CN110604513A - 清洁机及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种清洁机及清洁系统，其中清洁机，包括：集尘盒、盖体和弹性件；所述集尘盒的底部设置有出尘口，所述盖体枢接于所述集尘盒的底部；所述盖体的一侧可沿集尘盒的底部转动至将所述出尘口覆盖，所述盖体的另一侧设置有凸起部，且所述凸起部朝向所述集尘盒外部凸；所述弹性件的一端连接于所述盖体，另一端连接于所述集尘盒；当向所述凸起部施加外力，所述盖体覆盖所述出尘口的一侧朝远离所述出尘口的方向运动直至打开出尘口，同时弹性件发生形变，当撤销向所述凸起部施加的外力时，弹性件恢复自然状态，同时带动所述盖体沿集尘盒的底部转动至将所述出尘口覆盖；解决了现有清洁机转移灰尘不方便的问题。

Description

清洁机及清洁系统

技术领域

本发明涉及到清洁的技术领域，特别是涉及到一种清洁机及清洁系统。

背景技术

随着经济水平的增长，很多家庭都会配置一个或多个清洁机来进行清扫。

清洁机自动行驶带动清洁机的清洁辊将地面上的垃圾进行清洁，垃圾被滚动的清洁辊带进了清洁机内的集尘盒；在需要清理清洁机的集尘盒内的垃圾时，需要打开集尘盒或者拿出集尘盒将灰尘倒出；但是目前大多数清洁机均是采用一块密封硅胶遮盖住集尘盒的出尘口，密封硅胶与出尘口连接的过于紧密，要用较大的人力才能掰开，除此之外，在完成转移灰尘后，密封硅胶很难无损复原，随着使用次数的增多，密封硅胶出现变形老化的现象，这样一来非常不便利。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种清洁机及清洁系统，旨在解决现有清洁机不便于打开出尘口的问题。

本发明一方面提出一种清洁机，包括：集尘盒、盖体和弹性件；所述集尘盒的底部设置有出尘口，所述盖体枢接于所述集尘盒的底部；所述盖体的一侧可沿集尘盒的底部转动至将所述出尘口覆盖，所述盖体的另一侧设置有凸起部，且所述凸起部朝向所述集尘盒外部凸；所述弹性件的一端连接于所述盖体，另一端连接于所述集尘盒；当向所述凸起部施加外力，所述盖体覆盖所述出尘口的一侧朝远离所述出尘口的方向运动直至打开出尘口，同时弹性件发生形变，当撤销向所述凸起部施加的外力时，弹性件恢复自然状态，同时带动所述盖体沿集尘盒的底部转动至将所述出尘口覆盖。

进一步，所述集尘盒的底部设置有凹陷部，所述盖体和所述出尘口设置于所述凹陷部内。

进一步，所述清洁机还包括紧固件，所述紧固件设置于所述集尘盒的底部，所述紧固件覆盖所述盖体的转动路径，且所述紧固件设置有通孔，所述通孔正对于所述出尘口。

进一步，所述紧固件嵌设于所述凹陷部，且所述紧固件远离集尘盒的一面与所述集尘盒的底面处于同一平面。

进一步，所述紧固件的一端部设置有滑槽，所述紧固件安装于所述集尘盒后，所述凸起部穿过所述滑槽，且所述凸起部在所述滑槽中可滑动。

一种清洁系统，包括以上所述的清洁机，所述清洁系统还包括基站，所述基站内设置有集尘室，所述基站设置有进尘口，所述进尘口连通所述集尘室；所述进尘口所在的表面上设置有阻挡件，当所述清洁机朝向所述基站运动时，所述阻挡件抵持并拨动所述凸起部，使所述盖体在所述凸起部的带动下转动而打开所述出尘口，且打开的所述出尘口正对所述基站的所述进尘口。

进一步，所述进尘口所在的表面设置为倾斜面。

进一步，所述进尘口所在的表面设置有卡槽，当清洁机回到进尘口所在的表面且将打开的所述出尘口正对所述进尘口时，所述卡槽的内壁与所述清洁机的滚动轮外壁贴合。

进一步，所述进尘口的内壁相对于所述进尘口所在的表面设置为凸出。

进一步，所述清洁系统还包括吸尘装置，所述吸尘装置的吸尘口连通于所述集尘室，所述吸尘装置为手持吸尘器组件组件，所述集尘室形成于所述吸尘装置内。

进一步，所述基站设置有充电端口，所述清洁机设置有充电端口，当所述清洁机运动至所述进尘口所在的表面后，所述充电端口与所述充电触点相触碰，以使所述基站和所述清洁机电连接。

本发明的有益效果：

其一，当向盖体的凸起部施力，使盖体在集尘盒上转动，以使盖体覆盖出尘口的一侧离开出尘口的位置，从而打开出尘口，同时弹性件发生形变；当撤销向凸起部施加的力时，弹性件恢复自然状态，带动凸起部回位，同时使盖体覆盖出尘口的一侧转动至出尘口处，将出尘口覆盖，如此，可以方便、快速的转移灰尘，而不需要费力的掰开密封硅胶，也不需要将集尘盒取出，同时也能无损将出尘口重新封住，解决了现有清洁机转移灰尘不方便，打开密封硅胶费力，密封硅胶容易老化损坏的技术问题；

其二，具有上述清洁机的清洁系统中，清洁机回到基站进尘口所在的表面的过程中，阻挡件会接触并抵持凸起部，当清洁机继续朝阻挡件运动时，凸起部在阻挡件的阻力作用下带动盖转动，进而使盖体转动至打开出尘口，出尘口与进尘口相对，将集尘盒中的灰尘转移至基座的集尘室内，转移灰尘完毕后，清洁机反向运动，离开进尘口所在的表面，此时，弹性件恢复自然状态，弹性件带动盖体转动，进而使盖体将出尘口重新封住，使出尘口自动开合，如此，利用低成本的结构，使清洁机的出尘口可以自动的开启，便于快速方便的转移清洁机内的垃圾，具有自动转移灰尘的优点，当清洁机离开基座时，在盖体、阻挡件、弹性件的配合下，清洁机的出尘口可以自动关闭，即在方便自动转移垃圾的同时，也可实现不需要人为干预的自动复原，实用性好。

附图说明

图1为本发明一实施例中清洁机的结构示意图；

图2为本发明一实施例中清洁机中的出尘口处于闭合状态的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本发明一实施例中清洁机中的尘口处于打开状态的结构示意图；

图5是本发明一实施例中清洁系统的结构示意图；

图6是本发明一实施例中清洁系统中基站的结构示意图。

图中：1、清洁机；11、集尘盒；111、出尘口；112、凹陷部；113、转轴；114、固定座；12、盖体；121、凸起部；122、卡口；13、弹性件；14、紧固件；141、通孔；142、滑槽；2、基站；21、进尘口；22、阻挡件；23、集尘室；24、卡槽；25、凹陷区域；3、吸尘装置。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合附图1-附图6对本发明的实施例进一步详细的说明。

结合图1-图4，一种清洁机1，包括集尘盒11、盖体12和弹性件13；集尘盒11的底部设置有出尘口111，盖体12枢接于集尘盒11的底部；盖体12的一侧可沿集尘盒11的底部转动至将出尘口111覆盖，盖体12的另一侧设置有凸起部121，且凸起部121朝向集尘盒11外部凸；弹性件13的一端连接于所述盖体12，另一端连接于所述集尘盒11，当向凸起部121施加外力，盖体12覆盖出尘口111的一侧远离出尘口111运动直至打开出尘口111，同时弹性件13发生形变，当撤销向凸起部121施加的外力时，弹性件13恢复自然状态，同时带动盖体12沿集尘盒11的底部转动至将出尘口111覆盖。

在本实施例中，清洁机1包括清洁辊，以及用于前进或者后退的滚动轮，清洁辊和两个滚动轮设置在清洁机1的底部，且两个滚动轮设置在相对清洁辊长度方向的两端，清洁机1还设置有向轮，万向轮相对于集尘盒11的底部设置为凸出；盖体12由塑料制成，且优选的，盖体12可以为长条状、不规则长条状、类长条状，本实施方式中，盖体12的两端分别设置为一大端一小端，集尘盒11上凸出设置一个转轴113，集尘盒11以及集尘盒11的转轴113一体注塑成型；盖体12在长度方向的上具有两端(或者称为两侧)，两端(或者称为两侧)之间的一部位套设于集尘盒11的转轴113上，且盖体12朝向集尘盒11的一面与集成盒的底部贴合，盖体12较大的端部与出尘口111位于同一侧；盖体12较小的端部通过一弹性件13与集尘盒11连接，在本实施例中，弹性件13设置为拉簧，且拉簧设置在于盖体12远离出尘口111的运动方向的一侧；当弹性件13处于自然状态的时候，盖体12较大的端部刚好覆盖出尘口111，将出尘口111封住，当向清洁机1的凸起部121施力，使盖体12在集尘盒11上转动，盖体12较大的端部做远离出尘口111的运动，较小的端部的运动方向与较大端部的运动方向相反，此时弹性件13被拉伸，使盖体12遮盖出尘口的一侧(即盖体12较大的端部)离开出尘口111的位置，从而打开出尘口111，当撤销向凸起部121施加的力时，弹性件13收缩，带动凸起部121回位，同时使盖体12转动至出尘口111处，将出尘口111堵上，可以方便、快速转移灰尘，而不需要费力的掰开密封硅胶，也不需要将集尘盒11取出，同时也能无损将出尘口111重新封住，解决了现有清洁机1转移灰尘不方便打开密封硅胶费力，密封硅胶容易老化损坏的技术问题。

在一实施例中，集尘盒11底部设置有凹陷部112，盖体12和出尘口111设置于凹陷部112内。

在本实施例中，集尘盒11和凹陷部112一体成型，凹陷部112凹陷的深度优选的设置为10毫米，盖体12的厚度为5毫米；凹陷部112的大小根据盖体12的大小可调设置，向凸起部121施加力，使盖体12较大的端部远离出尘口111运动，此时，打开出尘口111，撤销向凸起部121施加的力后，弹性件13收缩至自然状态。作为一个优选，盖体12较大的端部可以朝向出尘口111运动直至盖体12的边缘与凹陷部112的一边侧壁触碰，盖体12停止运动，防止用力过猛将弹性件13损坏；设置凹陷部112，使盖体12设置在凹陷部112处，以防清洁机1在使用过程中，路面的一些不平整的物体刮到盖体12，使盖体12受外力意外打开，同时，凹陷部112的侧壁给到盖体12一个限位的作用，避免用力过猛将弹性件13损坏，或使盖体12运动回位。

在一实施例中，清洁机1还包括紧固件14，如图1所示，紧固件14设置于集尘盒11的底部，紧固件14覆盖盖体12的转动路径，且紧固件14设置有通孔141，通孔141正对于出尘口111。

在本实施例中，紧固件14由塑料制成，优选的，紧固件14的厚度为4.5毫米，且紧固件14通过螺丝安装在集尘盒11的转轴113的处，且当紧固件14安装于集尘盒11后将盖体12覆盖，给盖体12起到一定的紧固和保护作用，避免盖体12由于受力不均匀而发生偏转或盖体掉落，同时，进一步的清洁器避免在使用过程中，路面的一些不平整的物件抵持到盖体12或盖体12的凸起部121，使盖体12受外力意外打开。

在一实施例中，紧固件14嵌设于凹陷部112，且紧固件14的远离集尘盒11的一面与集尘盒11的底面处于同一平面。

在本实施例中，紧固件14和凹陷部112形成一个空腔，盖体12在空腔内转动，紧固件14给盖体12起到紧固和保护的作用外，使紧固件14和集尘盒11的底面设置为同一平面，使整个集尘盒11设计更加合理紧凑，便于清洁机1清扫路面。

在一实施例中，紧固件14远离通孔141的一端部设置有滑槽142，紧固件14安装于集尘盒11后，凸起部121穿过滑槽142，且凸起部121在滑槽142中可滑动。

在本实施例中，滑槽142根据凸起部121的运功轨迹设计为弧形，使凸起部121穿过滑槽142并在滑槽142内滑动，便于紧固件14将整个盖体12覆盖，同时不影响凸起部121伸出紧固件14外。

在一实施例中，盖体12朝向集尘盒11的一面设置有弹性密封垫(图中未示出)。

在本实施例中，弹性密封垫的厚度设置为0.5毫米，在其他实施例中，根据使用的情况可设置其他的厚度，且弹性密封垫的形状大小和出尘口111的形状和大小一致，当拨动凸起部121，盖体12远离出尘口111转动，弹性密封垫被压缩，当撤销向凸起部121施加的力，弹性件13恢复自然状态，盖体12将出尘口111覆盖后，弹性密封垫正对出尘口111，同时弹性密封垫恢复自然状态，将出尘口111密封，增加集尘盒11的密封性，避免清洁机1在清扫的时候，细小的灰尘从缝隙出来。

在本实施例中，盖体12的中部套设于集尘盒11的转轴113上，盖体12远离集尘盒11的一侧上设置有卡口122，集尘盒11的一侧设置有固定座114，且固定座114对应盖体12远离出尘口111的一侧设置，弹性件13为拉簧，且弹性件13的两端均设置有拉钩，弹性件13其中的一个拉钩套设于固定座114上，另一个拉钩卡接于盖体的卡口122，具体如图3所示。

在其他的实施例中，弹性件13还可以设置为具有弹性的物件，如弹簧等，此时，弹簧也可设置在盖体12远离出尘口111的一侧和集尘盒11的凹陷部112的侧壁之间，当向盖体12的凸起部121施力时，盖体12远离出尘口111的一侧朝向凹陷部112的上述侧壁运动，弹簧被压缩，盖体12覆盖出尘口111的一侧被转动打开，当撤销向凸起部121施加的力时，由于弹簧需要恢复自然状态，弹簧恢复自然状态过程中向盖体12提供弹力，该弹力将盖体12远离出尘口111的一侧推动，进而使盖体12覆盖出尘口111的一侧转动至将出尘口111覆盖。

结合图4-图6，一种清洁系统，包括以上所述的清洁机1，清洁系统还包括基站2，基站2内设置有集尘室23，基站2设置有进尘口21，进尘口21连通集尘室23；进尘口21所在的表面上设置有阻挡件22，当清洁机1在集尘室23的朝向基站2运动时，阻挡件22抵持并拨动凸起部121，使盖体12在凸起部121的带动下转动而打开出尘口111，且打开的出尘口111正对基站的进尘口21。

在本实施例中，基站2的外壳一体注塑成型，基站2成折角形，进一步的说，本实施方式中，基站2优选的大致呈L，在基站2内部设置有集尘室23，且进尘口21所在的表面设置为低于清洁机1的底部，便于清洁机1回到进尘口21所在的表面；集尘室23用于收集清洁机1集尘盒11内的垃圾；清洁机1可以根据预设的程序倒退回到基站2，当清洁机1回到基站2进尘口21所在的表面时，清洁机1朝向阻挡件22运动，当阻挡件22抵持凸起部121，清洁机1继续朝向阻挡件22运动，使凸起部121受到了阻挡件22的阻力，进而使盖体12转动直至打开出尘口111，出尘口111与进尘口21相对将灰尘转移至集尘室23内，转移灰尘完毕后，清洁机1反向运动，离开进尘口21所在的表面，此时，弹性件13恢复自然状态，弹性件13带动盖体12转动，进而使盖体12将出尘口111重新封住，使出尘口111自动开合，便于转移灰尘，具有自动转移灰尘的优点。

在一实施例中，进尘口21所在的表面设置为倾斜面。

当清洁机1运动至倾斜面上时，其自身也发生倾斜，如此，便于清洁机1内部的垃圾在重力的中用下滑动到一处，本实施方式中，出尘口111对应设置于该处，如此，有利于基站更为效率、彻底的收集清洁机1的集尘盒11内的垃圾。在本实施例中，进尘口21所在的表面与底面的夹角设置30°，设置该角度的倾斜面便于清洁机1回到进尘口21所在的表面。

在一实施例中，进尘口21所在的表面设置有卡槽24，当清洁机1回到进尘口21所在的表面且将打开的出尘口111正对进尘口21时，卡槽24的内壁与清洁机1的滚动轮外壁贴合。

在本实施例中，卡槽24设置有两个，且两个卡槽24设置在进尘口21所在的表面长度方向上的两侧。优选的，两个卡槽24连通，且连通处设置有弧形凹槽，参见附图6，卡槽24将清洁机1的滚动轮卡紧，避免由于重力影响清洁机1向下滑落，同时，在凸起部121被阻挡件22拨动，弹性件13拉伸后，弹性件13具有收缩力，此时卡槽24将滚动轮卡紧，避免还没出尘完全，弹性件13收缩将出尘口111封住。

在一实施例中，进尘口21的内壁相对于进尘口21所在的表面设置为凸出。

在本实施例中，进尘口21的内壁相对于进尘口21所在的表面凸出3毫米，便于将进尘口21对接于出尘口111，进而便于清洁机1出尘。

在一实施例中，进尘口21所在的表面设置有凹陷区域25，当清洁机1在进尘口21所在的表面运动时，凹陷区域25提供清洁机1的万向轮运动的空间。

在本实施例中，当清洁机1向基站2的进尘口21所在的表面运动，清洁机1凸出的万向轮在凹陷区域25运动，便于万向轮在进尘口21所在的表面运动，不受集尘室23外部的影响，便于清洁机1的向基站2运动。

在一实施例中，清洁系统还包括吸尘装置3，吸尘装置3的吸尘口连通于集尘室23，吸尘装置3为手持吸尘器组件，集尘室23形成于吸尘装置3内。

在本实施例中，吸尘装置3设置为手持吸尘器组件(包括抽风装置和集尘设备)，手持吸尘器组件的吸头部分和带有管道的风机本体分开，且手持吸尘器组件的风机本体部分可拆卸放置在基站2内部，利用手持吸尘器组件的风机来吸取集尘盒11的灰尘，加快集尘盒11的灰尘的转移，同时也借用手持吸尘器组件的风机将集尘室23的垃圾倒出，且将手持吸尘器组件风机本体部分设置于基站2内部，有利于缩小整个清洁系统的体积，同时，在整个清洁系统，还可以将手持吸尘器组件取下，去清扫清洁机1不便于清洁的地方，实现一个清洁系统具有吸尘和扫地的功能，同时还便于转移灰尘；在其他实施例中，手持吸尘器组件还可以至于基站2的外部，这样更加便于将手持吸尘器组件取出去吸尘；在其他的实施例中，吸尘装置3还可以设置为抽风装置，抽风设置与基站2内部，抽风加快清洁机1转移垃圾。

在一实施例中，基站2设置有充电触点(图中未示出)，清洁机1设置有充电端口，当清洁机1运动至进尘口21所在的表面后，充电端口与充电触点相触碰，以使基站2和清洁机1电连接。

在本实施例中，基站2内部设置有可充电电池，基站2至少设置有两个充电触点，分别给清洁机1和吸尘装置3充电，即使在停电的情况下，基站2还可以对清洁机1和吸尘装置3充电。

本发明中的清洁机1实施的大致原理为：向盖体11的凸起部121施力，使盖体12在集尘盒11上转动，同时弹性件13发生形变，使盖体12覆盖出尘口111的一侧离开出尘口111的位置，弹性密封垫被压缩，当撤销向凸起部121施加的力，弹性件13恢复自然状态，弹性件13带动盖体12覆盖出尘口111的一侧回位将出尘口111覆盖，弹性密封垫正对出尘口111，同时弹性密封垫恢复自然状态，将出尘口111密封，可以方便、快速的转移灰尘，而不需要费力的掰开密封硅胶，也不需要将集尘盒11取出，同时也能无损将出尘口111重新封住，解决了现有清洁机1转移灰尘不方便的问题。

本发明中的清洁系统实施的大致原理为：清洁机1回到基站2进尘口21所在的表面时，清洁机1朝向阻挡件22运动，阻挡件22抵持并拨动凸起部121，清洁机1继续向后运动，使凸起部121在阻挡件22的阻力的带动下，将盖体12覆盖出尘口111的一侧转动直至打开出尘口111，同时，卡槽24将清洁机1的滚动轮卡住，同时清洁机1向下运动，进尘口21的凸出部位卡进通孔141，使出尘口111与进尘口21相对将灰尘转移至集尘室23内，转移灰尘完毕后，清洁机1反向运动，离开进尘口21所在的表面，此时，弹性件13恢复自然状态，弹性件13带动盖体12转动，进而使盖体12将出尘口111重新封住，使出尘口111自动开合；同时设置有吸尘装置3转移基站2集尘箱的垃圾，同时使一个清洁系统同时具有扫地和吸尘的功能。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机，其特征在于，包括：集尘盒、盖体和弹性件；

所述集尘盒的底部设置有出尘口，所述盖体枢接于所述集尘盒的底部；

所述盖体的一侧可沿集尘盒的底部转动至将所述出尘口覆盖，所述盖体的另一侧设置有凸起部，且所述凸起部朝向所述集尘盒外部凸；

所述弹性件的一端连接于所述盖体，另一端连接于所述集尘盒；

当向所述凸起部施加外力，所述盖体覆盖所述出尘口的一侧朝远离所述出尘口的方向运动直至打开出尘口，同时弹性件发生形变，当撤销向所述凸起部施加的外力时，弹性件恢复自然状态，同时带动所述盖体沿集尘盒的底部转动至将所述出尘口覆盖。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述集尘盒的底部设置有凹陷部，所述盖体和所述出尘口设置于所述凹陷部内。

3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机还包括紧固件，所述紧固件设置于所述集尘盒的底部，所述紧固件覆盖所述盖体的转动路径，且所述紧固件设置有通孔，所述通孔正对于所述出尘口。

4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，所述紧固件嵌设于所述凹陷部，且所述紧固件远离集尘盒的一面与所述集尘盒的底面处于同一平面。

5.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，所述紧固件的一端部设置有滑槽，所述紧固件安装于所述集尘盒后，所述凸起部穿过所述滑槽，且所述凸起部在所述滑槽中可滑动。

6.一种清洁系统，包括权利要求1-5中任意一项的清洁机，其特征在于，所述清洁系统还包括基站，所述基站内设置有集尘室，所述基站设置有进尘口，所述进尘口连通所述集尘室；所述进尘口所在的表面上设置有阻挡件，当所述清洁机朝向所述基站运动时，所述阻挡件抵持并拨动所述凸起部，使所述盖体在所述凸起部的带动下转动而打开所述出尘口，且打开的所述出尘口正对所述基站的所述进尘口。

7.根据权利要求6所述清洁系统，其特征在于，所述进尘口所在的表面设置为倾斜面。

8.根据权利要求6所述清洁系统，其特征在于，所述进尘口所在的表面设置有卡槽，当清洁机回到进尘口所在的表面且将打开的所述出尘口正对所述进尘口时，所述卡槽的内壁与所述清洁机的滚动轮外壁贴合。

9.根据权利要求6所述清洁系统，其特征在于，所述清洁系统还包括吸尘装置，所述吸尘装置的吸尘口连通于所述集尘室，所述吸尘装置为手持吸尘器组件组件，所述集尘室形成于所述吸尘装置内。

10.根据权利要求6所述清洁系统，其特征在于，所述基站设置有充电触点，所述清洁机设置有充电端口，当所述清洁机运动至所述进尘口所在的表面后，所述充电触点与所述充电触点相触碰，以使所述基站和所述清洁机电连接。