CN115607068A - 一种可拆卸电机驱动装置及清洁器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可拆卸电机驱动装置及清洁器，所述可拆卸电机驱动装置包括：固定筒、电驱动模块、传动输出件及两卡接件，所述电驱动模块安装于所述固定筒内，所述电驱动模块的转动输出端与所述传动输出件传动连接，所述传动输出件用以驱动具有传动接收件的被驱动装置转动，两所述卡接件分设于所述固定筒两端，且整体具有沿所述固定筒轴向伸缩的弹性行程，用以与清洁器机壳可拆卸连接。本发明技术方案较好地简化了清洁机电机驱动装置的拆装步骤，提高消费者的使用和维护便利性。

Description

一种可拆卸电机驱动装置及清洁器

技术领域

本发明属于清洁清洁器领域，特别涉及可拆卸电机驱动装置及清洁器。

背景技术

随着现代科技的发展，地面清洁工具已有多种多样，包括扫帚、拖布、地板擦及吸尘器等。吸尘器是非常常规的地面清洁工具，但吸尘器的噪音非常大，让人非常不舒适。而且其对垃圾的清扫方式仅是将垃圾吸入垃圾盒。

扫帚、拖布、地板擦属于拖扫类清洁工具，一般都具有一个固定的清洁部分，其清洁能力决定于该清洁部分的除污、吸污能力。由于该清洁部分一旦与脏污的地面接触即被污染，因此在后续的清洁过程中清洁能力是逐渐减弱的，特别是在进行大面积持续清扫时，无法作到彻底清洁。因此这些清洁用品必须经常进行涮洗，十分麻烦。现有技术中的清洁如扫地机器人中使用滚筒电机作为扫地机器人的滚筒驱动部件。

洗地机采用清水浸润清洁滚筒然后用清洁滚筒对待清洁地面进行既扫又拖的清洁，相对于吸尘器类产品有着技术路线上的低噪音的优势，相对于传统拖把又有着可以实时对清洁滚筒进行清洁的优势，故越来越被普通消费者所接受。

洗地机主要通过电机驱动带动滚筒转动从而实现对地面的清洁，相应的电机与洗地机拖头一侧板固定连接，电机与侧板固定的端部设有接电线，其与与动力提供装置相连且设于侧板内的线路电连接，从而驱动电机工作；此种结构设计当洗地机因为电机原因导致无法工作时，用户无法自行维修，需要整机返厂，增加了产品售后成本；另因电机与洗地机机身内部线路电连接，在更换电机时需要将接电线剪断并拆螺丝后方可拆卸电机，同时更换电机时需要重新接线装配，增加了维修人员的工作量的同时也不利于产品长期良性维护。

另一方面，即便为了减少返厂维修过程中的等待时间，客户在收到备用电机后，在滚筒电机需要更换时，用户需要将滚筒电机从清洁器机架上的螺丝等固定结构拆卸下来，维修或清洗或更换滚筒后，再按照前述过程将滚筒电机安装上，整个拆卸过程较为繁琐，拆装体验较差。同理，需要在滚筒电机上安装滚筒时，现有市面上的洗地机产品都是通过滚筒组件一端的按钮按压后从清洁头一侧滑出滚筒组件的一端，然后顺着内置电机绕清洁头另一端的转轴旋转后，再顺着电机的筒壁的方向滑出清洁滚筒，拆出的过程非常繁琐，也需要朝着洗地机清洁头的特定方向操作，用户自行更换或维护非常不便利。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种可拆卸电机驱动装置及清洁器，旨在简化清洁器电机驱动装置的拆装步骤，提高消费者的使用便利性。

为实现上述目的，第一方面，本发明提出一种可拆卸电机驱动装置，用于清洁器，其特征在于，包括：

电驱动模块，驱动清洁器的被驱动装置旋转以擦拭待清洁表面；

固定筒，用以安装所述电驱动模块；

传动输出件，用以驱动具有传动接收件的所述被驱动装置转动，所述电驱动模块转动输出端与所述传动输出件传动连接；

两卡接件，设于所述固定筒两端，且整体具有沿所述固定筒轴向或平行于固定筒轴向的方向或近似平行于固定筒轴向的方向伸缩的弹性行程，用以与清洁器机壳可拆卸连接。

优选的，所述一卡接件上设有与所述电驱动模块电连接的对外可电连接的至少两个导电件。

优选的，所述传动输出件为转动安装于所述电驱动模块的转动输出端的卡齿件。

优选的，所述卡齿件包括齿轴及设置于所述齿轴外周面的至少一卡齿片。

优选的，所述传动输出件配设有限位套，所述限位套安装于所述卡齿件背离所述电驱动模块的一端用于对所述被驱动装置限位。

优选的，两所述卡接件之一为固定插筒，所述固定插筒的内端安装于所述固定筒或安装于所述传动输出件，外端均伸出所述固定筒用以与清洁器机壳配合实现所述可拆卸连接。

优选的，所述固定插筒的外端与清洁器机壳的轴承内圈或轴套内圈过渡配合实现所述可拆卸转动连接。

优选的，两所述卡接件之一为固定卡接悬臂，所述固定卡接悬臂悬臂端与清洁器机壳弹性卡接，另一端安装于所述固定筒。

优选的，两所述卡接件之一为可与所述传动输出件相对转动的转动卡接悬臂，所述转动卡接悬臂悬臂端与清洁器机壳弹性卡接，另一端与所述传动输出件转动连接。

优选的，所述转动卡接悬臂内置轴承或轴套，所述传动输出件的轴与所述轴承或轴套过渡配合。

优选的，所述导电件一端与所述电驱动模块的电源输入端电连接另一端用于在对应所述卡接件可拆卸连接至清洁器机壳时与电源电连接。

优选的，两所述卡接件之一包括插筒座和与插筒座伸缩且弹性配合的活动筒，所述插筒座固定安装于所述固定筒，所述活动筒背离所述插筒座一端用以与清洁器机壳的插孔配合实现所述可拆卸连接。

优选的，所述活动筒具有金属接电部，所述金属接电部一端与所述电驱动模块的电源输入端电连接，所述金属接电部另一端用于在所述活动筒可拆卸连接至清洁器机壳时与电源电连接。

优选的，两所述卡接件之一包括弹性插筒，所述弹性插筒一端卡接于传动输出件的外端且具有沿所述固定筒轴向的活动行程，所述弹性插筒另一端用以与清洁器机壳的插孔转动配合实现所述可拆卸连接。

优选的，所述电驱动模块包括驱动电机及变速件，所述驱动电机的输出端与所述变速件的输入端传动连接，所述变速件的输出端与所述传动输出件传动连接。第二方面，本发明还提出一种清洁器，所述清洁器包括可拆卸电机驱动装置及由其驱动的清洁滚筒，所述可拆卸电机驱动装置为如上文所述可拆卸电机驱动装置。

本发明提供的可拆卸电机驱动装置通过将电驱动模块安装于固定筒的同时采用传动输出件输出动力以驱动具有传动接收件的被驱动装置转动并在固定筒两端分设与清洁器机壳可拆卸连接且整体具有沿所述固定筒轴向伸缩的弹性行程的两卡接件。使得由本可拆卸电机驱动装置组成的清洁机在日常维保时能将驱动装置方便通过两卡接件直接从清洁机壳体取下，拆装步骤较为简单，很大程度上改善了用户使用清洁机时对驱动电机的日常维护拆装体验。

与现有技术相比，本发明的技术效果和优点为：

将电驱动模块设于套筒中，通过第一固定件的接电部实现与外部电源及驱动电机电连接，从而驱动电驱动电机工作，并带动滚筒转动实现清洁，当电机故障后只需要将第一固定件与第二固定件与侧板分离，将套筒与滚筒一并取下，将滚筒从套筒上取下，将固定件从套筒两端拔出即可将驱动电机整体取出进行更换，不需要再返厂维修或通过将电机连接于侧板的线剪断，拆卸螺丝等复杂工序进行内部维修，本方案结构简单，电机拆卸维护更便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为可拆卸电机驱动装置安装、拆卸的简化示意图；

图2为可拆卸电机驱动装置实施例一安装被驱动装置的过程示意图；

图3为可拆卸电机驱动装置安装被驱动装置后的立体示意图；

图4为被驱动装置的截面示意图；

图5为可拆卸电机驱动装置实施例二安装被驱动装置的过程示意图；

图6为可拆卸电机驱动装置实施例二安装至清洁器机壳的截面简化示意图；

图7为传动输出件与被驱动装置配合结构示意图；

图8为传动输出件与被驱动装置配合结构另一实施例示意图；

图9为可拆卸电机驱动装置中卡接件实施例一的立体示意图；

图10为图9中卡接件A向刨视图；

图11为可拆卸电机驱动装置中卡接件实施例二的立体示意图；

图12为图11中卡接件刨视图；

图13为图6中C处局部放大图；

图14为传动输出件与被驱动装置配合结构再一实施例示意图；

图15为可拆卸电机驱动装置实施例一安装至清洁器机壳的截面简化示意图；

图16为可拆卸电机驱动装置实施例三的截面示意图；

图17为可拆卸电机驱动装置实施例四安装至清洁器机壳的截面简化示意图；

图18为可拆卸电机驱动装置实施例四的截面示意图；

图19为可拆卸电机驱动装置实施例五的截面示意图；

图20为可拆卸电机驱动装置实施例六的截面示意图；

图21为可拆卸电机驱动装置实施例七的截面示意图；

图22为可拆卸电机驱动装置实施例八的截面示意图；

附图中，各标号所代表的部件如下：

100、可拆卸电机驱动装置；200、被驱动装置；201、传动接收件；300、清洁器机壳；301、轴承(轴套)；

1、固定筒；2、电驱动模块；21、驱动电机；22、变速件；3、传动输出件；3a、卡齿件；3a1、齿轴；3a2、卡齿片；3a3、倒钩结构；

4、卡接件；4a、固定插筒；4b、固定卡接悬臂；4b1、带悬臂弹性筒座；4b2、接电结构；4b21、金属接电部；4c、转动卡接悬臂；4d1、插筒座；4d2、活动筒；4d21、金属接电部；4d3、弹性触点；4e、弹性插筒；4f、固定插筒；4g、固定卡接悬臂；f、导电件；41、轴承(轴套)；42、平面轴承(耐磨垫片)；

5、限位套。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，在本发明实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位、位置关系或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本发明，而不是明示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造，不应理解为对本发明的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。

此外，本发明中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本发明描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明如有涉及的控制器、控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。涉及与硬件配合实现控制结果的软件或程序，如说明未作详细说明表示涉及的软件或程序控制过程，则属于采用现有技术或本领域普通的技术人员常规技术。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本发明主要发明技术点在于对机械装置改进，所以本发明不再详细说明具体的电路控制关系和电路连接。

本发明的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，本发明中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

现有清洁机在滚筒电机需要更换或者需要在滚筒电机上安装滚筒时，用户需要将滚筒电机从清洁器具机架上的螺丝等固定结构拆卸下来，还需要剪断电机的电源线，维修或清洗或更换滚筒后，再按照前述过程将滚筒电机安装上，还需重新焊上电源线，整个拆卸过程较为繁琐，拆装体验较差。

为了解决上述问题，本发明提出一种可拆卸电机驱动装置100，用于清洁器，在本发明实施例中请参阅图1、图6、图15、图16、图17、图18、图19、图20，所述可拆卸电机驱动装置100包括：固定筒1、电驱动模块2、传动输出件3及两卡接件4，所述电驱动模块2安装于所述固定筒1内，所述电驱动模块2的转动输出端与所述传动输出件3传动连接，所述传动输出件3用以驱动具有传动接收件201的被驱动装置200转动，两所述卡接件4分设于所述固定筒1两端，且整体具有沿所述固定筒1轴向伸缩的弹性行程，用以与清洁器机壳300可拆卸连接。

需要说明的是，所述可拆卸连接可以为插接或弹性卡接；当所述可拆卸连接为插接时可通过所述卡接件4设置成伸缩筒状并插设于清洁器机壳300的插孔实现两所述卡接件4整体具有沿所述固定筒1轴向伸缩的弹性行程，所述弹性卡接可通过所述卡接件4设置成悬臂卡扣与清洁器机壳300的卡槽配合实现所述两所述卡接件4整体具有沿所述固定筒1轴向伸缩的弹性行程；两所述卡接件4可同时采用插接或同时采用弹性卡接，也可以分别采用插接和弹性卡接实现所述两所述卡接件4整体具有沿所述固定筒1轴向伸缩的弹性行程。所述被驱动装置200可以为套设于所述固定筒1外侧的清洁筒，清洁筒的轴套上设置所述传动接收件201，所述传动接收件201和所述传动输出件3可以是齿轮和齿轮配合也可以是摩擦轮相配合等多种形式。

需要说明的是两所述卡接件4可同时采用弹性伸缩结构，也可以采用一卡接件4为不可伸缩的刚性结构另一卡接件4为弹性伸缩结构或弹性卡接结构，还可以采用一卡接件4为不可伸缩的弹性结构卡接结构另一卡接件4为不可伸缩的刚性结构或为弹性伸缩结构或弹性卡接结构。

当可拆卸电机驱动装置100需要拆卸时，同时向两所述卡接件4沿固定筒1轴向相向施力，两所述卡接件4整体沿所述固定筒1轴向收缩，即可轻松将可拆卸电机驱动装置100从清洁器机壳300拆下，当然此时安装于可拆卸电机驱动装置100的被驱动装置200也可一并拆下；安装时可以直接将可拆卸电机驱动装置100的两卡接件4卡入机壳的对应位置，拆装较为方便，所述两所述卡接件4具体形态不限于附图中所展示形态，也可根据清洁机的具体结构进行适配，也属于本发明的保护范围。

需要说明的是所述“同时向两所述固定件4沿套筒1轴向相向施力”，可以是“向两所述固定件4的伸缩筒沿套筒1轴向相向施力”，也可以是“向两所述固定件4的柔性悬臂卡扣沿平行于所述套筒1轴向的方向施力”，还可以是“向一固定件的伸缩筒与另一固定件的悬臂卡扣的弹性伸缩的两点间近似于平行于所述套筒1轴向的方向施力”。上述列出的无论哪种方式，都可以造成所述两固定件4卡接在所述洗地机机壳300两侧壁的支点间的间距减小，从而方便的从所述述洗地机机壳300两侧壁之间取下所述电机可拆结构100。

本发明提供的可拆卸电机驱动装置100通过将电驱动模块2安装于固定筒1的同时采用传动输出件3输出动力以驱动具有传动接收件201的被驱动装置200转动并在固定筒1两端分设与清洁器机壳300可拆卸连接且整体具有沿所述固定筒1轴向伸缩的弹性行程的两卡接件4。使得由本可拆卸电机驱动装置100组成的清洁机在日常维保时能将驱动装置方便通过两卡接件4直接从清洁机壳体取下，拆装步骤较为简单，很大程度上改善了用户使用清洁机时对驱动电机的日常维护拆装体验。

具体地，为了保证所述可拆卸电机驱动装置100传动输出的可靠性，在本发明实施例中如图2、图3、图5、图7、图8、图14所示，所述传动输出件3为转动安装于所述固定筒1一端的卡齿件3a。需要说明的是，所述被驱动装置200为清洁筒时，所述传动接收件201可为与所述卡齿件3a配合的环形卡齿插槽件(附图未标出)。所述传动输出件3选用为卡齿件3a使得所述可拆卸电机驱动装置100能够将动力同步输出至被驱动装置200，且卡齿件3a的与传动接收件201较易配合，便于安装。

具体地，请进一步参阅图7、图14，在本实施例中所述卡齿件3a包括齿轴3a1及设置于所述齿轴3a1外周面的至少一卡齿片3a2。所述卡齿片3a2多个设置时，可以沿所述齿轴3a1的周向均匀分布，所述齿轴3a1的形状可以是均一直径的也可如本实施例中的呈阶梯轴状设置。所述卡齿片3a2设置能够均分所述可拆卸电机驱动装置100的输出扭矩并传递至被驱动装置200。

为了便于对被驱动装置200限位，在本发明实施例中，如图2和图3所示，所述传动输出件3配设有限位套5，所述限位套5安装于所述卡齿件3a背离所述电驱动模块2的一端用于对所述被驱动装置200限位。所述限位套5可以旋接与所述卡齿件3a也可以卡接于所述卡齿件3a，所述限位套5的设置便于对被驱动装置200进行限位，在被驱动装置200随可拆卸电机驱动装置100一同取下后将限位套5拆下后可解锁被驱动装置200并从所述可拆卸电机驱动装置100上取下，相比于在清洁器机壳300上直接拆卸被驱动装置200由于随可解锁被驱动装置200取下后增加了操作空间，所述被驱动装置200如清洁筒的拆洗就变得便捷起来。所述限位套5的设置既能保证所述可解锁被驱动装置200与被驱动装置200转动输出的可靠性又便于拆卸。

作为可行的一种实施方式，为了便于对被驱动装置200限位，在本发明实施例中，所述传动输出件3的卡齿片3a2的一个侧面设置有用于对被驱动装置200进行限位的魔术贴结构(附图未标出)，被驱动装置200的传动接收件201中和卡齿片3a2对应的槽(附图未标出)也设置有魔术贴结构(附图未标出)，所述卡齿片3a2与所述槽之间设置有间隙(附图未标出)，当被驱动装置200的传动接收件201顺着卡齿片3a2的轴向安装到位后，顺着所述间隙的方向旋转一定角度即可让卡齿片3a2的魔术贴结构与所述槽的魔术贴结构牢牢的粘贴在一起，从而实现把被驱动装置200的轴向运动的空间限制住，使得被驱动装置200在高速旋转过程中不至于产生轴向的左右晃动。需要取下被驱动装置200的时候，只需逆着所述间隙的方向旋转被驱动装置200，使得卡齿片3a2的魔术贴结构与所述槽的魔术贴结构分离，然后就可以顺着所述卡齿3a2没有设置魔术贴结构的另一侧边慢慢取出被驱动装置200。

作为可行的一种实施方式，为了便于对被驱动装置200限位，在本发明实施例中，如图8所示，所述传动输出件3的卡齿片3a2末端设置有用于对被驱动装置200进行限位的倒钩结构3a3，所述卡齿片3a2与被驱动装置200的传动接收件201的槽之间设置有间隙(附图未标出)，当被驱动装置200的传动接收件201顺着卡齿片3a2的轴向安装到位后，顺着所述倒钩结构3a3的方向旋转一定角度即可实现把被驱动装置200的轴向运动的空间限制住，使得被驱动装置200在高速旋转过程中不至于产生轴向的左右晃动。需要取下被驱动装置200的时候，只需逆着所述间隙的方向旋转被驱动装置200，使得卡齿片3a2的倒钩结构3a3与所述槽分离，然后就可以顺着所述卡齿3a2没有设倒钩结构3a3的另一侧边慢慢取出被驱动装置200。

在本发明实施例中，如图17、图18、图19所示，两所述卡接件4之一为固定插筒4a，所述固定插筒4a的内端安装于所述固定筒1或安装于所述传动输出件3，外端均伸出所述固定筒1用以与清洁器机壳300的插孔(附图未标出)配合实现所述可拆卸连接。需要说明的是两所述卡接件4之一选用固定插筒4a后之另一需要选用弹性卡接件4如伸缩筒或弹性臂等以便于实现所述两所述卡接件4整体具有沿所述固定筒1轴向伸缩的弹性行程。所述卡接件4之一选用为固定插筒4a结构简单，降低了清洁器整体的生产成本，提高了本可拆卸电机驱动装置100的经济性。

在本发明实施例中，请参阅图5、图6、图20，两所述卡接件4之一为固定卡接悬臂4b，所述固定卡接悬臂4b悬臂端与清洁器机壳300弹性卡接，另一端安装于所述固定筒1。本实施例中所述固定卡接悬臂4b安装于所述固定筒1的部分和悬臂部分可呈一体设置或分开设置后组装，所述固定卡接悬臂4b的设置使得卡接件4在轴向上较易产生弹性形变，能够较为轻松的将可拆卸电机驱动装置100从清洁器机壳300取下或卡上。

需要说明的是所述固定卡接悬臂4b与所述固定筒1配合的部分即便是弹性材质制作而成，由于弹性材质本身而造成的伸缩量是有限的，但如图12所示固定卡接悬臂4b的挂耳部分(附图未标出)在薄壁状的挂耳的弹性作用下，所述固定卡接悬臂4b与另一固定件在所述洗地机机壳300两侧板之间的作用点的间距是可以做出较大的适应性的调整的，这里所述的“弹性形变”是固定卡接悬臂4b与所述固定筒1配合的部分的弹性变形和所述挂耳部分的弹性变形两者共同作用的结果。

由于所述可拆卸电机驱动装置100的传动输出件3需要转动，请进一步参阅图5、图6、图14、图20，在本发明实施例中两所述卡接件4之一为转动卡接悬臂4c，所述转动卡接悬臂4c悬臂端与清洁器机壳300弹性卡接，另一端与所述传动输出件3转动连接。所述转动卡接悬臂4c套置轴承(轴套)41，所述传动输出件3的轴内壁(附图未标出)与所述轴承(轴套)41过渡配合。本发明实施例中所述转动卡接悬臂4c与传动输出件3转动连接的部分和悬臂部分可呈一体设置或分开设置后组装，所述转动连接部分可以配设轴承或轴套，为了防止轴承(轴套)41从转动卡接悬臂4c脱落，在其上还卡接有用于止挡轴承(轴套)41的卡簧(附图未标出)。所述卡接件4之一的如上设置既便于将所述可拆卸电机驱动装置100从清洁器机壳300上拆下，又便于在所述可拆卸电机驱动装置100在安装至清洁器机壳300时对传动输出件3进行限位，保证了传动的可靠性。

需要说明的是所述转动卡接悬臂4c与所述套筒1配合的部分即便是弹性材质制作而成，由于弹性材质本身而造成的伸缩量是有限的，但如图13所示转动卡接悬臂4c的挂耳部分(附图未标出)在薄壁状的挂耳的弹性作用下，所述固定卡接悬臂4b与另一固定件在所述洗地机机壳300两侧板之间的作用点的间距是可以做出较大的适应性的调整的，更需要说明的是，如图13所示，所述转动卡接悬臂4c的轴心部分(附图未标出)与所述轴承(轴套)41是过渡配合的，在外力作用下所述转动卡接悬臂4c是可以整体沿轴向借用与所述轴承(轴套)41的过渡配合的约束进行较小轴向位移的调整的，这里所述的“弹性形变”是转动卡接悬臂4c与所述套筒1配合的部分的弹性变形、所述挂耳部分的弹性变形以及所述转动卡接悬臂4c整体沿轴向借用与所述轴承(轴套)41的过渡配合的束进行较小轴向位移的调整三者共同作用的结果。为了便于所述可拆卸电机驱动装置100的电源接入，在本发明实施例中请参阅图6、图17、图18，所述卡接件4之一为固定插筒4a或固定卡接悬臂4b，其上设有导电件f，所述导电件f一端与所述电驱动模块2的电源输入端(附图未标出)电连接另一端用于在对应所述卡接件4可拆卸连接至清洁器机壳300时与清洁器电源电连接。所述导电件f在本实施例中为导电插孔，导电件f一端与所述电驱动模块2的电源输入端电连接可以为所述导电插孔的一端与电驱动模块2中电机驱动板的电源输入端口可以通过导线加插针(附图未标出)的方式连接，所述导电插孔的另一端可以通过设置在清洁器机壳300上的弹性导电件f配合，在可拆卸电机驱动装置100安装至清洁器机壳300到位时，导电插孔与清洁器机壳300上的弹性导电件f卡接实现电连接。所述导电件f的设置，使得在拆卸可拆卸电机驱动装置100时，不必剪断输电导线，进一步增加了本可拆卸电机驱动装置100的使用便利性。

具体地，如图6所示，所述固定卡接悬臂4b上设置导电件f为可弹性伸缩的金属弹针，所述卡接件4b可拆卸连接至清洁器机壳300时可自动与预设在机壳300侧板内的电源触点(附图未标出)实现电性连接从而实现与清洁器电源电连接。当需要对电机驱动装置100进行维护时，用户让清洁器停止工作时就自然切断了预设在机壳300侧板内的电源触点的电压输出，用户即可实现自由的取出电机驱动装置100而不会在可弹性伸缩的金属弹针与预设在机壳300侧板内的电源触点之间引发电弧。

具体地，如图图11、图12所示，所述固定卡接悬臂4b包括带悬臂弹性筒座4b1，其上设置有连接所述电驱动模块2和外部电源的接电结构4b2，所述所述接电结构具体为贯穿所述带悬臂弹性筒座4b1的金属接电部4b21，所述金属接电部4b21为可弹性伸缩的金属弹针(附图未标出)。

具体地，如图图17、图18所示，所述卡接件4a上设置导电件f为可弹性伸缩的金属弹针(附图未标出)，所述卡接件4a可拆卸连接至清洁器机壳300时，需要额外用设置在所示机壳300侧板上的柔性电路触点扣合在卡接件4a上，实现对清洁器电源手动电连接，当需要对电机驱动装置100进行维护时，用户让清洁器停止工作时就自然切断了预设在机壳300侧板上的柔性电路触点的电压输出，用户需要手动把柔性电路触点分离开卡接件4a，即可实现电机驱动装置100的电源断开而不会在可弹性伸缩的金属弹针与柔性电路触点之间引发电弧，然后再取下整个电机驱动装置100。作为可行的一种实施方式，所述可拆卸电机驱动装置100内部本身就内置了电源，该电源具体可以为可反复充放电的电池(附图未标出)，此时，所述卡接件4之一为固定插筒4f或固定卡接悬臂4g，其上无需再配置导电件f，清洁器机壳300对应侧板上也无需再预设柔性电路触点，依靠设置在可拆卸电机驱动装置100外壁或内壁的无线充电接收线圈(附图未标出)配合清洁器充电底座的无线充电发射线圈(附图未标出)就可实现对所述可反复充放电的电池进行充电。具体地，如图19、图20所示，固定插筒4f、固定卡接悬臂4g内部就未设置任何连接所述电驱动模块2的线束和导电件f。

具体地，在本发明实施例中，如图9、图10、图15、图16所示，两所述卡接件4之一为可伸缩弹性卡接件4d，包括插筒座4d1和与插筒座4d1伸缩且弹性配合的活动筒4d2，所述插筒座4d1固定安装于所述固定筒1，所述活动筒4d2背离所述插筒座4d1一端用以与清洁器机壳300的插孔配合实现所述可拆卸连接。所述插筒座4d1和与插筒座4d1伸缩且弹性配合可通过在所述插筒座4d1和插筒座4d1之间设置弹簧(附图未标出)实现。所述卡接件4如上的分段活动设置较大程度上增加了两卡接件4在固定筒1轴向上整体的弹性伸缩量的同时且相对于悬臂结构不易断裂失效。

作为可行的一种实施方式，为了便于电驱动模块2经由分段活动设置的卡接件4d接通外部电源，在本发明实施例中，请参阅图9及图10，所述活动筒4d2具有金属接电部4d21，所述金属接电部4d21一端与所述电驱动模块2的电源输入端电连接，所述金属接电部4d21另一端用于在所述活动筒4d2可拆卸连接至清洁器机壳300时与清洁器电源电连接。

具体地，在本发明实施例中，请进一步参阅图7、图8、图15、图16、图17、图18、图19，两所述卡接件4之一包括弹性插筒4e，所述弹性插筒4e一端卡接于传动输出件3的外端且具有沿所述固定筒1轴向的活动行程，所述弹性插筒4e另一端用以与清洁器机壳300的插孔(附图未标出)配合实现所述可拆卸连接。所述弹性插筒4e可以通过弹簧与传动输出件3配合实现所述轴向的活动行程，并通过设置限位卡舌(附图未标出)限定所述弹性插筒4e的所述活动行程的复位极限位置。所述弹性插筒4e的如上设置，结构较为简便且能在可拆卸电机驱动装置100安装至清洁器机壳300后对传动输出件3限位且轴向活动行程较易实现，便于拆卸。

需要说明的是所述弹性插筒4e可在轴向实现弹性伸缩的结构有多种，如图7、图8、图15、图17、图18所示，所述弹性插筒4e设有多个带倒钩的卡勾(附图未标出)，卡钩伸入传动输出件3的背向电驱动模块2的端面，倒钩扣合在传动输出件3的背向电驱动模块2的端面的内侧壁，所述弹性插筒4e内设有弹簧，弹簧一端抵接传动输出件3的内壁另一端抵接弹性插筒4e的内壁，所述弹性插筒4e的卡钩和弹簧限定了所述弹性插筒4e只能在其轴向弹性运动且随着所示传动输出件3的转动而一起转动，这种设计下，清洁器机壳300的插孔内置了轴承(轴套)301，所述弹性插筒4e的外壁与所述轴承(轴套)301的内壁过渡配合。如图16、图19所示，所述弹性插筒4e与传动输出件3的配合的端面设有平面轴承(耐磨垫片)42，所述弹性插筒4e内设有弹簧，弹簧一端抵接止挡在平面轴承(耐磨垫片)42上的止挡套(附图未标出)另一端抵接弹性插筒4e的内壁，所述弹性插筒4e的弹簧限定了所述弹性插筒4e可在其轴向弹性运动，所述弹性插筒4e的筒状外壁与传动输出件3的筒状内壁间隙配合，所述弹性插筒4e与清洁器机壳300的插孔间隙配合的外形为可防止相互转动的非圆形，所述弹性插筒4e不随传动输出件3一起转动。

具体地，在本发明实施例中，如图6、图15、图16、图17、图18、图19、图20所示，所述电驱动模块2包括驱动电机21及变速件22，所述驱动电机的输出端(附图未标出)与所述变速件的输入端(附图未标出)传动连接，所述变速件的输出端与所述传动输出件3传动连接。所述电驱动模块2的可由无线供电模块供电或通过接电结构与外接电源电连接供电。所述变速件22可以为多个相配合的减速齿轮组，所述变速件的设置增加了驱动电机21输出的扭矩，保证了所述传动输出件3扭矩输出的有效性。

可拆卸电机驱动装置实施例一，固定筒1左端可拆卸连接有可弹性按压且设有导电件f的卡接件4d，传动输出件3的端部卡设有可按压的卡接件4e，卡接件4e与传动输出件3一同转动并与清洁器机壳300的插孔配置的轴承(轴套)301过渡配合，可拆卸电机驱动装置左端在与清洁器机壳300的插孔配合的同时实现与外部电源的电连接。

可拆卸电机驱动装置实施例二，固定筒1左端可拆卸连接有设有导电件f的固定卡接悬臂4b，传动输出件3的端部卡设有转动卡接悬臂4c，转动卡接悬臂4c与传动输出件3之间夹设有轴承(轴套)41，固定卡接悬臂4b、转动卡接悬臂4c与清洁器机壳300的卡槽可拆卸卡接，可拆卸电机驱动装置左端在与清洁器机壳300的插孔配合的同时实现与外部电源的电连接。

可拆卸电机驱动装置实施例三，与实施例一相同的部分这里不再赘述，和实施例一相比差异在于：卡接件4e与传动输出件3之间夹设有平面轴承(耐磨垫片)42。

可拆卸电机驱动装置实施例四，与实施例一相同的部分这里不再赘述，和实施例一相比差异在于：固定筒1左端可拆卸连接有不可弹性按压且设有导电件f的卡接件4a。

可拆卸电机驱动装置实施例五，与实施例四相同的部分这里不再赘述，和实施例四相比差异在于：固定筒1左端可拆卸连接有不可弹性按压且不设有导电件f的卡接件4f。

可拆卸电机驱动装置实施例六，与实施例二相同的部分这里不再赘述，和实施例二相比差异在于：固定筒1左端可拆卸连接有不设有导电件f的固定卡接悬臂4g。

可拆卸电机驱动装置实施例七，与实施例一相同的部分这里不再赘述，和实施例一相比差异在于：传动输出件3的端部卡设有转动卡接悬臂4c，转动卡接悬臂4c与传动输出件3之间夹设有轴承(轴套)41。

可拆卸电机驱动装置实施例八，与实施例二相同的部分这里不再赘述，和实施例二相比差异在于：传动输出件3的端部卡设有可按压的卡接件4e，卡接件4e与传动输出件3一同转动并与清洁器机壳300的插孔配置的轴承(轴套)301过渡配合。

综上所述，本发明提出一种可拆卸电机驱动装置100，用于清洁器，所述可拆卸电机驱动装置100包括：固定筒1、电驱动模块2、传动输出件3及两卡接件4，所述电驱动模块2安装于所述固定筒1内，所述电驱动模块2的转动输出端与所述传动输出件3传动连接，所述传动输出件3用以驱动具有传动接收件201的被驱动装置200转动，两所述卡接件4分设于所述固定筒1两端，且整体具有沿所述固定筒1轴向或平行于固定筒轴向的方向或近似平行于固定筒轴向的方向伸缩的弹性行程，用以与清洁器机壳300可拆卸连接。第二方面，本发明还提出一种清洁器，所述清洁机包括可拆卸电机驱动装置100及由其驱动的清洁滚筒，所述可拆卸电机驱动装置100为如上文所述可拆卸电机驱动装置100。所述可拆卸电机驱动装置100的具体结构参照上述实施例，由于清洁机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种可拆卸电机驱动装置，用于清洁器，其特征在于，包括：

电驱动模块，驱动清洁器的被驱动装置旋转以擦拭待清洁表面；

固定筒，用以安装所述电驱动模块；

传动输出件，用以驱动具有传动接收件的所述被驱动装置转动，所述电驱动模块转动输出端与所述传动输出件传动连接；

两卡接件，设于所述固定筒两端，且整体具有沿所述固定筒轴向或平行于固定筒轴向的方向或近似平行于固定筒轴向的方向伸缩的弹性行程，用以与清洁器机壳可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的可拆卸电机驱动装置，其特征在于，所述一卡接件上设有与所述电驱动模块电连接的对外可电连接的至少两个导电件。

3.根据权利要求1所述的可拆卸电机驱动装置，其特征在于，所述传动输出件为转动安装于所述电驱动模块的转动输出端的卡齿件。

4.根据权利要求3所述的可拆卸电机驱动装置，其特征在于，所述卡齿件包括齿轴及设置于所述齿轴外周面的至少一卡齿片。

5.根据权利要求3所述的可拆卸电机驱动装置，其特征在于，所述传动输出件配设有限位套，所述限位套安装于所述卡齿件背离所述电驱动模块的一端用于对所述被驱动装置限位。

6.根据权利要求1所述的可拆卸电机驱动装置，其特征在于，两所述卡接件之一为固定插筒，所述固定插筒的内端安装于所述固定筒或安装于所述传动输出件，外端均伸出所述固定筒用以与清洁器机壳配合实现所述可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的可拆卸电机驱动装置，其特征在于，所述固定插筒的外端与清洁器机壳的轴承内圈或轴套内圈过渡配合实现所述可拆卸转动连接。

8.根据权利要求1所述的可拆卸电机驱动装置，其特征在于，两所述卡接件之一为固定卡接悬臂，所述固定卡接悬臂悬臂端与清洁器机壳弹性卡接，另一端安装于所述固定筒。

9.根据权利要求1所述的可拆卸电机驱动装置，其特征在于，两所述卡接件之一为可与所述传动输出件相对转动的转动卡接悬臂，所述转动卡接悬臂悬臂端与清洁器机壳弹性卡接，另一端与所述传动输出件转动连接。

10.根据权利要求9所述的可拆卸电机驱动装置，其特征在于，所述转动卡接悬臂内置轴承或轴套，所述传动输出件的轴与所述轴承或轴套过渡配合。

11.根据权利要求2所述的可拆卸电机驱动装置，其特征在于，所述导电件一端与所述电驱动模块的电源输入端电连接另一端用于在对应所述卡接件可拆卸连接至清洁器机壳时与电源电连接。

12.根据权利要求2所述的可拆卸电机驱动装置，其特征在于，两所述卡接件之一包括插筒座和与插筒座伸缩且弹性配合的活动筒，所述插筒座固定安装于所述固定筒，所述活动筒背离所述插筒座一端用以与清洁器机壳的插孔配合实现所述可拆卸连接。

13.根据权利要求12所述的可拆卸电机驱动装置，其特征在于，所述活动筒具有金属接电部，所述金属接电部一端与所述电驱动模块的电源输入端电连接，所述金属接电部另一端用于在所述活动筒可拆卸连接至清洁器机壳时与电源电连接。

14.根据权利要求1所述的可拆卸电机驱动装置，其特征在于，两所述卡接件之一包括弹性插筒，所述弹性插筒一端卡接于传动输出件的外端且具有沿所述固定筒轴向的活动行程，所述弹性插筒另一端用以与清洁器机壳的插孔转动配合实现所述可拆卸连接。

15.根据权利要求1所述的可拆卸电机驱动装置，其特征在于，所述电驱动模块包括驱动电机及变速件，所述驱动电机的输出端与所述变速件的输入端传动连接，所述变速件的输出端与所述传动输出件传动连接。

16.一种清洁器，其特征在于，包括可拆卸电机驱动装置及由其驱动的清洁滚筒，所述可拆卸电机驱动装置为如权利要求1-15任一项所述可拆卸电机驱动装置。

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