抽吸风扇(未示出)的抽吸用电机10。在抽吸缸内，安装一个作为分离装置的过滤器11，它将将抽吸空气所携带的脏物与空气分离开来，并截留在抽吸缸内。在抽吸缸9内通入三根抽吸软管12，它们之一与一个前边的中央抽吸咀13而其余分别和一个外边的及后边的抽吸咀14相连通(为不覆盖下边安置的构件，在图1中的抽吸软管12只用点划线表示)。同时，该前边的中央抽吸咀13安置在两个清扫带的前端部之间，在这里也是清扫带围绕驱动轮3转向的地方。而后边的抽吸咀14是直接安置在清扫带转向点后边的，该清扫带则通过转向轮4而定位；所述抽吸电机用一个直流电源供电(未示出)。

在图1-3中描绘的清扫抽吸装置是组装在一个由德国专利P4103087公开的擦刷抽吸机上的，该擦刷抽吸机的轮廓用细实线表示，而其具体细节可由所称申请文件中获知。重要的是，除了由驱动电机16带动的主刷15以外，还设置了其位置可变的附加刷子17，它们可以分别在一个控制杆18上作侧向转(摆)动。按照图1所示，就工作方向而言左边的附加刷子处于其收入时的位置，而右边的附加刷子处于其伸出时的位置。为了使清扫抽吸装置和擦刷抽吸机以它们两个装置的工作长度彼此连接起来的方式配合作用，在擦刷抽吸机的控制杆18上铰接安置了张紧杠杆19，它分别支承着一个转向轮4。同时，该张紧杠杆19相对于控制杆18是可绕一个垂直轴转动的；并且，一个在每个控制杆18和对应的张紧杠杆19之间安置的弹簧20使张紧杠杆予先张紧在一定程度上，即，清扫带具有理想的张紧度。在每个张紧杠杆19上设置一个斜杆21，它用于固定相应的外边和后边的抽吸咀14。

每个清扫带1的驱动电机5，导引轮7和导向面8以及抽吸缸9和前边的抽吸咀13都没置在一个共同的安装板22上，而该板22固定在擦刷机主刷15的覆盖罩23上。为了描述位于安装板下边的导引机构元件，在图1中位于清扫抽吸装置右侧上方的安装板是截断形式表示的。

该清扫抽吸装置的清扫装置可以是电机驱动或者也可用手操作。在用手驱动的情况下，可以设置一个用于此目的的传动装置，它以通常的方式与所推动的清扫抽吸装置的齿轮相耦合。此外，还可以设置一个蓄电池，用于抽吸单元中抽吸风扇的电机驱动。

Claims (19)

1、清扫抽吸装置，具有至少一个被驱动的且安置在一个导引机构上的清扫装置，和该清扫装置对应安置的一个抽吸嘴，同时，导引机构由多个元件组成，其特征在于：

一部分构成导引机构的元件是固定安置在清扫抽吸装置上的，而另一部分元件则是位置可变安置的，以便改变该清扫抽吸装置的清扫宽度。

2、按权利要求1的清扫抽吸装置，其特征在于：

该清扫装置包括盘形扫帚，滚筒扫帚和/或具有鬃毛的清扫带。

3、按权利要求2的清扫抽吸装置，其特征在于：

至少设置两个绕导引构件上的转向装置循环运行的清扫带(1)。

4、按权利要求3的清扫抽吸装置，其特征在于：

清扫带(1)和对应设置的导引机构都是成对方式和相对于工作方向相互对称地安置的。

5、按权利要求4的清扫抽吸装置，其特征在于：

导引机构是可以彼此独立地改变其位置的。

6、按权利要求4的清扫抽吸装置，其特征在于：

每个导引机构具有一个就工作方向说置于前边的刚性区域和一个在工作方向上处于后边的侧向可转动的区域。

7、按权利要求3的清扫抽吸装置，其特征在于：

在工作方向上位于前边的两个清扫带(1)是彼此对称安置的，并且以相反对置的环绕方向被驱动，同时，在两个清扫带的前部对应安置的并且彼此相邻的转向点之间，安置一个共同的中央抽吸嘴(13)。

8、按权利要求3的清扫抽吸装置，其特征在于：

在清扫带(1)的每个转向点上都设置一个抽吸嘴(13、14)。

9、按权利要求3的清扫抽吸装置，其特征在于：

在抽吸嘴(13、14)的区域内设置有卸料钩，而清扫带(1)的鬃毛(2)朝着卸料钩运动。

10、按权利要求3的清扫抽吸装置，其特征在于：

清扫带的鬃毛是向着环行方向(A)朝前倾斜的。

11、按权利要求3的清扫抽吸装置，其特征在于：

在工作方向上并在每个清扫装置之前设置一个限制架，它在出现障碍物时使得导引机构的位置发生改变，以便使清扫抽吸装置的清扫宽度减小。

12、按权利要求1的清扫抽吸装置，其特征在于：

设置一个在清扫装置区域内装有雾化喷咀的雾化系统。

13、按权利要求1的清扫抽吸装置，其特征在于：

它被安装在一个运行机架上。

14、按权利要求1的清扫抽吸装置，其特征在于：

它具有可迅速安装在一个擦刷抽吸机上的固定装置。

15、按权利要求1的清扫抽吸装置，其特征在于：

它被安装在一个运行机架上，该机架同时装有一个可变工作宽度的擦刷抽吸装置，其中，清扫抽吸装置和擦刷抽吸装置的工作宽度是彼此结合的。

16、按权利要求15的清扫抽吸装置，其特征在于：

设置两个清扫带(1)，其后边的转向点分别和擦刷抽吸装置的一个可变位置的摩擦刷作机械式连接。

17、按权利要求16的清扫抽吸装置，其特征在于：

转向轮(4)安置在张紧杠杆(19)上，而杠杆(19)铰接在控制杆上，该控制杆支承着两个可变位置的擦刷抽吸装置摩擦刷。

18、按权利要求6的清扫抽吸装置，其特征在于：

不可改变位置的导引机构元件皮及抽吸单元中不可改变位置的构件安置在一个共同的安装板上。

19、按权利要求3的清扫抽吸装置，其特征在于：

导引机构的元件分别由围绕垂直轴转动的导引轮(3、4、7)或导引面(8)构成。

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