CN106043569B - 一种电动滑板车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动滑板车，包括有车板，所述车板的前部下方两侧对称连接有两个前轮座，两个前轮座之间通过前轮轴转动连接有两个前轮；所述车板的后部下方转动连接有一个下转盘，所述下转盘下方固定连接有两个后轮座，两个后轮座之间通过后轮轴连接有一个后轮，所述下转盘下方还连接有用以驱动后轮转动的电机；所述车板的上方对应下转盘的位置转动连接有一个转向踏板，所述转向踏板与下转盘通过螺栓固定连接。使用者可通过控制转向踏板转动，带动下转盘进行转动，下转盘带动与两个后轮座进行转动，两个后轮座带动后轮进行转动，从而改变整个车板的运行方向。本发明结构简单，使用方便，尤其适合不会转弯的初学者。

Description

一种电动滑板车
技术领域
本发明属于滑板车领域，具体涉及一种电动滑板车。
背景技术
现有的电动滑板车是通过改变使用者重心改变滑板车运行方向，转弯半径比较大，初学者较难控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种电动滑板车。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种电动滑板车，包括有车板，所述车板的前部下方两侧对称连接有两个前轮座，两个前轮座之间通过前轮轴转动连接有两个前轮；
所述车板的后部下方转动连接有一个圆形的下转盘，所述下转盘下方固定连接有两个后轮座，两个后轮座之间通过后轮轴连接有一个后轮，所述下转盘下方还连接有用以驱动后轮转动的电机；
所述车板的上方对应下转盘的位置转动连接有一个转向踏板，所述转向踏板与下转盘通过螺栓固定连接；
所述电机的转子上固定连接有驱动齿轮，所述后轮的一侧固定连接有与所述驱动齿轮啮合传动连接的从动齿轮；
所述车板下方固定连接有蓄电池和控制器，所述蓄电池和电机分别与控制器电连接。可通过遥控器遥控控制器，改变电机转速，从而改变滑板车滑行速度。
作为优选方案：所述转向踏板呈圆形，所述转向踏板上端面均匀成型有沿转向踏板半径方向布置的防滑凸条。增加脚与转向踏板之间的摩擦力。
作为优选方案：所述车板上开设有供所述螺栓穿过的通孔，所述通孔与螺栓之间连接有轴承，所述转向踏板与车板上端面之间、所述下转盘与车板下端面之间分别安装有平面轴承。
作为优选方案：所述车板下端面位于后车轮前方安装有霍尔传感器；所述下转盘下端面前部外周固定连接有两组以后轮所在平面对称设置的磁铁；每组所述磁铁的磁力由靠近后轮所在平面向远离后轮所在平面均匀递增，每组所述磁铁包括等距设置的多个；所述霍尔传感器与所述控制器电连接；所述磁铁与霍尔传感器配合以检测下转盘的偏转角度，当后轮偏转角度为5°以下时，霍尔传感器检测不到磁场，所述控制器不对电机转速进行限制；当霍尔传感器检测到后轮偏转角度大于5°且小于30°时，所述控制器限制电机的最高转速依次为额定转速的70%至30%，当后轮偏转角度为30°以上时，所述控制器限制电机不转动。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：使用者可通过控制转向踏板转动，带动与其通过螺栓固定连接的下转盘进行转动，下转盘带动与其固定连接的两个后轮座进行转动，两个后轮座带动通过后轮轴与其连接的后轮进行转动，从而改变整个车板的运行方向；本发明结构简单，使用方便，尤其适合不会转弯的初学者。
附图说明
图1是本发明结构示意图
图2是本发明实施例1的结构示意图。
图3是本发明实施例2的结构示意图。
1、车板；2、前轮；21、前轮座；3、后轮；31、后轮座；32、下转盘；321、磁铁；33、从动齿轮；4、电机；41、驱动齿轮； 5、转向踏板；51、防滑凸条；6、控制器；7、蓄电池；8、霍尔传感器。
具体实施方式
实施例1
根据图1、图2所示，本实施例所述的一种电动滑板车，包括有车板1，所述车板1的前部下方两侧对称连接有两个前轮座21，两个前轮座21之间通过前轮轴转动连接有两个前轮2。
所述车板1的后部下方转动连接有一个圆形的下转盘32，所述下转盘32下方固定连接有两个后轮座31，两个后轮座31之间通过后轮轴连接有一个后轮3，所述下转盘32下方还连接有用以驱动后轮3转动的电机4。
所述车板1的上方对应下转盘32的位置转动连接有一个转向踏板，所述转向踏板与下转盘32通过螺栓固定连接。
所述电机4的转子上固定连接有驱动齿轮41，所述后轮3的一侧固定连接有与所述驱动齿轮41啮合传动连接的从动齿轮33。
所述车板1下方固定连接有蓄电池7和控制器6，所述蓄电池7和电机4分别与控制器6电连接。可通过遥控器遥控控制器6，改变电机4转速，从而改变滑板车滑行速度。
所述转向踏板5呈圆形，所述转向踏板5上端面均匀成型有沿转向踏板5半径方向布置的防滑凸条51，增加脚与转向踏板5之间的摩擦力。
所述车板1上开设有供所述螺栓穿过的通孔，所述通孔与螺栓之间连接有轴承，所述转向踏板5与车板1上端面之间、所述下转盘32与车板1下端面之间分别安装有平面轴承。
滑行时，使用者双脚踩在车板1上，前脚踩在于车板1前部上方，后脚踩在转向踏板5上，当需要转弯时，后脚控制转向踏板5转动，与此同时，转向踏板带动与其通过螺栓固定连接的下转盘32进行转动，下转盘32带动与其固定连接的两个后轮座31进行转动，两个后轮座31带动通过后轮轴与其连接的后轮3进行转动，从而改变整个车板1的运行方向。
实施例2
如图3所示，本实施例在实施例1的基础上还具有以下改进：所述车板1下端面位于后车轮前方安装有霍尔传感器8；所述下转盘32下端面前部外周固定连接有两组以后轮所在平面对称设置的磁铁321；每组所述磁铁的磁力由靠近后轮所在平面向远离后轮所在平面均匀递增，每组所述磁铁包括等距设置的多个。下转盘前部位于两组磁铁之间的位置不设置磁铁，这样当后轮与前轮平行时（即直行状态），霍尔传感器检测不到磁场。
所述霍尔传感器与所述控制器电连接。所述磁铁与霍尔传感器配合以检测下转盘的偏转角度（即后轮与车板长度方向之间的夹角），当后轮偏转角度为5°以下时，霍尔传感器检测不到磁场。控制器不对电机转速进行限制，当霍尔传感器检测到后轮偏转角度大于5°且小于30°时，控制器限制电机的最高转速依次为额定转速的70%至30%，当后轮偏转角度为30°以上时，控制器限制电机不转动。
所述控制器根据霍尔传感器进行的控制优先级高于遥控器的控制优先级，这样可以避免操作失误导致滑板车失控，提高了安全性。

Claims (1)

1.一种电动滑板车，其特征在于：包括有车板，所述车板的前部下方两侧对称连接有两个前轮座，两个前轮座之间通过前轮轴转动连接有两个前轮；
所述车板的后部下方转动连接有一个圆形的下转盘，所述下转盘下方固定连接有两个后轮座，两个后轮座之间通过后轮轴连接有一个后轮，所述下转盘下方还连接有用以驱动后轮转动的电机；
所述车板的上方对应下转盘的位置转动连接有一个转向踏板，所述转向踏板与下转盘通过螺栓固定连接；
所述电机的转子上固定连接有驱动齿轮，所述后轮的一侧固定连接有与所述驱动齿轮啮合传动连接的从动齿轮；
所述车板下方固定连接有蓄电池和控制器，所述蓄电池和电机分别与控制器电连接；
所述车板下端面位于后车轮前方安装有霍尔传感器；所述下转盘下端面前部外周固定连接有两组以后轮所在平面对称设置的磁铁；每组所述磁铁的磁力由靠近后轮所在平面向远离后轮所在平面均匀递增，每组所述磁铁包括等距设置的多个；所述霍尔传感器与所述控制器电连接；所述磁铁与霍尔传感器配合以检测下转盘的偏转角度，当后轮偏转角度为5°以下时，霍尔传感器检测不到磁场，所述控制器不对电机转速进行限制；当霍尔传感器检测到后轮偏转角度大于5°且小于30°时，所述控制器限制电机的最高转速依次为额定转速的70%至30%，当后轮偏转角度为30°以上时，所述控制器限制电机不转动。
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