CN209595658U - 扫地机器人的清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人的清理装置，包括上壳体、下壳体、驱动马达、变速牙箱和刷毛装置，驱动马达通过变速牙箱减速并带动刷毛装置，上壳体的后端贯穿有垃圾收集出口，下壳体的下表面向内凹设有内腔，刷毛装置转动设于内腔内，下壳体后端贯穿有垃圾收集入口，垃圾收集出口与垃圾收集入口通过设有的柔性连接套连接，上壳体前端与下壳体前端铰接；刷毛装置包括滚轴，刷毛，一对滚轴以及设于滚轴两端的一对挡毛组件，挡毛组件包括内挡盖和外挡盖，内挡盖和外挡盖相互盖合且转动连接，内挡盖与滚轴固定连接。它的优点是能够更好的清扫地面，不会因为待清扫地面不平而影响清扫效果，在清扫地面时，可以防止头发或者毛发卷入转轴；结构简单，清理方便。

Description

扫地机器人的清理装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其是一种扫地机器人的清理装置。

背景技术

扫地机器人用于清扫地面的灰尘，当扫地机器人移动至不平的位置时，扫地机器人的刷毛很难充分与地面接触，即刷毛有的部分与地面接触，有的地方悬空，因此悬空部分的刷毛很难清扫地面；同时，当地面有头发或者毛发时，头发或者毛发容易卷入旋滚轴，影响扫地机器人的性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种扫地机器人的清理装置。

本实用新型的一种技术方案：

一种扫地机器人的清理装置，包括上壳体、下壳体、驱动马达、变速牙箱和刷毛装置，驱动马达通过变速牙箱减速并带动刷毛装置，上壳体的后端贯穿有垃圾收集出口，下壳体的下表面向内凹设有内腔，刷毛装置转动设于下壳体的内腔内，下壳体后端贯穿有与内腔连通的垃圾收集入口，垃圾收集出口与垃圾收集入口通过设有的柔性连接套连接，上壳体前端与下壳体前端铰接；刷毛装置包括滚轴，设于滚轴四周的刷毛，一对转轴以及设于滚轴两端的一对挡毛组件，挡毛组件包括内挡盖和外挡盖，内挡盖和外挡盖相互盖合且转动连接，内挡盖与滚轴固定连接，转轴依次穿过外挡盖，内挡盖后与滚轴固定连接。

一种优选方案是内挡盖靠近滚轴的一侧面设有插接管，滚轴的端面设有插接槽，插接管插接在插接槽内，转轴依次穿过外挡盖，内挡盖，插接管后与滚轴固定连接，且转轴与插接管固定连接。

一种优选方案是内挡盖远离滚轴的一侧面设有环形凸起，外挡盖靠近内挡盖的一侧面设有环形槽，当内挡盖和外挡盖相互盖合后，环形凸起与环形槽滑动连接。

一种优选方案是当内挡盖和外挡盖相互盖合后，内挡盖和外挡盖之间形成一固定槽，固定槽内设有支持转轴的轴承，轴承设置在外挡盖靠近内挡盖的一侧。

一种优选方案是内挡盖靠近滚轴的一侧面设有夹块，夹块夹持在滚轴外。

上壳体的前端向前延伸有延伸臂，下壳体的前端向前延伸有旋转臂，旋转臂与延伸臂铰接。

一种优选方案是上壳体的顶部贯穿有固定槽，变速牙箱固定设置在下壳体的左侧壁或右侧壁，驱动马达与变速牙箱的外壳固定连接，且驱动马达位于固定槽内。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：由于上壳体前端与下壳体前端铰接，且垃圾收集出口与垃圾收集入口之间通过柔性连接套连接，当遇到不平的待清扫地面时，上壳体和下壳体之间的位置可以随着地面的情况不断调节，从而使得刷毛装置与待清扫地面充分接触，刷毛装置与待清扫地面不存在间隙，即刷毛有的部分不会处于悬空状态，因此能够更好的清扫地面，不会因为待清扫地面不平而影响清扫效果；在清扫地面时，滚轴穿过挡毛组件，头发或者毛发挡在内挡盖和外挡盖外，可以防止头发或者毛发卷入滚轴；结构简单，清理方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的立体图一；

图2是本实用新型的立体图二；

图3是本实用新型的爆炸图；

图4是本实用新型中上壳体立体图；

图5是本实用新型中下壳体立体图一；

图6是本实用新型中下壳体立体图二；

图7是本实用新型中刷毛装置的立体图；

图8是本实用新型中刷毛装置的爆炸图；

图9是本实用新型中刷毛装置的剖视图；

图10是图9中A的局部放大图；

图11是图9的爆炸图；

图12是本实用新型中内挡盖的剖视图；

图13是本实用新型中外挡盖的剖视图。

具体实施方式

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图13所示，一种扫地机器人的清理装置，包括上壳体10、下壳体20、驱动马达30、变速牙箱40和刷毛装置50，驱动马达30通过变速牙箱40减速并带动刷毛装置50，上壳体10的后端贯穿有垃圾收集出口11，下壳体20的下表面向内凹设有内腔22，刷毛装置50转动设于下壳体20的内腔22内，下壳体20后端贯穿有与内腔22连通的垃圾收集入口21，垃圾收集出口11与垃圾收集入口21通过设有的柔性连接套60连接，上壳体10前端与下壳体20前端铰接。刷毛装置50包括滚轴51，设于滚轴51四周的刷毛52，一对转轴53以及设于滚轴51两端的一对挡毛组件54，挡毛组件54包括内挡盖541和外挡盖542，内挡盖541和外挡盖542相互盖合且转动连接，内挡盖541与滚轴51固定连接，转轴53依次穿过外挡盖542，内挡盖541后与滚轴51固定连接。

如图1至图13所示，本实用新型安装在扫地机器人里面，本实用新型工作时，在驱动马达30的带动下，刷毛装置50清扫地面的粉尘，并且在扫地机器人的风机作用下，垃圾收集出口11产生负压，粉尘经过垃圾收集入口21，柔性连接套60，垃圾收集出口11后进入扫地机器人的垃圾收集箱中，完成清扫过程。但是在清扫过程中，当遇到不平的待清扫地面时，由于上壳体10前端与下壳体20前端铰接，且垃圾收集出口11与垃圾收集入口21之间通过柔性连接套60连接，上壳体10和下壳体20之间的位置可以随着地面的情况不断调节，从而使得刷毛装置50与待清扫地面充分接触，刷毛装置50与待清扫地面不存在间隙，即刷毛有的部分不会处于悬空状态，因此能够更好的清扫地面，不会因为待清扫地面不平而影响清扫效果。在清扫地面时，转轴53穿过挡毛组件54，内挡盖541随同转轴53和滚轴51一起旋转，头发或者毛发挡在内挡盖541和外挡盖542外，可以防止头发或者毛发卷入转轴53；即使当毛发与转轴53或滚轴51卷曲在一起时，拆开挡毛组件54进行清理。

如图1至图13所示，内挡盖541靠近滚轴51的一侧面设有插接管543，滚轴51的端面设有插接槽511，插接管543插接在插接槽511内，转轴53依次穿过外挡盖542，内挡盖541，插接管543后与滚轴51固定连接，且转轴53与插接管543固定连接。插接管543插入插接槽511内，减少了内挡盖541与滚轴51之间的间隙，防止头发或者毛发卷入内挡盖541与滚轴51之间。

如图1至图6所示，柔性连接套60为中空的结构，柔性连接套60设有进口端和出口端，进口端的口径大于出口端的口径，进口端与垃圾收集入口21密封连接，出口端与垃圾收集出口11密封连接。

如图7至图13所示，刷毛装置50包括滚轴51，以及设于滚轴51周壁的刷毛52，滚轴51与内腔22转动连接，变速牙箱40的输出端与滚轴51连接。

如图1至图6所示，上壳体10的前端向前延伸有延伸臂12，下壳体20的前端向前延伸有旋转臂23，旋转臂23与延伸臂12铰接。

如图1至图6所示，上壳体10的顶部贯穿有容纳槽13，变速牙箱40固定设置在下壳体20的左侧壁或右侧壁，驱动马达30与变速牙箱40的外壳固定连接，且驱动马达30位于容纳槽13内。当遇到不平的待清扫地面时，如遇到低洼地，下壳体20在变速牙箱40和驱动马达30的重力作用下往下压，使得刷毛装置50的刷毛52充分与低洼地接触，上壳体10和下壳体20之间的位置可以随着地面的情况不断调节，从而使得刷毛装置50与待清扫地面充分接触，刷毛装置50与待清扫地面不存在间隙，能够更好的清扫地面，不会因为待清扫地面不平而影响清扫效果。

如图7至图13所示刷毛装置50包括滚轴51，设于滚轴51四周的刷毛52，还包括一对转轴53以及设于滚轴51两端的一对挡毛组件54，挡毛组件54包括内挡盖541和外挡盖542，内挡盖541和外挡盖542相互盖合且转动连接，内挡盖541与滚轴51固定连接，转轴53依次穿过外挡盖542，内挡盖541后与滚轴51固定连接。在清扫地面时，转轴53穿过挡毛组件54，内挡盖541随同转轴53和滚轴51一起旋转，头发或者毛发挡在内挡盖541和外挡盖542外，可以防止头发或者毛发卷入转轴53；即使当毛发与转轴53或滚轴51卷曲在一起时，拆开挡毛组件54进行清理。

如图7至图13所示，内挡盖541靠近滚轴51的一侧面设有插接管543，滚轴51的端面设有插接槽511，插接管543插接在插接槽511内，转轴53依次穿过外挡盖542，内挡盖541，插接管543后与滚轴51固定连接，且转轴53与插接管543固定连接。插接管543插入插接槽511内，减少了内挡盖541与滚轴51之间的间隙，防止头发或者毛发卷入内挡盖541与滚轴51之间。

如图7至图13所示，内挡盖541远离滚轴51的一侧面设有环形凸起544，外挡盖542靠近内挡盖541的一侧面设有环形槽546，当内挡盖541和外挡盖542相互盖合后，环形凸起544与环形槽546滑动连接。外挡盖542与扫地机连接，扫地机的驱动电机驱动转轴53和滚轴51一起旋转。

如图7至图13所示，当内挡盖541和外挡盖542相互盖合后，内挡盖541和外挡盖542之间形成一固定槽，固定槽内设有支持转轴53的轴承55，轴承55设置在外挡盖542靠近内挡盖541的一侧。

如图7至图13所示，内挡盖541靠近滚轴51的一侧面设有夹块545，夹块545夹持在滚轴51外。当插接管543插入插接槽511时，夹块545夹持在滚轴51的四周，夹块545具有定位的作用，同时夹块545还可以防止头发或者毛发卷入内挡盖541与滚轴51之间。

以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种扫地机器人的清理装置，包括上壳体、下壳体、驱动马达、变速牙箱和刷毛装置，驱动马达通过变速牙箱减速并带动刷毛装置，其特征在于，所述上壳体的后端贯穿有垃圾收集出口，所述下壳体的下表面向内凹设有内腔，所述刷毛装置转动设于下壳体的内腔内，所述下壳体后端贯穿有与内腔连通的垃圾收集入口，所述垃圾收集出口与垃圾收集入口通过设有的柔性连接套连接，所述上壳体前端与下壳体前端铰接；所述刷毛装置包括滚轴，设于滚轴四周的刷毛，一对转轴以及设于滚轴两端的一对挡毛组件，所述挡毛组件包括内挡盖和外挡盖，所述内挡盖和外挡盖相互盖合且转动连接，所述内挡盖与滚轴固定连接，所述转轴依次穿过外挡盖，内挡盖后与滚轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的清理装置，其特征在于，所述内挡盖靠近滚轴的一侧面设有插接管，所述滚轴的端面设有插接槽，所述插接管插接在插接槽内，所述转轴依次穿过外挡盖，内挡盖，插接管后与滚轴固定连接，且转轴与插接管固定连接。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人的清理装置，其特征在于，所述内挡盖远离滚轴的一侧面设有环形凸起，所述外挡盖靠近内挡盖的一侧面设有环形槽，当所述内挡盖和外挡盖相互盖合后，所述环形凸起与环形槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人的清理装置，其特征在于，当所述内挡盖和外挡盖相互盖合后，内挡盖和外挡盖之间形成一容纳槽，所述容纳槽内设有支持转轴的轴承，所述轴承设置在外挡盖靠近内挡盖的一侧。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人的清理装置，其特征在于，所述内挡盖靠近滚轴的一侧面设有夹块，所述夹块夹持在滚轴外。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人的清理装置，其特征在于，所述上壳体的前端向前延伸有延伸臂，所述下壳体的前端向前延伸有旋转臂，所述旋转臂与延伸臂铰接。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人的清理装置，其特征在于，所述上壳体的顶部贯穿有容纳槽，所述变速牙箱固定设置在下壳体的左侧壁或右侧壁，所述驱动马达与变速牙箱的外壳固定连接，且所述驱动马达位于容纳槽内。