CN112869635A - 具有风扇刹车装置的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有风扇刹车装置的清洁机器人，其主要是在清洁机本体用以容纳集尘盒及风扇的容置槽内设置至少一刹车装置，且该刹车装置是位于该集尘盒底部用以供风扇嵌入的凹部，与集尘盒底部交接位置的下方，用以在集尘盒取下时，透过刹车装置中弹性元件的弹力将软质挡件向上推，透过软质挡件抵于风扇的扇叶下方，以停止风扇的转动，而在将集尘盒装回清洁机本体的容置槽时，则透过集尘盒底部将刹车装置向下压，以使风扇脱离软质挡件，因此透过刹车装置的设置，可避免集尘盒取下后，因风扇持续转动而产生的危险。

Description

具有风扇刹车装置的清洁机器人

技术领域

本发明是有关一种清洁机器人，尤指一种具有风扇刹车装置的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种可以在地面上自行移动并进行地面清洁的清洁装置，其中，清洁机器人的底部设有清洁刷，用来将行走过的地面灰尘集中，然后再将灰尘由清洁机器人底部的吸尘口吸入其内部所设的集尘盒中。

目前，清洁机器人都是在吸尘口与集尘盒间设置一风扇，以透过风扇所产生的吸力，来将灰尘由吸尘口吸入集尘盒内，然而，这样的结构在更换集尘盒时，必须先将清洁机器人的电源完全关闭后，才能将集尘盒取下更换，以防止集尘盒取下时，由于风扇仍在转动，而造成使用者的危险。

发明内容

为解决上述现有技术的问题，本发明的一目的即在于提供一种更换集尘盒时，可自动提主风扇转动的具有风扇刹车装置的清洁机器人。

为达成上述目的，本发明所提供的具有风扇刹车装置的清洁机器人主要包括一清洁机本体、一集尘盒及至少一刹车装置，该清洁机本体上开设有一容置槽，该容置槽内设有一风扇，该集尘盒是安装于该容置槽内，且该集尘盒的底部中间位置向上凹设有一供风扇嵌入的凹部，该刹车装置是设于容置槽内，并位于该集尘盒的凹部与集尘盒底部的交界处，该刹车装置包括一弹性元件及一软质挡件，该弹性元件的一端是固定在容置槽的底部，该弹性元件的另一端是与软质挡件连接。

其中，该弹性元件为弹簧或弹性套筒等具有弹性的对象，而该软质挡件为橡胶或刹车皮。

其中，该集尘盒的凹部上开设有一供灰尘进入的入口。

其中，该集尘盒的外缘壁面与该容置槽的周缘壁面设有相对应的固定结构。

本发明实施例的有益效果：

本发明所提供的具有风扇刹车装置的清洁机器人，可在集尘盒取下时，透过刹车装置中弹性元件的弹力将软质挡件向上推出，以透过软质挡件抵于风扇的扇叶下方，以停止风扇的转动，避免在取下集尘盒时，因风扇的持续转动而造成使用者的危险。

附图说明

图1为本发明具有风扇刹车装置的清洁机器人的立体分解示意图；

图2为本发明集尘盒与风扇及刹车装置侧面的关系位置示意图；

图3为本发明集尘盒与风扇及刹车装置的动作状态示意图。

附图标记说明：

1、清洁机本体；

11、容置槽；

12、盖体；

2、风扇；

21、扇叶；

3、集尘盒；

31、底部；

32、凹部；

4、刹车装置；

41、弹性元件；

42、软质挡件；

具体实施方式

为利本领域技术人员了解本发明的技术特征、内容与优点及其所能达到的功效，兹将本发明配合附图及附件，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助说明书之用，未必为本发明实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的图式的比例与配置关系解读、局限本发明于实际实施上的权利范围，合先叙明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于图式所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1～3，本发明所提供的具有风扇刹车装置的清洁机器人主要包括一清洁机本体1、一风扇2、一集尘盒3及至少一刹车装置4，其中，清洁机本体1上设有一容置槽11，且该清洁机本体1于该容置槽11的上方设有一用以盖覆该容置槽11的盖体12，该风扇2是设于容置槽11内，且该风扇2是与该清洁机本体1底部的吸尘口(图中未示)连通，此外，在本实施例中，该风扇2为具有涡轮式扇叶21的涡轮风扇。

该集尘盒3是装设于该容置槽11内，该集尘盒3的底部31中间具有一上凹的凹部32，用以在集尘盒3装设于容置槽11时，供该风扇2嵌入该凹部32，且该凹部32上设有一开口(图中未示)，另外，该风扇2嵌入集尘盒3的凹部32时，该风扇2的扇叶21邻近凹部32周缘的壁面。

另外，在本实施例中，共设有四个刹车装置4，四个刹车装置4均是设在容置槽11底部，并等距离环绕布设于该集尘盒3凹部32与集尘盒3底部31交接位置的下方，其中，每一个刹车装置4均包括一弹性元件41及一软质挡件42，在本实施例中，该弹性元件41为弹簧，该软质挡件42为橡胶材质，该弹性元件41的一端是固定在容置槽11底部，该弹性元件41的另一端则与该软质挡件42连接。

本发明所提供的具有刹车装置的清洁机器人，主要是当集尘盒3安装在容置槽11内时，利用集尘盒3底部31将该等刹车装置4向下压，此时，风扇2即可在清洁机本体1移动时，利用其产生的吸力而将地面的灰尘由吸尘口吸入，并由集尘盒3的开口送入集尘盒3中，而当欲更换或清理集尘盒3时，本发明仅需打开清洁机本体1的盖体12，然后将集尘盒3抽出即可，此时，由于压在刹车装置4上方的集尘盒3被抽离，因此该刹车装置41即利用弹性元件41的弹力将软质挡件42向上弹出，以使软质挡件42抵住风扇2的扇叶21底部，同时，由于软质挡件42为橡胶材质，可进一步加强软质挡件42与扇叶21底面接触的摩擦力，而令风扇2停止转动。

接着，将清理完的集尘盒3或新的集尘盒3装入容置槽11时，透过集尘盒3的底部31将刹车装置4向下压，而使得软质挡件42下移并脱离风扇2的扇叶21底部，即可令风扇2恢复转动，并重新产生吸力将灰尘由吸尘口吸入集尘盒3中。

由上所述，本发明所提供的具有风扇刹车装置的清洁机器人，可在集尘盒3取下时，透过刹车装置4中弹性元件41的弹力将软质挡件42向上推出，以透过软质挡件42抵于风扇2的扇叶21下方，以停止风扇2的转动，避免在取下集尘盒3时，因风扇2的持续转动而造成使用者的危险，且本发明所提供的具有风扇刹车装置的清洁机器人，在将集尘盒3装回清洁机本体1的容置槽11时，即可利用集尘盒3底部31将刹车装置4向下压，以使风扇2脱离软质挡件42而继续旋转，因此，本发明所提供的具有风扇刹车装置的清洁机器人，不但结构简单，且可有效防止集尘盒3取下后，因风扇2持续转动而产生的危险，此外，本发明所提供的具有风扇刹车装置的清洁机器人中，亦可在该集尘盒3的外缘壁面与该容置槽11的周缘壁面设有相对应的固定结构(图中未示)，透过该固定结构的设置，可以避免集尘盒3在将刹车结构4向下压时，因集尘盒3同时受到弹性元件41向上的弹力而出现向上回弹的情况。

上列详细说明是针对本发明的一可行实施例的具体说明，但该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明技艺精神所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (6)

1.一种具有风扇刹车装置的清洁机器人，其特征在于，包括：

一清洁机本体，所述清洁机本体上设有一容置槽，所述容置槽内装设有一风扇；

一集尘盒，所述集尘盒装设于所述容置槽内，且所述集尘盒的底部中间具有一上凹以供所述风扇嵌入的凹部；

至少一刹车装置，所述刹车装置包括一弹性元件及一软质挡件，所述弹性元件的一端固定于该容置槽底面，所述弹性元件的另一端与所述软质挡件连接，且所述软质挡件相对与弹性元件连接的另一端是位于所述集尘盒周缘底部与所述凹部交接的处的下方。

2.如权利要求1所述的具有风扇刹车装置的清洁机器人，其特征在于，所述弹性元件为弹簧或弹性套筒。

3.如权利要求1所述的具有风扇刹车装置的清洁机器人，其特征在于，所述软质挡件为橡胶或刹车皮。

4.如权利要求1所述的具有风扇刹车装置的清洁机器人，其特征在于，所述风扇为涡轮式风扇或一般扇叶的风扇。

5.如权利要求1所述的具有风扇刹车装置的清洁机器人，其特征在于，所述集尘盒的外缘壁面及所述容置槽的周缘壁面上设有至少一相对应的固定结构。

6.如权利要求1所述的具有风扇刹车装置的清洁机器人，其特征在于，所述风扇嵌入集尘盒的凹部时，所述风扇的扇叶邻近凹部周缘的壁面。

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