JPS6379623A - ブラシクリ−ナ - Google Patents
ブラシクリ−ナInfo
- Publication number
- JPS6379623A JPS6379623A JP22639686A JP22639686A JPS6379623A JP S6379623 A JPS6379623 A JP S6379623A JP 22639686 A JP22639686 A JP 22639686A JP 22639686 A JP22639686 A JP 22639686A JP S6379623 A JPS6379623 A JP S6379623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dust
- brush
- housing
- cleaner
- dust collection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明はブラシの回転によって末節する電動型のブラ
シクリーナに関する。
シクリーナに関する。
(従来の技術)
従来の技術としては例えば特公昭55−17576号公
報や特公昭55−46189号公報がある。
報や特公昭55−46189号公報がある。
(発明が解決しようとする問題点〉
じゅうたん等をプランクリーナで局除するに際し、被掃
除面に摺接して転勤する車輪の回転動作によってブラシ
を回転させて集叩する従来の手動型のブラシクリーナの
場合にはブラシが低速で回転し、ブラシの回転力が微弱
であるため、除塵性能が不充分で、被掃除面から砂ゴミ
や砂埃等の塵埃類を除去しえない問題点があり、また、
吸引気流によって塵埃類を吸込む真空掃除機の場合には
、その排気風によって埃が吹上げられたり、じゅうたん
のパイル中の糸屑等の除去が困難となったり、全体の寸
法や重置が増大して携帯性や取扱い性が劣化する問題点
があった。
除面に摺接して転勤する車輪の回転動作によってブラシ
を回転させて集叩する従来の手動型のブラシクリーナの
場合にはブラシが低速で回転し、ブラシの回転力が微弱
であるため、除塵性能が不充分で、被掃除面から砂ゴミ
や砂埃等の塵埃類を除去しえない問題点があり、また、
吸引気流によって塵埃類を吸込む真空掃除機の場合には
、その排気風によって埃が吹上げられたり、じゅうたん
のパイル中の糸屑等の除去が困難となったり、全体の寸
法や重置が増大して携帯性や取扱い性が劣化する問題点
があった。
本発明の目的は各種の塵埃類に対する除塵性能を良化し
つるとともに、軽量化およびコンパクト化しうるブラシ
クリーナを提供することである。
つるとともに、軽量化およびコンパクト化しうるブラシ
クリーナを提供することである。
(問題点を解決するための手段)
本発明はクリーナ本体のハウジング内には、同ハウジン
グ内に収納されたモータにより塵埃類が被掃除面から集
塵口を通じて集n室内へ掃き上げられるように積極回転
させられる回転ブラシを装備したプランクリーナを要旨
とするものである。
グ内に収納されたモータにより塵埃類が被掃除面から集
塵口を通じて集n室内へ掃き上げられるように積極回転
させられる回転ブラシを装備したプランクリーナを要旨
とするものである。
(作 用)
本発明のブラシクリーナはクリーナ本体のハウジング内
下部に収納した回転ブラシをハウジング内に収納したモ
ータで積極回転させ、塵埃類を被掃除面から回転ブラシ
の遠心力で昂き上げて東岸するように構成したものであ
る。
下部に収納した回転ブラシをハウジング内に収納したモ
ータで積極回転させ、塵埃類を被掃除面から回転ブラシ
の遠心力で昂き上げて東岸するように構成したものであ
る。
(実施例)
次に、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
ブラシクリーナBのクリーナ本体1の外殻となるハウジ
ング2は左右1対の殻体が縦分割可能に紺付けられて形
成され、その上端にはブラシクリーナBを移動操作する
ためのグリップ2aが前後方向に沿って架設されるとと
もに、ハウジング2内の前端上部に形成された原動室3
内には充電型のバッテリ4と、このバッテリ4を電源と
するモータ5とが横方向に配列されて収納されている。
ング2は左右1対の殻体が縦分割可能に紺付けられて形
成され、その上端にはブラシクリーナBを移動操作する
ためのグリップ2aが前後方向に沿って架設されるとと
もに、ハウジング2内の前端上部に形成された原動室3
内には充電型のバッテリ4と、このバッテリ4を電源と
するモータ5とが横方向に配列されて収納されている。
左右1対の前日−ラ6,6はハウジング2の前部下端に
横架されたローラ軸7の左右両端部付近に対しそれぞれ
下端が露出された状態で遊転可能に嵌装され、また、後
ローラ8はハウジング2の換部下端の幅方向の中央部に
その下端が露出された状態で遊転可能に軸支され、この
3つのローラ6.8が被掃除面Hに摺接転勤してクリー
ナ本体1が被掃除面目上を直進および曲進可能に移動さ
れる。
横架されたローラ軸7の左右両端部付近に対しそれぞれ
下端が露出された状態で遊転可能に嵌装され、また、後
ローラ8はハウジング2の換部下端の幅方向の中央部に
その下端が露出された状態で遊転可能に軸支され、この
3つのローラ6.8が被掃除面Hに摺接転勤してクリー
ナ本体1が被掃除面目上を直進および曲進可能に移動さ
れる。
交流電源に接続してバッテリ4を充電するために1対の
プラグ片9aを備えた差込みプラグ9は両プラグ片9a
をハウジング2内外へ退避および進出させるためにハウ
ジング2内の後端下部に対し上下方向へのスライド可能
に装入され、この差込みプラグ9の上端の基台9bには
ハウジング2の後端壁2bの窓部30に係入されたスラ
イド操作用のつまみ9Cが付設され、このつまみ9Cを
前方へ押圧してつまみ9Cの上端両側に突設された突起
10と、後端壁2bの内側面に突設された上下1対の係
止爪11A、11Bの1係止爪11Aとの保合を解離し
てから、つまみ9Cを押下げると、両プラグ片9aがハ
ウジング2の下方へ進出するとともに、前記突起10が
上係止爪11Bに係止されて両プラグ片9aの進出状態
がロックされる。
プラグ片9aを備えた差込みプラグ9は両プラグ片9a
をハウジング2内外へ退避および進出させるためにハウ
ジング2内の後端下部に対し上下方向へのスライド可能
に装入され、この差込みプラグ9の上端の基台9bには
ハウジング2の後端壁2bの窓部30に係入されたスラ
イド操作用のつまみ9Cが付設され、このつまみ9Cを
前方へ押圧してつまみ9Cの上端両側に突設された突起
10と、後端壁2bの内側面に突設された上下1対の係
止爪11A、11Bの1係止爪11Aとの保合を解離し
てから、つまみ9Cを押下げると、両プラグ片9aがハ
ウジング2の下方へ進出するとともに、前記突起10が
上係止爪11Bに係止されて両プラグ片9aの進出状態
がロックされる。
ハウジング2の下部の中央部4=J近に形成された集塵
室12の下端面を17irR可能に覆蓋するためにハウ
ジング2の下端の中央部付近に装着されたダストケース
13はその前端が前記ローラ軸7を介して上下方向への
回動可能に枢支され、その前端には後方に向って上傾す
る傾斜壁板13aが形成され、この傾斜壁板13aの上
端と、集p室12の天板2Cとの間には塵埃類を集塵室
12内へ送入させるための集塵口14が開設される一方
、ダストケース13の底板13bの後端付近にはダスト
ケース13をim操作するために凹陥部15が形成され
、さらに、ダストケース13の後端面にはハウジング2
側の凹部16に係合してダストケース13を閉止状態で
保持するための突片17が若干曲設され、閉止状態のダ
ストケース13を下方へ回動したときには集0室12の
下端面が開放されて集塵室12内の塵埃類を排出するこ
とができる。
室12の下端面を17irR可能に覆蓋するためにハウ
ジング2の下端の中央部付近に装着されたダストケース
13はその前端が前記ローラ軸7を介して上下方向への
回動可能に枢支され、その前端には後方に向って上傾す
る傾斜壁板13aが形成され、この傾斜壁板13aの上
端と、集p室12の天板2Cとの間には塵埃類を集塵室
12内へ送入させるための集塵口14が開設される一方
、ダストケース13の底板13bの後端付近にはダスト
ケース13をim操作するために凹陥部15が形成され
、さらに、ダストケース13の後端面にはハウジング2
側の凹部16に係合してダストケース13を閉止状態で
保持するための突片17が若干曲設され、閉止状態のダ
ストケース13を下方へ回動したときには集0室12の
下端面が開放されて集塵室12内の塵埃類を排出するこ
とができる。
バッテリ4の復側に配設されたスイッチ18を押動操作
するためのスイッチレバー19はハウジング2の前上部
の幅方向の中央部に配設され、スイッチ18のスイッチ
ボタン18aに対置されてハウジング2外に露出された
押ボタン198の下方には侵下方へ延出された棒状の延
長部19bが連設されている。
するためのスイッチレバー19はハウジング2の前上部
の幅方向の中央部に配設され、スイッチ18のスイッチ
ボタン18aに対置されてハウジング2外に露出された
押ボタン198の下方には侵下方へ延出された棒状の延
長部19bが連設されている。
ハウジング2内の前部に配設された合成樹脂製の連動部
材20は集塵室12の天板2Cの先端に形成された断面
はぼ半円形状の支持縁21を介して揺動可能に枢支され
、この連動部材20の上端部には弾性圧縮変形可能で正
面はぼ山型状に湾曲されたばね部20aが形成される一
方、ばね部20aの下方には集塵口14を間開するため
の弁部20bが横長状に形成され、さらに、ばね部20
aの頂部31と、弁部20bの長手方向の中央部との闇
には支持縁21に係合させるために円弧状に湾曲された
連結部20Cが橋架されている。そして、ばね部20a
の頂部はスイッチレバー19の押下げ操作によってばね
部20aを圧縮変形させるためにスイッチレバー19の
延長部19bの下端に圧接される一方、弁部20bの下
端縁付近はスイッチレバー19の解放時に集塵口14を
開基するためにダストケース13の傾斜壁部13aの上
端縁付近に弾接されていて、スイッチレバー19を押下
げたときにはスイッチ18の接点が閉じてモータ5が起
動すると同時に、連動部材20のばね部20aの頂部3
1が押下げられてばね部20aが扁平状に圧縮変形し、
かつ、弁部20bが支持縁21を支点として前方へ揺動
して集塵口14が開放される。一方、スイッチレバー1
9を開放したときにはスイッチレバー19がばね部2Q
aの弾発力で上vJ端へ11帰し、スイッチ18の接点
が開いてモータ5が停止するとともに、弁部20bが後
方へ復帰揺動して集塵口14が密閏状に口1塞される。
材20は集塵室12の天板2Cの先端に形成された断面
はぼ半円形状の支持縁21を介して揺動可能に枢支され
、この連動部材20の上端部には弾性圧縮変形可能で正
面はぼ山型状に湾曲されたばね部20aが形成される一
方、ばね部20aの下方には集塵口14を間開するため
の弁部20bが横長状に形成され、さらに、ばね部20
aの頂部31と、弁部20bの長手方向の中央部との闇
には支持縁21に係合させるために円弧状に湾曲された
連結部20Cが橋架されている。そして、ばね部20a
の頂部はスイッチレバー19の押下げ操作によってばね
部20aを圧縮変形させるためにスイッチレバー19の
延長部19bの下端に圧接される一方、弁部20bの下
端縁付近はスイッチレバー19の解放時に集塵口14を
開基するためにダストケース13の傾斜壁部13aの上
端縁付近に弾接されていて、スイッチレバー19を押下
げたときにはスイッチ18の接点が閉じてモータ5が起
動すると同時に、連動部材20のばね部20aの頂部3
1が押下げられてばね部20aが扁平状に圧縮変形し、
かつ、弁部20bが支持縁21を支点として前方へ揺動
して集塵口14が開放される。一方、スイッチレバー1
9を開放したときにはスイッチレバー19がばね部2Q
aの弾発力で上vJ端へ11帰し、スイッチ18の接点
が開いてモータ5が停止するとともに、弁部20bが後
方へ復帰揺動して集塵口14が密閏状に口1塞される。
塵埃類を遠心力で描き上げるために設けた回転ブラシ2
2はハウジング2内の舶端付近下部に形成された下方開
放のブラシ室23内に左右のブラシ軸22aを介して被
掃除面Hとの摺擦可能に可転支持され、ブラシ軸22a
に■着されたギヤ24はモータ5のモータギヤ25に噛
合された2段ギヤ26の小径ギヤ26aに噛合され、モ
ータ5の回転が各ギヤ24.25.26で減速および増
力されて回転ブラシ22に伝達される。そして、モータ
5を回転したときには連動部材20の弁部20bが前方
へ揺動して回転ブラシ22の外周面に軽触しかつ集塵口
14が開放されると同時に、回転ブラシ22は被掃除面
H上の塵埃類が後上方、すなわち、回転ブラシ22の外
周面の下端付近後部の接線方向へ遠心力で掃き上げられ
るように積極的に回転駆動され、回転ブラシ22で掃き
上げられた塵埃類は集塵口14を通じて集塵室12内へ
送入される。
2はハウジング2内の舶端付近下部に形成された下方開
放のブラシ室23内に左右のブラシ軸22aを介して被
掃除面Hとの摺擦可能に可転支持され、ブラシ軸22a
に■着されたギヤ24はモータ5のモータギヤ25に噛
合された2段ギヤ26の小径ギヤ26aに噛合され、モ
ータ5の回転が各ギヤ24.25.26で減速および増
力されて回転ブラシ22に伝達される。そして、モータ
5を回転したときには連動部材20の弁部20bが前方
へ揺動して回転ブラシ22の外周面に軽触しかつ集塵口
14が開放されると同時に、回転ブラシ22は被掃除面
H上の塵埃類が後上方、すなわち、回転ブラシ22の外
周面の下端付近後部の接線方向へ遠心力で掃き上げられ
るように積極的に回転駆動され、回転ブラシ22で掃き
上げられた塵埃類は集塵口14を通じて集塵室12内へ
送入される。
ゴム、合成樹脂等の弾性材で薄板状に形成された遮蔽板
27は被掃除面Hとダストケース13の前端縁との間隙
を開基して回転ブラシ22で掃き上げられる塵埃類をブ
ラシ室23内へ誘導するためにダストケース13の傾斜
壁板13aの下部に対し下端付近の撓曲変形が許容され
るように前傾状に添着され、クリーナ本体1が被掃除面
H上を移動するときには遮蔽板27の下端付近が上方へ
撓曲して被掃除面H上を摺動し、回転ブラシ22で掃き
上げられた塵埃類は遮蔽板27の表面に沿ってブラシ室
23内の後端部へ導入される。
27は被掃除面Hとダストケース13の前端縁との間隙
を開基して回転ブラシ22で掃き上げられる塵埃類をブ
ラシ室23内へ誘導するためにダストケース13の傾斜
壁板13aの下部に対し下端付近の撓曲変形が許容され
るように前傾状に添着され、クリーナ本体1が被掃除面
H上を移動するときには遮蔽板27の下端付近が上方へ
撓曲して被掃除面H上を摺動し、回転ブラシ22で掃き
上げられた塵埃類は遮蔽板27の表面に沿ってブラシ室
23内の後端部へ導入される。
被掃除面目と立上り面とのコーナ一部付近の塵埃類を掃
き寄せるためにハウジング2の前端下部に横架されたチ
ャンネルブラシ28はその基端部の両端付近がハウジン
グ2の両側壁の前下端にそれぞれ凹設された左右の挿入
凹部29内にそれぞれ挿入されて館傾姿勢で把持されて
いる。
き寄せるためにハウジング2の前端下部に横架されたチ
ャンネルブラシ28はその基端部の両端付近がハウジン
グ2の両側壁の前下端にそれぞれ凹設された左右の挿入
凹部29内にそれぞれ挿入されて館傾姿勢で把持されて
いる。
続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効果を説明
する。
する。
さて、本例ではクリーナ本体1のハウジング2内には塵
埃類を被掃除面Hから掃き上げるために可転軸支された
回転ブラシ22と、この回転ブラシ22を塵埃類が同回
転ブラシ22の外周面の接線方向へ遠心力で掃き上げら
れるように積極回転させるためにバッテリ4を電源とす
るモータ5とを収納しである。
埃類を被掃除面Hから掃き上げるために可転軸支された
回転ブラシ22と、この回転ブラシ22を塵埃類が同回
転ブラシ22の外周面の接線方向へ遠心力で掃き上げら
れるように積極回転させるためにバッテリ4を電源とす
るモータ5とを収納しである。
このため、回転ブラシ22をその回転力および回転速度
を増大して積極回転させ、塵埃類を被掃除面から除去す
るための回転ブラシ22の除塵性能を著しく向上させる
ことができ、じゅうたんのパイルに絡った糸屑や毛髪等
は勿論、比重や大きさが相異する各種の塵埃類を被掃除
面Hから確実に除去して、とくに、従来の手動型ブラシ
クリーナでは除去不能な砂ゴミ、砂埃等の邸埃類を例え
ばじゅうたん等の表面および内部から掃き上げて的確に
除節しつる効果がある。
を増大して積極回転させ、塵埃類を被掃除面から除去す
るための回転ブラシ22の除塵性能を著しく向上させる
ことができ、じゅうたんのパイルに絡った糸屑や毛髪等
は勿論、比重や大きさが相異する各種の塵埃類を被掃除
面Hから確実に除去して、とくに、従来の手動型ブラシ
クリーナでは除去不能な砂ゴミ、砂埃等の邸埃類を例え
ばじゅうたん等の表面および内部から掃き上げて的確に
除節しつる効果がある。
また、ハウジング2にはエア吸引用のモータ。
ファンおよびその他の附属部品が内蔵されていないため
、排気風による埃の飛散もなく、クリーナ本体1をコン
パクト化および軽量化して携帯性や取扱い性を著しく良
化することができる。さらに、軽量で小型であるため、
壁面に埋設されたコンセントに差込みプラグ9を差込ん
でバッテリ4を簡便に充電することができる。
、排気風による埃の飛散もなく、クリーナ本体1をコン
パクト化および軽量化して携帯性や取扱い性を著しく良
化することができる。さらに、軽量で小型であるため、
壁面に埋設されたコンセントに差込みプラグ9を差込ん
でバッテリ4を簡便に充電することができる。
また、本例では連動部材20の弁部20bがスイッヂレ
バ−19の押動およびin操作に連動して揺動し、集塵
室口14を、回転ブラシ22の回転および停止に対応し
て開放および開基することができるため、ブラシクリー
ナ日の使用時および非使用時の集塵口14の開閉操作を
簡便化しうる効果がある。
バ−19の押動およびin操作に連動して揺動し、集塵
室口14を、回転ブラシ22の回転および停止に対応し
て開放および開基することができるため、ブラシクリー
ナ日の使用時および非使用時の集塵口14の開閉操作を
簡便化しうる効果がある。
従って、ブラシクリーナBの非使用時に、仮りにブラシ
クリーナBを転倒させても集塵口14が開基されている
ので、捕集された塵埃類が1!塵室12から漏出するこ
とがなく、また、ブラシクリ−すBをコンセントに接続
して充電する場合でも、集塵室12内からの塵埃類の脱
落を閉止して塵埃類を集塵室12内に確実に貯留するこ
とができる。
クリーナBを転倒させても集塵口14が開基されている
ので、捕集された塵埃類が1!塵室12から漏出するこ
とがなく、また、ブラシクリ−すBをコンセントに接続
して充電する場合でも、集塵室12内からの塵埃類の脱
落を閉止して塵埃類を集塵室12内に確実に貯留するこ
とができる。
また、クリーナ本体1の先端にチャンネルブラシ28を
付設しであるため、被掃除面Hと立上り面とのコーナ一
部付近の塵埃類をチャンネルブラシ28で掃き寄せてか
ら回転ブラシ22で容易に除去することができ、ブラシ
クリーナBの掃除範囲を拡大しうる効果がある。
付設しであるため、被掃除面Hと立上り面とのコーナ一
部付近の塵埃類をチャンネルブラシ28で掃き寄せてか
ら回転ブラシ22で容易に除去することができ、ブラシ
クリーナBの掃除範囲を拡大しうる効果がある。
(発明の効果)
すなわち、本発明はクリーナ本体のハウジング内には、
同ハウジング内に収納されたモータにより塵埃類が被掃
除面から集塵口を通じて集塵室内へ掃き上げられるよう
に積極回転させられる回転ブラシを装備したことにより
、各種の塵埃類を被掃除面から的確に除去して除塵性能
を高めうるとともに、全体をコンパクト化および軽量化
して携帯性や取扱い性を良化しつる効果を有する。
同ハウジング内に収納されたモータにより塵埃類が被掃
除面から集塵口を通じて集塵室内へ掃き上げられるよう
に積極回転させられる回転ブラシを装備したことにより
、各種の塵埃類を被掃除面から的確に除去して除塵性能
を高めうるとともに、全体をコンパクト化および軽量化
して携帯性や取扱い性を良化しつる効果を有する。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は縦断面
図、第2図は第1図のx−X線断面図、第3図は裏面図
、第4図は連動部材の拡大斜視図である。 1・・・クリーナ本体 2・・・ハウジング 4・・・バッテリ 5・・・モータ 22・・・回転ブラシ H・・・被h1除面
図、第2図は第1図のx−X線断面図、第3図は裏面図
、第4図は連動部材の拡大斜視図である。 1・・・クリーナ本体 2・・・ハウジング 4・・・バッテリ 5・・・モータ 22・・・回転ブラシ H・・・被h1除面
Claims (4)
- (1)クリーナ本体のハウジング内には、同ハウジング
内に収納されたモータにより塵埃類が被掃除面から集塵
口を通じて集塵室内へ掃き上げられるように積極回転さ
せられる回転ブラシを装備したことを特徴とするブラシ
クリーナ。 - (2)前記モータの電源が前記ハウジング内に収納され
たバッテリであることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載のブラシクリーナ。 - (3)前記ハウジング内の後部付近には前記バッテリを
充電するための充電プラグが付設されていることを特徴
とする特許請求の範囲第2項記載のブラシクリーナ。 - (4)前記集塵口が、スイッチレバーの押動および開放
操作に連動して揺動する連動部材の弁部で、前記回転ブ
ラシの回転および停止に対応して開放および閉塞される
ように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載のブラシクリーナ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61226396A JPH07102204B2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | ブラシクリ−ナ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61226396A JPH07102204B2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | ブラシクリ−ナ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6379623A true JPS6379623A (ja) | 1988-04-09 |
JPH07102204B2 JPH07102204B2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=16844465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61226396A Expired - Fee Related JPH07102204B2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | ブラシクリ−ナ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07102204B2 (ja) |
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010526594A (ja) * | 2007-05-09 | 2010-08-05 | アイロボット コーポレイション | 小型自律カバレッジロボット |
US8253368B2 (en) | 2004-01-28 | 2012-08-28 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
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