CN201334046Y - 电动汽车电子转向系统 - Google Patents
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Abstract
一种电动汽车电子转向系统，所述系统由充气万向转向轮、轮毂电机、电子方向盘、电子差速控制器、总速度踏板构成，其中，所述方向盘与电子方向传感器连接，电子方向传感器和总速度踏板与差速信号处理器连接，差速信号处理器与左右电机控制器，左右电机控制器与左右轮毂电机连接。由于万向转向轮自动与理论线径吻合，所以不会产生轮胎异常磨损。采用电子方向盘，在反复转弯时，只需轻轻转动电子方向盘，驾驶非常轻松。车辆设有倒车开关、原地360°转动开/关，不但倒车容易，而且可以在原地360°内任意角度转动。
Description
一、技术领域
本发明涉及一种电动汽车电子转向系统技术，特别是一种电动汽车电子转向系统。
二、背景技术
目前的电动汽车转向系统，沿用传统汽车转向结构，该结构存在结构复杂、占用空间大、重量大、成本高的缺点；而且由于普遍采用转向轮平行转向模式，转向轮与车辆转弯的线径不一致，造成轮胎异常磨损；且在多弯路段，需反复转动数圈方向盘，工作强度大，驾驶劳累；在位置受限需转向掉头时，要反复进出，浪费时间精力。
三、发明内容
本发明的目的是提供一种电动汽车电子转向系统，该系统结构简单、占用空间小、重量轻、成本低；而且在转弯时，万向转向轮自动与理论线径吻合，不会产生轮胎异常磨损，令汽车的转向效率大大提升。在反复转弯时，只需轻轻转动电子方向盘，驾驶非常轻松。车辆设有倒车开关、原地360°转动开/关，不但倒车容易，而且可以在原地360°内任意角度转动。
本发明通过以下技术方案实现上述目的：一种电动汽车电子转向系统，包括前轮、后轮，电子方向盘、控制驱动单元，其特征在于，所述系统由充气万向转向轮、轮毂电机、电子方向盘、电子差速控制器、总速度踏板构成，其中，所述方向盘与电子方向传感器连接，电子方向传感器和总速度踏板与差速信号处理器连接，差速信号处理器与左右电机控制器连接，左右电机控制器与左右轮毂电机连接，所述充气万向转向轮作为转向前轮，轮毂电机作为驱动后轮，电子方向盘感知转动方向及强度大小信号，与总速度踏板输出总速度信号一起输入电子差速控制器对轮毂电机实施驱动。
所述电子方向盘由方向盘和电子方向传感器组成。所述电子方向盘根据转向状态发出相应电子转向信号，与充气万向转向轮无机械、线路连接。
所述电子方向盘电子信号的感应器件是变阻器、霍尔元件、光敏元件，或是位置开关。
所述电子差速控制器由差速信号处理器和左右电机控制器组成。
充气万向转向轮由轴承、受力转向杆和充气轮组成，轴承直接与车架连接，或通过独立减震器与车架连接。所述充气万向转向轮是车辆用充气轮胎。所述充气万向转向轮为转向后轮。
所述轮毂电机为前轮驱动。
所述电动汽车电子转向系统的作用原理如下：
(1)充气万向转向轮
两轮完全独立，与电子方向盘(3)轮毂电机(2)等转向部件没有机械或线路连接。它与一般万向轮一样，根据受力情况自动偏转转向角度，每个轮的转向角可以完全不一样，能在360°内任意角度转动。而且能够理想适应车辆的直线、转弯、倒退、原地360°内任意角度转动的要求。
(2)轮毂电机
左右独立，分别由左右电机控制器控制，是车辆前进、倒退、转弯、原地转动的动力来源。
(3)电子方向盘
转动方向盘，电子方向传感器能感应相应的转向信号，并输入电子差速控制器，控制车辆运行。
(4)电子差速控制器
由差速信号处理器和左右电机控制器组成。总速度踏板的总速度信号决定整个控制器的输出。设转向信号为左转1，总速度信号为10，经差速信号处理器输入左电机控制器信号为10-1，输入右电机控制器信号为10+1，左电机控制器输出功率9，右电机控制器输出功率11，右11快左9慢，车辆往左拐。
(5)总速度踏板
控制车辆运动的总部件，车辆行驶与否、行驶快慢均由其控制。
3、转向过程
(1)当总速度信号为零时，无论方向盘怎样转动，电子差速控制器输出为零，轮毂电机不转动，因为受力为零，充气万向转向轮也不动，车辆也不动。
(2)当总速度信号大于零时，车辆将运动。如方向盘不动、转向信号为零，经电子差速控制器输出无速度差别，两边的功率一样，两电机速度一样，于是车辆直线行走。
(3)车速快慢由总速度信号大小决定。当总速度信号大于零，向左转动方向盘，左转向信号输出，与总速度信号一起输入电子差速控制器，电子差速控制器将输出左小、右大的驱动功率，驱动电机左慢右快运转，车辆向左转。
本发明的突出效果在于：
1、由于采用充气万向转向轮，它能根据受力情况、自动偏转转向角度，万向转向轮自动与理论线径吻合，所以不会产生轮胎异常磨损。
2、由于采用电子方向盘，在反复转弯时，只需轻轻转动电子方向盘，驾驶非常轻松。
3、车辆设有倒车开关、原地360°转动开/关，不但倒车容易，而且可以在原地360°内任意角度转动。
附图说明
图1是本发明所述的电动汽车电子转向系统结构示意图。
图2是本发明所述的电动汽车电子转向系统的充气万向转向轮的示意图。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步描述。
对照图1和图2，本发明所述的电动汽车电子转向系统由充气万向转向轮1、轮毂电机2、电子方向盘3、电子差速控制器4、总速度踏板5构成。
其中，所述方向盘6与电子方向传感器7连接，电子方向传感器7和总速度踏板5与差速信号处理器8连接，差速信号处理器8与左右电机控制器9连接，左右电机控制器9与左右轮毂电机2连接，
其中，电子方向盘3由方向盘6和电子方向传感器7组成；电子差速控制器4由差速信号处理器8和左右电机控制器9组成。
充气万向转向轮由轴承10、受力转向杆11和充气轮12组成，轴承10直接与车架连接，或通过独立减震器与车架连接。
2、电动汽车电子转向系统各部件的作用原理是：
(1)充气万向转向轮
两轮完全独立，与电子方向盘3轮毂电机2等转向部件没有机械或线路连接；它像一般万向轮一样，根据受力情况自动偏转转向角度，每个轮的转向角可以完全不一样，能在360°内任意角度转动。而且能够理想适应车辆的直线、转弯、倒退、原地360°内任意角度转动的要求，由于能根据受力情况、自动偏转转向角度，万向转向轮自动与理论线径吻合，所以不会产生轮胎异常磨损。
(2)轮毂电机
左右独立，分别由左右电机控制器9控制，是车辆前进、倒退、转弯、原地转动的动力来源；
(3)电子方向盘
由方向盘6和电子方向传感器7组成。转动方向盘6，电子方向传感器7能感应相应的转向信号，并输入电子差速控制器4，控制车辆运行。
(4)电子差速控制器
由差速信号处理器8和左右电机控制器9组成。总速度踏板5的总速度信号决定整个控制器的输出。设转向信号为左转1，总速度信号为10，经差速信号处理器8，输入左电机控制器9的信号为10-1，输入右电机控制器9的信号为10+1，左电机控制器9的输出功率为9，右电机控制器9输出功率为11，右11快左9慢，车辆往左拐。
(5)总速度踏板
控制车辆运动的总部件，车辆行驶与否、行驶快慢均由其控制。
3、转向过程
(1)当总速度信号为零时，无论方向盘怎样转动，电子差速控制器输出为零，轮毂电机不转动，因为受力为零，充气万向转向轮也不动，车辆也不动。
(2)当总速度信号大于零时，车辆将运动，如方向盘不动、转向信号为零，经电子差速控制器输出无速度差别，两边的功率一样，两电机速度一样，于是车辆直线行走。
(3)车速快慢由总速度信号大小决定。当总速度信号大于零，向左转动方向盘，左转信号输出，与总速度信号一起输入电子差速控制器，电子差速控制器将输出左小、右大的驱动功率，驱动电机左慢右快运转，车辆向左转。
4、电动汽车电子转向系统的操作过程
打开电门，踩踏总速度踏板，车辆向前行驶，欲快即用力踩踏总速度踏板，欲慢，即轻轻踩踏总速度踏板，若方向盘不动，车辆直线行走。要左转时，向左转动方向盘，车辆向左转，方向盘转动幅度越大，两轮轮毂电机的转速差异越大，转弯越急，转弯半径也越小；反之，要右转时，向右转动方向盘，车辆向右转，方向盘转动幅度越大，两轮轮毂电机的转速差异越大，转弯越急，转弯半径也越小。
车上装有原地360°转动开关，打开关，可以使左右轮毂电机转向相反，向左转动方向盘，使左轮毂电机倒转，右轮毂电机正转，车辆向左原地360°内任意角度转动，快速完成掉头；若向右转动方向盘，同样可以向右原地360°内任意角度转动。
Claims (7)
1、一种电动汽车电子转向系统，包括前轮、后轮，电子方向盘、控制驱动单元，其特征在于，所述系统由充气万向转向轮、轮毂电机、电子方向盘、电子差速控制器、总速度踏板构成，其中，所述方向盘与电子方向传感器连接，电子方向传感器和总速度踏板与差速信号处理器连接，差速信号处理器与左右电机控制器连接，左右电机控制器与左右轮毂电机连接，所述充气万向转向轮作为转向前轮，轮毂电机作为驱动后轮。
2、根据权利要求1所述的电动汽车电子转向系统，其特征在于，所述充气万向转向轮由轴承、受力转向杆和充气轮组成，轴承直接与车架连接，或通过独立减震器与车架连接。
3、根据权利要求1所述的电动汽车电子转向系统，其特征在于，电子方向盘根据转向状态发出相应电子转向信号，与充气万向转向轮无机械、线路连接。
4、根据权利要求1所述的电动汽车电子转向系统，其特征在于，电子方向盘电子信号的感应器件是变阻器、霍尔元件、光敏元件，或是位置开关。
5、根据权利要求1所述的电动汽车电子转向系统，其特征在于，所述充气万向转向轮是车辆用充气轮胎。
6、根据权利要求1所述的电动汽车电子转向系统，其特征在于，充气万向转向轮为转向前轮或转向后轮。
7、根据权利要求1所述的电动汽车电子转向系统，其特征在于，轮毂电机为后轮驱动或前轮驱动。
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|---|---|---|---|---|
| CN102195538A (zh) * | 2010-03-26 | 2011-09-21 | 朱炎炎 | 电动车车轮驱动电机供电控制方法 |
| CN102259672A (zh) * | 2010-05-25 | 2011-11-30 | 张庆柳 | 厢式单排座电动车 |
| CN102673555A (zh) * | 2011-03-18 | 2012-09-19 | 现代摩比斯株式会社 | 具有传感转向装置的电动汽车及利用它的转向控制方法 |
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2008
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| CN102673555A (zh) * | 2011-03-18 | 2012-09-19 | 现代摩比斯株式会社 | 具有传感转向装置的电动汽车及利用它的转向控制方法 |
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Granted publication date: 20091028 Termination date: 20121222 |