CN106184537A - 万向漂游车 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种万向漂游车，包括壳体、二个电机轴承件、二个万向轮以及驱动单元。壳体包括面壳以及设于面壳底部的底壳。二个电机轴承件分别设于底壳的左、右两侧。二个万向轮分别设于二个电机轴承件上，各个万向轮以其轮轴的两端枢设于电机轴承件的内缘。驱动单元设于壳体内，用来驱动电机轴承件360度自旋转动，使二个万向轮带动万向漂游车做任意方向运动。

Description

万向漂游车
技术领域
本申请属于一种漂游车的领域，具体地说，涉及一种万向漂游车。
背景技术
现有的漂游车为两轮或者四轮，轮子固定，在转向过程中，只能以滑板车中心为点做旋转，因此旋转幅度与旋转角度较大，而且旋转的方向不容易操控，无法随心所欲的任意角度操作，也因此使得行进间不容易控制方向。
有鉴于此，本案申请人为改善并解决上述的缺失，乃特潜心研究并配合学理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺失的本申请。
发明内容
本申请的主要目的，在于可提供一种万向漂游车，其可以供使用者根据双脚的操纵以灵活控制其转向，做任意方向运动。
为了达成上述的目的，本申请提供一种万向漂游车，包括壳体、二个电机轴承件、二个万向轮以及驱动单元。壳体包括面壳以及设于面壳底部的底壳。二个电机轴承件分别设于底壳的左右两侧。二个万向轮分别设于二个电机轴承件上，其中各个万向轮以其轮轴的两端枢设于电机轴承件的内缘。驱动单元设于壳体内，用来驱动每一个电机轴承件360度自旋转动，使二个万向轮带动万向漂游车做任意方向运动。
在本申请的实施例中，驱动单元包括铝板组件、电池组以及二个涡杆电机，铝板组件用来支承二个涡杆电机，且二个涡杆电机由电池组供电。
在本申请的实施例中，底壳的左右两侧分别开设有二个组装口，二个电机轴承件分别组装于二个组装口上。
在本申请的实施例中，底壳更包括二个环形的轴承盖对应二个组装口，以分别覆盖于二个电机轴承件的底部。
在本申请的实施例中，万向漂游车更包括控制系统，电性连接驱动单元，控制系统当用户双脚站立于面壳的左右两侧时控制万向漂游车前进，且控制系统当用户双脚或单脚站立于面壳的中央时控制万向漂游车原地旋转。
在本申请的实施例中，控制系统包括脚踏控制开关以及二个控制单元，二个控制单元设于铝板组件上并分别电性连接二个涡杆电机，脚踏控制开关包括一对左、右脚踏板，分别设于面壳的左右两侧。
在本申请的实施例中，控制系统更包括显示屏设于面壳的前端。
在本申请的实施例中，至少一个万向轮的轮轴两端安装有发电机，发电机在至少一个万向轮转动时发电，且发电机输送电量给电池组充电。
在本申请的实施例中，万向漂游车更包括二个平衡轮，设于底壳的前后两侧。
在本申请的实施例中，壳体更包括万向操作杆，可收纳地设于面壳的侧缘。
有鉴于此，本申请提供了一种万向漂游车，解决了现有技术旋转幅度与旋转角度较大，而且旋转方向不容易操控的技术问题。与现有技术相比，本申请可以获得多种技术效果，包括透过较小的旋转幅度与旋转角度，供让使用者根据双脚的操纵以灵活控制其转向，做任意方向运动，更便利且有效率的控制漂游车的行进方向。
当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例的万向漂游车的立体分解示意图。
图2至图3分别为本申请实施例的万向漂游车的不同视角的立体组合示意图。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
请参阅图1，图1为本申请实施例的万向漂游车1的立体分解示意图。本申请提供一种万向漂游车1，包括壳体10、二个电机轴承件20、二个万向轮30以及驱动单元40。万向漂游车1可以供使用者根据双脚的操纵以灵活控制其转向，做任意方向运动。
请一并参阅图2至图3所示，图2至图3分别为本申请实施例的万向漂游车1的不同视角的立体组合示意图。
壳体10包括面壳11以及设于面壳11底部的底壳12，面壳11与底壳12形成容置空间。底壳12的左、右两侧分别开设有二个圆形的组装口13。二个组装口13的圆心的联机可以穿过底壳12的中心点，使二个组装口13对称地配置于底壳12的左、右两侧。
二个电机轴承件20分别设于底壳12的左、右两侧。具体地，二个电机轴承件20分别组装于二个组装口13上。也就是说，对应于二个组装口13的配置，二个电机轴承件20也是对称地配置于底壳12的左、右两侧。此外，底壳12更可包括二个环形的轴承盖14对应二个组装口13，以分别覆盖于二个电机轴承件20的底部。
二个万向轮30分别设于二个电机轴承件20上，其中各个万向轮30以其轮轴31的两端枢设于对应的电机轴承件20的内缘。藉此，电机轴承件20的转动能够带动对应的万向轮30以其轮轴31轴心所在平面的法线方向为轴而同步转动。本实施例的万向漂游车1更包括二个平衡轮60，设于底壳12的前、后两侧。各个平衡轮60例如为固定脚轮。
驱动单元40设于壳体10内，并且，驱动单元40包括铝板组件41、电池组42以及二个涡杆电机43。铝板组件41是用来支承二个涡杆电机43，此外，二个涡杆电机43由电池组42供电。
于本实施例中，铝板组件41为分段式铝板组件41，铝板组件41包括一对轴承连接件411以及一对固定杆件412。二个电机轴承件20分别以其顶端连接于一对轴承连接件411。此外，一对固定杆件412是自铝板组件41的中心分别朝前、后延伸，并以其自由端固定二个平衡轮60。以其中一个平衡轮60为例说明，其轮轴64的两端可以枢设于轮盖61上，轮盖61则以其顶端的支撑柱62固接于对应的固定杆件412，且支撑柱62套设有弹簧63。
因此，藉由上述的构造组成，驱动单元40可以驱动每一个电机轴承件20以360度自旋转动，使二个万向轮30带动万向漂游车1做任意方向运动。
在本申请的实施例中，万向漂游车1可更包括电性连接驱动单元40的控制系统50。控制系统50当用户双脚站立于面壳11的左、右两侧时控制万向漂游车1前进，并且当使用者双脚或单脚站立于面壳11的中央时控制万向漂游车1原地旋转。控制系统50更包括脚踏控制开关51以及二个控制单元52。二个控制单元52设于铝板组件41上并分别电性连接二个涡杆电机43。脚踏控制开关51包括一对左、右脚踏板51a、51b，分别设于面壳11的左、右两侧。藉此，当使用者双脚站立于一对左、右脚踏板51a、51b时，二个控制单元52可根据此指令而控制二个万向轮30依其轮轴31垂直转动，带动万向漂游车1前进。当使用者双脚或单脚站立于一对左、右脚踏板51a、51b之间时，二个控制单元52可根据此指令而控制二个涡杆电机43以驱动二个电机轴承件20以360度自旋转动，进而带动万向轮30水平转动，使万向漂游车1原地旋转。
在本申请的实施例中，控制系统50可同时具有智能控制及其他多种多样的功能。例如，控制系统50更包括显示屏53设于面壳11的前端(如图1所示)，或者，控制系统50可包括蓝牙传输装置、行车记录仪、多媒体播放器等，并可自动追踪使用者，或通过手机APP远程操作。
在本申请的实施例中，至少一个万向轮30的轮轴31的两端安装有发电机32。发电机32在此万向轮30转动时发电，且发电机32可以输送电量给驱动单元40的电池组42充电。因此，在运动过程中，万向轮30驱动带来的电力可以经过发电机32发电，给电池组42充电。
在本申请的实施例中，壳体10更包括万向操作杆15，可收纳地设于面壳11的侧缘。使用者可以通过万向操作杆15提拉万向漂游车1，以方便携带。
在本申请的实施例中，当使用者双脚站立于面壳11的中央时，万向漂游车1做原地旋转，让使用者可以利用万向漂游车1于室内、外做减肥收腹运动。
综上所述，本申请的万向漂游车1可以灵活控制转向，根据使用者双脚立于漂游车上的操纵，使壳体10底部的轮子可以进行360度旋转，做任意方向运动。同时，在运动过程中，万向轮30驱动带来的动力可以经过发电机32发电，给电池组42充电。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种万向漂游车，包括：
壳体，包括面壳以及设于所述面壳底部的底壳；
二个电机轴承件，分别设于所述底壳的左、右两侧；
二个万向轮，分别设于所述二个电机轴承件上，其中各个所述万向轮以其轮轴的两端枢设于所述电机轴承件的内缘；以及
驱动单元，设于所述壳体内，用来驱动所述每一个电机轴承件360度自旋转动，使所述二个万向轮带动所述万向漂游车做任意方向运动。
2.如权利要求1所述的万向漂游车，其特征在于，所述驱动单元包括铝板组件、电池组以及二个涡杆电机，所述铝板组件用来支承所述二个涡杆电机，且所述二个涡杆电机由所述电池组供电。
3.如权利要求2所述的万向漂游车，其特征在于，所述底壳的左、右两侧分别开设有二个组装口，所述二个电机轴承件分别组装于所述二个组装口上。
4.如权利要求3所述的万向漂游车，其特征在于，所述底壳更包括二个环形的轴承盖对应所述二个组装口，以分别覆盖于所述二个电机轴承件的底部。
5.如权利要求2所述的万向漂游车，其特征在于，更包括控制系统，电性连接所述驱动单元，所述控制系统当用户双脚站立于所述面壳的左、右两侧时控制所述万向漂游车前进，且所述控制系统当用户双脚或单脚站立于所述面壳的中央时控制所述万向漂游车原地旋转。
6.如权利要求5所述的万向漂游车，其特征在于，所述控制系统包括脚踏控制开关以及二个控制单元，所述二个控制单元设于所述铝板组件上并分别电性连接所述二个涡杆电机，所述脚踏控制开关包括一对左、右脚踏板，分别设于所述面壳的左、右两侧。
7.如权利要求5所述的万向漂游车，其特征在于，所述控制系统更包括显示屏设于所述面壳的前端。
8.如权利要求2所述的万向漂游车，其特征在于，至少一个所述万向轮的轮轴两端安装有发电机，所述发电机在至少一个所述万向轮转动时发电，且所述发电机输送电量给所述电池组充电。
9.如权利要求1所述的万向漂游车，其特征在于，更包括二个平衡轮，设于所述底壳的前、后两侧。
10.如权利要求1所述的万向漂游车，其特征在于，所述壳体更包括万向操作杆，可收纳地设于所述面壳的侧缘。
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