CN204110243U - 翼展双轮平衡车 - Google Patents

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夏磊
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Abstract

本实用新型公开了一种翼展双轮平衡车,属于双轮平衡车技术领域,其包括车身和设置在车身前端的控制摇杆;支撑架,设置在车身的两侧;侧翼,设置在支撑架上并且是可折叠的。使得在双轮平衡车在行驶过程中,通过空气对侧翼的作用能够保证双轮平衡车的稳定,提高了双轮平衡车的安全性;支撑架上设置有箱体,可以在箱体内存放物品,既方便便捷又能提高安全性;另外,通过在箱体的外侧面设置侧门,当打开侧门时,能够将折叠起来的侧翼收藏于该箱体内,不会占用空间而且也不损坏美观性。

Description

翼展双轮平衡车
技术领域
本实用新型涉及双轮平衡车技术领域,尤其涉及一种翼展双轮平衡车。
背景技术
智能平衡双轮车,又叫智能平衡车、体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。
驾驶方法十分简单,类似人体自身的平衡系统,当身体重心前倾时,为了保证平衡,需要往前走,重心后倾时同理。同时,电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现,摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差(例如伸缩杆向左摆动时,右轮的转速会比左轮快),达到转向的效果。
车辆的能量来源是一个锂电池组,单次充电可保证20-30公里的续航里程和15公里的最高时速。在骑行时,将方向操纵杆指向需要前进的方向,车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时,系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时,系统会相应地控制左右两边的速度差,实现转向,让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜,将会获得更好的转向体验。
双轮平衡车本身存在不平衡的缺陷,因此在双轮平衡车前行的时候多少存在一些不稳定的因素。
随着技术的不断进步,双轮平衡车的速度越来越快,极大的满足了人们的需求,当速度越来越快的时候,也会出现平衡车不稳定的情况,因此急需一种新的双轮平衡车来解决该问题,提高安全性。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的不足,提供一种双轮平衡车,其目的是解决现有双轮平衡车不稳定的问题。
为了解决上述的技术问题,本实用新型提出的基本技术方案为:一种翼展双轮平衡车,包括车身和设置在车身前端的控制摇杆,
支撑架,设置在车身的两侧;
侧翼,设置在支撑架上并且是可折叠的。
本实用新型所述的翼展双轮平衡车中,所述侧翼通过第一铰链可转动的固定连接在支撑架上。
本实用新型所述的翼展双轮平衡车中,所述侧翼是可折叠式的,该侧翼包括主翼和副翼,该主翼和副翼通过第二铰链连接。
本实用新型所述的翼展双轮平衡车中,所述支撑架上还设置有箱体。
本实用新型所述的翼展双轮平衡车中,所述箱体的外侧面设置有侧门,通过该侧门可将折叠后的侧翼收容于箱体内。
本实用新型所述的翼展双轮平衡车中,所述箱体的顶端设置有盖子,通过该盖子可以往箱体内部放置物品。
本实用新型所述的翼展双轮平衡车中,所述侧翼的端部设置有LED灯,该LED灯与车身内的电池电连接。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型设置侧翼,使得在双轮平衡车在行驶过程中,通过空气对侧翼的作用能够保证双轮平衡车的稳定,提高了双轮平衡车的安全性;
2、本实用新型中,支撑架上设置有箱体,可以在箱体内存放物品,既方便便捷又能提高安全性;另外,通过在箱体的外侧面设置侧门,当打开侧门时,能够将折叠起来的侧翼收藏于该箱体内,不会占用空间而且也不损坏美观性。
附图说明
图1为本实用新型所述的双轮平衡车的结构示意图;
图2为图1所述的侧翼的主翼和副翼折叠后与支撑架的连接示意图。
具体实施方式
以下将结合附图1和附图2对本实用新型做进一步的说明,但不应以此来限制本实用新型的保护范围。
为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案,以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。
本实用新型包括车身10和设置在车身10前端的控制摇杆20,支撑架30,设置在车身10的两侧;侧翼40,设置在支撑架30上并且是可折叠的。
具体的,侧翼40的一端面通过螺丝连接有第一铰链50,由于支撑架30的一支撑管设置有螺纹孔,因此该第一铰链50通过螺丝固定在支撑架30上。该侧翼40包括主翼401和副翼402,主翼401和副翼402通过第二铰链60连接在一起。在支撑架30上还设置有箱体70,该箱体70设置有侧门701以及盖子702;通过盖子702可以往箱体内存放物品,通过侧门701可以将折叠起来的侧翼40收容在箱体70内。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (7)

1.一种翼展双轮平衡车,包括车身和设置在车身前端的控制摇杆,其特征在于,还包括:
支撑架,设置在车身的两侧;
侧翼,设置在支撑架上并且是可折叠的。
2.如权利要求1所述的翼展双轮平衡车,其特征在于:所述侧翼通过第一铰链可转动的固定连接在支撑架上。
3.如权利要求1所述的翼展双轮平衡车,其特征在于:所述侧翼是可折叠式的,该侧翼包括主翼和副翼,该主翼和副翼通过第二铰链连接。
4.如权利要求1所述的翼展双轮平衡车,其特征在于:所述支撑架上还设置有箱体。
5.如权利要求4所述的翼展双轮平衡车,其特征在于:所述箱体的外侧面设置有侧门,通过该侧门可将折叠后的侧翼收容于箱体内。
6.如权利要求4所述的翼展双轮平衡车,其特征在于:所述箱体的顶端设置有盖子,通过该盖子可以往箱体内部放置物品。
7.如权利要求1至6之一所述的翼展双轮平衡车,其特征在于:所述侧翼的端部设置有LED灯,该LED灯与车身内的电池电连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104787185A (zh) * 2015-04-03 2015-07-22 南通理工学院 一种脚踏式物流运输车
CN112356961A (zh) * 2020-10-12 2021-02-12 临沂市阳光热力有限公司 一种供热管网用智能巡逻管理装置及使用方法

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