CN219166289U - 一种商用清洁机器人用自动控制充电的充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种商用清洁机器人用自动控制充电的充电装置，涉及清洁机器人技术领域，针对目前清洁机器人在进行充电时，对于其外部不具有定位结构，容易被踢到或碰到，从而使得其移动，导致两个电极解除连接，影响充电效果的问题，现提出如下方案，其包括机器人本体以及与其连接的充电基站，所述机器人本体内部安装有继电器，所述充电基站上端安装有两组用于对机器人本体进行限位的定位机构，所述基站电极与机器人电极配合使用。该装置不仅可以对机器人本体充电时进行定位，避免其因碰撞等导致移动，使得基站电极与机器人电极相分离，保证了充电的效果，且可以实现自动充电，使用灵活。

Description

一种商用清洁机器人用自动控制充电的充电装置

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种商用清洁机器人用自动控制充电的充电装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、也叫智能扫地机，或者智能扫地机器人，其主要是智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

传统的清洁机器人在进行充电时，其底部设置的电极与基站上的电极相接触，从而即可对其进行充电，而其在充电过程中，其外部不具有定位结构，家里有宠物或幼儿等，在路过时，可能会踢到或碰到机器人，从而使得其移动，导致两个电极解除连接，影响充电的效果，因此，我们提出了一种商用清洁机器人用自动控制充电的充电装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种商用清洁机器人用自动控制充电的充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种商用清洁机器人用自动控制充电的充电装置，包括机器人本体以及与其连接的充电基站，所述机器人本体内部安装有继电器，所述充电基站一侧开设有充电槽，所述充电槽与机器人本体相卡接，所述充电基站上端安装有两组用于对机器人本体进行限位的定位机构，所述定位机构为电动伸缩的电磁限位结构，所述机器人本体一侧设置有两个极性相反的机器人电极，所述充电槽中设置有两个极性相反的基站电极，所述基站电极与机器人电极配合使用。

优选的，所述定位机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端安装有套杆，所述套杆下方活动连接有活动杆，所述活动杆下端安装有定位块，所述套杆以及活动杆外部套接有定位弹簧。

优选的，所述活动杆上端安装有金属块，所述套杆内安装有电磁块，所述金属块与电磁块配合使用。

优选的，所述定位块活动连接有定位槽，所述定位槽开设在机器人本体上方。

优选的，所述电动伸缩杆安装在安装槽中，所述安装槽开设在充电基站一侧，所述安装槽出口端铰接连接有挡板。

优选的，所述充电槽下方安装有弹性卡件，所述弹性卡件活动卡接有固定块，所述固定块安装在机器人本体底部。

优选的，所述充电基站上端远离机器人本体一侧安装有两个安装块。

本实用新型的有益效果为：

1、该装置通过设置的电动伸缩杆、定位块、活动杆、金属块、电磁块、套杆、定位弹簧、定位槽、弹性卡件以及固定块的配合使用，用于在机器人本体返回充电基站进行充电时，对其进行定位，避免其因碰撞等导致移动，使得基站电极与机器人电极相分离，从而保证了充电的效果。

2、该装置通过机器人本体内部设置有继电器，在机器人非充电模式下，机器人本体由于继电器未触发，所以机器人电极不带电，具有隔离作用，当继电器触发，就能实现机器人电池与电极之间的连通，当与基站的电极相触时，即可实现自动充电，灵活性较高，提高充电的安全性。

综上所述，该装置不仅可以对机器人本体充电时进行定位，避免其因碰撞等导致移动，使得基站电极与机器人电极相分离，保证了充电的效果，且可以实现自动充电，使用灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型充电槽的结构示意图。

图3为本实用新型图2另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型电磁块与金属块的结构示意图。

图5为本实用新型充电的电路示意图。

图中标号：1、机器人本体；2、充电基站；3、定位机构；301、电动伸缩杆；302、安装槽；303、挡板；304、定位块；305、活动杆；306、金属块；307、电磁块；308、套杆；309、定位弹簧；310、定位槽；4、充电槽；5、弹性卡件；6、固定块；7、基站电极；8、机器人电极；9、安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图3以及图5所示，本实施例提供一种商用清洁机器人用自动控制充电的充电装置，包括机器人本体1以及与其连接的充电基站2机器人本体1内部安装有继电器，用于控制机器人本体1进行自动充电，充电基站2一侧开设有充电槽4，充电槽4与机器人本体1相卡接，充电基站2上端安装有两组用于对机器人本体1进行限位的定位机构3，定位机构3为电动伸缩的电磁限位结构，机器人本体1一侧设置有两个极性相反的机器人电极8，其中一个机器人电极8可分为继电器线圈电极以及充电正极电极，充电槽4中设置有两个极性相反的基站电极7，基站电极7与机器人电极8配合使用，充电基站2上端远离机器人本体1一侧安装有两个安装块9，用于对充电基站2进行安装定位。

如图1-图4所示，定位机构3包括电动伸缩杆301，电动伸缩杆301一端安装有套杆308，套杆308下方活动连接有活动杆305，活动杆305下端安装有定位块304，套杆308以及活动杆305外部套接有定位弹簧309，活动杆305上端安装有金属块306，套杆308内安装有电磁块307，金属块306与电磁块307配合使用，用于控制定位块304活动与定位槽310相连接，定位块304活动连接有定位槽310，定位槽310开设在机器人本体1上方，电动伸缩杆301安装在安装槽302中，安装槽302开设在充电基站2一侧，安装槽302出口端铰接连接有挡板303，在定位块304不使用时，对其进行收纳遮挡，避免灰尘进安装槽302中。

如图2和图3所示，充电槽4下方安装有弹性卡件5，弹性卡件5活动卡接有固定块6，用于对机器人本体1底部进行限位连接，与定位机构3配合使用，在机器人本体1充电时，对其进行限位，固定块6安装在机器人本体1底部。

本实用新型的工作原理是：该装置在使用时，当机器人本体1需要充电时，其移动至充电基站2处，且设置有机器人电极8一端卡入充电槽4中，机器人本体1移动的过程中，固定块6挤压弹性卡件5，弹性卡件5下压，当固定块6与其相远离时，弹性卡件5复位，与固定块6相卡接，同时机器人电极8与基站电极7相接触，即可进行充电，与此同时，电动伸缩杆301带动定位块304进行延伸移动，挡板303被推翻起，直至定位块304移动至定位槽310上方，电磁块307断电，电磁块307与金属块306解除连接，定位弹簧309复位，带动定位块304复位，定位块304卡入定位槽310中，对机器人本体1进行定位；

其中一个机器人电极8可分为继电器线圈电极以及充电正极电极，当电极接触，准备充电时，首先，机器人本体1上的继电器线圈电源电极得电，继电器被触发，使得继电器触点动作，常开变为常闭，继电器主回路得电，电源通过充电基站2和机器人本体1的正负极电极传输到机器人本体1电池，实现自动充电。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种商用清洁机器人用自动控制充电的充电装置，包括机器人本体(1)以及与其连接的充电基站(2)，其特征在于，所述机器人本体(1)内部安装有继电器，所述充电基站(2)一侧开设有充电槽(4)，所述充电槽(4)与机器人本体(1)相卡接，所述充电基站(2)上端安装有两组用于对机器人本体(1)进行限位的定位机构(3)，所述定位机构(3)为电动伸缩的电磁限位结构，所述机器人本体(1)一侧设置有两个极性相反的机器人电极(8)，所述充电槽(4)中设置有两个极性相反的基站电极(7)，所述基站电极(7)与机器人电极(8)配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种商用清洁机器人用自动控制充电的充电装置，其特征在于，所述定位机构(3)包括电动伸缩杆(301)，所述电动伸缩杆(301)一端安装有套杆(308)，所述套杆(308)下方活动连接有活动杆(305)，所述活动杆(305)下端安装有定位块(304)，所述套杆(308)以及活动杆(305)外部套接有定位弹簧(309)。

3.根据权利要求2所述的一种商用清洁机器人用自动控制充电的充电装置，其特征在于，所述活动杆(305)上端安装有金属块(306)，所述套杆(308)内安装有电磁块(307)，所述金属块(306)与电磁块(307)配合使用。

4.根据权利要求2所述的一种商用清洁机器人用自动控制充电的充电装置，其特征在于，所述定位块(304)活动连接有定位槽(310)，所述定位槽(310)开设在机器人本体(1)上方。

5.根据权利要求2所述的一种商用清洁机器人用自动控制充电的充电装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(301)安装在安装槽(302)中，所述安装槽(302)开设在充电基站(2)一侧，所述安装槽(302)出口端铰接连接有挡板(303)。

6.根据权利要求1所述的一种商用清洁机器人用自动控制充电的充电装置，其特征在于，所述充电槽(4)下方安装有弹性卡件(5)，所述弹性卡件(5)活动卡接有固定块(6)，所述固定块(6)安装在机器人本体(1)底部。

7.根据权利要求1所述的一种商用清洁机器人用自动控制充电的充电装置，其特征在于，所述充电基站(2)上端远离机器人本体(1)一侧安装有两个安装块(9)。

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