CN204956702U - 轮式驱动系统及车辆和机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮式驱动系统及车辆和机器人。所述轮式驱动系统可包括：底盘框架；第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮分别设置在所述底盘框架的底部前端两侧；以及从动轮，从动轮设置在所述底盘框架的底部后端的中部。本公开可以通过设置在前端的两个驱动轮以及设置在后端的一个从动轮，使得根据本公开的轮式驱动系统具有更强的越障能力，能够更容易地通过不平整的地面。

Description

轮式驱动系统及车辆和机器人

技术领域

本公开涉及一种轮式驱动系统，更具体而言，涉及一种轮式驱动系统及车辆和机器人。

背景技术

许多智能车辆和智能机器人都采用轮式结构作为移动的载体。随着智能设备的发展，对其移动的越障能力的要求越来越高。例如，送餐机器人必须保证能够穿过不平整的地面。因此在现实中，面对不同路况，需要适当地设置驱动轮，以提供足够的越障能力。

现有技术中，通常采用后置的驱动轮来驱动车辆或机器人，而这种驱动方式导致车辆或机器人越障能力较差，在不平整的地面上的移动能力也存在不足。

公开于本公开背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本公开的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本公开提供了一种驱动轮前置的轮式驱动系统，其具有更强的越障能力，能够更容易地通过不平整的地面。

根据本公开的一方面，提出了一种轮式驱动系统，所述轮式驱动系统可以包括：底盘框架；第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮分别设置在底盘框架的底部前端两侧；以及从动轮，从动轮设置在底盘框架的底部后端的中部。

所述轮式驱动系统还可以包括轮毂固定支架，其通过螺钉固定在底盘框架的底部，并能够固定所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。

所述轮式驱动系统还可以包括：第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器通过驱动器支架而固定在底盘框架中，并能够分别驱动第一驱动轮和第二驱动轮。

所述轮式驱动系统还可以包括：电池，其通过电池固定支架而固定在底盘框架中，分别连接到第一驱动器和第二驱动器，并能够提供电力。

第一驱动轮和第二驱动轮可以包括轮毂电机。

第一驱动轮和第二驱动轮可以包括6.5寸轮毂电机。

从动轮可以为能够在水平方向上转动的万向轮。

根据本公开的另一方面，提出了一种车辆，所述车辆采用如上所述的轮式驱动系统。

根据本公开的另一方面，提出了一种机器人，所述机器人采用如上所述的轮式驱动系统。

本公开的各方面可以通过设置在前端的两个驱动轮以及设置在后端的从动轮，使得根据本公开的轮式驱动系统具有更强的越障能力，能够更容易地通过不平整的地面。

本公开的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本公开的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本公开的示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开的示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本公开的一个实施例的轮式驱动系统的前视图。

图2示出了根据本公开的一个实施例的轮式驱动系统的侧视图。

图3示出了根据本公开的一个实施例的轮式驱动系统的下视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本公开中，如无明确地不同理解，术语“水平、竖直、上、下”可参照图1的方向，“前”和“后”对应于系统前进和后退方向。

图1示出了根据本公开的一个实施例的轮式驱动系统的前视图；图2示出了根据本公开的一个实施例的轮式驱动系统的侧视图；图3示出了根据本公开的一个实施例的轮式驱动系统的下视图。

如图1-图3所示，该轮式驱动系统可以包括：底盘框架11、第一驱动轮12和第二驱动轮13，以及从动轮14，其中第一驱动轮12和第二驱动轮13分别设置在底盘框架11的底部前端两侧；从动轮14设置在底盘框架11的底部后端的中部。

根据本公开的轮式驱动系统通过将第一驱动轮12和第二驱动轮13设置在底盘框架11的前端，并设置从动轮14保持平衡，使得该系统具有更强的越障能力，能够更容易地通过不平整的地面。在根据本公开的轮式驱动系统的实际行进中，可以正常越过高度大约3mm的障碍物。

在一个示例中，从动轮14可以是能够在水平方向上转动的万向轮。

该轮式驱动系统还可以包括轮毂固定支架15，其通过螺钉固定在底盘框架11的底部，轮毂固定支架15能够固定第一驱动轮12和第二驱动轮13。

该轮式驱动系统还可以包括第一驱动器16和第二驱动器17，第一驱动器16和第二驱动器17通过驱动器支架18而固定在底盘框架11中，并能够分别驱动第一驱动轮12和第二驱动轮13。

该轮式驱动系统还可以包括电池，其通过电池固定支架19而固定在底盘框架11中，分别连接到第一驱动器16和第二驱动器17，并能够提供电力。

其中，第一驱动轮12和第二驱动轮13可以包括轮毂电机。优选地，第一驱动轮12和第二驱动轮13可以包括6.5寸轮毂电机。

在根据本公开的轮式驱动系统行进时，可以通过第一驱动器16和第二驱动器17驱动第一驱动轮12和第二驱动轮13，以使轮式驱动系统实现前进、后退、转向等动作。

根据本公开的另一方面，提出了一种车辆，该车辆可以采用如上所述的轮式驱动系统。

根据本公开的另一方面，提出了一种机器人，该机器人可以采用如上所述的轮式驱动系统。

本领域技术人员应理解，上面对本公开的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本公开的实施例的有益效果，并不意在将本公开的实施例限制于所给出的任何示例。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (9)

1.一种轮式驱动系统，其特征在于，所述轮式驱动系统包括：

底盘框架；

第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别设置在所述底盘框架的底部前端两侧；以及

从动轮，所述从动轮设置在所述底盘框架的底部后端的中部。

2.根据权利要求1所述的轮式驱动系统，其特征在于，所述轮式驱动系统还包括：轮毂固定支架，其通过螺钉固定在底盘框架的底部，所述轮毂固定支架能够固定所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。

3.根据权利要求1所述的轮式驱动系统，其特征在于，所述轮式驱动系统还包括：

第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器通过驱动器支架而固定在所述底盘框架中，并能够分别驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。

4.根据权利要求3所述的轮式驱动系统，其特征在于，所述轮式驱动系统还包括：电池，其通过电池固定支架而固定在所述底盘框架中，分别连接到所述第一驱动器和所述第二驱动器，并能够提供电力。

5.根据权利要求1所述的轮式驱动系统，其特征在于，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮包括轮毂电机。

6.根据权利要求5所述的轮式驱动系统，其特征在于，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮包括6.5寸轮毂电机。

7.根据权利要求1所述的轮式驱动系统，其特征在于，所述从动轮为能够在水平方向上转动的万向轮。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆采用如权利要求1-7中任意一项所述的轮式驱动系统。

9.一种机器人，其特征在于，所述机器人采用如权利要求1-7中任意一项所述的轮式驱动系统。