CN205345216U - 一种3d平衡电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种3D平衡电动滑板车，包括平板状的车体、左动力轮、右动力轮和一对无动力轮，所述车体是由底壳和封盖在所述底壳上的踩踏盖板构成，所述车体内设有电池、电机和控制板，所述控制板上设有控制器，所述电机通过调速转向装置驱动所述左动力轮和右动力轮。本实用新型通过信号采集器获得控制信号，并通过分别控制左、右动力轮的不同转速以达到控制转向的目的。

Description

一种3D平衡电动滑板车

技术领域

本实用新型涉及一种代步工具，尤其涉及一种四轮电动滑板车。

背景技术

随着电子技术的不断发展，越来越多的便携式交通工具出现在人们的视野，例如四轮平衡电动车、轮滑、便携式踏板自行车、踏板车、等等。其中，四轮平衡电动车以左右各两轮，独特的平衡设计方案慢慢走进人们的视野。滑行时四个车轮与地面接触，具有较佳的平稳定，但是较难控制其转向。现有的四轮滑板车大多在车体上设立一根扶手杆用于控制转向，但是设立有扶手杆的滑板车不便于携带，特别便于放置到背包中。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出一种平稳性和驾驶灵活性均高的电动滑板车。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种3D平衡电动滑板车，包括平板状的车体、左动力轮、右动力轮和一对无动力轮，所述车体是由底壳和封盖在所述底壳上的踩踏盖板构成，所述车体内设有电池、电机和控制板，所述控制板上设有控制器，所述电机通过调速转向装置驱动所述左动力轮和右动力轮；

还包括有一对分别设置在所述车体内部左右两侧的控制信号采集器，所述控制信号采集器的采集端从所述踩踏盖板的顶面伸出，所述控制信号采集器的信号输出端连接到所述控制器的信号输入端，所述控制器的控制端连接到所述调速转向装置的受控端。

进一步的，还包括用于罩扣在所述车体外部的罩壳，所述罩壳在与所述踩踏盖板顶面相对处设置有一对分别供左、右脚站立的踏板，所述踏板的前端与所述控制信号采集器的采集端相接。

进一步的，所述控制板上还设有与控制器相耦合蓝牙通信模块。

进一步的，所述车体内还设置有固态陀螺仪模块，所述固态陀螺仪模块的信号输出端连接到所述控制器的信号输入端。

进一步的，所述车体外部还设有超声波感应雷达，所述超声波感应雷达的信号输出端连接到所述控制器的信号输入端。

进一步的，所述控制板上还设置有GPS定位模块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过信号采集器获得控制信号，并通过分别控制左、右动力轮的不同转速以达到控制转向的目的。另外，通过内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，经控制器计算出适当的指令后，驱动电机来做到平衡的效果。原则上，只要电动平衡车有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能。再通过蓝牙技术实现手机APP与平衡车的连接达到手机对其的随意操控性以及车的行驶信息等。

另外，通过APP应用，电动滑板车可以与手机互联，通过手机APP，可以实时了解体感车的行驶、售后信息，同时，APP还可以实现交友、分享等功能，同时还具有蓝牙配置功能，通过手机蓝牙来控制车子。GPS导航，内置GPS定位器，通过手机GPS定位显示，找到平衡车所处的位置。自动防撞，通过超声波雷达传感器采集数字信号，从而判断车辆是否处于安全状态。可跟随，在无人驾驶的状态下，通过接收器来跟随其主人，进一步实现便携的目的。可单脚行走，四轮平衡车稳定性更好一些，设计也更人性化，因此站立在四轮中间的位子仍可行走。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的3D平衡电动滑板车作进一步说明。

图1是本实用新型中3D平衡电动滑板车的结构示意图；

图2是图1中3D平衡电动滑板车的结构爆炸图；

图3是车体的外部结构示意图；

图4是车体的内部结构示意图。

具体实施方式

根据图1-图4所示，本实用新型中的3D平衡电动滑板车，包括平板状的车体、左动力轮3、右动力轮4和一对无动力轮5。

车体是由底壳1和封盖在底壳1上的踩踏盖板2构成，车体内设有电池6、电机7和控制板，控制板上设有控制器，电机7通过调速转向装置驱动左动力轮3和右动力轮4。其中调速转向装置是由差速总成和分别对应设置在左动力轮3、右动力轮4上的刹车总成构成，当然也可以是由其他具有同等调速转向控制功能的装置来代替。

还包括有一对分别设置在车体内部左右两侧的控制信号采集器8，控制信号采集器8的采集端从踩踏盖板2的顶面伸出，控制信号采集器8的信号输出端连接到控制器的信号输入端，控制器的控制端连接到调速转向装置的受控端。在本实施例中，控制信号采集器8为重力感应式信号采集器，当驾驶人通过用脚用力踩踏时，重力感应式信号采集器检漏到踩踏信号向控制器发送控制信号，控制器在接收到控制信号相应地通过控制左或右动力轮4的转速达到转向的目的。当然也可以采用具有同等信号采集功能的采集器，如摇杆式采集器。

可以作为优选的是：还包括用于罩扣在车体外部的罩壳9，罩壳9在与踩踏盖板2顶面相对处设置有一对分别供左、右脚站立的踏板10，踏板10的前端与控制信号采集器8的采集端相接。

为实现与手机连接控制功能，控制板上还设有与控制器相耦合蓝牙通信模块。进一步的，控制板上还可以设置有GPS定位模块，通过GPS定位模块可以向手机发送本实用新型中滑板车的实时位置。

并且通过蓝牙通信模块可实现跟随功能，在无人驾驶的状态下，通过接收器来跟随其主人，进一步实现便携的目的。

为实现本实用新型中滑板车的3D平衡功能，车体内还设置有固态陀螺仪模块，固态陀螺仪模块的信号输出端连接到控制器的信号输入端。3D平衡的原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，本实用新型中滑板车内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，智能平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。

可以作为优选的是：车体外部还设有超声波感应雷达，超声波感应雷达的信号输出端连接到控制器的信号输入端。

本实用新型的不局限于上述实施例，本实用新型的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种3D平衡电动滑板车，包括平板状的车体、左动力轮、右动力轮和一对无动力轮，其特征在于：所述车体是由底壳和封盖在所述底壳上的踩踏盖板构成，所述车体内设有电池、电机和控制板，所述控制板上设有控制器，所述电机通过调速转向装置驱动所述左动力轮和右动力轮；

还包括有一对分别设置在所述车体内部左右两侧的控制信号采集器，所述控制信号采集器的采集端从所述踩踏盖板的顶面伸出，所述控制信号采集器的信号输出端连接到所述控制器的信号输入端，所述控制器的控制端连接到所述调速转向装置的受控端。

2.根据权利要求1所述3D平衡电动滑板车，其特征在于：还包括用于罩扣在所述车体外部的罩壳，所述罩壳在与所述踩踏盖板顶面相对处设置有一对分别供左、右脚站立的踏板，所述踏板的前端与所述控制信号采集器的采集端相接。

3.根据权利要求2所述3D平衡电动滑板车，其特征在于：所述控制板上还设有与所述控制器相耦合的蓝牙通信模块。

4.根据权利要求1-3任一所述3D平衡电动滑板车，其特征在于：所述车体内还设置有固态陀螺仪模块，所述固态陀螺仪模块的信号输出端连接到所述控制器的信号输入端。

5.根据权利要求1-3任一所述3D平衡电动滑板车，其特征在于：所述车体外部还设有超声波感应雷达，所述超声波感应雷达的信号输出端连接到所述控制器的信号输入端。

6.根据权利要求3所述3D平衡电动滑板车，其特征在于：所述控制板上还设置有GPS定位模块。