DE4413712A1

DE4413712A1 - Kleines muskelgetriebenes Fahrzeug zur spielerischen und sportlichen Fortbewegung im Stehen

Info

Publication number: DE4413712A1
Application number: DE19944413712
Authority: DE
Inventors: Stefan Fritz Roemmelt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-04-20
Filing date: 1994-04-20
Publication date: 1995-10-26
Anticipated expiration: 2014-04-21
Also published as: DE4413712C2

Description

Erfindungsgemäße Fahrzeuge sind nicht bekannt. Es sind muskelgetriebene Fahrzeuge mit einem Antriebsrad und je einem Hebel auf beiden Seiten, der durch Muskelkraft in einem bestimmten Winkelbereich drehbar ist, bekannt (Pat. DE 34 08 544 A1 und Pat. DE 30 47 421 A1 Int. CL. 3: B 62 M 1/04). Diese Fortbewegungsmittel sind etwa fahradgroß und demselben auch nachempfunden. Sie stehen in unmittelbarer Konkurrenz zum Fahrrad. Die Art der Fortbewegung ist eine völlig andere als bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug. Es gibt kleine Fahrzeuge für eine Person, wie das sogenannte Skatboard und ähnliche Fahrzeuge, die sich durch die Gewichtsverlagerung des Fahrers lenken lassen. Die Muskelkraft zur Fortbewegung wird mit dem Fuß direkt auf den Boden gebracht. Dies ist ein nicht kontinuierlicher Antrieb, der physiologisch eine einseitige Belastung darstellt. Die ergonomischen Voraussetzungen sind hierbei äußerst ungünstig, so daß die Kraftübertragung auf den Boden so uneffektiv ist, daß bei dem Spielzeug ein Vorteil, im Sinne einer besseren Fortbewegung durch kraftsparendes Rollen, in Frage gestellt ist. Eine ähnliche Situation besteht auch bei dem Roller, nur das sich diese Eigenschaften noch negativer auswirken, da dieses Fahrzeug eigentlich zur Fortbewegung bestimmt ist, während die Verwendung des Skatboard mehr für das Hinunterrollen einer schiefen Ebene vorgesehen ist. Ein Freizeit- oder Sportgerät im Sinne eines kleinen muskelgetriebenen Fahrzeug wie das Skateboard oder ähnliche Geräte sind zur Fortbewegung nur sehr bedingt geeignet.

Die Erfindung macht es deshalb zur Aufgabe ein kleines muskelgetriebenes Fahrzeug zu schaffen:

- das eine Übereinstimmung zwischen einer effektiven Fortbewegung und einer spielerischen und sportlichen Nutzung, auf eine neue Weise ermöglicht
- auf dem man sich spielerisch stehend fortbewegen und es dabei gleichzeitig antreiben und lenken kann
- das die Muskelkraft des Fahrers physiologisch und ergonomisch durch eine annähernd transversale Bewegung umsetzt
- das kleiner ist als muskelgetriebene Fahrzeuge, deren Hauptaktion die Fortbewegung ist.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein muskelgetriebenes Fahrzeug, gemäß der Beschreibung, den Zeichnungen und den Schutzansprüchen.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist anhand von Zeichnungen die ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel darstellen, erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Fahrzeuges,bei der sich der linke Pedalhebel in der unteren und rechte Pedalhebel in der oberen Stellung befindet.

Fig. 2 die asynchrone Kupplung der Pedalhebel mit der Lagerung auf dem Bremselement (mechanisch).

Das Fahrzeug ist insbesondere ein Dreirad mit einem Vorderrad als Antriebsrad (1). Die Pedalhebel (3, 4) wirken direkt auf die Freilaufnarbe. Sie sind aus der Fahrtrichtung betrachtet nach hinten angeordnet und bilden so eine logische Folge der kinematischen Kette von Oberschenkel, Unterschenkel und Fuß. Die Freiheitsgrade der jeweiligen anatomische Gelenke des Fahrers sind so berücksichtigt, daß die Füße voll auf die ca. 1-2 Fußlängen große Standfläche (5, 6) gebracht werden können und dieselben nicht zusätzlich gelagert werden müssen. Das ist eine Voraussetzung, um im Stehen das Balancieren auf den Pedalhebeln (3, 4) zu ermöglichen. Eine zweite Voraussetzung zum Balancieren ist das die Füße des Fahrers keiner rotierenden Bewegung folgen müssen, sondern ihren Standpunkt in Fahrtrichtung und zur Seite auf den Standflächen (5, 6) verändern können. Die konvexe Krümmung der Standflächen verbessert die Einsatzmöglichkeit der Unterschenkelmuskulatur beim Aufsteigen auf die jeweils höher befindliche Standfläche (5 oder 6). Um sich am Fahrzeug festhalten zu können befinden sich in der Vorderkante der Standflächen (5, 6) Griffe (12, 13). Die Arbeitsrichtung der Pedalhebel (3, 4) ist entgegengesetzt zur Drehrichtung des Antriebrades (1). Durch die asynchrone Kopplung (7) wird die Arbeitssichtung umgedreht und auf den jeweils aufstrebenden Pedalhebel (3 oder 4) übertragen und gleichzeitig eine wechselseitig abgestimmte Tretbewegung des Fahrers erzielt. Die Freilaufnarbe ist beiderseits mit einer Einwegkupplung und einem Antreiber ausgestattet. Außerdem besitzt die Freilaufnarbe eine oder mehrere Übersetzungen, die z. B. durch Planetengetriebe erzielt werden können. Die Lagerung (8) der Kopplung (7) ist mit dem Bremselement (9), daß durch Federdruck automatisch schließt, verbunden. Durch die Gewichtskraft des Fahrers wird das Bremssystem geöffnet. Bei dem Verlassen oder Abspringen vom Fahrzeug schließt es automatisch und bremst das Fahrzeug bis zum Stillstand ab. Die Hinterradachse (10) ist in einem bestimmten Winkelbereich am Fahrzeugrahmen (11) drehbar gelagert und durch extreme Gewichtsverlagerung des Fahrers, unter der sich die Stellung der Hinteradachse (10) zum Antriebsrad (1) verändert, steuerbar.

Claims

1. Kleines muskelgetriebenes Fahrzeug zur spielerischen und sportlichen Fortbewegung im Stehen mit einem Vorderrad als Antriebsrad, mit dessen Radachse auf beiden Seiten jeweils ein einarmiger Hebel axial verbunden ist dadurch gekennzeichnet, daß die Pedalhebel (3, 4) entgegen der Arbeitsrichtung des Antriebsrades (1), nach hinten angeordnet, in einem bestimmten Winkelbereich (α) drehbar gelagert und durch eine asynchrone Kopplung (7) gegensätzlich in ihrer Bewegung ausgerichtet sind und das die Hinterradachse (10) steuerbar ist, so daß der Fahrer Antrieb und Steuerung aus dem aufrechten freien Stand ausführen kann.

2. Fahrzeug nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (1) fest in den Fahrzeugrahmen (11) montiert ist und eine Freilaufnarbe besitzt, die auf beiden Seiten eine Einwegkupplung mit Antreiber aufweist und mit einer oder mehreren Übersetzungen ausgerüstet ist.

3. Fahrzeug nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß die asynchrone Kopplung (7) der Pedalhebel (3, 4) mechanisch oder hydraulisch sein kann, und das die Kraftübertragung auf den zu herunterdrückenden Pedalhebeln (3 oder 4) über die Kopplung (7) auf den aufstrebenden Pedalhebeln (3 oder 4) übertragen wird und dieser gleichzeitig das Antriebsrad (1) treibt.

4. Fahrzeug nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung (8) der Kopplung (7) mit einem vom Antriebsrad (1) wegbeweglichen Bremselement (9) verbunden ist, das solange auf das Antriebsrad (1) einwirkt, bis es durch die Gewichtskraft des Fahrers, welche über die Pedalhebel (3, 4) auf die asynchrone Kopplung (7) und auf das Bremselement (9) wirkt, vom Antriebsrad (1) gelöst wird und in einem Widerlager als Drehpunkt der Kopplung endet und nach dem Absteigen vom Fahrzeug, dieses automatisch wieder bremst.

5. Fahrzeug nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hinterradachse (10) in einem bestimmten Winkelbereich drehbar gelagert ist und durch extreme Gewichtsverlagerung des Fahrers steuerbar ist.

6. Fahrzeug nach Anspruch 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet daß, die Standflächen (5, 6) zwischen 1 bis 2 Fußlängen lang sind, gerade oder leicht nach oben gewölbt und durch die Griffe (12, 13) an ihrer Vorderkante begrenzt sind.