CN204548275U - 多轮驱动伸缩臂智能越障机械人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轮驱动伸缩臂智能越障机械人，包括前、后车轮升降系统，前、后车轮升降系统上设置超声探测器，超声探测器与中央控制器连接，中央控制器与前、后车轮升降系统连接，控制前后车轮升降系统的升降动作；所述前、后车轮升降系统均包括升降装置固定平台，升降装置固定平台与下方的升降装置连接，升降装置与和减速电机驱动的车轮组连接；所述升降装置为液压油缸带动的升降杆或电动推杆。本实用新型结构合理，越障性能好，且平衡性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种越障机械人。
背景技术
现有的机械人在越障行走时，往往不能协调动作，造成难以越障或平衡性能不理想。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构合理，越障性能好的多轮驱动伸缩臂智能越障机械人。
本实用新型的技术解决方案是：
一种多轮驱动伸缩臂智能越障机械人，其特征是：包括前、后车轮升降系统，前、后车轮升降系统上设置超声探测器，超声探测器与中央控制器连接，中央控制器与前、后车轮升降系统连接，控制前后车轮升降系统的升降动作；所述前、后车轮升降系统均包括升降装置固定平台，升降装置固定平台与下方的升降装置连接，升降装置与和减速电机驱动的车轮组连接；所述升降装置为液压油缸带动的升降杆或电动推杆。
车轮组中的各车轮分别与一个减速电机连接。
本实用新型结构合理，越障性能好，且平衡性好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
一种多轮驱动伸缩臂智能越障机械人，包括前、后车轮升降系统1、2，前、后车轮升降系统上设置超声探测器3，超声探测器与中央控制器4连接，中央控制器与前、后车轮升降系统连接，控制前后车轮升降系统的升降动作；所述前、后车轮升降系统均包括升降装置固定平台5，升降装置固定平台与下方的升降装置6连接，升降装置与和减速电机7驱动的车轮组8连接；所述升降装置为液压油缸带动的升降杆或电动推杆。
车轮组中的各车轮分别与一个减速电机连接。
当超声探测器测到障碍物时，通过中央控制器控制前车轮升降系统提升，越过后放回地面，接着后车轮升降系统提升，越过后放回地面；通过差速控制，可以原地转向，达到最小的转弯半径。
Claims (2)
1.一种多轮驱动伸缩臂智能越障机械人，其特征是：包括前、后车轮升降系统，前、后车轮升降系统上设置超声探测器，超声探测器与中央控制器连接，中央控制器与前、后车轮升降系统连接，控制前后车轮升降系统的升降动作；所述前、后车轮升降系统均包括升降装置固定平台，升降装置固定平台与下方的升降装置连接，升降装置与和减速电机驱动的车轮组连接；所述升降装置为液压油缸带动的升降杆或电动推杆。
2.根据权利要求1所述的多轮驱动伸缩臂智能越障机械人，其特征是：车轮组中的各车轮分别与一个减速电机连接。
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Publications (1)
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| CN204548275U true CN204548275U (zh) | 2015-08-12 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108068658A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-25 | 钱月珍 | 底盘高适应型磁悬浮列车 |
| CN110253527A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-20 | 上海工程技术大学 | 一种基于救灾机器人的滚动式行走装置 |
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2015
- 2015-03-24 CN CN201520166266.3U patent/CN204548275U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108068658A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-25 | 钱月珍 | 底盘高适应型磁悬浮列车 |
| CN110253527A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-20 | 上海工程技术大学 | 一种基于救灾机器人的滚动式行走装置 |
| CN110253527B (zh) * | 2019-07-15 | 2022-06-07 | 上海工程技术大学 | 一种基于救灾机器人的滚动式行走装置 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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