CN105667660A - 一种平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor

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Abstract

本发明公开了一种平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统，包括第一电机、第二电机、车架、第一脚踏板和第二脚踏板；所述第一电机和第二电机通过转轴对称设置在车架两端；所述第一脚踏板下方设置有第一压力传感器和第二压力传感器，且第二脚踏板下方设置有第三压力传感器和第四压力传感器；所述车架上还设置有转向控制器、姿态控制器、电机驱动控制器和电池组，且转向控制器、姿态控制器和电机驱动控制器与第一电机和第二电机均采用电性连接；该平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统，它利用压力传感器来采集数据经过压力感应转向控制器实现车身转向的方式，提高了车辆的安全性，实用性强，易于推广使用。

Description

一种平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统
技术领域
本发明涉及电动平衡车及运载工具技术领域，尤其是一种平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统。
背景技术
现在的两轮及两轮以上平衡车主要是靠机械式连接轴连接，连接轴转动使脚踏板水平面发生倾斜变化，通过分别连接在踏板上的陀螺仪感应到的信号输出来控制左右转动方向，现有的平衡车机械结构比较多，而且控制车体平衡还不方便，同时，机械转动部位故障多，使用者在操作时非常不方便。
发明内容
现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本发明提出了一种平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统，它采用车身通过压力感应转向控制装置、车体姿态控制器和电机驱动装置来实现运动，方便使用者的使用。
为实现该技术目的，本发明采用的技术方案是：一种平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统，包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、转向控制器、姿态控制器、电机驱动控制器、第一电机、第二电机、电池组、车架、第一脚踏板和第二脚踏板；所述第一电机和第二电机通过转轴对称设置在车架两端；所述车架上表面开设有与第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器相对应的圆孔，且第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器均匀设置在圆孔内；所述第一脚踏板下方设置有第一压力传感器和第二压力传感器，且第二脚踏板下方设置有第三压力传感器和第四压力传感器；所述车架上还设置有转向控制器、姿态控制器、电机驱动控制器和电池组，且转向控制器、姿态控制器和电机驱动控制器与第一电机和第二电机均采用电性连接；所述第一电机和第二电机均通过导线与电池组连接。
进一步，所述第一电机和第二电机结构大小相同。
进一步，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器结构大小均相同。
进一步，所述第一脚踏板和第二脚踏板对称分布于车架上表面，且第一脚踏板和第二脚踏板结构大小相同。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统，它采用车身通过压力感应转向控制装置、车体姿态控制器和电机驱动装置来实现运动，方便使用者的使用；人体重心向前，车身向前移动，人体重心向后则实现后退或刹车。当两脚之间出现脚掌与脚跟压力数值差异时，可实现前行转向或后退转向，利用压力传感器来采集数据经过压力感应转向控制器实现车身转向的方式，不但提高了车辆的安全性，而且还降低了成本，实用性强，易于推广使用。
附图说明
图1为本发明结构爆炸图；
附图标记中：1-第一压力传感器、2-第二压力传感器、3-第三压力传感器、4-第四压力传感器、5-转向控制器、6-姿态控制器、7-电机驱动控制器、8-第一电机、9-第二电机、10-电池组、11-车架、12-第一脚踏板、13-第二脚踏板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅说明书附图1，在本发明实施例中，一种平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统，包括第一压力传感器1、第二压力传感器2、第三压力传感器3、第四压力传感器4、转向控制器5、姿态控制器6、电机驱动控制器7、第一电机8、第二电机9、电池组10、车架11、第一脚踏板12和第二脚踏板13；所述第一电机8和第二电机9通过转轴对称设置在车架11两端；所述车架11上表面开设有与第一压力传感器1、第二压力传感器2、第三压力传感器3和第四压力传感器4相对应的圆孔，且第一压力传感器1、第二压力传感器2、第三压力传感器3和第四压力传感器4均匀设置在圆孔内；所述第一脚踏板12下方设置有第一压力传感器1和第二压力传感器2，且第二脚踏板13下方设置有第三压力传感器3和第四压力传感器4；所述车架11上还设置有转向控制器5、姿态控制器6、电机驱动控制器7和电池组10，且转向控制器5、姿态控制器6和电机驱动控制器7与第一电机8和第二电机9均采用电性连接；所述第一电机8和第二电机9均通过导线与电池组10连接；所述第一电机8和第二电机9结构大小相同；所述第一压力传感器1、第二压力传感器2、第三压力传感器3和第四压力传感器4结构大小均相同；所述第一脚踏板12和第二脚踏板13对称分布于车架11上表面，且第一脚踏板12和第二脚踏板13结构大小相同。
本发明平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统通过安装在车架11上第一脚踏板12和第二脚踏板13位置的第一压力传感器1、第二压力传感器2、第三压力传感器3和第四压力传感器4来采集人体姿态变化时，两只脚及每只脚的脚前掌和脚后跟的压力变化数据，数据信号经过转向控制器5处理后输出给电机驱动控制器7，电机驱动控制器7驱动第一电机8和第二电机9转向，操作简单。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统，包括第一电机(8)、第二电机(9)、车架(11)、第一脚踏板(12)和第二脚踏板(13)；其特征是：所述第一电机(8)和第二电机(9)通过转轴对称设置在车架(11)两端；所述车架(11)上表面开设有与第一压力传感器(1)、第二压力传感器(2)、第三压力传感器(3)和第四压力传感器(4)相对应的圆孔，且第一压力传感器(1)、第二压力传感器(2)、第三压力传感器(3)和第四压力传感器(4)均匀设置在圆孔内；所述第一脚踏板(12)下方设置有第一压力传感器(1)和第二压力传感器(2)，且第二脚踏板(13)下方设置有第三压力传感器(3)和第四压力传感器(4)；所述车架(11)上还设置有转向控制器(5)、姿态控制器(6)、电机驱动控制器(7)和电池组(10)，且转向控制器(5)、姿态控制器(6)和电机驱动控制器(7)与第一电机(8)和第二电机(9)均采用电性连接；所述第一电机(8)和第二电机(9)均通过导线与电池组(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统，其特征是：所述第一电机(8)和第二电机(9)结构大小相同。
3.根据权利要求1所述的一种平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统，其特征是：所述第一压力传感器(1)、第二压力传感器(2)、第三压力传感器(3)和第四压力传感器(4)结构大小相同。
4.根据权利要求1所述的一种平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统，其特征是：所述第一脚踏板(12)和第二脚踏板(13)对称分布于车架(11)上表面，且第一脚踏板(12)和第二脚踏板(13)结构大小相同。
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