CN104971485A - 利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置 - Google Patents

利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置，包括：雪橇主体，其具备搭乘空间，在下部加装有滑刀；促动板，其与所述雪橇主体固定连接；动作模拟器，其与所述促动板的下部有3处相结合，按照控制部的控制，调节所述促动板的倾斜度及高度；控制部，其与所述动作模拟器和显示装置部电气连接并进行控制；显示装置部，其按照所述控制部的控制，显示预先存储的视觉路径信息；底板，其支撑所述动作模拟器的下部。本发明能够在提高驱动速度的同时，在负重情况下稳定、柔和地控制较大的雪橇主体的动作，能够使用功率较小的电动驱动方式，在减小整体制作费用的同时，极大改善控制性能及逼真感。

Description

利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置
技术领域
本发明涉及电学领域，特别涉及一种雪橇仿真装置。
背景技术
以往的韩国公开专利10-2013-0100517提供一种雪橇模拟器，用于向训练者提供雪橇滑道的虚拟体验，包括：轨道；雪橇，其配置于所述轨道，与所述轨道发生相对运动，感知训练者的方向调整或重心移动；模拟器模块，其配置于所述轨道的下部，在所述轨道上体现基于滑道地形信息的环境；显示装置，其与所述轨道隔开既定距离，向训练者提供所述滑道的风景信息；控制装置，其控制所述模拟器模块或所述显示装置中的至少一种。以往的雪橇存在的问题是，把根据滑道预先设置的路径信息传递给雪橇的模拟功能及模拟器构成复杂，逼真感下降。
发明内容
本发明旨在提供一种利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置，解决现有雪橇模拟器构成复杂和逼真感低的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置，包括：
雪橇主体10，其具备搭乘空间11，在下部加装有滑刀13；
促动板20，其与所述雪橇主体10固定连接；
动作模拟器30，其与所述促动板20的下部有3处相结合，按照控制部40的控制，调节所述促动板20的倾斜度及高度；
控制部40，其与所述动作模拟器30和显示装置部50电气连接并进行控制；
显示装置部50，其按照所述控制部40的控制，显示预先存储的视觉路径信息；
底板70，其支撑所述动作模拟器30的下部。
可选地，在所述促动板20的两侧还具备旋转传送带60。
可选地，所述动作模拟器30包括：
电动马达，其数量为三个，隔开既定间隔配置并固定于所述底板70；
旋转轴31，其在所述每个电动马达M连接一个，配置使延长线相交线在底板70上构成三角形；
支撑架32，其支撑所述旋转轴31，使得能够分别旋转；
旋转联结器35，其下部一体固定于所述一个旋转轴31后，沿半径方向向上延长；
滑动件36，其利用销，以能够旋转的方式固定于所述旋转联结器35的上部，能够滑动地外插于引导轴37；
引导轴37，其为三个，以隔开的状态、水平地配置于所述促动板20的下部；
固定件38，其数量为三对，使所述引导轴37的两端以隔开的状态分别固定于促动板20的下部。
可选地，所述促动板20的下部还固定有辅助结合板21；所述三对固定件38固定于辅助结合板21的下部；所述引导轴37以隔开的状态、水平地配置于所述辅助结合板21的下部。
可选地，本发明的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置还具备调整所述雪橇主体10的行进方向、加速、减速的调整部70；所述调整部70包括：左、右手柄71，其供搭乘者操纵；连杆72，其连接所述左、右手柄71与所述滑刀13；位置传感器S1，其感知滑刀13因所述连杆72的拉动而出现的旋转或变位，发送给控制部40。
可选地，本发明的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置还具备调整所述雪橇主体10的行进方向、加速、减速的调整部70，所述调整部70包括：左、右手柄71，其供搭乘者操纵；压力传感器S2，其感知所述左、右手柄71拉动的力，发送给所述控制部40。
可选地，所述旋转联结器35的固定于所述旋转轴31前侧的前方脚35a与固定于所述旋转轴31后侧的后方脚35b，其下部相互张开，越向上部越缩窄地形成的两个结合部35c通过连接件35d连接。
可选地，所述三个引导轴37以隔开的状态水平地配置于辅助结合板21的下部，相互按120°间隔配置成放射状；
所述旋转轴31以从底板70上隔开的状态，配置得使延长线形成内角60°的正三角形。
本发明的有益效果是：
利用并非原有液压方式的马达方式，使用滑动方式3轴模拟器，从而能够在提高驱动速度的同时，在负重情况下稳定、柔和地控制较大的雪橇主体的动作，能够使用功率较小的电动驱动方式，在减小整体制作费用的同时，极大改善控制性能及逼真感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置整体结构图；
图2是本发明一个实施例的滑动方式3轴电动型模拟器的结构示意图；
图3是本发明一个实施例的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置的控制部及调整部的结构示意图。
符号说明：
10:雪橇主体                                                         11:搭乘空间
13:滑刀                                                             20:促动板
30:动作模拟器                                                       M:电动马达
31:旋转轴                                                           32:支撑架
35:旋转联结器                                                       36:滑动件
37:引导轴                                                           38:固定件
40:控制部                                                           50:显示装置部
70:底板                                                             71:左、右手柄
72:连杆                                                             S1:位置传感器
S2:压力传感器
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图3所示，本发明一个实施例的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置，作为雪橇仿真装置，包括：雪橇主体10，其具备搭乘空间11，在下部加装有滑刀13；促动板20，其与所述雪橇主体10不引起相对运动，供雪橇主体10一体固定；动作模拟器30，其与所述促动板20的下部有3处结合，按照控制部40的控制，调节所述促动板20的倾斜度及高度。另外，还包括：控制部40，其与动作模拟器30和显示装置部50电气连接并进行控制；显示装置部50，其按照控制部40的控制，显示预先存储的视觉路径信息；底板70，其支撑动作模拟器30的下部。
如图1～图3所示，在本发明一个实施例的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置中，优选在促动板20的两侧还具备旋转传送带60，如果搭乘者在搭乘前为了搭乘而行走或跑动，则所述旋转传送带60借助于根据搭乘者的脚施加的力，采用现有的跑步机的工作模式旋转。
如图1～图3所示，在本发明一个实施例的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置中，优选动作模拟器30包括：电动马达M，其数量为三个，隔开既定间隔配置并固定于底板70；旋转轴31，其在每个电动马达M连接一个，配置得使延长线相交线在底板70上构成三角形；支撑架32，其支撑旋转轴31，使得能够分别旋转；旋转联结器35，其下部一体固定于所述一个旋转轴31后，沿半径方向向上延长；滑动件36，其利用销P1，以能够旋转的方式固定于旋转联结器35的上部，能够滑动地外插于引导轴37；引导轴37，其数量为三个，以隔开的状态，水平地配置于促动板20的下部；固定件38，其数量为三对，使引导轴37的两端以隔开的状态分别固定于促动板20的下部。
如图1～图3所示，在本发明一个实施例的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置中，优选所述促动板20的下部还固定有辅助结合板21，三对固定件38固定于辅助结合板21的下部，辅助结合板21以结合手段固定于所述促动板20的下部。
如图1～图3所示，在本发明一个实施例的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置中，优选还具备调整雪橇主体10的行进方向、加速、减速的调整部70，调整部70包括：左、右手柄71，其供搭乘者操纵；连杆72，其连接左、右手柄71与所述滑刀13；位置传感器S1，其感知滑刀13因连杆72的拉动而出现的旋转或变位，发送给控制部40。
如图1～图3所示，在本发明一个实施例的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置中，优选还具备调整雪橇主体10的行进方向、加速、减速的调整部70，调整部70包括：左、右手柄71，其供搭乘者操纵；压力传感器S2，其感知左、右手柄71拉动的力，发送给所述控制部40。
如图1～图3所示，在本发明一个实施例的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置中，优选旋转联结器35的固定于所述旋转轴31前侧的前方脚35a与固定于所述旋转轴31后侧的后方脚35b，其下部相互张开，越向上部越缩窄地形成的两个结合部35c通过连接件35d连接并得到加强。
如图1～图3所示，在本发明一个实施例的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置中，优选三个引导轴37以隔开的状态水平地配置于辅助结合板21的下部，相互按120°间隔配置成放射状，旋转轴31以从底板70上隔开的状态，配置得使延长线形成内角60°的正三角形。
本发明的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置，利用并非原有液压方式的马达方式，使用滑动方式3轴模拟器，从而能够在提高驱动速度的同时，在负重情况下稳定、柔和地控制较大的雪橇主体的动作，能够使用功率较小的电动驱动方式，在减小整体制作费用的同时，极大改善控制性能及逼真感。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置，其特征在于，包括：
雪橇主体(10)，其具备搭乘空间(11)，在下部加装有滑刀(13)；
促动板(20)，其与所述雪橇主体(10)固定连接；
动作模拟器(30)，其与所述促动板(20)的下部有3处相结合，按照控制部(40)的控制，调节所述促动板(20)的倾斜度及高度；
控制部(40)，其与所述动作模拟器(30)和显示装置部(50)电气连接并进行控制；
显示装置部(50)，其按照所述控制部(40)的控制，显示预先存储的视觉路径信息；
底板(70)，其支撑所述动作模拟器(30)的下部。
2.根据权利要求1所述的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置，其特征在于，
在所述促动板(20)的两侧还具备旋转传送带(60)。
3.根据权利要求1或2所述的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置，其特征在于，
所述动作模拟器(30)包括：
电动马达，其数量为三个，隔开既定间隔配置并固定于所述底板(70)；
旋转轴(31)，其在所述每个电动马达(M)连接一个，配置使延长线相交线在底板(70)上构成三角形；
支撑架(32)，其支撑所述旋转轴(31)，使得能够分别旋转；
旋转联结器(35)，其下部一体固定于所述一个旋转轴(31)后，沿半径方向向上延长；
滑动件(36)，其利用销，以能够旋转的方式固定于所述旋转联结器(35)的上部，能够滑动地外插于引导轴(37)；
引导轴(37)，其数量为三个，以隔开的状态、水平地配置于所述促动板(20)的下部；
固定件(38)，其数量为三对，使所述引导轴(37)的两端以隔开的状态分别固定于促动板(20)的下部。
4.根据权利要求3所述的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置，其特征在于，
所述促动板(20)的下部还固定有辅助结合板(21)；
所述三对固定件(38)固定于辅助结合板(21)的下部；
所述引导轴(37)以隔开的状态、水平地配置于所述辅助结合板(21)的下部。
5.根据权利要求2所述的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置，其特征在于，
还具备调整所述雪橇主体(10)的行进方向、加速、减速的调整部(70)；
所述调整部(70)包括：
左、右手柄(71)，其供搭乘者操纵；
连杆(72)，其连接所述左、右手柄(71)与所述滑刀(13)；
位置传感器(S1)，其感知滑刀(13)因所述连杆(72)的拉动而出现的旋转或变位，发送给控制部(40)。
6.根据权利要求3所述的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置，其特征在于，
还具备调整所述雪橇主体(10)的行进方向、加速、减速的调整部(70)，
所述调整部(70)包括：
左、右手柄(71)，其供搭乘者操纵；
压力传感器(S2)，其感知所述左、右手柄(71)拉动的力，发送给所述控制部(40)。
7.根据权利要求3所述的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置，其特征在于，
所述旋转联结器(35)的固定于所述旋转轴(31)前侧的前方脚(35a)与固定于所述旋转轴(31)后侧的后方脚(35b)，其下部相互张开，越向上部越缩窄地形成的两个结合部(35c)通过连接件(35d)连接。
8.根据权利要求4所述的利用滑动方式3轴电动型模拟器的雪橇仿真装置，其特征在于，
所述三个引导轴(37)以隔开的状态水平地配置于辅助结合板(21)的下部，相互按120°间隔配置成放射状；
所述旋转轴(31)以从底板(70)上隔开的状态，配置得使延长线形成内角60°的正三角形。
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