CN113876238B - 清洁装置、滚刷组件及提手 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种清洁装置，包括：主机，具有相对设置的第一安装部和第二安装部，滚刷，具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端和第二端为所述滚刷轴向上的两端；所述滚刷的第一端安装于所述第一安装部；滚刷安装结构，包括提手，所述提手包括相互连接的本体连接部和弹性提手部，所述本体连接部和所述滚刷的第二端连接，所述弹性提手部在第一平面内弹性变形地安装于所述第二安装部，所述第一平面相对所述滚刷的轴向垂直或成角度倾斜。

Description

清洁装置、滚刷组件及提手

技术领域

本申请涉及家电技术领域，具体涉及一种清洁装置、滚刷组件及提手。

背景技术

滚刷属于清洁设备的一种辅件，可以对被清洁区域进行清扫或清洗。在相关技术中，一些清洁设备配置的滚刷可以从主机上拆卸，以便更换或清洁。这些可拆卸的滚刷在高速旋转时会发生较大振动，容易导致滚刷的使用寿命减损、清洁设备清洁不力、噪音污染等不利后果。

发明内容

本申请实施例提供一种清洁装置、滚刷组件及提手，可以降低滚刷在高速旋转过程的振动和噪音。

第一方面，本申请实施例提供一种清洁装置，包括：主机，具有相对设置的第一安装部和第二安装部；滚刷，具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端和第二端为所述滚刷轴向上的两端；所述滚刷的第一端安装于所述第一安装部；滚刷安装结构，包括提手，所述提手包括相互连接的本体连接部和弹性提手部，所述本体连接部和所述滚刷的第二端端部连接，所述弹性提手部在第一平面内弹性变形地安装于所述第二安装部，所述第一平面相对所述滚刷的轴向垂直或成角度倾斜。

在一些实施例中，所述本体连接部远离所述滚刷的一侧设有弹性连接部，所述主机上位于所述第二安装部的一侧还设有第三安装部，所述弹性连接部在第二平面内弹性变形地抵接所述第三安装部，所述第二平面和所述滚刷的轴向平行。

在一些实施例中，所述第二安装部包括相对设置的两个凸缘部，所述弹性提手部弹性变形地保持于所述两个凸缘部之间。

在一些实施例中，所述第二安装部包括相对设置的两个扣部，每个扣部分别和一个凸缘部相对设置，每个扣部将所述弹性提手部压向和该扣部相对的一个凸缘部。

在一些实施例中，所述弹性提手部包括相对地设置于所述本体连接部上的两个弹性臂部，所述两个弹性臂部可在所述第一平面内弹性变形地相互接近或远离。在一些实施例中，所述凸缘部和所述扣部与所述弹性臂部抵接。

在一些实施例中，所述弹性臂部具有多折臂结构；和/或，所述弹性臂部具有形成于其相对两端的固定端和自由端，所述固定端和所述本体连接部固定连接。

在一些实施例中，每个所述弹性臂部包括与所述本体连接部连接的第一折臂、与第一折臂连接的第二折臂、与第二折臂连接的第三折臂，所述第三折臂为所述弹性臂部的自由端，所述第一折臂抵靠所述凸缘部，所述扣部抵压在所述第二折臂的上表面。

在一些实施例中，所述弹性连接部包括基体子部和弹片子部，所述弹片子部具有相对设置的连接端和自由端，所述连接端和所述基体子部连接，所述自由端可绕所述连接端在所述第二平面内弹性变形。

在一些实施例中，所述弹片子部的自由端突出于所述基体子部远离所述滚刷的一侧；所述弹片子部的自由端远离所述滚刷的一侧具有弧形表面构造；所述弹片子部的自由端沿远离所述滚刷的方向凹陷。

第二方面，本申请实施例提供一种滚刷组件，包括：滚刷；提手，包括相互连接的本体连接部和弹性提手部，所述本体连接部和滚刷的一端端部连接，所述弹性提手部被配置为可在第一平面内弹性变形，所述弹性提手部包括相对地设置于所述本体连接部上的两个弹性臂部，所述两个弹性臂部可在所述第一平面内弹性变形地相互接近或远离，所述第一平面相对所述滚刷的轴向垂直或成角度倾斜。

第三方面，本申请实施例提供一种提手，包括：本体连接部，被配置为和滚刷的一端端部连接；弹性提手部，被配置为可在第一平面内弹性变形，包括相对地设置于所述本体连接部上的两个弹性臂部，所述两个弹性臂部可在所述第一平面内弹性变形地相互接近或远离，所述第一平面相对所述滚刷的轴向垂直或成角度倾斜。

本申请实施例通过在主机上设置第一安装部和第二安装部、在提手上设置本体连接部和弹性提手部；第一方面，在需要将滚刷安装到主机上时，可以先将滚刷的一端端部设置在本体连接部上、并将另一端端部设置在第一安装部上，然后使弹性提手部在第一平面内弹性变形而和第二安装部逐渐接触并过盈连接、从而使滚刷能够可靠地保持于主机上，反之可以使弹性提手部在第一平面内弹性变形而和第二安装部分离、从而使滚刷能够从主机上拆下，拆装较为方便；第二方面，可以利用弹性提手部在弹性形变状态下和第二安装部之间的过盈连接，使弹性提手部基于滚刷的物理特性而在第一平面内自行调整到正确位置并进行位置保持，使得滚刷可以保持于正确位置，减少滚刷的轴线偏移及由此引起的滚刷径向跳动，从而降低由于滚刷径向跳动引起的较大振动和振动引起的噪音，减少滚刷的使用寿命减损和清洁装置的噪音污染；第三方面，可以利用弹性提手部的弹性形变吸收滚刷在高速旋转过程可能产生的径向窜动冲击动能，从而降低滚刷在高速旋转过程的振动传导和噪音，减少滚刷的使用寿命减损和清洁装置的噪音污染。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一些实施例提供的清洁装置的剖视结构图；

图2是图1中清洁装置的局部结构图；

图3是图1中清洁装置的另一局部结构图；

图4是本申请一些实施例提供的提手的弹性连接部的结构图；

图5是本申请一些实施例提供的清洁装置的左视局部结构图；

图6是图5中清洁装置的M处局部结构图；

图7是图5中清洁装置的N处局部结构图；

图8是本申请一些实施例提供的滚刷组件的主视结构图；

图9是本申请一些实施例提供的滚刷组件的剖视结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

“A和/或B”，包括以下三种组合：仅A，仅B，及A和B的组合。

本申请中“适用于”或“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。另外，“基于”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

如图1～3所示，第一方面，本申请实施例提供一种清洁装置100，该清洁装置100包括主机101、滚刷103和滚刷安装结构，可以降低滚刷103在高速旋转过程的振动和噪音。这里，X方向、Y方向和Z方向可以如下进行定义：X方向和Y方向为水平面内相互正交的两个方向，而Z方向可以是竖直向上方向。在主机101在水平地面上移动而滚刷103绕水平轴旋转地对水平地面进行清扫或清洗的工作场景进行说明，X方向可以是主机101的前进方向，Y方向可以是滚刷103的轴向。

主机101具有相对设置的第一安装部11和第二安装部12，滚刷103的第一端安装在第一安装部11，滚刷103的第二端通过滚刷安装结构安装在第二安装部12，滚刷103的第一端和第二端为滚刷沿轴向方向相对的两端，滚刷103的第二端为滚刷沿轴向方向相对的两端中的任意一端，优选地，当滚刷电机外置时，滚刷103的第二端为滚刷103远离滚刷驱动传动件的一端；或者，当滚刷电机内置时，滚刷103的第二端为滚刷103远离内置滚刷电机的一端。这里，主机101可以根据实际应用需要，采用诸如扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人、吸尘器、清洗机、擦玻璃机器人等不同类型清洁设备的主机101结构，以实现相应的清洁效果，本申请实施例对此不作限定。滚刷103可以根据清洁装置100的应用需要，采用各类适于旋转的滚筒型刷体。

滚刷安装结构包括提手102，提手102包括相互连接的本体连接部21和弹性提手部22，本体连接部21被配置为和滚刷103的第二端连接，而弹性提手部22可在第一平面内弹性变形、并以弹性形变状态和第二安装部12过盈连接或分离。第一平面和滚刷103的轴向垂直，相应地，滚刷103的径向和第一平面平行。这样，弹性提手部22的弹性变形方向位于第一平面内，使得弹性提手部22弹性形变状态下和主机101的第二安装部12进行过盈连接时，弹性提手部22和第二安装部12之间的作用力平行于滚刷103的径向。

在相关技术中，部分滚刷的一端端部和滚刷电机进行传动连接、另一端端部通过可拆卸结构和清洁设备的主机进行简单的活动连接，使可拆卸结构未能得到正确的定位夹紧，滚刷的传动连接端受到的约束力较大、另一端受到的约束力较小；这样，滚刷的轴线容易出现较大的弯曲和径向平移而造成轴线偏移，使得滚刷的径向跳动增大、滚刷在旋转时容易因偏心而引起较大的简谐振动，滚刷碰撞主机而引起较大噪音，同时振动传导到主机而引起主机振动。另外，滚刷在工作过程会旋转地和被清洁区域表面的脏污发生摩擦，使滚刷可能受到径向力和切向力，径向力和切向力会使滚刷发生径向窜动而引起轴线径向平移，同时由于滚刷两端的约束力不均而进一步加剧滚刷的轴向弯曲，使得滚刷的轴线偏移程度增加、振动幅度和噪音上升，而滚刷的径向窜动会造成滚刷和脏污的接触力不足、使清洁设备清洁不力。综合而言，相关技术存在滚刷使用寿命减损、清洁设备清洁不力、噪音污染等问题。此外，部分滚刷的可拆卸结构还存在结构复杂的问题。

本申请实施例提供的清洁装置100，第一方面，在需要将滚刷103安装到主机101上时，可以先将滚刷103的第二端设置在本体连接部21上、并将第一端设置在第一安装部11上，然后使弹性提手部22在第一平面内弹性变形而和第二安装部12逐渐接触并过盈连接、从而使滚刷103能够可靠地保持于主机101上，反之可以使弹性提手部22在第一平面内弹性变形而和第二安装部12分离、从而使滚刷103能够从主机101上拆下，拆装较为方便；第二方面，可以利用弹性提手部22在弹性形变状态下和第二安装部12之间的过盈连接，使弹性提手部22基于滚刷103的传动连接端受到的约束力而在第一平面内自行调整到正确位置并进行位置保持，使得滚刷103两端受到的约束力较为均衡、滚刷103可以保持于正确位置，从而减少滚刷103包括轴线弯曲和轴向径向平移在内的轴线偏移及由此引起的滚刷103径向跳动，进而降低由于滚刷103径向跳动引起的较大振动和振动引起的噪音，减少滚刷103的使用寿命减损和清洁装置100的噪音污染；第三方面，可以利用弹性提手部22的弹性形变吸收滚刷103在高速旋转过程可能产生的径向窜动冲击动能，从而降低滚刷103在高速旋转过程的振动传导和噪音，减少滚刷103的使用寿命减损和清洁装置100的噪音污染；第四方面，在滚刷103和被清洁区域表面的脏污发生接触时，可以利用弹性提手部22保持的弹性形变状态减少滚刷103的径向窜动，使滚刷103和脏污充分接触而增加清洁设备的清洁效力。综上，本申请实施例提供的清洁装置100的提手102可以同时实现快速装拆和沿滚刷103径向的定位夹紧，一体结构实现两种效果、结构简洁小巧；在主机101在水平地面上移动而滚刷103绕水平轴旋转地对水平地面进行清扫或清洗时，可以降低滚刷103沿主机101的前后移动方向和沿竖直方向的振动。

在一些实施例中，本体连接部21远离滚刷103的一侧可以设有弹性连接部23，弹性连接部23被配置为可在第二平面内弹性变形；第二平面和滚刷103的轴向平行，使弹性连接部23可以沿滚刷103的轴向发生弹性变形。这里，主机101上位于第二安装部12的一侧可以设有第三安装部13，弹性连接部23可在第二平面内弹性变形地和第三安装部13过盈连接或分离。一方面，在需要将滚刷103安装到主机101上时，可以先将滚刷103的第二端设置在本体连接部21上、并将第一端设置在第一安装部11上，然后使弹性连接部23在第二平面内弹性变形而和第三安装部13逐渐接触并过盈连接、从而使滚刷103能够沿其轴向可靠地保持于主机101上，反之可以使弹性连接部23在第二平面内弹性变形而和第三安装部13分离、从而使滚刷103能够从主机101上拆下，拆装较为方便；另一方面，使弹性连接部23可以弹性变形而自适应地调整到沿滚刷轴向的正确位置并进行位置保持，起到沿滚刷103的轴向对滚刷103进行定位夹紧的作用，可以减少因滚刷103的轴向尺寸误差、端面跳动和装配误差等引起的滚刷轴向窜动，进而降低由于滚刷轴向窜动引起的较大振动和振动引起的噪音，减少滚刷103的使用寿命减损和清洁装置100的噪音污染。补充说明，在主机101在水平地面上移动而滚刷103绕水平轴旋转地对水平地面进行清扫或清洗时，滚刷103的轴向可以和水平面平行、且和主机101的前后移动方向垂直。

基于弹性提手部22和弹性连接部23，本申请实施例提供的清洁装置100可以使得用户能够快速地实现对滚刷103的安装和拆卸，同时实现滚刷103沿滚刷103径向和轴向的定位夹紧，降低径向以及轴向的振动和噪音，以一体结构实现两种效果，结构简洁小巧。在主机101在水平地面上移动而滚刷103绕水平轴旋转地对水平地面进行清扫或清洗时，可以降低滚刷103沿主机101的前后移动方向、沿竖直方向以及沿滚刷103的轴向的三向振动。

弹性连接部23的材料可以根据实际需要决定，可以采用诸如弹性塑料、金属弹片、弹性橡胶等类型，本申请实施例对此不作限定。示例性的，弹性连接部23可以由金属材料制成，易于加工且弹性寿命较佳。

弹性连接部23的结构可以根据实际需要决定，可以采用诸如弹簧、弹片、弹性垫等弹性结构，本申请实施例对此不作限定。如图1～4所示，在一些示例中，弹性连接部23可以包括相互连接的基体子部231和弹片子部232，弹片子部232具有相对设置的连接端和自由端，连接端和基体子部231连接，自由端与基体子部231具有间隙。这里，基体子部231可以和本体连接部21连接，弹片子部232的自由端可以绕连接端在第二平面内进行弹性变形，产生沿滚刷103的轴向的弹性力而实现定位夹紧。

示例性的，弹片子部232的自由端可以突出于基体子部231远离滚刷103的一侧；这样，可以使得弹片子部232的自由端在滚刷103安装时率先和第三安装部13进行接触、保证弹片子部232发生弹性变形而实现定位夹紧。示例性的，弹片子部232的自由端上远离滚刷103的一侧具有弧形表面构造，可以由弹片子部232的自由端和第三安装部13进行圆滑接触，减少接触磨损。示例性的，弹片子部232的自由端可以沿远离滚刷103的方向凹陷；这样，弹片子部232的自由端接近滚刷103的一侧形成凹陷部，可以起到一定的避让作用、避免发生装配干涉。

第三安装部13的结构可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。在一些示例中，第三安装部13可以是形成于主机101上位于第二安装部12一侧的连接面。

第二安装部12的结构可以根据实际需要决定，可以采用诸如凸台、凹槽、定位柱阵列等类型，本申请实施例对此不作限定。如图5～7所示，在一些实施例中，第二安装部12可以包括相对设置的两个凸缘部121，弹性提手部22弹性变形地保持于两个凸缘部121之间而形成过盈连接，由两个凸缘部121对弹性提手部22进行限位保持。在一些示例中，滚刷103的轴向和水平面平行；相应地，每个凸缘部121对相应的弹性提手部22的作用力可以倾斜向上，亦即该作用力和水平面具有锐角夹角，可以提供沿主机101的前后移动方向和沿竖直方向的支持力。

在一些示例中，第二安装部12还可以包括相对设置的两个扣部122。每个扣部122分别和一个凸缘部121相对设置，每个扣部122被配置为将弹性提手部22压向和该扣部122相对的一个凸缘部121，扣部122位于相应的凸缘部121的上方。这样，第二安装部12对弹性提手部22形成四点限位，使弹性提手部22沿滚刷103的各径向的自由度均被约束，实现沿径向对滚刷103的定位夹紧和减振降噪效果。示例性的，滚刷103的轴向和水平面平行；相应地，每个凸缘部121对相应的弹性提手部22的作用力可以倾斜向上，而每个扣部122对相应的弹性提手部22的作用力可以倾斜向下，实现沿主机101的前后移动方向和沿竖直方向的完全定位约束。

在一些实施例中，弹性提手部22可沿正交设置的第一方向和第二方向弹性变形，第一方向和第二方向分别位于第一平面内。这样，弹性提手部22可沿滚刷103的各径向产生弹性变形，一方面可以对滚刷103的圆度误差进行一定程度的位置补偿，减少滚刷103的径向跳动及由此引起的径向振动，另一方面可以对滚刷103在高速旋转过程可能产生的各径向窜动动能进行吸收，降低滚刷103在高速旋转过程的振动传导和噪音。

弹性提手部22的构造可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。在一些实施例中，弹性提手部22可以包括相对地设置于本体连接部21上的两个弹性臂部221，两个弹性臂部221可在第一平面内弹性变形地相互接近或远离。在一些示例中，两个弹性臂部221可以在第一平面内弹性变形地相互接近、以夹紧位于两个弹性臂部221之间的第二安装部12，或者在第一平面内弹性变形地相互远离、以释放第二安装部12。在另一些示例中，两个弹性臂部221可以在第一平面内弹性变形地相互远离、以顶紧位于两个弹性臂部221外侧的第二安装部12，或者在第一平面内弹性变形地相互接近、以脱离第二安装部12。

在一些示例中，弹性臂部221可以具有形成于其相对两端的固定端和自由端。这里，固定端和本体连接部21固定连接，而自由端可以由用户进行提拉操作。示例性的，两个弹性臂部221的自由端之间的距离可以小于两个弹性臂部221的固定端之间的距离，使得用户可以比较方便地捏持提拉两个弹性臂部221的自由端，以使两个弹性臂部221进行弹性变形。弹性臂部221的结构可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。

在一些示例中，弹性臂部221可以具有多折臂结构，可以实现多个方向的弹性变形，提供沿不同方向的形变力。这里，多折臂结构的折数可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。示例性的，多折臂结构包括依次连接的三个子臂段，前一子臂段的一端和后一子臂段的一端相连。示例性的，邻接的两个子臂段之间的夹角为锐角。

如图1～2所示，在一些实施例中，本体连接部21上可以设有第一安装腔211，滚刷103可以包括滚刷体31和设置于滚刷体31一端的轴承32，轴承32安装于第一安装腔211内。轴承32可以增加滚刷体31装配后的同轴度，降低滚刷103的径向跳动和径向振动。在一些示例中，轴承32的内圈可以和滚刷103远离轴联器14的一端过盈连接，而轴承32的外圈可以和第一安装腔211采用诸如过盈配合、间隙配合、过渡配合等不同的配合方式。示例性的，第一安装腔211可以是安装孔。

在一些示例中，滚刷103还可以包括滚刷轴33。滚刷轴33一端嵌入设置于滚刷体31内部，另一端突出于滚刷体31之外，而轴承32则设置于滚刷轴33突出于滚刷体31外的一端上。示例性的，第一安装腔211可以具有阶梯孔构造，轴承32设置于阶梯孔的沉孔部、而滚刷轴33可以贯穿阶梯孔的通孔部。在一些示例中，滚刷103还可以设置于滚刷体31两端的第一端盖34和第二端盖35，本体连接部21可以通过轴承32和第一端盖34进行连接。

在一些示例中，本体连接部21上还可以设有第二安装腔212，第一安装腔211位于第二安装腔212内。示例性的，轴承32的外圈可以和第一安装腔211间隙配合，而第二安装腔212可以和第一端盖34进行连接固定。示例性的，第二安装腔212可以是安装孔。

如图1及图3所示，在一些实施例中，以滚刷电机外置为例，主机101还可以包括联轴器14，联轴器14用于传递滚刷电机的驱动力。这里，第二端盖35可以通过联轴器14进行连接，由滚刷电机通过联轴器14驱动滚刷体31旋转。相应地，第一安装部11可以形成于联轴器14上。

在一些实施例中，清洁装置100还可以包括前述的滚刷103，滚刷103一端设置于第一安装部11、另一端设置于本体连接部21。

如图8～9所示，第二方面，本申请实施例提供一种滚刷组件，该滚刷组件包括滚刷103和滚刷安装结构，可以降低滚刷103在高速旋转过程的振动和噪音。滚刷组件可以在清洁装置100的主机101上进行安装和拆卸，在安装到位后可以通过滚刷103的旋转对被清洁区域进行清扫或清洗。这里，滚刷安装结构包括提手102，提手102包括相互连接的本体连接部21和弹性提手部22。本体连接部21和滚刷103的一端端部连接，弹性提手部22被配置为可在第一平面内弹性变形。本体连接部21和弹性提手部22的构造可参考前述介绍，在此不再赘述。这里，滚刷103和提手102可以装配成一个整体产品，直接装配应用于不同清洁设备的主机101上。

如图1～9所示，第三方面，本申请实施例提供一种提手102，包括本体连接部21和弹性提手部22，本体连接部21被配置为和滚刷103的一端端部连接，弹性提手部22被配置为可在第一平面内弹性变形，第一平面和滚刷103的轴向垂直。本体连接部21和弹性提手部22的构造可参考前述介绍，在此不再赘述。当然，在另一实施例中，第一平面和滚刷103的轴向也可以呈角度倾斜设置。

这里，简要介绍几种典型的应用示例。

应用示例一

如图1～7所示，清洁装置100包括主机101、滚刷103和滚刷安装结构。这里，以在主机101在水平地面上移动而滚刷103绕水平轴旋转地对水平地面进行清扫或清洗的工作场景进行说明，以主机101的前后移动方向为前后方向，以滚刷103的轴向为左右方向，以竖直上下方向为上下方向。

主机101上设有第一安装部11、第二安装部12、第三安装部13、联轴器14。第一安装部11可以形成于联轴器14上，用于和滚刷103的一端进行连接。第一安装部11和第二安装部12沿左右方向相对设置。以主机101的前进方向为基准，第一安装部11位于第二安装部12的左侧，滚刷103的左端安装于第一安装部11，滚刷103的右端安装于第二安装部12。第二安装部12具有右壁、前壁、后壁和底壁，第二安装部12的前壁、底壁、后壁从右壁的左侧表面向左凸伸形成，前壁、底壁和后壁依次连接后设置于右壁的左侧表面外围，而第二安装部12的上侧和左侧保持开放。前壁、后壁倾斜设置，前壁底部与后壁底部之间的距离小于前壁顶部与后壁顶部之间的距离，前壁和后壁的壁面分别形成一个凸缘部121，而前壁的上端和后壁的上端分别形成一个扣部122。扣部122位于相应的凸缘部121的上方，前壁的扣部122和凸缘部121为从前壁的壁面朝向后壁凸伸而成，后壁的扣部122和凸缘部121为从后壁的壁面朝向前壁凸伸而成，扣部122的凸伸高度大于凸缘部121的凸伸高度，也即，扣部122顶部到所述壁面的距离大于凸缘部121顶部到所述壁面的距离。第三安装部13为设置于第二安装部12的右壁的左侧表面。

提手102包括相互连接的本体连接部21和弹性提手部22，本体连接部21一侧设有第一安装腔211、另一侧设有弹性连接部23。弹性连接部23为金属弹片，弹性连接部23可以包括相互连接的基体子部231和弹片子部232，弹片子部232具有相对设置的连接端和自由端，弹性连接部23的连接端和基体子部231连接，而弹性连接部23的自由端与基体子部231具有间隙，且自由端突出于基体子部231远离滚刷103的一侧。弹性提手部22包括相对设置的两个弹性臂部221；每个弹性臂部221分别具有三折臂结构，三折臂结构包括与本体连接部21连接的第一折臂、与第一折臂连接的第二折臂、与第二折臂连接的第三折臂，第三折臂为弹性提手部22的自由端。第一折臂倾斜设置，且与第二安装部12的前壁和后壁相抵接，两个第一折臂的底端之间的距离小于两个第一折臂顶端之间的距离，第一折臂与第二折臂之间的夹角为锐角，第二折臂与第三折臂之间的夹角不超过90°。第二安装部12的前壁、后壁倾斜设置，前壁、后壁上的凸缘部121对抵接的提手102具有倾斜向上的作用力，同时提手102的第一折臂倾斜设置，有利于提手102的形变，可以使得用户在提手102的自由端施加力时更加省力。

在需要将滚刷103安装到主机101上时，可以先将滚刷103一端的轴承32和第一安装腔211进行安装，使提手102和滚刷103连接为一体。随后，将滚刷103的另一端端部和联轴器14进行连接；接着，捏持弹性提手部22使之弹性变形、并将弹性变形的弹性提手部22向下压入第二安装部12，在压入到位后弹性提手部22回弹，使得弹性臂部221的两个第一折臂分别抵靠在第二安装部12的前壁和后壁上且抵接两个凸缘部121，两个扣部122抵压在两个第二折臂的上表面，如此弹性提手部22分别顶紧两个凸缘部121和两个扣部122，使弹性提手部22过盈地保持于第二安装部12内，滚刷103能够沿径向定位保持于主机101上；在压入过程中，弹性连接部23逐渐接触第三安装部13而发生弹性变形，使弹性连接部23和第三安装部13过盈连接，滚刷103能够沿其轴向可靠地保持于主机101上。

在需要将滚刷103从主机101上拆下时，可以捏持弹性提手部22使之进一步变形、并将弹性变形的弹性提手部22向上提起而从第二安装部12抽出；同时，弹性提手部22逐渐弹性变形而和第三安装部13分离。

在清洁装置100进行工作时，滚刷103在滚刷电机的驱动下高速旋转，对水平地面上的脏污进行清扫或擦洗。在此过程中，脏污会对滚刷103施加作用力，使滚刷103具有沿前后方向和上下方向的径向窜动趋势以及沿左右方向的轴向窜动趋势。由于弹性提手部22保持的弹性形变状态可以减少滚刷103的径向窜动、弹性连接部23保持的弹性形变状态可以减少滚刷103的轴向窜动，减少滚刷103的位置变动、使滚刷103和脏污充分接触而增加清洁设备的清洁效力，而滚刷103的窜动冲击动能则分别由弹性提手部22和弹性连接部23进行吸收，降低滚刷103在高速旋转过程的振动传导和噪音。

应用示例二

如图8～9所示，滚刷组件包括滚刷103和提手102，由滚刷103和提手102装配形成一整体产品。这样，滚刷组件可以整体地将滚刷组件安装到清洁设备的主机101上，易于更换和安装。

滚刷103包括滚刷体31、轴承32、滚刷轴33、第一端盖34和第二端盖35。滚刷体31上可以相应设有短绒或刷毛，以便对被清洁区域进行清洁。滚刷轴33一端嵌入设置于滚刷体31内部，另一端突出于滚刷体31之外，而第一端盖34和轴承32则设置于滚刷轴33突出于滚刷体31外的一端上。

提手102包括相互连接的本体连接部21和弹性提手部22，本体连接部21一侧设有第一安装腔211、另一侧设有弹性连接部23。轴承32可以安装到第一安装腔211，使提手102和滚刷103进行连接固定。弹性连接部23为金属弹片，具有相对设置的连接端和自由端，弹性连接部23的连接端和基体子部231连接，而弹性连接部23的自由端突出于基体子部231远离滚刷103的一侧。弹性提手部22包括相对设置的两个弹性臂部221，每个弹性臂部221分别具有三折臂结构，且邻接的两个子臂段之间的夹角为锐角。

滚刷组件在主机101上的拆装过程可以参考应用示例一，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种清洁装置、滚刷组件及提手进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

主机，具有相对设置的第一安装部和第二安装部；

滚刷，具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端和第二端为所述滚刷轴向上的两端；所述滚刷的第一端安装于所述第一安装部；

滚刷安装结构，包括提手，所述提手包括相互连接的本体连接部和弹性提手部，所述本体连接部和所述滚刷的第二端连接，所述弹性提手部在第一平面内弹性变形地安装于所述第二安装部，所述第一平面相对所述滚刷的轴向垂直或成角度倾斜；所述第二安装部包括相对设置的两个凸缘部，所述弹性提手部弹性变形地保持于所述两个凸缘部之间。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述本体连接部远离所述滚刷的一侧设有弹性连接部，所述主机上位于所述第二安装部的一侧还设有第三安装部，所述弹性连接部在第二平面内弹性变形地抵接所述第三安装部，所述第二平面和所述滚刷的轴向平行。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第二安装部包括相对设置的两个扣部，每个所述扣部分别和一个所述凸缘部相对设置，每个所述扣部将所述弹性提手部压向和该扣部相对的一个所述凸缘部。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述弹性提手部包括相对地设置于所述本体连接部上的两个弹性臂部，所述两个弹性臂部可在所述第一平面内弹性变形地相互接近或远离。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述凸缘部和所述扣部与所述弹性臂部抵接。

6.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述弹性臂部具有多折臂结构；和/或，所述弹性臂部具有形成于其相对两端的固定端和自由端，所述固定端和所述本体连接部固定连接。

7.据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，每个所述弹性臂部包括与所述本体连接部连接的第一折臂、与第一折臂连接的第二折臂、与第二折臂连接的第三折臂，所述第三折臂为所述弹性臂部的自由端，所述第一折臂抵靠所述凸缘部，所述扣部抵压在所述第二折臂的上表面。

8.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述弹性连接部包括基体子部和弹片子部，所述弹片子部具有相对设置的连接端和自由端，所述连接端和所述基体子部连接，所述自由端可绕所述连接端在所述第二平面内弹性变形。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述弹片子部的自由端突出于所述基体子部远离所述滚刷的一侧；所述弹片子部的自由端远离所述滚刷的一侧具有弧形表面构造；所述弹片子部的自由端沿远离所述滚刷的方向凹陷。

10.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

滚刷；

提手，包括相互连接的本体连接部和弹性提手部，所述本体连接部和滚刷的一端端部连接，所述弹性提手部被配置为可在第一平面内弹性变形地安装于主机的第二安装部，所述第一平面相对所述滚刷的轴向垂直或成角度倾斜，所述第二安装部包括相对设置的两个凸缘部，所述弹性提手部弹性变形地保持于所述两个凸缘部之间；

所述弹性提手部包括相对地设置于所述本体连接部上的两个弹性臂部，所述两个弹性臂部可在所述第一平面内弹性变形地相互接近或远离。

11.一种提手，其特征在于，包括：

本体连接部，被配置为和滚刷的一端端部连接；

弹性提手部，被配置为可在第一平面内弹性变形地安装于主机的第二安装部，包括相对地设置于所述本体连接部上的两个弹性臂部，所述两个弹性臂部可在所述第一平面内弹性变形地相互接近或远离，所述第一平面相对所述滚刷的轴向垂直或成角度倾斜，所述第二安装部包括相对设置的两个凸缘部，所述弹性提手部弹性变形地保持于所述两个凸缘部之间。