CN105947061A - 一种公用三轮式电动交通工具 - Google Patents

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冷雨泉
韩小宁
付明亮
张会文
张阳
高强
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    • B62K5/02—Tricycles
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Abstract

本发明涉及一种公用三轮式电动交通工具，包括：上壳体（1），下壳体（2）、壳体固定螺栓（3）、塑胶踏板（4）、力传感器（5），控制板（6）、电池（7）、控制板固定螺栓（8）、轮毂电机（9）、轮毂电机固定螺栓（10）、轮毂电机支撑板（11），支撑板固定螺栓（12）、万向轮（13）、万向轮固定螺栓（15）、按键键盘（15）、指示灯（16）、指纹识别器（17）和充电通信接口（18）。本发明感知两侧塑胶踏板的力，控制板分别将两侧力信号转换成驱动信号，行进轻巧灵活，容易控制；采用密码指纹双重锁定方式，具有更高的安全性；采用双轮毂电机配合万向轮，具有更好的平衡性；直插式充电通信接口，与专用存取车库配合使用，实现直插式充电与锁定，方便快捷。相对传统的公用自行车等，该公用交通工具具有体积小、使用方便等优点。

Description

一种公用三轮式电动交通工具
技术领域
本发明涉及一种交通工具领域，具体涉及一种公用三轮式电动交通工具。
背景技术
随着国经济的快速发展，城市化的速度进一步加快，城市集中的资源吸引着越来越多的人口涌入，城市的拥堵情况也日益加剧。目前的城市交通系统主要由城市公交，有轨交通（地铁和轻轨），出租车以及私人交通工具（私家车，自行车，电动车，摩托车等）组成，但有轨交通和城市公交系统站点数量有限，出行人群到达站点之后才能乘坐，因此城市公交和有轨交通解决了定向大流量的交通问题，却使得相当一部分时间浪费在起点到起始公交站，终点公交站到终点以及中途转车行走这些超短距离路程之上。
显然，出租车以及私人交通也无法较好的解决这个问题，并且，对于出租车以及私家车等内燃机车来说，一方面，消耗了大量能源的同时，对环境也存在着较大的污染，另一方面，对于公共资源的占用（道路，停车位）也十分严重。
目前，城市自行车租赁系统虽然在数年前得到了推广，但从效果来看，其系统仍然不够完善，并且占地范围大等缺点制约着其进一步发展。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中所存在的问题，提出一种新型便捷的公用电动交通工具，可作为公共交通工具的组成部分，利用使用者站立时对地面施加力的变化来控制交通工具运动。相对传统的公用自行车等，该公用交通工具具有体积小、使用方便等优点，从而有利于在公共空间较为缺乏的城市中进行布置和使用，例如，在占地面积4平方的面积下，公用自行车仅可以放置3辆，而该公用电动交通工具可通过累叠的方式，放置数量超多100辆。
本发明所采用的技术方案如下：
一种公用三轮式电动交通工具，包括：上壳体（1），下壳体（2）、壳体固定螺栓（3）、塑胶踏板（4）、力传感器（5），控制板（6）、电池（7）、控制板固定螺栓（8）、轮毂电机（9）、轮毂电机固定螺栓（10）、轮毂电机支撑板（11），支撑板固定螺栓（12）、万向轮（13）、万向轮固定螺栓（15）、按键键盘（15）、指示灯（16）、指纹识别器（17）和充电通信接口（18）。所述上壳体（1）、下壳体（2）使用壳体固定螺栓（3）进行安装；电池（7）使用粘性粘剂固定于下壳体（2），塑胶踏板（4）注塑成形，固定于上踏板(1)；控制板（6）使用控制板固定螺栓（8）固定于下壳体（2）、轮毂电机支撑板（11）使用支撑板固定螺栓（12）固定于上壳体（1）及下壳体（2）；轮毂电机（9）使用轮毂电机固定螺栓（10）固定于轮毂电机支撑板（11）之上；按键键盘（15）、指纹识别器（17）、充电通信接口（18）均内嵌在左右上壳体中固定。
所述的一种公用三轮式电动交通工具，采用三轮支撑的结构，该结构更加平稳，便于使用者使用，前两轮为主动轮，位于两侧，后侧通过一个被动万向轮进行支撑；另外，上壳体（1）的中央部分具有弧型把手，方便拿取，同时也为外界卡锁机构提供卡锁把手。
所述的一种公用三轮式电动交通工具的上壳体（1），下壳体（2）主要为整个发明的结构框架，为其他部件提供安装空间，同时保护各个部件；下壳体在力感知装置下方具有过载保护凸起，防止力感知器变形过度。
所述的一种公用三轮式电动交通工具中的力感知装置（5）感知使用者施加于塑胶踏板（4）的力度大小，即使用者左右脚施加的力的大小，将其转换成电信号，传给控制板，从而根据两侧力度的大小进行行为的决策。
所述的一种公用三轮式电动交通工具通过按键键盘（15）及指纹识别器（17）进行用户信息的双重识别，一方方便用户使用，即不需要携带磁卡等，另一方面能够明确用户的信息，方便使用信息的追踪。
所述的一种公用三轮式电动交通工具使用专用直插式充电通信接口（18），配合专用充电车库，取用方便；且充电通信接口（18）可采用上下两层接口的方式，使电源接口的正负极尽量分开，避免由于雨天使用或其他原因导致的短路现象。
所述的一种公用三轮式电动交通工具通过指示灯（16）指示和表征三轮式电动交通工具所处的状态；按键键盘（15）各数字按键的背部同样具有指示灯，用于表征装置的电量。
所述的一种公用三轮式电动交通工具具有报修功能，通过操作按键，可实现在使用过程中的报修，报修信号可发送至服务中心，服务中心将对报修进行处理。
所述的一种公用三轮式电动交通工具除了可以作为公用的电动交通工具外，由于其具有体积小、操作方便，技能要求低的特点，也可作为个人的交通工具，供个人购买和使用。
本发明的优势在于：操作简便，使用者通过调整站立姿态，轻松改变行进速度和方向；平衡性好，采用左右双轮毂电机配合万向轮的方式，保证了平衡性和安全性；充电方便，直插式充电通信接口设计，配合专用充电车库，一步充电操作；安全性高，采用密码指纹双重锁定机制，安全系数更高；体积小巧，方便存储，小型化设计，更加合理的利用空间，配合专用充电车库，可作为公共交通工具推广使用。
附图说明
图1为本发明整体爆炸示意图。
图2为本发明行进控制框图。
图3为本发明按键键盘界面示意图。
图4为本发明安全验证流程图。
图5为本发明充电通信通信接口示意图。
具体实施方式
如图2，本发明的结构组成部分：
一种公用三轮式电动交通工具，包括：上壳体，下壳体、壳体固定螺栓、塑胶踏板、力传感器，控制板、电池、控制板固定螺栓、轮毂电机、轮毂电机固定螺栓、轮毂电机支撑板，支撑板固定螺栓、万向轮、万向轮固定螺栓、按键键盘、指示灯、指纹识别器和充电通信接口。所述上壳体、下壳体使用壳体固定螺栓进行安装；电池使用粘性粘剂固定于下壳体，塑胶踏板注塑成形，固定于上踏板；控制板使用控制板固定螺栓固定于下壳体、轮毂电机支撑板使用支撑板固定螺栓固定于上壳体及下壳体；轮毂电机使用轮毂电机固定螺栓固定于轮毂电机支撑板之上；按键键盘、指纹识别器、充电通信接口均内嵌在左右上壳体中固定。
如图2，本发明采用的行进控制方法：
交通工具采用左右轮毂电机配合万向轮的结构设计，能够实行前进、转向等行进方式；使用者站立于交通工具上方，通过调整姿态对塑胶踏板产生不同程度的力，安装于塑胶踏板下方的力感知装置获得力度信息，传递给控制板，控制板根据力度信息产生驱动信号，传递给同侧轮毂电机；同时，力感知装置下方具有形变保护装置，防止力感知装置变形过大产生损坏。当两侧受力相等时，交通工具直线前进；当两侧受力不等时，轮毂电机前进速度不同，实现转向。
如图3、图4，本发明的安全验证机制：
本发明采用密码与指纹双重安全机制，当本发明锁定于车库之中时，使用者通过按键键盘输入密码，之后将手指放于指纹识别器之上，通过双重检验之后，车库的卡锁装置打开，使用者便可取下三轮式电动交通工具进行使用。另外，按键键盘的各按键下方具有指示灯，用于表征装置的电量，方便使用者决策选择使用车库中的哪一辆，以便能够达到目的地。
如图5，本发明的充电通信方式：
本发明采用专用直插式充电通信接口，其结构方式可为多种方式。本发明提出一种双层式直插接口方式，目的是在于避免电源接口的正负极短路，实施方法为电源的正负极分别位于一层，避免由于雨水等原因导致的短路问题。另外，其他通信接口，可分布在两层中，从而实现该公用电动交通工具与车库的通信。图5为其中的一种实施方法，其中a孔为充电孔正极，d为充电孔负极；其余四孔为通信孔；
在使用者使用完后，手持交通工具，直接对准插入，实现电气接口的对接，对接后，公用电动交通工具与车库进行通信，确定该公用电动交通工具是有效的个体，之后具有卡锁功能的车库对车体进行锁定。

Claims (10)

1.一种公用三轮式电动交通工具，包括：上壳体（1），下壳体（2）、壳体固定螺栓（3）、塑胶踏板（4）、力传感器（5），控制板（6）、电池（7）、控制板固定螺栓（8）、轮毂电机（9）、轮毂电机固定螺栓（10）、轮毂电机支撑板（11），支撑板固定螺栓（12）、万向轮（13）、万向轮固定螺栓（15）、按键键盘（15）、指示灯（16）、指纹识别器（17）和充电通信接口（18）。
2.根据权利要求1所述的一种公用三轮式电动交通工具，其特征在于所述上壳体（1）、下壳体（2）使用壳体固定螺栓（3）进行安装；电池（7）使用粘性粘剂固定于下壳体（2），塑胶踏板（4）注塑成形，固定于上踏板(1)；控制板（6）使用控制板固定螺栓（8）固定于下壳体（2）、轮毂电机支撑板（11）使用支撑板固定螺栓（12）固定于上壳体（1）及下壳体（2）；轮毂电机（9）使用轮毂电机固定螺栓（10）固定于轮毂电机支撑板（11）之上；按键键盘（15）、指纹识别器（17）、充电通信接口（18）均内嵌在左右上壳体（1）中固定。
3.根据权利要求1所述的一种公用三轮式电动交通工具，其特征在于采用三轮支撑的结构，该结构更加平稳，便于使用者使用，前两轮为主动轮，位于两侧，后侧通过一个被动万向轮进行支撑；另外，上壳体（1）的中央部分具有弧型把手，方便拿取，同时也为车库卡锁机构提供卡锁把手。
4.根据权利要求1所述的一种公用三轮式电动交通工具，其特征在于所述上壳体（1），下壳体（2）主要为整个发明的结构框架，为其他部件提供安装空间，同时保护各个部件；下壳体在力感知装置下方具有过载保护凸起，防止力感知器变形过度。
5.根据权利要求1所述的一种公用三轮式电动交通工具，其特征在于所述力感知装置（5）感知使用者施加于塑胶踏板（4）的力度大小，即使用者左右脚施加的力的大小，将其转换成电信号，传给控制板，从而根据两侧力度的大小进行行为的决策。
6.根据权利要求1所述的一种公用三轮式电动交通工具，其特征在于通过按键键盘（15）及指纹识别器（17）进行用户信息的双重识别，一方方便用户使用，即不需要携带磁卡等，另一方面能够明确用户的信息，方便使用信息的追踪。
7.根据权利要求1所述的一种公用三轮式电动交通工具，其特征在于使用专用直插式充电通信接口（18），配合专用充电车库，取用方便；且充电通信接口（18）可采用上下两层接口的方式，使电源接口的正负极尽量分开，避免由于雨天使用或其他原因导致的短路现象。
8.根据权利要求1所述的一种公用三轮式电动交通工具，其特征在于指示灯（16）能够指示和表征三轮式电动交通工具所处的状态；按键键盘（15）各数字按键的背部同样具有指示灯，用于表征装置电量。
9.根据权利要求1所述的一种公用三轮式电动交通工具，其特征在于在具有报修功能，通过操作按键，可实现在使用过程中的报修，报修信号可发送至服务中心，服务中心将对报修进行处理。
10.根据权利要求1所述的一种公用三轮式电动交通工具，其特征在于该装置除了可以作为公用的电动交通工具外，由于其具有体积小、操作方便，技能要求低的特点，也可作为个人的交通工具，供个人购买和使用。
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