TWI715292B - 具有風扇剎車裝置之清潔機器人 - Google Patents

Abstract

一種具有風扇剎車裝置之清潔機器人，其主要是在清潔機本體用以容納集塵盒及風扇的容置槽內設置至少一剎車裝置，且該剎車裝置是位於該集塵盒底部用以供風扇嵌入之凹部，與集塵盒底部交接位置的下方，用以在集塵盒取下時，透過剎車裝置中彈性元件的彈力將軟質擋件向上推，透過軟質擋件抵於風扇的扇葉下方，以停止風扇的轉動，而在將集塵盒裝回清潔機本體的容置槽時，則透過集塵盒底部將剎車裝置向下壓，以使風扇脫離軟質擋件，因此透過剎車裝置的設置，可避免集塵盒取下後，因風扇持續轉動而產生的危險。

Description

具有風扇剎車裝置之清潔機器人

本發明是有關一種清潔機器人，尤指一種具有風扇剎車裝置的清潔機器人。

清潔機器人是一種可以在地面上自行移動並進行地面清潔的清潔裝置，其中，清潔機器人的底部設有清潔刷，用來將行走過的地面灰塵集中，然後再將灰塵由清潔機器人底部的吸塵口吸入其內部所設的集塵盒中。

目前，清潔機器人都是在吸塵口與集塵盒間設置一風扇，以透過風扇所產生的吸力，來將灰塵由吸塵口吸人集塵盒內，然而，這樣的結構在更換集塵盒時，必須先將清潔機器人的電源完全關閉後，才能將集塵盒取下更換，以防止集塵盒取下時，由於風扇仍在轉動，而造成使用者的危險。

由上所述，習知清潔機器人仍有相當多的問題，故，本案創作人鑑於上述之問題，乃亟思加以改良創新，並經多年苦心孤詣潛心研究後，終於成功研發完成本件具有風扇剎車裝置之清潔機器人。

為解決上述習知技術之問題，本發明之一目的集在於提供一種更換集塵盒時，可自動提主風扇轉動的具有風扇剎車裝置之清潔機器人。

為達成上述目的，本發明所提供的具有風扇剎車裝置之清潔機器人主要包括一清潔機本體、一集塵盒及至少一剎車裝置，該清潔機本體上開設有一容置槽，該容置槽內設有一風扇，該集塵盒是安裝於該容置槽內，且該集塵盒之底部中間位置向上凹設有一供風扇嵌入的凹部，該剎車裝置是設於容置槽內，並位於該集塵盒之凹部與集塵盒底部之交界處，該剎車裝置包括一彈性元件及一軟質擋件，該彈性元件之一端是固定在容置槽的底部，該彈性元件的另一端是與軟質擋件連接。

其中，該彈性元件為彈簧或彈性套筒等具有彈性的物件，而該軟質擋件為橡膠或剎車皮。

其中，該集塵盒之凹部上開設有一供灰塵進入之入口。

其中，該集塵盒之外緣壁面與該容置槽之周緣壁面設有相對應的固定結構。

1:清潔機本體

11:容置槽

12:蓋體

2:風扇

21:扇葉

3:集塵盒

31:底部

32:凹部

4:剎車裝置

41:彈性元件

42:軟質擋件

圖1為本發明具有風扇剎車裝置之清潔機器人的立體分解示意圖；圖2為本發明集塵盒與風扇及剎車裝置側面之關係位置示意圖；圖3為本發明集塵盒與風扇及剎車裝置之動作狀態示意圖。

為利 貴審查委員了解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達到之功效，茲將本發明配合附圖及附件，並以實施例之表達形式詳細說明如下， 而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「橫向」、「上」、「下」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

請參閱圖1~3，本發明所提供的具有風扇剎車裝置之清潔機器人主要包括一清潔機本體1、一風扇2、一集塵盒3及至少一剎車裝置4，其中，清潔機本體1上設有一容置槽11，且該清潔機本體1於該容置槽11的上方設有一用以蓋覆該容置槽11的蓋體12，該風扇2是設於容置槽11內，且該風扇2係與該清潔機本體1底部之吸塵口(圖中未示)連通，此外，在本實施例中，該風扇2為具有渦輪式扇葉21之渦輪風扇。

該集塵盒3是裝設於該容置槽11內，該集塵盒3之底部31中間具有一上凹之凹部32，用以在集塵盒3裝設於容置槽11時，供該風扇2嵌入該凹部32，且該凹部32上設有一開口(圖中未示)，另外，該風扇2嵌入集塵盒3之凹部32時，該風扇2之扇葉21鄰近凹部32周緣之壁面。

另外，在本實施例中，共設有四個剎車裝置4，四個剎車裝置4均是設在容置槽11底部，並等距離環繞佈設於該集塵盒3凹部32與集塵盒3底部31交接位置的下方，其中，每一個剎車裝置4均包括一彈性元件41及一軟質擋件42，在本實施例中，該彈性元件41為彈簧，該軟質擋件42為橡膠材質，該彈性元件41 之一端是固定在容置槽11底部，該彈性元件41的另一端則與該軟質擋件42連接，且每一個剎車裝置4的軟質擋件42均是延伸至該風扇2之扇葉21下方。

本發明所提供的具有剎車裝置之清潔機器人，主要是當集塵盒3安裝在容置槽11內時，利用集塵盒3底部31將該等剎車裝置4向下壓，此時，風扇2即可在清潔機本體1移動時，利用其產生的吸力而將地面的灰塵由吸塵口吸入，並由集塵盒3之開口送入集塵盒3中，而當欲更換或清理集塵盒3時，本發明僅需打開清潔機本體1的蓋體12，然後將集塵盒3抽出即可，此時，由於壓在剎車裝置4上方的集塵盒3被抽離，因此該剎車裝置41即利用彈性元件41的彈力將軟質擋件42向上彈出，以使軟質擋件42抵住風扇2之扇葉21底部，同時，由於軟質擋件42為橡膠材質，可進一步加強軟質擋件42與扇葉21底面接觸的摩擦力，而令風扇2停止轉動。

接著，將清理完的集塵盒3或新的集塵盒3裝入容置槽11時，透過集塵盒3的底部31將剎車裝置4向下壓，而使得軟質擋件42下移並脫離風扇2的扇葉21底部，即可令風扇2恢復轉動，並重新產生吸力將灰塵由吸塵口吸入集塵盒3中。

由上所述，本發明所提供的具有風扇剎車裝置之清潔機器人，可在集塵盒3取下時，透過剎車裝置4中彈性元件41的彈力將軟質擋件42向上推出，以透過軟質擋件42抵於風扇2的扇葉21下方，以停止風扇2的轉動，避免在取下集塵盒3時，因風扇2的持續轉動而造成使用者的危險，且本發明所提供的具有風扇剎車裝置之清潔機器人，在將集塵盒3裝回清潔機本體1的容置槽11時，即可利用集塵盒3底部31將剎車裝置4向下壓，以使風扇2脫離軟質擋件42而繼續旋轉，因此，本發明所提供的具有風扇剎車裝置之清潔機器人，不但結構簡單，且可有效 防止集塵盒3取下後，因風扇2持續轉動而產生的危險，此外，本發明所提供的具有風扇剎車裝置之清潔機器人中，亦可在該集塵盒3的外緣壁面與該容置槽11之周緣壁面設有相對應的固定結構(圖中未示)，透過該固定結構的設置，可以避免集塵盒3在將剎車結構4向下壓時，因集塵盒3同時受到彈性元件41向上的彈力而出現向上回彈的情況。

上列詳細說明係針對本發明之一可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

1‧‧‧清潔機本體

11‧‧‧容置槽

12‧‧‧蓋體

2‧‧‧風扇

21‧‧‧扇葉

3‧‧‧集塵盒

4‧‧‧剎車裝置

Claims (6)

1. 一種具有風扇剎車裝置之清潔機器人，其主要包括：一清潔機本體，該清潔機本體上設有一容置槽，該容置槽內裝設有一風扇；一集塵盒，該集塵盒是裝設於該容置槽內，且該集塵盒之底部中間具有一上凹以供該供風扇嵌入之凹部；至少一剎車裝置，該剎車裝置包括一彈性元件及一軟質擋件，該彈性元件之一端是固定於該容置槽底面，該彈性元件之另一端則與該軟質擋件連接，且該軟質擋件相對與彈性元件連接之另一端是位於該集塵盒周緣底部與該凹部交接之處的下方，而使該軟質擋件相對與彈性元件連接之另一端延伸至該風扇之下方。
2. 如請求項1所述之具有風扇剎車裝置之清潔機器人，其中該彈性元件為彈簧或彈性套筒。
3. 如請求項1所述之具有風扇剎車裝置之清潔機器人，其中該軟質擋件為橡膠或剎車皮。
4. 如請求項1所述之具有風扇剎車裝置之清潔機器人，其中該風扇為渦輪式風扇或一般扇葉之風扇。
5. 如請求項1所述之具有風扇剎車裝置之清潔機器人，其中該集塵盒之外緣壁面及該容置槽之周緣壁面上設有至少一相對應的固定結構。
6. 如請求項1所述之具有風扇剎車裝置之清潔機器人，其中該風扇嵌入集塵盒之凹部時，該風扇之扇葉鄰近凹部周緣之壁面。

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