CN213588185U

CN213588185U - 清洁辊组件及清洁机器人

Info

Publication number: CN213588185U
Application number: CN202022223185.6U
Authority: CN
Inventors: 胡肖
Original assignee: Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Silver Star Intelligent Group Co Ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-07-02
Anticipated expiration: 2030-09-30

Abstract

本实用新型实施例涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁辊组件，包括清洁辊和提拿件，清洁辊包括辊轴和套设在辊轴上的清洁件；提拿件可转动安装于辊轴的一端，用于供操作而安装或取出清洁辊。由此，当用户需要将清洁辊组件拆下时，仅需解除提拿件与清洁机器人的主机体之间的装配关系，即可通过拿取提拿件来将清洁辊从清洁机器人的主机体上移除，避免了用户在拆卸清洁辊的过程中碰触到清洁辊，提高了用户体验。

Description

清洁辊组件及清洁机器人

技术领域

本实用新型实施例涉及清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种清洁辊组件及清洁机器人。

背景技术

目前智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活，尤其是清洁机器人，其能凭借一定的人工智能，自动完成清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。一般来说，清洁机器人通过清洁辊对地面进行洗刷,而当清洁辊在使用一段时间后需要更换时，通常需要人手握住清洁辊，然后才可将清洁辊从清洁机器人的底盘上拆下。这样不仅会弄脏用户的双手，使得用户的手掌粘上污渍，使用起来较为不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种使用方便的清洁辊组件。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种清洁辊组件，包括：

清洁辊，包括辊轴和套设在所述辊轴上的清洁件；和

提拿件，可转动安装于所述辊轴的一端，所述提拿件用于供操作而安装或取出所述清洁辊。

可选地，所述提拿件包括安装部和提手部，所述安装部的一端与所述辊轴转动连接，另一端与所述提手部连接。

可选地，在所述辊轴的径向方向上所述安装部呈渐大设置。

可选地，所述安装部包括连接部和两臂部，所述两臂部的一端相交，另一端相对间隔设置，所述连接部连接所述两臂部的另一端。

可选地，所述提手部设于所述安装部背离所述清洁辊的侧面上。

可选地，所述清洁辊组件还包括胶件，所述胶件包覆所述安装部的表面。

可选地，所述安装部设有套接孔，所述辊轴的一端插入所述套接孔中，而与所述安装部转动连接。

可选地，所述清洁辊组件还包括连接轴，所述辊轴的一端设有安装孔，所述连接轴的一端插入、固接于所述安装孔中，另一端插入所述套接孔中。

可选地，所述清洁辊组件还包括轴承，所述轴承的内圈固定于所述连接轴上，所述轴承的外圈固定于所述套接孔中。

可选地，所述提手部朝向所述清洁辊的端面部分凹陷，以形成凹槽。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括：

主机体，设有安装槽和卡槽，所述安装槽具有相对的两槽壁，所述卡槽设于所述安装槽的一槽壁上；

驱动装置，安装于所述主机体中；

传动模块，安装于所述主机体中，所述传动模块的输入端与所述驱动装置的输出端连接，所述传动模块的输出端设于另一所述槽壁上；以及

上述清洁辊组件，所述提拿件插接于所述卡槽中，所述辊轴的另一端与所述传动模块的输出端连接。

本实用新型实施例的有益效果是：当用户需要将清洁辊组件拆下时，仅需解除提拿件与清洁机器人的主机体之间的装配关系，即可通过拿取提拿件来将清洁辊从清洁机器人的主机体上移除，避免了用户在拆卸清洁辊的过程中碰触到清洁辊，提高了用户体验。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的清洁辊组件的结构分解图；

图2是图1中的提拿件的结构示意图；

图3是图1中清洁辊组件的另一角度的结构分解图；

图4是本实用新型其中一个实施例的清洁机器人的部分结构的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种清洁辊组件100，包括清洁辊110以及提拿件120，提拿件120可转动地安装于清洁辊110的一端。清洁辊110用于清洁地面等待清洁的表面，提拿件120用于供操作而安装或取出清洁辊110。

可理解地，当清洁辊组件100安装于清洁机器人的主机体时，仅需将提拿件120可拆卸地安装到清洁机器人的本机体，清洁辊110相对提拿件120转动而可擦拭及摩擦待清洁的表面。当经过长时间的清洗而需要更换清洁辊110时，仅需通过将提拿件120从清洁机器人的主机体上拆下，即可实现将清洁辊110连带地从清洁机器人的主机体上拆下。相较于现有的清洁辊，本实用新型实施例提供的清洁辊组件100，无需用户握持清洁辊110亦可将清洁辊110从机器人的主机体上拆下，使用起来更为方便。

请结合图1与图3，对于清洁辊110，其包括辊轴111以及清洁件112，清洁件112套设于辊轴111上。进一步地，该清洁件112为清洁筒，并且清洁筒与辊轴固定连接。可理解地，清洁筒可以是通过固定胶等粘结固定，也可以是通过螺钉等连接方式固定安装于辊轴111，当然也可以是其它的固定方式，只要能实现清洁筒随辊轴111同步转动即可。例如：辊轴111的外壁上设置若干凸起(图未示)，清洁筒的内壁设置有若干凹陷槽(图未示)，当清洁筒套设到辊轴111上时，若干凸起与若干凹陷槽一一对应配合，优选地，若干凸起沿着辊轴111的中心轴线的方向分布于辊轴111的外壁。在一些实施例中，辊轴111的一端设置有安装孔1111，另一端设有镶嵌槽1112。安装孔1111用于实现提拿件120与清洁辊111的连接，镶嵌槽1112用于与电机等驱动装置连接，以使驱动装置可驱动辊轴111转动。

在一些实施例中，清洁筒可以是采用海绵制成的筒状结构，也可以是采用绒毛制成的筒状结构，还可以是软胶制成的筒状结构，当然还可以是由其它的材料制成。

请参阅图2，对于提拿件120，其包括安装部122以及提手部123，安装部122的一端与辊轴111转动连接，另一端与提手部123连接。安装部122用于卡接于清洁机器人的主机体上，提手部123用于供用户提拿清洁辊110，避免用户手部直接碰触。可理解的，当清洁辊组件120安装于清洁机器人的主机体时，安装部122卡接于清洁机器人的主机体，从而使提拿件120固定于主机体，清洁辊110相对于提拿件120转动。

进一步地，安装部122设有套接孔121，套接孔121形成于安装部122的端部向辊轴111方向延伸出的套筒状结构，辊轴111的一端插入套接孔121中，而与安装部122转动连接。当然，在其他实施例中，安装部122可以设置一转轴，该转轴插入到辊轴111的一端中而实现转动连接。

请再次参阅图1，在一些实施例中，清洁辊组件100还包括连接轴130，连接轴130的一端插入安装孔1111，且连接轴130与辊轴111固定连接，连接轴130的另一端插入套接孔121中。可理解的，清洁辊110带动连接轴130转动时，连接轴130的另一端相对于套接孔121的内壁转动，以避免清洁辊110卡死。

进一步地，为了减小甚至避免连接轴130与套接孔121之间的摩擦，延长清洁辊110的使用寿命，清洁辊组件100还包括轴承140，轴承140的内圈固定安装于连接轴130上，轴承140的外圈固定于套接孔121中，从而当清洁辊110转动时，连接轴130带动轴承140的内圈相对于轴承140的外圈转动。

在一些实施例中，提拿件120的套接孔121、连接轴130以及轴承140均可省略，此时安装部122的端面朝向清洁辊110的一端部分向外延伸，并伸入安装孔1111，以使清洁辊110可相对于清洁辊110转动。

在一些实施例中，在辊轴111的径向方向上安装部122呈渐大设置，即从安装部122与辊轴111连接的一端到其另一端，安装部122不断变大，如此设置，可以快速地将安装部122安装到清洁机器人的主机体中。

进一步地，安装部122包括连接部和两臂部，两臂部的一端相交，另一端相对间隔设置，连接部连接两臂部的另一端。换言之，整体上安装部122的两臂部大致上呈V形设置。可理解的，安装部122设计成V形结构，能更加快速地安装到清洁机器人的主机体。其中，连接部起到加强作用。

在一些实施例中，提手部123设于安装部122背离清洁辊110的侧面上，即提手部123连接在连接部的侧面，而留出连接部的顶面，该顶面可以起到承载作用。进一步地，连接部呈弧形设置，该顶面呈弧形。

在一些实施例中，提手部123朝向清洁辊110的端面部分凹陷，以形成凹槽1231。凹槽1231可以增加用户手部与提拿件120之间的摩擦力，避免用户在拆卸清洁辊组件100时手部与提拿部123打滑。进一步地，为了增强提拿件120与用户手部的摩擦力，提手部123远离安装部122的一端设有齿部1232，齿部1232的形状呈波浪形。

在一些实施例中，清洁辊组件100还包括胶件150，胶件150包覆安装部122的表面。胶件150用于当提拿件120的安装部122安装于清洁机器人的主机体时，填充提拿件120与主机体之间的安装间隙，确保了提拿件120稳固地安装于主机体，提高安装处的密封性。对应地，胶件150具有对应连接部顶面的弧面，该弧面与其他结构挤压配合，同样可以保证连接处的密封性。

进一步地，该胶件150通过嵌件注塑而成型在安装部122的表面，而包覆安装部122。

如图4所示，本实用新型一实施例提供了一种清洁机器人，包括上述实施例提及的清洁辊组件100。因此，本实施例清洁机器人同样具有上述实施例清洁辊组件100所带来的技术效果，在此不做赘述。

该清洁机器人还包括主机体200、驱动装置300以及传动模块400。清洁辊组件100、驱动装置300、传动模块400均安装于主机体200中。主机体200包括壳体(未图示)，壳体设有安装槽和卡槽，安装槽具有相对的两槽壁，卡槽设于安装槽的一槽壁上。传动模块400的输入端与驱动装置300的输出端连接，传动模块400的输出端设于另一槽壁上。清洁辊组件100的提拿件120插接于卡槽中，辊轴111的另一端与传动模块400的输出端连接。

进一步地，传动模块400的输出端贯穿另一槽壁而伸入安装槽中，辊轴111的另一端设有镶嵌槽1112，该镶嵌槽1112嵌套传动模块400的输出端，进而带动辊轴111转动。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种清洁辊组件，其特征在于，包括：

清洁辊，包括辊轴和套设在所述辊轴上的清洁件；和

2.根据权利要求1所述的清洁辊组件，其特征在于，所述提拿件包括安装部和提手部，所述安装部的一端与所述辊轴转动连接，另一端与所述提手部连接。

3.根据权利要求2所述的清洁辊组件，其特征在于，在所述辊轴的径向方向上所述安装部呈渐大设置。

4.根据权利要求3所述的清洁辊组件，其特征在于，所述安装部包括连接部和两臂部，所述两臂部的一端相交，另一端相对间隔设置，所述连接部连接所述两臂部的另一端。

5.根据权利要求4所述的清洁辊组件，其特征在于，所述提手部设于所述安装部背离所述清洁辊的侧面上。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的清洁辊组件，其特征在于，还包括胶件，所述胶件包覆所述安装部的表面。

7.根据权利要求2所述的清洁辊组件，其特征在于，所述安装部设有套接孔，所述辊轴的一端插入所述套接孔中，而与所述安装部转动连接。

8.根据权利要求7所述的清洁辊组件，其特征在于，还包括连接轴，所述辊轴的一端设有安装孔，所述连接轴的一端插入、固接于所述安装孔中，另一端插入所述套接孔中。

9.根据权利要求8所述的清洁辊组件，其特征在于，还包括轴承，所述轴承的内圈固定于所述连接轴上，所述轴承的外圈固定于所述套接孔中。

10.根据权利要求2所述的清洁辊组件，其特征在于，所述提手部朝向所述清洁辊的端面部分凹陷，以形成凹槽。

11.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

驱动装置，安装于所述主机体中；

清洁辊组件，所述清洁辊组件为权利要求1至10任意一项所述的清洁辊组件，所述提拿件插接于所述卡槽中，所述辊轴的另一端与所述传动模块的输出端连接。