CN220360368U - 一种扫地机用充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种扫地机用充电装置，属于扫地机充电相关技术领域，扫地机包括履带轮，履带轮的上端设置有工作台，工作台的上端设置有固定柱，固定柱的一端设置有插头；扫地机的一端设置有安装组件，安装组件包括安装壳，安装壳内部两侧的侧壁上设置有侧撑组件，侧撑组件包括侧撑块，侧撑块的上端设置有充电组件，充电组件包括移动车，移动车的上端铰接设置有支撑柱，支撑柱的一端铰接设置有充电板，充电板的一端铰接设置有安装座。本实用新型用于解决扫地机的充电座上安装有红外发射器，扫地机上安装有红外接收器，通过红外信号来定位和对接，这种方式成本较低，范围较广，但精度较差，受环境影响较大，回充效率较低的问题。

Description

一种扫地机用充电装置

技术领域

本实用新型属于扫地机充电相关技术领域，具体为一种扫地机用充电装置。

背景技术

扫地机是一种智能家用电器，能够自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

扫地机的机身为无线机器，以圆盘型为主，也有其他形状的扫地机。扫地机的动力来源一般是通过电池去提供，当扫地机的电池耗尽后会进入充电装置中进行充电。

现有技术中，扫地机的充电座上安装有红外发射器，扫地机上安装有红外接收器，通过红外信号来定位和对接。这种方式成本较低，范围较广，但精度较差，受环境影响较大，回充效率较低。因此，需要一种扫地机用充电装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种扫地机用充电装置，用于解决扫地机的充电座上安装有红外发射器，扫地机上安装有红外接收器，通过红外信号来定位和对接。这种方式成本较低，范围较广，但精度较差，受环境影响较大，回充效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种扫地机用充电装置，它包括扫地机，扫地机包括履带轮，履带轮的上端设置有工作台，工作台的上端设置有固定柱，固定柱的一端设置有插头；扫地机的一端设置有安装组件，安装组件包括安装壳，安装壳内部两侧的侧壁上设置有侧撑组件，侧撑组件包括侧撑块，侧撑块的上端设置有充电组件，充电组件包括移动车，移动车的上端铰接设置有支撑柱，支撑柱的一端铰接设置有充电板，充电板的一端铰接设置有安装座，安装座设置在安装壳的侧壁上，充电板的中间设置有与插头配合的充电插座；侧撑组件的一端设置有定位组件，定位组件的下端设置有固定组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：定位组件和充电组件实现了扫地机的自动回归和对齐，无需人工干预，方便快捷，而且实现了扫地机的自动连接和断开，无需插拔线缆，安全可靠；充电装置和扫地机的结构简单紧凑，易于安装和维护。

作为上述方案的进一步改进，工作台的两侧设置有定位片；插头的上方设置有摆臂，摆臂的一侧固定在固定柱上。

上述改进的技术效果为：定位片实现对扫地机进入时姿态的调整；摆臂实现推动轮的上下移动，方便充电板转动。

作为上述方案的进一步改进，摆臂的中间为活动设置，且一端设置有用于推动充电板的推动轮，摆臂的上方设置有用于限制推动轮的限位块。

上述改进的技术效果为：限位块实现防止摆臂将推动轮转动过头不能复原。

作为上述方案的进一步改进，安装壳的一端为开口，且开口底部设置有垫板。

上述改进的技术效果为：垫板实现填平安装壳的高度差，方便扫地机进入安装壳内。

作为上述方案的进一步改进，侧撑组件的上端设置有凹槽，凹槽的内部设置有移动车；侧撑组件的一侧设置有滑槽，滑槽的内部设置有定位组件。

上述改进的技术效果为：侧撑组件实现为定位组件和充电组件提供支撑，实现在水平方向移动。

作为上述方案的进一步改进，定位组件包括定位轮，定位轮设置在滑槽内，定位轮的一侧连接着伸缩杆，伸缩杆的一端设置有磁吸块。

上述改进的技术效果为：定位组件实现对扫地机位置的定位和调整。

作为上述方案的进一步改进，固定组件包括弹簧，弹簧固定在安装壳的内壁上，弹簧的一端连接着固定板；固定组件为对称设置。

上述改进的技术效果为：固定组件实现扫地机的固定和位置调整，使扫地机正确的进入安装壳内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视示意图。

图3为图中A处的放大示意图。

图4为图1中固定组件的放大示意图。

图中：1、扫地机；101、履带轮；102、工作台；103、定位片；104、固定柱；105、插头；106、推动轮；107、限位块；108、摆臂；2、安装组件；201、安装壳；202、垫板；3、充电组件；301、安装座；302、充电板；303、充电插座；304、支撑柱；305、移动车；4、侧撑组件；401、侧撑块；402、凹槽；403、滑槽；5、定位组件；501、定位轮；502、伸缩杆；503、磁吸块；6、固定组件；601、弹簧；602、固定板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

实施例1：

如图1-4所示，本实施例的具体结构为：一种扫地机1用充电装置，包括扫地机1，扫地机1包括履带轮101，履带轮101的上端设置有工作台102，工作台102的上端设置有固定柱104，固定柱104的一端设置有插头105；扫地机1的一端设置有安装组件2，安装组件2包括安装壳201，安装壳201内部两侧的侧壁上设置有侧撑组件4，侧撑组件4包括侧撑块401，侧撑块401的上端设置有充电组件3，充电组件3包括移动车305，移动车305的上端铰接设置有支撑柱304，支撑柱304的一端铰接设置有充电板302，充电板302的一端铰接设置有安装座301，安装座301设置在安装壳201的侧壁上，充电板302的中间设置有与插头105配合的充电插座303；侧撑组件4的一端设置有定位组件5，定位组件5的下端设置有固定组件6。

具体的，支撑柱304为可伸缩的长杆，移动车305和支撑柱304为对称设置，充电插座303能通电为扫地机1充电。

实施例2：

如图1-4所示，作为上述实施例的优选方式，工作台102的两侧设置有定位片103；插头105的上方设置有摆臂108，摆臂108的一侧固定在固定柱104上；定位片103为金属材质且凸出与磁吸块503配合。

实施例3：

如图1-4所示，作为上述实施例的优选方式，摆臂108的中间为活动设置，且一端设置有用于推动充电板302的推动轮106，摆臂108的上方设置有用于限制推动轮106的限位块107；限位块107的底部有弹性能使推动轮106复位。

实施例4：

如图1-4所示，作为上述实施例的优选方式，安装壳201的一端为开口，且开口底部设置有垫板202；垫板202为弧形长板，能适应安装壳201的高度差。

实施例5：

如图1-4所示，作为上述实施例的优选方式，侧撑组件4的上端设置有凹槽402，凹槽402的内部设置有移动车305；侧撑组件4的一侧设置有滑槽403，滑槽403的内部设置有定位组件5；侧撑组件4为对称设置，滑槽403为凸字型。

实施例6：

如图1-4所示，作为上述实施例的优选方式，定位组件5包括定位轮501，定位轮501设置在滑槽403内，定位轮501的一侧连接着伸缩杆502，伸缩杆502的一端设置有磁吸块503；磁吸块503为电磁铁。

实施例7：

如图1-4所示，作为上述实施例的优选方式，固定组件6包括弹簧601，弹簧601固定在安装壳201的内壁上，弹簧601的一端连接着固定板602；固定组件6为对称设置。

具体的，弹簧601设置有多个，固定板602靠近安装壳201开口处为倾斜，为喇叭型。

本实用新型具体工作原理：扫地机1的电池耗尽后自动回到充电装置的前方，此时履带轮101带动扫地机1缓慢移动，履带轮101压过垫板202进入安装壳201内，扫地机1与固定板602接触，此时通过伸缩杆502伸缩磁吸头与定位片103吸附，扫地机1带动定位轮501在滑槽403内移动，弹簧601推动固定板602再使得扫地机1位置正确，推动轮106与充电板302接触，由于扫地机1在不断移动使得摆臂108转动，然后充电板302绕安装座301转动，充电板302两侧的支撑柱304伸长，直到插头105进入充电插座303，此时推动轮106在摆臂108转动与限位块107接触，扫地机1停止移动，当扫地机1充电完成后，履带轮101带动扫地机1前进，充电板302和摆臂108不断下降回到开始位置，磁吸头在扫地机1带动下回到开始位置再断电与定位片103断开，扫地机1完成充电；定位组件5和充电组件3实现了扫地机1的自动回归和对齐，无需人工干预，方便快捷，而且实现了扫地机1的自动连接和断开，无需插拔线缆，安全可靠；充电装置和扫地机1的结构简单紧凑，易于安装和维护。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种扫地机用充电装置，包括扫地机(1)，其特征在于，扫地机(1)包括履带轮(101)，履带轮(101)的上端设置有工作台(102)，工作台(102)的上端设置有固定柱(104)，固定柱(104)的一端设置有插头(105)；扫地机(1)的一端设置有安装组件(2)，安装组件(2)包括安装壳(201)，安装壳(201)内部两侧的侧壁上设置有侧撑组件(4)，侧撑组件(4)包括侧撑块(401)，侧撑块(401)的上端设置有充电组件(3)，充电组件(3)包括移动车(305)，移动车(305)的上端铰接设置有支撑柱(304)，支撑柱(304)的一端铰接设置有充电板(302)，充电板(302)的一端铰接设置有安装座(301)，安装座(301)设置在安装壳(201)的侧壁上，充电板(302)的中间设置有与插头(105)配合的充电插座(303)；侧撑组件(4)的一端设置有定位组件(5)，定位组件(5)的下端设置有固定组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机用充电装置，其特征在于，工作台(102)的两侧设置有定位片(103)；插头(105)的上方设置有摆臂(108)，摆臂(108)的一侧固定在固定柱(104)上。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机用充电装置，其特征在于，摆臂(108)的中间为活动设置，且一端设置有用于推动充电板(302)的推动轮(106)，摆臂(108)的上方设置有用于限制推动轮(106)的限位块(107)。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机用充电装置，其特征在于，安装壳(201)的一端为开口，且开口底部设置有垫板(202)。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机用充电装置，其特征在于，侧撑组件(4)的上端设置有凹槽(402)，凹槽(402)的内部设置有移动车(305)；侧撑组件(4)的一侧设置有滑槽(403)，滑槽(403)的内部设置有定位组件(5)。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机用充电装置，其特征在于，定位组件(5)包括定位轮(501)，定位轮(501)设置在滑槽(403)内，定位轮(501)的一侧连接着伸缩杆(502)，伸缩杆(502)的一端设置有磁吸块(503)。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机用充电装置，其特征在于，固定组件(6)包括弹簧(601)，弹簧(601)固定在安装壳(201)的内壁上，弹簧(601)的一端连接着固定板(602)；固定组件(6)为对称设置。