CN107137908A - 一种球形轮自平衡电动滑板 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种球形轮自平衡电动滑板，包括滑板主体，所述滑板主体上开有连接口，该连接口处设有球形轮胎，所述滑板主体上设有轮罩，该轮罩内设有驱动马达，该驱动马达的输出端接设有摩擦轮，该摩擦轮与球形轮胎接触摩擦，所述滑板主体底部对应球形轮胎的位置套设有支撑圈件，该支撑圈件套设球形轮胎并与滑板主体连接，该滑板主体底部对应还设有驱动板和电池，本发明采用将球形轮胎设置在滑板主体的连接口处，并通过3组马达组成的驱动马达以及轮罩的作用实现球形轮胎往任意方向转动，同时，本发明采用姿态感应传感器检测滑板主体的倾斜角度的变化在驱动板和驱动马达的作用下根据指令实时调整滑板主体的倾斜角度变化驱动球形轮胎运动。
Description
技术领域
本发明涉一种电动滑板技术领域，尤其涉及一种球形轮自平衡电动滑板。
背景技术
现有的电动平衡滑板在运行方向上只能实现一个维度方向的运动以及自平衡，也就是前后运动方向保持平衡，而这样一来，平衡滑板在运行过程中，一旦遇到转换运动方向就只能依靠转换平衡滑板的头部来转向，而这样的转向方式在运动中容易因为转向而失去平衡，进而导致用户摔下来的风险，市面上虽然也有采用万向轮代替滑轮的电动滑板，但是使用万向轮的电动滑板在驱动的驱动方向全靠人力驱动，使用很不方便。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以实现前、后、左、右以及斜向的360度无死角全方向移动且实用方便的球形轮自平衡电动滑板。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种球形轮自平衡电动滑板，包括滑板主体，所述滑板主体上开有连接口，该连接口处设有球形轮胎，所述滑板主体上对应球形轮胎的位置设有轮罩，该轮罩内按照三角形三角的位置设有驱动马达，该驱动马达的输出端接设有摩擦轮，该摩擦轮与球形轮胎接触摩擦，所述滑板主体底部对应球形轮胎的位置套设有支撑圈件，该支撑圈件套设球形轮胎并与滑板主体连接，该滑板主体底部对应还设有驱动板和电池，该驱动板上电连接有姿态感应传感器，所述电池也与驱动板电性连接，所述驱动马达与电池电性连接。
进一步地，所述驱动马达包括马达一、马达二和马达三，其中，所述马达一设置在对应连接口的滑板主体的一端，所述马达二、马达三设置在对应连接口的滑板主体的另一端，且该马达二、马达三分布在滑板主体同一端的两侧，从而在驱动马达的驱动下实现滑板主体360度全方位运行的目的。
进一步地，所述轮罩包括一体成型的主罩和驱动罩，所述主罩对应球形轮胎设置，所述驱动罩对应驱动马达的位置一体分布在主罩的周边，从而达到保护驱动马达以及球形轮胎的目的。
进一步地，所述摩擦轮由若干个钢轮串联组成，从而使得摩擦轮在驱动马达的驱动下在摩擦轮与球形轮胎之间摩擦力的作用下驱动球形轮胎运动。
进一步地，所述球形轮胎采用PU材质制成。
进一步地，所述电池为锂电池。
进一步地，所述支撑圈件呈空心圆台形状，且该支撑圈件的支撑壁上开有均匀排布的透气孔。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用将球形轮胎设置在滑板主体的连接口处，并通过3组马达组成的驱动马达以及轮罩的作用实现球形轮胎往任意方向转动，同时，本发明采用姿态感应传感器检测滑板主体的倾斜角度的变化在驱动板和驱动马达的作用下根据指令实时调整滑板主体的倾斜角度变化驱动球形轮胎运动，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的爆炸图；
图3为本发明的摩擦轮的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种球形轮自平衡电动滑板，包括滑板主体1，所述滑板主体1上开有连接2口，该连接口2处设有球形轮胎3，所述球形轮胎3采用PU材质制成，所述滑板主体1上对应球形轮胎3的位置设有轮罩4，该轮罩4内按照三角形三角的位置设有驱动马达5，所述轮罩4包括一体成型的主罩4-1和驱动罩4-2，所述主罩4-1对应球形轮胎3设置，所述驱动罩4-2对应驱动马达5的位置一体分布在主罩4-2的周边，从而达到保护驱动马达5以及球形轮胎3的目的，所述驱动马达5包括马达一5-1、马达二5-2和马达三5-3，其中，所述马达一5-1设置在对应连接口2的滑板主体1的一端，所述马达二5-2、马达三5-3设置在对应连接口2的滑板主体1的另一端，且该马达二5-2、马达三5-3分布在滑板主体1同一端的两侧，从而在驱动马达5的驱动下实现滑板主体1的360度全方位运行的目的，该驱动马达5的输出端接设有摩擦轮6，所述摩擦轮6与球形轮胎3接触摩擦，所述摩擦轮6由若干个钢轮11串联组成，从而使得摩擦轮6在驱动马达5的驱动下在摩擦轮6与球形轮胎3之间摩擦力的作用下驱动球形轮胎3运动，所述滑板主体1底部对应球形轮胎3的位置套设有支撑圈件7，该支撑圈件7套设球形轮胎3并与滑板主体1连接，该滑板主体1底部对应还设有驱动板8和电池9，所述电池9为锂电池，所述支撑圈件7呈空心圆台形状，且该支撑圈件7的支撑壁上开有均匀排布的透气孔12，所述驱动板8上电连接有姿态感应传感器10，所述电池9也与驱动板8电性连接，所述驱动马达5与电池9电性连接。
假设马达一5-1的方向为滑板主体1移动的前方向，当姿态感应传感器10的检测到滑板主体1角度向前倾斜，驱动板8会发出指令驱动马达二5-2正转和马达三5-3反转同速转动，同时马达一自由转动，实现滑板向前移动；
当姿态感应传感器10检测到滑板主体1角度向后倾斜，驱动板8会发出指令驱动马达二5-2反转和马达三5-3正转同速转动，马达一5-1自由转动，实现滑板向后移动；
当姿态感应传感器10检测到滑板主体1角度向左倾斜，驱动板8发出指令驱动马达一5-1正转和马达二5-2反转同速转动，马达三自由转动，实现滑板向左移动；
当姿态感应传感器10检测到滑板主体1角度向右倾斜，驱动板8发出指令驱动马达一5-1反转和马达三5-3正转同速转动，马达二5-2自由转动，实现滑板向右移动，以此原理实现球形滑板的前、后、左、右全方向移动。
本发明采用将球形轮胎设置在滑板主体的连接口处，并通过3组马达组成的驱动马达以及轮罩的作用实现球形轮胎往任意方向转动，同时，本发明采用姿态感应传感器检测滑板主体的倾斜角度的变化在驱动板和驱动马达的作用下根据指令实时调整滑板主体的倾斜角度变化驱动球形轮胎运动，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (7)
1.一种球形轮自平衡电动滑板，包括滑板主体（1），其特征在于，所述滑板主体（1）上开有连接口（2），该连接口（2）处设有球形轮胎（3），所述滑板主体（1）上对应球形轮胎（3）的位置设有轮罩（4），该轮罩（4）内按照三角形三角的位置设有驱动马达（5），该驱动马达（5）的输出端接设有摩擦轮（6），该摩擦轮（6）与球形轮胎（3）接触摩擦，所述滑板主体（1）底部对应球形轮胎（3）的位置套设有支撑圈件（7），该支撑圈件（7）套设球形轮胎（3）并与滑板主体（1）连接，该滑板主体（1）底部对应还设有驱动板（8）和电池（9），该驱动板（8）上电连接有姿态感应传感器（10），所述电池（9）也与驱动板（8）电性连接，所述驱动马达（5）与电池（9）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种球形轮自平衡电动滑板，其特征在于，所述驱动马达（5）包括马达一（5-1）、马达二（5-2）和马达三（5-3），其中，所述马达一（5-1）设置在对应连接口（2）的滑板主体（1）的一端，所述马达二（5-2）、马达三（5-3）设置在对应连接口（2）的滑板主体（1）的另一端，且该马达二（5-2）、马达三（5-3）分布在滑板主体（1）同一端的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种球形轮自平衡电动滑板，其特征在于，所述轮罩（4）包括一体成型的主罩（4-1）和驱动罩（4-2），所述主罩（4）对应球形轮胎（3）设置，所述驱动罩（4-2）对应驱动马达（5）的位置一体分布在主罩（4-1）的周边。
4.根据权利要求3所述的一种球形轮自平衡电动滑板，其特征在于，所述摩擦轮（6）由若干个钢轮（11）串联组成。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种球形轮自平衡电动滑板，其特征在于，所述球形轮胎（3）采用PU材质制成。
6.根据权利要求5所述的一种球形轮自平衡电动滑板，其特征在于，所述电池（9）为锂电池。
7.根据权利要求6所述的一种球形轮自平衡电动滑板，其特征在于，所述支撑圈件（7）呈空心圆台形状，且该支撑圈件（7）的支撑壁上开有均匀排布的透气孔（12）。
Priority Applications (1)
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| CN201710561722.8A CN107137908A (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种球形轮自平衡电动滑板 |
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Publications (1)
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107685591A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-13 | 中北大学 | 一种基于球形轮胎的驱动结构 |
| WO2019114389A1 (zh) * | 2017-12-12 | 2019-06-20 | 深圳市自由侠科技有限公司 | 一种正圆球形 / 椭圆球形独轮车 |
| CN110056743A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-07-26 | 三峡大学 | 一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备 |
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2017
- 2017-07-11 CN CN201710561722.8A patent/CN107137908A/zh active Pending
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| US11485171B2 (en) | 2017-12-12 | 2022-11-01 | Freeman It Limited | Spherical/elliptical single-wheeled vehicle |
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