CN202863643U - 儿童电动车 - Google Patents
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Abstract
一种儿童电动车，包括车本体、设置于车本体上的儿童座位、设置于车本体底部的车轮、驱动装置，驱动装置包括驱动电机、电机控制电路、用于控制驱动电机转动的控制件，控制件通过第一轴转动连接在车本体上，驱动装置还包括单片机、分别与单片机相连接的霍尔传感器、能够滑动地设置于霍尔传感器一侧的磁铁，磁铁固定在控制件上，霍尔传感器固定于车本体上，电机控制电路连接于驱动电机与单片机之间。当磁铁随着控制件转动时，磁铁相对霍尔传感器移动，磁场强度发生变化，霍尔传感器产生输出电压信号发生变化，单片机根据该电压信号通过电机控制电路控制驱动电机的运转速度，从而可以控制驱动电机的速度渐变渐慢，或者渐变渐快，增加童趣。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种儿童电动车。
背景技术
现有技术中的儿童电动车，包括车本体、设置于所述的车本体上的儿童座位、设置于所述的车本体前下部的前轮、设置于所述的车本体后下部的后轮、设置于所述的车本体上的方向控制件、驱动装置，所述的驱动装置包括驱动电机、用于控制所述的驱动电机转动的控制件，该控制件通常是开关式，将开关压下，电导通，驱动电机得电转动，电动车在一种速度下行驶，开关复位，电断开，驱动电机断电，电动车停止行驶。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种儿童电动车。
在解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：一种儿童电动车，包括车本体、设置于所述的车本体上的儿童座位、设置于所述的车本体底部的车轮、方向控制机构、设置于所述的车本体上的用于控制所述的车轮转动的驱动装置，所述的驱动装置包括驱动电机、电机控制电路、用于控制所述的驱动电机转动的控制件，所述的控制件通过第一轴转动连接在所述的车本体上，所述的驱动装置还包括单片机、分别与所述的单片机相连接的霍尔传感器、能够滑动地设置于所述的霍尔传感器一侧的磁铁，所述的磁铁固定在所述的控制件上，所述的霍尔传感器固定于所述的车本体上，所述的电机控制电路连接于所述的驱动电机与所述的单片机之间，所述的单片机接收所述的霍尔传感器的电压信号通过所述的电机控制电路控制所述的驱动电机的运转速度。
在某些实施方式中，所述的霍尔传感器偏离所述的第一轴的轴心。
在某些实施方式中，所述的磁铁呈长条拱形状。
在某些实施方式中，所述的控制件上具有供儿童握持的控制把。
在某些实施方式中，所述的控制件与所述的车本体之间设置有转动限位机构。
本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：当磁铁随着控制件转动时，磁铁相对霍尔传感器移动，磁场强度发生变化，霍尔传感器产生输出电压信号发生变化，单片机根据该电压信号通过所述的电机控制电路控制所述的驱动电机的运转速度，从而可以控制驱动电机的速度渐变渐慢，或者渐变渐快，增加童趣。
附图说明
附图1为本实用新型的示意图；
附图2为控制件的安装示意图；
附图3为霍尔传感器的示意图；
附图4为控制件的示意图；
附图5为控制件的操作状态图一（驱动电机以最小速度运行）；
附图6为控制件的操作状态图二（驱动电机以最大速度运行）；
附图7为驱动装置的电路方框图；
其中: 1、车本体；2、车轮；3、方向控制机构；4、控制件；5、第一轴；6、驱动电机；7、电机控制电路；8、单片机；9、霍尔传感器；10、磁铁；11、电源；12、电流保护；13、稳压芯片。
具体实施方式
如附图1-附图4所示，一种儿童电动车，包括车本体1、设置于车本体1上的儿童座位、设置于车本体1底部的车轮2、方向控制机构3、设置于车本体1上的用于控制车轮2转动的驱动装置。车轮包括前轮、后轮。方向控制机构3包括方向盘、方向控制杆等。
驱动装置包括驱动电机6、电机控制电路7、用于控制驱动电机6转动的控制件4。本实施例中，控制件4制作成供手操控的造型，因而控制件4上具有供儿童握持的控制把。
控制件4通过第一轴5转动连接在车本体1上，驱动装置还包括单片机8、分别与单片机8相连接的霍尔传感器9、能够滑动地设置于霍尔传感器9一侧的磁铁10，磁铁10固定在控制件4上，霍尔传感器9固定于车本体1上，电机控制电路7连接于驱动电机6与单片机8之间，单片机8接收霍尔传感器9的电压信号通过电机控制电路7控制驱动电机6的运转速度。如附图5所示，控制件4完全转向一侧时，驱动电机6以最小速度前进，如附图6所示，控制件4完全转向另一侧时，驱动电机6以最大速度前进。
霍尔传感器9偏离第一轴5的轴心。磁铁10呈长条拱形状，也偏离第一轴5的轴心。
控制件4与车本体1之间设置有转动限位机构。用于限制控制件4的转动范围，具体的转动限位机构不是本案的发明要点。如本实施例中，在车本体1上具有收容腔，控制件4的下端部位于收容腔内，通过收容腔的开口实现控制件4的转动限位。
驱动装置还包括供电的电源11、过流保护12、稳压芯片13，电源11通过稳压芯片给单片机8、电机控制电路7供电。
如上所述，我们完全按照本实用新型的宗旨进行了说明，但本实用新型并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本实用新型的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。
Claims (5)
1. 一种儿童电动车，包括车本体（1）、设置于所述的车本体（1）上的儿童座位、设置于所述的车本体（1）底部的车轮（2）、方向控制机构（3）、设置于所述的车本体（1）上的用于控制所述的车轮（2）转动的驱动装置，所述的驱动装置包括驱动电机（6）、电机控制电路（7）、用于控制所述的驱动电机（6）转动的控制件（4），其特征在于：所述的控制件（4）通过第一轴（5）转动连接在所述的车本体（1）上，所述的驱动装置还包括单片机（8）、分别与所述的单片机（8）相连接的霍尔传感器（9）、能够滑动地设置于所述的霍尔传感器（9）一侧的磁铁（10），所述的磁铁（10）固定在所述的控制件（4）上，所述的霍尔传感器（9）固定于所述的车本体（1）上，所述的电机控制电路（7）连接于所述的驱动电机（6）与所述的单片机（8）之间，所述的单片机（8）接收所述的霍尔传感器（9）的电压信号通过所述的电机控制电路（7）控制所述的驱动电机（6）的运转速度。
2. 根据权利要求1所述的儿童电动车，其特征在于：所述的霍尔传感器（9）偏离所述的第一轴（5）的轴心。
3. 根据权利要求1所述的儿童电动车，其特征在于：所述的磁铁（10）呈长条拱形状。
4. 根据权利要求1所述的儿童电动车，其特征在于：所述的控制件（4）上具有供儿童握持的控制把。
5. 根据权利要求1所述的儿童电动车，其特征在于：所述的控制件（4）与所述的车本体（1）之间设置有转动限位机构。
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| CN201220483554.8U CN202863643U (zh) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | 儿童电动车 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202863643U true CN202863643U (zh) | 2013-04-10 |
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Family Applications (1)
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| CN201220483554.8U Expired - Fee Related CN202863643U (zh) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | 儿童电动车 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103607069A (zh) * | 2013-11-19 | 2014-02-26 | 朱萱 | 一种以磁体和霍尔传感器作为检测元件的摆动驱动装置 |
| CN106043569A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-10-26 | 胡玥 | 一种电动滑板车 |
| CN110052039A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-07-26 | 平湖炜业电器有限公司 | 一种童车上转向齿轮箱的助力方法 |
| TWI672515B (zh) * | 2018-10-25 | 2019-09-21 | 智佳電子股份有限公司 | 智能感測器 |
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2012
- 2012-09-20 CN CN201220483554.8U patent/CN202863643U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20130410 Termination date: 20210920 |
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